JPS6029287A - Shifter for article - Google Patents
Shifter for articleInfo
- Publication number
- JPS6029287A JPS6029287A JP13723783A JP13723783A JPS6029287A JP S6029287 A JPS6029287 A JP S6029287A JP 13723783 A JP13723783 A JP 13723783A JP 13723783 A JP13723783 A JP 13723783A JP S6029287 A JPS6029287 A JP S6029287A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo motor
- chuck
- spline shaft
- driven
- donut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕本発明はトロリ・−コンベアによって製
造ラインに搬入さｆてくる物品、特に螢光灯（サークラ
イン）等のドーナツ型物品をコンベアから製造ラインに
移送するのに適した物品の移送装置に関するものであっ
て、その目的とするところは、従来手作業で行なわれて
いたこれらの作業を機械化することによって製造組立の
作業能率を向上することにある。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] The present invention provides a method for transporting articles brought into a production line by a trolley-conveyor, particularly donut-shaped articles such as fluorescent lamps (circle line), from the conveyor to the production line. The object of this invention is to improve the efficiency of manufacturing and assembly operations by mechanizing these operations that were conventionally performed manually.
〔発明の構成〕本発明の物品の移送装置は、第１のＤＣ
サーボモータによって駆動されるスプライン軸に回動自
在に支持され、第２のＤＣサーボモータによって駆動さ
れるタイミングベルトに係合して前記スプライン軸に沿
って水平方向に移動する作動ブロックに、第６のＤｏサ
ーボモータによって駆動されるチャックを備えたアーム
を取付けた構造において、前記チャックは前記第３のＤ
ＣＣサーボ−夕の回転軸に回動自在に、かつ軸方向に移
動可能に取付けられていることを特徴とする。[Structure of the Invention] The article transfer device of the present invention includes a first DC
A sixth actuator block is rotatably supported on a spline shaft driven by a servo motor and moves horizontally along the spline shaft in engagement with a timing belt driven by a second DC servo motor. In the structure in which an arm is mounted with a chuck driven by a Do servo motor, the chuck is connected to the third D
The CC servo is characterized in that it is rotatably attached to the rotating shaft of the servo and movable in the axial direction.
本発明の実施例を図面について説明する。第１図、第２
図および第３図において、１＃′ｉ第１のＤＣサーボモ
ータ、２は第２のＤｏサーボモータ、５は第１のＤＣサ
ーボモータ１０回転軸に減速機を介して結合されたスプ
ライン軸である。４はスプライン軸３に回動自在に保持
された作動ブロックで、第２のＤＣサーボモータ２の回
転軸に架設されたタイミングベルト５に係合している。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Figures 1 and 2
In the figure and FIG. 3, 1#'i is a first DC servo motor, 2 is a second Do servo motor, and 5 is a spline shaft connected to the first DC servo motor 10 rotating shaft via a reducer. be. Reference numeral 4 denotes an actuation block rotatably held on the spline shaft 3, and engaged with a timing belt 5 installed over the rotation shaft of the second DC servo motor 2.
したがって作動ブロック４は第１のＤＣサーボモータ１
の回転によってスプライン軸３の周囲をα−ｂの方向に
回転すると共に、第２のＤＣサーボモータ２の回転によ
ってスプライン軸５に沿ってｃ−ｄの方向に水平移動す
る。６は物品（ドーナツ型製品８）をつかむチャック７
を備えたアームで作動ブロック４に取付けられている。Therefore, the actuating block 4 is the first DC servo motor 1
The rotation of the second DC servo motor 2 causes it to rotate around the spline shaft 3 in the direction α-b, and the rotation of the second DC servo motor 2 causes it to move horizontally along the spline shaft 5 in the direction c-d. 6 is a chuck 7 that grips the article (doughnut-shaped product 8)
It is attached to the actuating block 4 with an arm having a.
