JPS60261700A - Control device for press load - Google Patents

Control device for press load

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Publication number
JPS60261700A
JPS60261700A JP11765084A JP11765084A JPS60261700A JP S60261700 A JPS60261700 A JP S60261700A JP 11765084 A JP11765084 A JP 11765084A JP 11765084 A JP11765084 A JP 11765084A JP S60261700 A JPS60261700 A JP S60261700A
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JP
Japan
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pressure
press
air pressure
hydro
air
Prior art date
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Pending
Application number
JP11765084A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akio Asai
浅井 昭夫
Kazunari Kirii
桐井 一成
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Publication of JPS60261700A publication Critical patent/JPS60261700A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D24/00Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
    • B21D24/04Blank holders; Mounting means therefor
    • B21D24/08Pneumatically or hydraulically loaded blank holders

Abstract

PURPOSE:To prevent the generation of shape defects such as surface distortion and cracks in press formed articles in a mechanical double-acting press by making variable the air pressure in a hydro-blank holder so that press load can be controlled. CONSTITUTION:A control device 1 for press load having an air source 57, a pressure control valve 3 and an accumulator 59 is connected to a hydro-blank holder 50 for detecting over load during press forming with the mechanical double-acting press machine. A pressure switch 11a of the device 1 is set at the air pressure at which surface distortion, crack, etc. are not generated to the formed articles. A relief valve 10 operates to suppress the increase of the air pressure in the holder 50 to maintain the specified press load when the air pressure in the holder 50 increases on progression of the press forming and rises up to the air pressure set to the switch 11a. The generation of the surface distortion and cracks owing to the over load in the press formed articles is thus automatically prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、メカニカル複動プレス機械においてプレス荷
重を制御する装置、特にハイドロゾーン成形におけるプ
レス荷重の制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a device for controlling press load in a mechanical double-action press machine, and particularly to a device for controlling press load in hydrozone molding.

(従来の技術) メカニカル複動プレス機械には、通常プレス成形中の過
負荷を検出するためのハイドロブランクホルダが付設さ
れる。このハイドロブランクホルダは、第4図に符合5
0で示すように、油圧室51と空気圧室52とを画成す
るピストン53を内臓している。そして、油圧室51に
は油タンク54と油圧ポンプ拳モータ55とを具備する
油圧源56から油圧が供給され、一方、空気圧室52に
は空気源57と、レギュレータ58と、アキュムレータ
59と、を具備する空気圧源60がら空気圧が供給され
るようになっている。さらに、前記ハイドロブランクホ
ルタ50の油圧室51は、コンロッド61とスラ身ドロ
2との連結部であるプロテクタシリンタロ3内の油圧室
64に結んでいる。この油圧室64は前記コンロッド6
1に螺合するプロテクタラム65によって画成されてお
り、いまプレス成形中に過負荷が生じると、プロテクタ
シリンタロ3内の油圧が増大してピストン53が上昇し
、図示を略すリミットスイッチを作動させることにより
プレス機械の運転が停+1−されるようになっている。
(Prior Art) Mechanical double-acting press machines are usually equipped with a hydro blank holder for detecting overload during press forming. This hydro blank holder corresponds to the number 5 in Fig. 4.
As shown by 0, a piston 53 that defines a hydraulic chamber 51 and a pneumatic chamber 52 is contained therein. The hydraulic pressure chamber 51 is supplied with hydraulic pressure from a hydraulic source 56 that includes an oil tank 54 and a hydraulic pump motor 55, while the pneumatic chamber 52 is supplied with an air source 57, a regulator 58, and an accumulator 59. Air pressure is supplied from an air pressure source 60 provided. Further, the hydraulic chamber 51 of the hydro blank halter 50 is connected to a hydraulic chamber 64 in the protector cylinder 3, which is a connecting portion between the connecting rod 61 and the slurry 2. This hydraulic chamber 64 is connected to the connecting rod 6.
If an overload occurs during press molding, the oil pressure inside the protector cylinder 3 increases, causing the piston 53 to rise and actuating a limit switch (not shown). By doing so, the operation of the press machine is stopped.

しかして、上記油気圧系を具備するメカニカル複動プレ
ス機械においては、ハイドロブランクホルダ50内のピ
ストン53のバランス状態によって、2つの異なったプ
レス成形挙動を示す。
Therefore, the mechanical double-acting press machine equipped with the hydraulic pressure system exhibits two different press forming behaviors depending on the balance state of the piston 53 within the hydro blank holder 50.

