JPS6029587B2 - Arc welding method - Google Patents
Arc welding methodInfo
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- JPS6029587B2 JPS6029587B2 JP9489879A JP9489879A JPS6029587B2 JP S6029587 B2 JPS6029587 B2 JP S6029587B2 JP 9489879 A JP9489879 A JP 9489879A JP 9489879 A JP9489879 A JP 9489879A JP S6029587 B2 JPS6029587 B2 JP S6029587B2
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- main electrode
- arc
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- electrode
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、アーク熔接における開先線の追従を良効に
行なわしめることを目的としたアーク溶接方法に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an arc welding method aimed at effectively following a groove line in arc welding.
従来、アーク熔接における倣い技術として、ガイドロー
ラ、光学センサー、磁気センサーによるものがあるが、
いずれも溶接のスパッタ一及び熱によりセンサー自体が
損傷しやすく、また、アーク位置とセンサー位置とが距
離的に離れているので、制御遅れが出やすく、適確な倣
いが行なわれない等の欠点があった。Conventional tracing techniques for arc welding include those using guide rollers, optical sensors, and magnetic sensors.
In both cases, the sensor itself is easily damaged by welding spatter and heat, and since the arc position and sensor position are far apart, control delays are likely to occur and accurate tracing cannot be performed. was there.
さらに、溶接用電極のアーク電流または電圧を検出して
倣いセンサーとするものがある。Furthermore, there are devices that detect the arc current or voltage of a welding electrode and use it as a copying sensor.
溶接電流、電圧の不安定により良好な倣い制御が困難で
あった。この発明は、上記従来技術における欠点を解決
するためになされたものであって、溶接用の主電極の開
先幅方向両側に接近して非消耗性の補助電極を、その先
端が主電極の先端に向くように配置し、前記補助電極の
各々のアーク電圧を検出して、前記２つのアーク電圧の
間の差電圧に応じて、前記主電極及び補助電極を関先線
幅方向に位置修正し、さらに、前記補助電極の２つのア
ーク電圧の平均値と基準高さ信号とを比較することによ
り前記主電極及び補助電極の高さ制御を行ないながら溶
接することに特徴を有する。Good profile control was difficult due to instability of welding current and voltage. The present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art, and is to provide non-consumable auxiliary electrodes close to both sides of the main electrode for welding in the width direction of the groove, the tip of which is connected to the main electrode. The main electrode and the auxiliary electrode are arranged so as to face the tip, detect the arc voltage of each of the auxiliary electrodes, and correct the position of the main electrode and the auxiliary electrode in the direction of the line width according to the voltage difference between the two arc voltages. Further, the present invention is characterized in that welding is performed while controlling the heights of the main electrode and the auxiliary electrode by comparing the average value of the two arc voltages of the auxiliary electrode with a reference height signal.
この発明の一実施態様を図面を参照しながら説明する。One embodiment of this invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、この発明の一実施態様の概略構成図である。
第１図において、１，１′は対向して配置された被溶接
材、２は通電ノズル、３は通電ノズル２内に挿通された
溶接用の消耗性の主電極で、これは送給ローラ４，４に
より関先５内に連続的に送給されるようになっている。
なお、主電極３は、非消耗性のものでも良い。６は通電
ノズル２に固定されているシールドノズルである。FIG. 1 is a schematic diagram of an embodiment of the present invention.
In Fig. 1, 1 and 1' are the materials to be welded facing each other, 2 is an energizing nozzle, 3 is a consumable main electrode for welding inserted into the energizing nozzle 2, and this is a feed roller. 4, 4 so that it is continuously fed into the node 5.
Note that the main electrode 3 may be non-consumable. 6 is a shield nozzle fixed to the energized nozzle 2.