次にアーム６の構造を第４図について説明する。１１は
第３のＤＣサーボモータで孟の回転軸１３は一部がスプ
ラインを形成し、中間をスプライン軸受１２によって支
持されておシ、先端にチャック７が固定されている。回
転軸１３はポールベアリング１４を介して外軸１５に支
持されてお）、外軸１５はエア供給口１７を有する外筒
１６（アーム６の一部）との間にエアシリンダを形成し
ている。したがって第５のＤＣサーボモータ１１を駆動
するとチャック７は回転し、エア供給口１７がら圧縮空
気を送るとチャック７は、外軸１５および回転軸１３と
共に軸方向Ｃ−−ｆ）に移動する。なお、アーム６は作
動ブロック４に、スプライン軸３と干渉しないように、
スプライン軸３とセンターをずらして固定しである。Next, the structure of the arm 6 will be explained with reference to FIG. Reference numeral 11 denotes a third DC servo motor, and a rotating shaft 13 has a spline in part, is supported in the middle by a spline bearing 12, and has a chuck 7 fixed to its tip. The rotating shaft 13 is supported by an outer shaft 15 via a pole bearing 14), and an air cylinder is formed between the outer shaft 15 and an outer cylinder 16 (a part of the arm 6) having an air supply port 17. There is. Therefore, when the fifth DC servo motor 11 is driven, the chuck 7 rotates, and when compressed air is sent through the air supply port 17, the chuck 7 moves in the axial direction C--f) together with the outer shaft 15 and the rotating shaft 13. Note that the arm 6 is attached to the actuation block 4 so as not to interfere with the spline shaft 3.
It is fixed with its center offset from the spline shaft 3.
次にその作用を第５図によって説明する。ドーナツ型製
品８を吊持するハンガー９がトロリーコンベア１０によ
って所定の位置に到着すると第２のＤＣサーボモータ２
が始動してトロリーコンベア１０と同速度になったとき
チャック７を閉じてドーナツ型製品８をつかむ。チャッ
ク７が閉じると第１のＤＣサーボモータ１が始動してド
ーナツ型製品８をハンガー９がらＡ方向に持上ける。こ
のときトロリーコンベア１゜と同速度で回転していた第
２のＤＯサーボモータ２が倍速になってドーナツ型製品
８をＢ方向に移行させる。さらに第１および第２のＤＣ
サーボモータ（よってドーナツ型製品８はＣ方向に移行
降下し、最后に第１のＤＣサーボモータ１はドーナツ型
製品８をＤ方向の所定の位置に降下させる。この際、ド
ーナツ型製品８の姿勢をＥ方向に変換することも可能で
ある。Next, its operation will be explained with reference to FIG. When the hanger 9 suspending the donut-shaped product 8 reaches a predetermined position by the trolley conveyor 10, the second DC servo motor 2
When it starts and reaches the same speed as the trolley conveyor 10, the chuck 7 is closed and the donut-shaped product 8 is gripped. When the chuck 7 closes, the first DC servo motor 1 is started to lift the donut-shaped product 8 from the hanger 9 in the direction A. At this time, the second DO servo motor 2, which was rotating at the same speed as the trolley conveyor 1°, becomes twice as fast and moves the donut-shaped product 8 in the direction B. Furthermore, the first and second DC
The servo motor (therefore, the donut-shaped product 8 moves downward in the direction C, and finally the first DC servo motor 1 lowers the donut-shaped product 8 to a predetermined position in the direction D. At this time, the attitude of the donut-shaped product 8 It is also possible to convert in the E direction.
（発明の効果〕本発明の装置は以上の構成および作用を
有するのでトロリーコンベアによって搬送されてくる物
品（ドーナツ型製品）を自動的に製造ラインに移送して
作業能率を著しく向上する。本発明の装置はまた、以上
説明した動作と逆の動作をさせることができるので物品
を製造ラインからトロリーコンベアのハンガーに移載す
ることも可能である。そしてトロリーコンベアは本発明
のために特に変更をする必要がな〈従来のものをそのま
＼使用することができるのでその実用的価値はきわめて
大である。(Effects of the Invention) Since the apparatus of the present invention has the above-described configuration and function, it can automatically transfer articles (doughnut-shaped products) conveyed by the trolley conveyor to the production line, thereby significantly improving work efficiency.The present invention It is also possible to transfer articles from a production line to a hanger on a trolley conveyor, since the device can perform the opposite operation to that described above, and the trolley conveyor has been specially modified for the purpose of the present invention. There is no need to do this; the conventional one can be used as is, so its practical value is extremely great.
