JPS6030256A - Image reader - Google Patents

Image reader

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Publication number
JPS6030256A
JPS6030256A JP58137669A JP13766983A JPS6030256A JP S6030256 A JPS6030256 A JP S6030256A JP 58137669 A JP58137669 A JP 58137669A JP 13766983 A JP13766983 A JP 13766983A JP S6030256 A JPS6030256 A JP S6030256A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
lens
light
image sensor
scanning direction
Prior art date
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Pending
Application number
JP58137669A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahide Kodera
小寺 正秀
Hiroaki Suzuki
弘明 鈴木
Toshio Iwatani
岩谷 利男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP58137669A priority Critical patent/JPS6030256A/en
Publication of JPS6030256A publication Critical patent/JPS6030256A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To improve subscanning-directional resolution by deforming an image so that the formed image is longer in the subscanning direction than in a main scanning direction when the image is focused on an image sensor. CONSTITUTION:A subject image obtained by light irradiation from a light source 1 is converged by a lens 3 and focused on the photodetection part of the image sensor 4 through a convex cylindrical mirror 5. At this time, the direction of the curvature center axis 11 of the cylindrical mirror 5 is set at right angles to the optical axis of the lens 3 and subscanning direction V so that light from the lens 3 changes in path. Thus, the cylindrical lens 5 is positioned to obtain an image which has the same magnification as an image at a position A in the main scanning direction H and is magnified by X (>N) corresponding to the enlargement of an image of a focal position B corresponding to the curvature radius R of the surface of the mirror 5 in the subscanning direction on the photodetection part of the image sensor 4.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、固体イメージセンサ−を用いて画像を読取る
装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for reading images using a solid-state image sensor.

従来、たとえばマイクロフィルム等の被写体に光を照射
し、レンズで固体イメージセンサ−(たとえばCODイ
メージセンザー等)の受光部に結像させて、光画像を電
気信号に変換する装置では、イメージセンツー−の受光
部の形状に係るいくつかの問題が生じている。固体イメ
ージセンサ−1たとえばCCI)イメージセンサ−の受
光部は、第1図に示す如く、正方形の形状を持つ個々の
受光素子Sを1000〜2000個−列に連設すること
によりなっている。図中、aは受光素子Sの一辺の長さ
であり、Wl、・・・、Wnは受光素子Sに伺した番号
を示す。被写体の画像を各受光素子Sで細分して読み取
る場合、主走査方向11(1000〜2000個並んだ
受光素子Sの遠投方向を意味する)の分解能は、受光素
子Sの数によって確定される。そして、副走査方向■(
被写体又はイメージセンサ−を移動させる手段を用いて
なされる走査の方向、あるいはそれにより画像が流れ移
動する方向をいい、通常は上記の主走査方向に対して直
角をなす)の分解能は、受光素子Sの一辺の長さaによ
って確定される。そこで、副走査のための被写体あるい
はイメージセンサ−の移動ならびに停止を繰返して、そ
の停止時にのみ、画像情報を読み取るようにした装置で
は、その読み取り時にはイメージセンサ−と被写体との
相対速度がゼロとなるため、主走査方向も副走査方向も
分解能は同一となる。
Conventionally, in devices that irradiate light onto a subject such as microfilm, use a lens to form an image on the light receiving section of a solid-state image sensor (such as a COD image sensor), and convert the optical image into an electrical signal, an image sensor is used. Several problems have arisen regarding the shape of the second light receiving section. As shown in FIG. 1, the light receiving section of a solid-state image sensor (1, for example, a CCI image sensor) is constructed by arranging 1,000 to 2,000 square-shaped individual light receiving elements S in a row. In the figure, a is the length of one side of the light-receiving element S, and Wl, . . . , Wn indicate the numbers assigned to the light-receiving element S. When reading an image of a subject by dividing it into individual light-receiving elements S, the resolution in the main scanning direction 11 (meaning the direction in which 1000 to 2000 light-receiving elements S are lined up) is determined by the number of light-receiving elements S. . Then, in the sub-scanning direction (
The resolution of the direction of scanning performed using means for moving the object or image sensor, or the direction in which the image flows and moves (usually perpendicular to the above-mentioned main scanning direction), is the resolution of the light receiving element. It is determined by the length a of one side of S. Therefore, in a device that repeatedly moves and stops the subject or image sensor for sub-scanning and reads image information only when it stops, the relative speed between the image sensor and the subject is zero at the time of reading. Therefore, the resolution is the same in both the main scanning direction and the sub-scanning direction.