主電極３の開先幅方向両側には、主電極３と接近して非
消耗性の補助電極７及び８がシールドノズル６を通って
配置されている。補助電極７，８の先端は、主電極３の
先端に向けられている。上記通電ノズル２には、トーチ
９が固定されており、トーチ９はこれを開先５の幅方向
に移動させるための横送り部材１０に取り付けられてい
る。横送り部材１０は、機移動モータ１１によってトー
チ９を補助電極７，８と共に垂直状態のままで開先幅方
向に移動させる。横送り部材１０は、縦送り部村１２に
取り付けられている。縦送り都材１２は、縦移動モータ
１３によってトーチ９を横送り都材１０と共に関先５の
高さ方向に移動させる。通電ノズル２と被溶接材１，１
′との間にはト溶接用電源１４からケーブル１５，１６
を介して溶接用電圧が印加され、これにより、アークＡ
が生じる。On both sides of the main electrode 3 in the groove width direction, non-consumable auxiliary electrodes 7 and 8 are arranged through the shield nozzle 6 in close proximity to the main electrode 3. The tips of the auxiliary electrodes 7 and 8 are directed toward the tip of the main electrode 3. A torch 9 is fixed to the energizing nozzle 2, and the torch 9 is attached to a transverse member 10 for moving the torch 9 in the width direction of the groove 5. The cross-feeding member 10 moves the torch 9 together with the auxiliary electrodes 7 and 8 in the groove width direction while maintaining the vertical state. The horizontal feed member 10 is attached to the vertical feed section village 12. The vertical movement material 12 moves the torch 9 together with the horizontal movement material 10 in the height direction of the joint 5 by the vertical movement motor 13. Current-carrying nozzle 2 and welded materials 1, 1
' between welding power source 14 and cables 15, 16.
A welding voltage is applied through the arc A.
occurs.
補助電極７，８と被熔接材１，１′との間には、ァーク
長変動に対するアーク電圧変動が顕著に出やすし、定電
流型直流電源１７，１８からそれぞれケーブル１９，２
８および２１，２２を介して補助アーク用電圧が印加さ
れ、これにより、補助アークＢ，Ｃが生じる。なお、２
３は、シールドノズル６に設けられたシールドガス供給
口である。Between the auxiliary electrodes 7, 8 and the welded materials 1, 1', arc voltage fluctuations due to arc length fluctuations tend to occur significantly, and cables 19, 2 from constant current type DC power supplies 17, 18, respectively.
An auxiliary arc voltage is applied via 8 and 21, 22, resulting in auxiliary arcs B, C. In addition, 2
3 is a shield gas supply port provided in the shield nozzle 6.
第２図イおよび口に、この発明における主電極３および
補助電極７，８の配置状態を示す。2A and 2B show the arrangement of the main electrode 3 and the auxiliary electrodes 7, 8 in this invention.
同図において、２４は溶接ビードを示す。このように構
成されている、この発明の一実施態様によって溶接を行
なう場合のトーチ９の制御方法について、第３図のブロ
ック図を参照しながら説明する。In the figure, 24 indicates a weld bead. A method of controlling the torch 9 when performing welding according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to the block diagram of FIG. 3.
補助電極７，８と被溶接材１，１′との間のアーク電圧
Ｅ，，Ｅ２は、ローパスフイルター２５，２５′に送ら
れ「 ここで、異常信号成分が除去される。The arc voltages E, E2 between the auxiliary electrodes 7, 8 and the materials to be welded 1, 1' are sent to low-pass filters 25, 25', where abnormal signal components are removed.
この後、アーク電圧Ｅ，，Ｅ２は、差動増幅器２６に送
られ、ここで、（Ｅ，一Ｅ２）が演算される。この演算
した差信号が０でない場合には、第４図に示されるよう
に、主電極３が開先５の中心線から開先幅方向にずれた
ことになる。この場合には、前記差信号は増幅器２７に
よって所定の大きさに増幅されて、横移動モータ駆動器
２８に送られる。横移動モー夕駆動器２８は、前記差信
号が０になるまで横移動モ−夕１１を駆動させる。これ
によって、主電極３は開先５の中心に移動される。主電
極３の高さが変化した場合には、補助電極７，８のアー
ク電圧Ｅ，，Ｅ２は、加算器２９に送られ、ここで、（
Ｅ，十Ｅ２）／２が演算される。Thereafter, the arc voltages E, , E2 are sent to the differential amplifier 26, where (E, - E2) is calculated. If this calculated difference signal is not 0, it means that the main electrode 3 has shifted from the center line of the groove 5 in the groove width direction, as shown in FIG. In this case, the difference signal is amplified to a predetermined magnitude by the amplifier 27 and sent to the lateral movement motor driver 28. The lateral movement motor driver 28 drives the lateral movement motor 11 until the difference signal becomes zero. This moves the main electrode 3 to the center of the groove 5. When the height of the main electrode 3 changes, the arc voltages E, , E2 of the auxiliary electrodes 7, 8 are sent to the adder 29, where (
E, 10E2)/2 is calculated.