第１図二本発明の装置の平面図
第２図：第１図の縦方向の倶ｊ面図
第３図：第１図の横方向の側面図
第４図ニア−ムロの拡大断面図
第５１二本発明の装置の作用説明図
１・・・第１のＤＣサーボモータ、２−・・第２のＤＣ
サーボモータ、３・−・スプライン軸、４・−・作動ブ
ロック、５・・・タイミンクベルト、６・・・アーム７
・・・チャック、８・・・ドーナツ型製品、９・・・ハ
ンｊｊ−，１ｏ・・・トロリーコンベア、１１・・・第
３のＤＣサーボモータ、１２−・・スプライン軸受、１
６・・−回り軸、１４・・・ボールベアリンク、１５・
・・外軸、１６・・・外筒、１７・・・エア供給口第１
図
第２図Fig. 1.2 A plan view of the device of the present invention. Fig. 2: A longitudinal side view of Fig. 1. Fig. 3: A lateral side view of Fig. 1. Fig. 4. An enlarged sectional view of the near-muro section. 512 Explanation of operation of the device of the present invention Figure 1...First DC servo motor, 2-...Second DC
Servo motor, 3...Spline shaft, 4...Operation block, 5...Timing belt, 6...Arm 7
... Chuck, 8 ... Donut-shaped product, 9 ... Hand jj-, 1o ... Trolley conveyor, 11 ... Third DC servo motor, 12- ... Spline bearing, 1
6...-rotating axis, 14... ball bear link, 15...
...Outer shaft, 16...Outer cylinder, 17...Air supply port 1st
Figure 2
Claims (1)
軸に回動自在に支持され、第２のＤＣサーボモータによ
って駆動されるタイミングベルトに係合して前記スプラ
イン軸に沿って水平方向に移動する作動ブロックに、第
３のＤＣサーボモータによって駆動されるチャックを備
えたアームを取付けた構造において、前記チャックは前
記第３のＤＣサーボモータの回転軸に回動自在に、かつ
軸方向に移動可能に取付けられていることを特徴とする
物品の移送装置An actuation block is rotatably supported on a spline shaft driven by a first DC servo motor, and is engaged with a timing belt driven by a second DC servo motor to move horizontally along the spline shaft. In the structure in which an arm equipped with a chuck driven by a third DC servo motor is attached, the chuck is attached to the rotation axis of the third DC servo motor so as to be rotatable and movable in the axial direction. An article transfer device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13723783A JPS6029287A (en) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | Shifter for article |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13723783A JPS6029287A (en) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | Shifter for article |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6029287A true JPS6029287A (en) | 1985-02-14 |
Family
ID=15193976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13723783A Pending JPS6029287A (en) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | Shifter for article |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6029287A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03213973A (en) * | 1989-02-17 | 1991-09-19 | Berge A Dimijian | Ice plant |
| JPH03126591U (en) * | 1990-04-03 | 1991-12-19 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5339664A (en) * | 1976-09-24 | 1978-04-11 | Hitachi Ltd | Inlet device for finishing agents or other to be employed in washer |
| JPS58109282A (en) * | 1981-12-21 | 1983-06-29 | 富士通フアナツク株式会社 | Industrial robot |
-
1983
- 1983-07-27 JP JP13723783A patent/JPS6029287A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5339664A (en) * | 1976-09-24 | 1978-04-11 | Hitachi Ltd | Inlet device for finishing agents or other to be employed in washer |
| JPS58109282A (en) * | 1981-12-21 | 1983-06-29 | 富士通フアナツク株式会社 | Industrial robot |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03213973A (en) * | 1989-02-17 | 1991-09-19 | Berge A Dimijian | Ice plant |
| JPH03126591U (en) * | 1990-04-03 | 1991-12-19 |
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