しかしこの場合、読み取り時には副走査の送りを必らず
停止しなければならず、副走査のために長時間を必要と
するため、時代の要望であるスビード化を満足するもの
とはなり得ない。従って、副走査のスピード化を図るた
めには、被検体あるいはイメージセンサ−を常に一定速
度で移動させながら、画像読み取りを行なう必要がある
However, in this case, the feed of the sub-scanning must be stopped when reading, and it takes a long time for the sub-scanning, so it cannot satisfy the demands of the times for speed reduction. . Therefore, in order to increase the speed of sub-scanning, it is necessary to read images while always moving the subject or the image sensor at a constant speed.

ところが、副走査スピードを一定とすると、法王に示す
ような理由で、副走査方向の解像度が低下するという問
題が生じる。たとえば第2図は、被写体の画像面を、あ
る−個の受光素子Sが一定速度で副走査する場合(ただ
し、主走査方向には移動しない)を示すものである。こ
こで、11 あるいは12は、画像面を副走査方向に分
割して仮想設定した領域を示すラインであり、このライ
ン幅をたとえば受光素子Sの縦辺aとなるように決めた
とする。また、各ラインの情報を十分に読取るために、
−ラインごとの読取時間をL3− t+ (一定)と設
定する。先ず、時間L1で、受光素子Sは第1のライン
41の画像情報を読み取る。次に、時間L2(=(L3
+E1)/2)で、受光2 子S o)上半分は第2の
ライン12の下側半分の画像情報を読み取り、受光素子
Sの下半分は第]のライン4□の上側半分の画像情報を
も読み取る。更に時間L3で、受光素子Sは完全に第2
のライン12の情報を読み取る。即ち、副走査を一定速
度で行なう場合、−回の読取時間L3−11内に、受光
素子Sは実質上第1ならびに第2のラインの双方の情報
を全く重ねて読み取ってしまい、前述したような副走査
を逐次停止して行なう場合と比較して、その副走査方向
の角イ像度は半分に低下することになる。
However, if the sub-scanning speed is kept constant, a problem arises in that the resolution in the sub-scanning direction decreases for the reason shown in Pope. For example, FIG. 2 shows a case where a certain number of light receiving elements S sub-scan the image plane of the subject at a constant speed (however, they do not move in the main scanning direction). Here, 11 or 12 is a line indicating a hypothetically set area by dividing the image plane in the sub-scanning direction, and it is assumed that the width of this line is determined to be, for example, the vertical side a of the light receiving element S. Also, in order to fully read the information on each line,
- Set the reading time for each line as L3-t+ (constant). First, at time L1, the light receiving element S reads the image information of the first line 41. Next, time L2 (=(L3
+E1)/2), the upper half of the light receiving element S reads the image information of the lower half of the second line 12, and the lower half of the light receiving element S reads the image information of the upper half of the second line 4□. Also read. Furthermore, at time L3, the light receiving element S is completely switched to the second state.
Read the information on line 12. That is, when sub-scanning is performed at a constant speed, the light-receiving element S reads the information of both the first and second lines in a substantially overlapping manner within the - reading time L3-11, and as described above, The angular image accuracy in the sub-scanning direction is reduced by half compared to the case where sub-scanning is stopped sequentially.

そこで擬似的に停止した状態で画像情報を読み取る方法
が考案されている。例えば、ストロボ等の発光装置によ
り一瞬の発光を利用する方法である。しかし、この場合
、CCDイメージセンサ−の受光量は一般に光の強度(
AX )と受光時間(【n)との積でめられるため、必
要な光量を得るためには、光の強度を強くしなければな
らない。
Therefore, a method has been devised to read image information in a pseudo-stopped state. For example, there is a method that utilizes momentary light emission from a light emitting device such as a strobe. However, in this case, the amount of light received by the CCD image sensor is generally the intensity of light (
Since it is determined by the product of the light receiving time (AX) and the light reception time ([n), the intensity of the light must be increased in order to obtain the necessary amount of light.

そのためには、機械の構造を複雑にし、電気的ノ・−ド
ウエアーも複雑になる。更に、高速読み取りに使用可能
な発光装置を得るには、その点滅周波数を増加し、なら
びにそれに対応させるための受光素子の感度の向上をも
図らねばならないと(・う多大の回灯を克服しなければ
ならない。
For this purpose, the structure of the machine becomes complicated, and the electrical hardware also becomes complicated. Furthermore, in order to obtain a light-emitting device that can be used for high-speed reading, it is necessary to increase the blinking frequency and improve the sensitivity of the light-receiving element to cope with it (overcoming the large amount of flashing). There must be.