このようにして演算された前記平均値信号は、差動増幅
器３１によって基準信号発生器３０からの基準高さ信号
と比較され、その差信号は縦移動モータ駆動器３２に送
られる。縦移動モータ駆動器３２は、前記差信号が０に
なるまで縦移動モーター３を駆動させる。これによって
、主電極３は設定高さに移動する。なお、補助電極７，
８に流れるアーク電流は、ァ‐ク発生が維持される最４
・限（約３船）に設定されている。The average value signal calculated in this way is compared with a reference height signal from a reference signal generator 30 by a differential amplifier 31, and the difference signal is sent to a longitudinal movement motor driver 32. The vertical movement motor driver 32 drives the vertical movement motor 3 until the difference signal becomes zero. This moves the main electrode 3 to the set height. In addition, the auxiliary electrode 7,
The arc current flowing through 8 is the maximum at which arc generation is maintained.
- Limited to approximately 3 ships.
また、主電極３からのアークＡは、補助電極７，８から
のアークＢ及びＣによって両側から挟まれる形となるの
で、主電極３からのアークＡは収束される。この収束効
果は、ァ−クＡ，ＢおよびＣにより生じる電磁力によっ
て更に向上する。このためには、補助電極７，８の極性
は、溶接用電源亀４と同一にする方が好ましい。以上説
明したように、この発明によれば、従来技術と異なり、
主電極の両側に設けた非消耗性の補助電極のアーク自身
により、主電極を関先幅方向および開先高さ方向に、移
動制御するので、溶接スパッタ一、熱によるセンサーの
損傷、センサーの距離的な制御遅れの問題が解消され、
また補助電極の電源は熔接電源と別系統になっているの
で「溶接アークの不安定要因が検出信号に混入せず、精
度の高い倣い制御が行なわれ、しかも、主電極からのア
ークを補助電極からのアークによって集東されることが
できるといった有用な効果がもたらされる。Further, since the arc A from the main electrode 3 is sandwiched from both sides by the arcs B and C from the auxiliary electrodes 7 and 8, the arc A from the main electrode 3 is converged. This focusing effect is further enhanced by the electromagnetic forces generated by arcs A, B and C. For this purpose, it is preferable that the polarity of the auxiliary electrodes 7 and 8 be the same as that of the welding power source 4. As explained above, according to the present invention, unlike the prior art,
The arc of the non-consumable auxiliary electrodes installed on both sides of the main electrode controls the movement of the main electrode in the joint width direction and groove height direction, which prevents welding spatter, damage to the sensor due to heat, and The problem of distance control delay has been resolved,
In addition, since the power source for the auxiliary electrode is separate from the welding power source, the instability of the welding arc will not be mixed into the detection signal, and highly accurate tracing control will be performed. It has useful effects such as being able to be focused by arcs from.