本発明は、上記欠点を除去するためになされたものであ
り、画像をイメージセンサ−に結像させる際、たとえば
、凸面シリンドリカルミラーあるいは凹面シリンドリカ
ルレンズ等を、結像のためのレンズとイメージセンサ−
との中間にある一定の向きで配置し、結像されるべき像
を、その副走査方向の長さを主走査方向の長さよりも長
くなるように、ゆがめることにより、前記副走査方向の
解像度を向上することを可能にする画像読取装置を提供
することを目的とする。
The present invention has been made to eliminate the above drawbacks, and when forming an image on an image sensor, for example, a convex cylindrical mirror or a concave cylindrical lens is used between the image forming lens and the image sensor.
By distorting the image to be formed so that its length in the sub-scanning direction is longer than the length in the main-scanning direction, the resolution in the sub-scanning direction can be improved. An object of the present invention is to provide an image reading device that enables improved image reading.

以下本発明を、その実施例について図面を参照しながら
説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第3図は、本発明の一実施例の要部を示す概略図である
。ここに於て、光源1は、たとえばマイクロフィルム等
の被写体2を光照射するためのものである。レンズ3は
前記光照射によって得られた光像を集束して、たとえば
CCDイメージセンサ−等のイメージセンサ−4の受光
部に光を結像させるように設U′である。また、半径1
tの曲率を持つ凸面シリンドリカルミラー5を、その曲
率中心軸11方向をレンズ3の光軸ならびに副走査方向
Vと垂直に、かつレンズ3からの光の進路を変更するよ
うな位置に配置する。更に、イメージセンサ−4の受光
素子の配列方向すなわち主走査方向1゛1を凸面シリン
ドリカルミラー5の曲率中心軸11と平行に、そして前
記ミラー5面が平面であればレンズ3からの光が焦点を
結ぶであろう位置Nにイメージセンザー4を配置する。
FIG. 3 is a schematic diagram showing essential parts of an embodiment of the present invention. Here, the light source 1 is for irradiating a subject 2 such as a microfilm with light. The lens 3 is designed to focus the light image obtained by the light irradiation and form the light onto a light receiving portion of an image sensor 4 such as a CCD image sensor. Also, radius 1
A convex cylindrical mirror 5 having a curvature of t is placed in such a position that its central axis of curvature 11 is perpendicular to the optical axis of the lens 3 and the sub-scanning direction V, and the path of light from the lens 3 is changed. Furthermore, if the arrangement direction of the light receiving elements of the image sensor 4, that is, the main scanning direction 1'1, is parallel to the central axis of curvature 11 of the convex cylindrical mirror 5, and the surface of the mirror 5 is flat, the light from the lens 3 will be focused. The image sensor 4 is placed at a position N where it will connect.

すると先づ、凸面シリンドリカルミラー5を設けない従
来の状態では、被写体2上の画像は、レンズ30倍率に
応じて、たとえばN倍の像となって入位置に結像される
ものとする。そこで、上述し、辷ような位置に凸面シリ
ンドリカルミラー5を設けることにより、イメージセン
ザー4の受光部上には、その主走査方向I(については
前記入位置の像と同倍率(N倍)であり、かつ、主走査
方向′1]と直角な副走査方向Vについては、前記ミラ
ー5面の曲率半径Rに応じた焦点位置Bにおける像の伸
び分に相当する、たとえばN倍(X>N)である像を結
ぶことになる。すなわち、凸面シリンドリカルミラー5
は、その名のとおりの円筒状の鏡面を有するものである
ため、主走査方向11については像のゆがみはなく、副
走査方向■についてのみX倍にゆがめられたものとなる
First, in the conventional state where the convex cylindrical mirror 5 is not provided, the image on the subject 2 is assumed to be an N-times image, for example, and formed at the entry position according to the lens 30 magnification. Therefore, as mentioned above, by providing the convex cylindrical mirror 5 at a flexible position, the light receiving section of the image sensor 4 is displayed at the same magnification (N times) as the image at the above-mentioned position in the main scanning direction I. And, in the sub-scanning direction V perpendicular to the main-scanning direction '1], for example, N times (X> N).In other words, the convex cylindrical mirror 5
As the name suggests, the image has a cylindrical mirror surface, so there is no image distortion in the main scanning direction 11, and the image is distorted by a factor of X only in the sub-scanning direction (2).

そこで、本実施例により被写体上の画像情報を読み取る
場合について、第4図を用いて以下に説明する。ここで
は前述の従来例(第2図)と同一条件で、すなわち、一
定の副走査速度で、画像面に設定された一定間隔の仮想
のライン71+72 内の画像情報を読み取るものとす
る。またここで、副走査方向■に像をX倍に拡大して受
光部上に結像させているため、画像面に設定された仮想
のラインl11+ 11.2は、受光位置においてはX
倍に拡大されて、その間隔はa ’ 、(−N a )
となり、従来例(第2図)と比較してX/N (> 1
 )倍に拡大されることになる。
Therefore, the case where image information on a subject is read according to this embodiment will be described below using FIG. 4. Here, it is assumed that image information within a virtual line 71+72 set at a constant interval on the image plane is read under the same conditions as in the conventional example (FIG. 2), that is, at a constant sub-scanning speed. Also, here, since the image is magnified by X times in the sub-scanning direction (■) and formed on the light receiving section, the virtual line l11+11.2 set on the image plane is
Expanded twice, the interval is a', (-N a )
Therefore, compared to the conventional example (Fig. 2), X/N (> 1
) will be doubled.

すると、先ず時間【1で、受光素子Sは第1のライン1
1の下端のaxaの面積内の情報を読み取る。
Then, first, at time [1, the light receiving element S is on the first line 1
Read the information within the area of axa at the lower end of 1.

次に、時間t2(−(t3+ tt) 72 )で、受
光素子Sはライン11の中央付近のaxaの面積内の情
報を読み取る。更に、時間L3で、受光素子Sは第2の
ライン12内の情報を読み取ることになるが、その量は
a><aの小面積内の情報にすぎず、この情報量は、各
ライン毎の全情報量がaxa’(−aXa XN )で
あることと比すれば、非常にわずかな量である。
Next, at time t2 (−(t3+tt) 72 ), the light receiving element S reads information within the area of axa near the center of the line 11. Furthermore, at time L3, the light receiving element S reads the information within the second line 12, but the amount of information is only within a small area of a><a, and this amount of information is This is a very small amount compared to the total information amount of axa' (-aXa XN ).

従って、前述した従来例では一回の読取りで、ライン1
1の情報に重ねて、無駄な情報であるライン12の情報
まで全部読み取ることになったのに対して、上述した実
施例では、ライン11の情報の他には、ライン12の全
情報のY(<1)倍というわずかな情報を読み取るにす
ぎず、無駄な情報量が少ない分だけ、解像度の向上を図
ることができる。
Therefore, in the conventional example described above, one line is read out once.
In contrast, in the above embodiment, in addition to the information on line 11, all the information on line 12 is read over the information on line 12, which is useless information. Only (<1) times as much information is read, and the resolution can be improved to the extent that the amount of wasted information is reduced.

第5図は、本発明の他の実施例の要部を示す概略図であ
る。これは第3図に示した実施例と実質上等価の光学系
で、凸面シリンドリカルレンズ50代わりに凹面シリン
ドリカルレンズ6を用いたものである。ここでは、第3
図のA位置と同位置にイメージセンサ−4の受光部を配
置し、更に、レンズ3とイメージセンサ−4との中間位
置に、ある一定の曲率を持つ凹面シリンドリカルレンズ
6を、その光軸をレンズ3の光軸と平行に、かつその曲
率中心軸12をイメージセンサ−4の主走査方向1]と
平行に配置しである。更に、前記レンズ6による焦点位
置のズレやCCI)長手方向の像歪み等を補正するため
の補正用レンズ7を設けである。すると、第2図の実施
例と同様な原理で、主走査方向IIについては凹面シリ
ンドリカルレンズ6を用いない場合と等しい倍率で、か
つ副走査方向■についてのみ前記曲率の大きさにより一
定の倍率に拡大されて、ゆがめられた像を、イメージセ
ンサ−4の各受光素子が読み取る。よって、第4図に示
した画像情報の読み取り原理がそのまま適用され、従っ
て第3図の実施例と同様な効果が得られるものである。
FIG. 5 is a schematic diagram showing essential parts of another embodiment of the present invention. This is an optical system substantially equivalent to the embodiment shown in FIG. 3, in which a concave cylindrical lens 6 is used in place of the convex cylindrical lens 50. Here, the third
The light receiving part of the image sensor 4 is arranged at the same position as the position A in the figure, and a concave cylindrical lens 6 with a certain curvature is placed between the lens 3 and the image sensor 4, and its optical axis is It is arranged parallel to the optical axis of the lens 3, and its central axis of curvature 12 is parallel to the main scanning direction 1 of the image sensor 4. Furthermore, a correction lens 7 is provided for correcting the focal position shift caused by the lens 6, CCI), and image distortion in the longitudinal direction. Then, based on the same principle as the embodiment shown in FIG. 2, the magnification in the main scanning direction II is the same as when the concave cylindrical lens 6 is not used, and the magnification is constant only in the sub-scanning direction (2) depending on the size of the curvature. Each light receiving element of the image sensor 4 reads the enlarged and distorted image. Therefore, the principle of reading image information shown in FIG. 4 can be applied as is, and therefore the same effect as the embodiment shown in FIG. 3 can be obtained.