第１図は、この発明の一実施態様の概略構成図、第２図
イは、この発明における主電極および補助電極の配置を
示す平面図、同口は、イ図のＡ−Ａ線断面図、第３図は
、この発明の一実施態様における制御方法を示すブロッ
ク図、第４図は、アークが開先の中心線よりずれている
状態を示す正面図である。
図面において、１，１′・・・・・・被溶接材、２・・
・・・・通電ノズル、３・・・…主電極、４・・・・・
・送給ローラ、５・・・・・・関先、６．．・．．・シ
ールドノズル、７，８・・・・・・補助電極、９・・・
・・・トーチ、１０・・・・・・横送り部材、１１・・
…・横移動モータ、１２・・・…縦送り部村、１３・・
・・・・縦移動モータ、１４…・・・溶接用電源、１５
，１６，１９，２０，２１，２２……ケーブル、１７，
１８……直流電源、２３・・・・・・シールドガス供給
口、２４・・・・・・溶接ビード、２５，２５′・・・
・・・ローパスフイルター、２６，３１・・・・・・差
動増幅器、２７・・・・・・増幅器、２８・・・・・・
横移動モータ駆動器、２９・・・・・・加算器、３０・
・…・基準信号発生器、３２・・・・・・縦移動モータ
駆動器。
髪′図
第２図
多４図
第３図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2A is a plan view showing the arrangement of the main electrode and auxiliary electrode in the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing a control method in an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front view showing a state in which the arc is deviated from the center line of the groove. In the drawings, 1, 1'... material to be welded, 2...
...Electricity nozzle, 3...Main electrode, 4...
・Feeding roller, 5...Section, 6. ．．・．． ．．・Shield nozzle, 7, 8... Auxiliary electrode, 9...
...Torch, 10...Transverse feed member, 11...
...・Horizontal movement motor, 12 ... Vertical feed section village, 13 ...
... Vertical movement motor, 14 ... Welding power source, 15
, 16, 19, 20, 21, 22...cable, 17,
18...DC power supply, 23... Shield gas supply port, 24... Welding bead, 25, 25'...
...Low pass filter, 26,31...Differential amplifier, 27...Amplifier, 28...
Lateral movement motor driver, 29... Adder, 30.
. . . Reference signal generator, 32 . . . Vertical movement motor driver. Hair Figure 2 Figure 4 Figure 3
Claims (1)
、前記主電極と接近させ、且つ、先端が前記主電極の先
端を向く如く非消耗性の補助電極を配置し、前記補助電
極の各々のアーク電圧を検出し、前記２つのアーク電圧
の間の差に応じて、前記主電極及び前記補助電極を開先
線幅方向の位置修正し、さらに前記補助電極の２つのア
ーク電圧の平均値と基準高さ信号とを比較することによ
り、前記主電極及び前記補助電極の高さ制御を行ないな
がら溶接することを特徴とするアーク溶接方法。1. Arranging non-consumable auxiliary electrodes on both sides of the main electrode moving along the groove line in the width direction of the groove so as to be close to the main electrode and with the tip facing the tip of the main electrode, The arc voltage of each of the electrodes is detected, the positions of the main electrode and the auxiliary electrode are corrected in the groove line width direction according to the difference between the two arc voltages, and the two arc voltages of the auxiliary electrodes are adjusted. An arc welding method characterized in that welding is performed while controlling the heights of the main electrode and the auxiliary electrode by comparing the average value of and a reference height signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9489879A JPS6029587B2 (en) | 1979-07-27 | 1979-07-27 | Arc welding method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9489879A JPS6029587B2 (en) | 1979-07-27 | 1979-07-27 | Arc welding method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5619981A JPS5619981A (en) | 1981-02-25 |
| JPS6029587B2 true JPS6029587B2 (en) | 1985-07-11 |
Family
ID=14122842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9489879A Expired JPS6029587B2 (en) | 1979-07-27 | 1979-07-27 | Arc welding method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6029587B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6227909A (en) * | 1985-07-31 | 1987-02-05 | 株式会社丸正 | Body washing apparatus |
| JPH0123354Y2 (en) * | 1984-09-28 | 1989-07-18 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57206365A (en) * | 1981-06-11 | 1982-12-17 | Kagosei:Kk | Preparation of sea food paste |
| US4507541A (en) * | 1984-01-13 | 1985-03-26 | Fmc Corporation | Measuring proximity of metal to an arc welding torch |
-
1979
- 1979-07-27 JP JP9489879A patent/JPS6029587B2/en not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0123354Y2 (en) * | 1984-09-28 | 1989-07-18 | ||
| JPS6227909A (en) * | 1985-07-31 | 1987-02-05 | 株式会社丸正 | Body washing apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5619981A (en) | 1981-02-25 |
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