なお、第3図で示した実施例において、凸面シリンドリ
カルミラー5の代わりに、凹面シリンドリカルミラーを
、その曲率中心軸を前記ミラー50曲率中心軸と直角と
なるように配置して、画像の主走査方向の倍率を逆に小
さくすることによっても同様な効果が得られる。
In the embodiment shown in FIG. 3, instead of the convex cylindrical mirror 5, a concave cylindrical mirror is arranged so that its central axis of curvature is perpendicular to the central axis of curvature of the mirror 50, and the main scanning of the image is performed. A similar effect can be obtained by conversely decreasing the magnification in the direction.

更に、第5図で示した実施例において、凹面シリンドリ
カルレンズ6の代わりに、凸面シリンドリカルレンズを
、その曲率中心軸を前記レンズ60曲率中心軸と直角と
なるように配置して、画像の主走査方向の倍率を逆に小
さくするようにしても、得られる効果は同様である。
Furthermore, in the embodiment shown in FIG. 5, instead of the concave cylindrical lens 6, a convex cylindrical lens is arranged so that its central axis of curvature is perpendicular to the central axis of curvature of the lens 60, and the main scanning of the image is performed. Even if the magnification in the direction is made smaller, the same effect can be obtained.

また、本発明は主として、透過光によりマイクロフィル
ム等の被写体の画像を読み取る装置に適用されるもので
あるが、その他にも、ファクシミリやrI写機等の、光
を画像に反射させて読み取る装置についても適用可能で
ある。
Further, although the present invention is mainly applied to devices that read images of objects such as microfilm using transmitted light, it is also applicable to devices that read images by reflecting light onto them, such as facsimile machines and RI copying machines. It is also applicable to

以上説明したように本発明は、イメージセンサ−で読み
取られるべき画像をその受>Ie画面上於てその副走査
方向の長さを主走査方向の長さよりも長くなるように、
ゆがめることにより、副走査方向の無駄な情報読み取り
量を減らし、等速度の副走査方法によっても副走査方向
の解像度を落とすことなく画像を読み取ることができる
という非常に優れた効果を奏するものである。
As explained above, the present invention allows an image to be read by an image sensor to be read by an image sensor so that the length of the image in the sub-scanning direction on the screen is longer than the length in the main scanning direction.
By distorting, the amount of unnecessary information read in the sub-scanning direction is reduced, and the image can be read without reducing the resolution in the sub-scanning direction even with a constant-velocity sub-scanning method, which is an extremely excellent effect. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はCCDイメージセンサ−の受光部を示す模式図
、第2図は従来例による画像読み取りの動作原理図、第
8図は本発明の一実施例の要部を示す概略図、第4図は
本発明による画像読み取りの動作原理図、第5図は本発
明の他の実施例の要部を示す概略図である。 J・・・光源 2・・・被写体 3・・・レンズ 4・・・イメージセンサー5・・・凸
面シリンドリカルミラー 6・・・凹面シリンドリカルレンズ 7・・・補正用レンズ 第1図 愕 第2図 1 第3図 第4図 第5図
FIG. 1 is a schematic diagram showing the light receiving section of a CCD image sensor, FIG. 2 is a diagram of the operating principle of image reading according to the conventional example, FIG. 8 is a schematic diagram showing the main parts of an embodiment of the present invention, and FIG. The figure is a diagram of the operating principle of image reading according to the present invention, and FIG. 5 is a schematic diagram showing the main part of another embodiment of the present invention. J...Light source 2...Subject 3...Lens 4...Image sensor 5...Convex cylindrical mirror 6...Concave cylindrical lens 7...Correction lens Figure 1 Figure 2 Figure 1 Figure 3 Figure 4 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 固体イメージセンサ−を用いて画像を読み取る装置に於
て前記センサーに結像される像に副走査方向についてゆ
がみをもたせたことを特徴とする画像読取装置。
An image reading device that reads an image using a solid-state image sensor, wherein the image formed on the sensor is distorted in the sub-scanning direction.
JP58137669A 1983-07-29 1983-07-29 Image reader Pending JPS6030256A (en)

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