すなわち、1つはメカ成形と呼ばれるもので、空気圧室
52に供給するレギュレータ圧を高水準に設定すると、
油圧の作動が無いために・’ 1v−x*@cy>ヵ。
That is, one is called mechanical molding, and when the regulator pressure supplied to the air pressure chamber 52 is set to a high level,
Because there is no hydraulic operation, '1v-x*@cy>ka.

工43よ6゜□、7、ゎゆ、0ケクタシリンダ63から
スライド62、プレス型へと伝達される。他の1つはハ
イドロゾーン成形と呼ばれるもので、油圧とレギュレー
タ圧に対してピストン53を適度にバランスさでておく
と、前記荷重増分がピストン53の作動によって吸収さ
れ、したがってプレス型には油圧を介して荷重が伝達さ
れるようになる。
The work force 43 is transmitted from the cylinder 63 to the slide 62 and the press die. The other method is called hydrozone molding, in which if the piston 53 is properly balanced with respect to the hydraulic pressure and the regulator pressure, the increase in load is absorbed by the operation of the piston 53, and therefore the press mold has no hydraulic pressure. The load will be transmitted through the

そして、上記メカゾーン成形とハイドロゾーン成形とで
は、スライド追込量とプレス荷重との関係に及ぼす影響
が全く異ることが知られている。第5図はその関係を示
したもので、メカゾーン成形の場合は、線Mで表すよう
に、追込量を増すと荷重が急激に増大し、一方ハイドロ
ゾーン成形の場合は、線Hで表すように、追込量を増す
と荷重が漸増すると共にレギュレータ圧(PI、P2.
P3で表す)の変化によって荷重レベルが異るようにな
る。
It is known that the mechanical zone molding and the hydrozone molding have completely different effects on the relationship between the amount of slide thrust and the press load. Figure 5 shows this relationship. In the case of mechanical zone molding, the load increases rapidly as the amount of penetration increases, as shown by line M, while in the case of hydrozone molding, the load increases rapidly as shown by line H. As shown in FIG.
(represented by P3), the load level changes.

か−る技術的背景のもと、従来、メカニカル複動プレス
機械のプレス荷重を設定するには、メカゾーン成形でス
ライド追込量を調整するか、ハイドロゾーン成形でスラ
イド追込量とレギュレータ圧とを調整するかしていた。
Based on this technical background, conventionally, in order to set the press load of a mechanical double-acting press machine, the slide depth was adjusted using mechanical zone molding, or the slide depth and regulator pressure were adjusted using hydrozone molding. I was trying to adjust it.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、特にハイドロゾーン成形においては、前
記したようにプレス荷重の設定にスライド追込量とレギ
ュレータ圧という2つの調整が必要で、このため条件設
定か困難となってプレス荷重の設定精度を思うように」
−げ得ないという問題があった。またスライド追込量に
対するプレス荷重の増大傾向がプレス機械により差があ
り、前記問題とも相俟って面歪や割れ等の成形不良を生
じ易いという問題があった。さらに前記精度的問題から
プレス型自体の精度を向−4ニさせる必要があり、また
場合によっては金型のすり合せ調整が必要となって、金
型製作費は増大せざるを得ない現状にあった。
(Problem to be Solved by the Invention) However, especially in hydrozone molding, as mentioned above, setting the press load requires two adjustments: slide push-in amount and regulator pressure, which makes it difficult to set the conditions. This makes me think about the accuracy of setting the press load.”
-There was a problem that it was impossible to do so. In addition, the tendency for the press load to increase with respect to the amount of slide thrust differs depending on the press machine, and together with the above problem, there is a problem that molding defects such as surface distortion and cracks are likely to occur. Furthermore, due to the accuracy problem mentioned above, it is necessary to improve the accuracy of the press mold itself, and in some cases, it is necessary to adjust the fit of the mold, which inevitably increases mold production costs. there were.

(問題点を解決するための手段) 本発明は」1記問題点を解決しようとするもので、空気
源並びにアキュムレータを含み/\イドロブランクホル
ダへ空気を供給する空気供給手段と、該空気供給手段に
介装Sれ前記ノーイドロブランクホルダへの供給空気圧
を設定する空気圧設定手段と、同じく空気供給手段に介
装されプレス成形中における前記ハイドロブランクホル
ダの空気圧の上昇を検知し、これを一定圧力下に抑える
減圧手段と、から構成される。
(Means for Solving the Problems) The present invention attempts to solve the problems described in item 1, and includes an air supply means for supplying air to the hydro blank holder, including an air source and an accumulator; An air pressure setting means is installed in the means for setting the air pressure to be supplied to the hydro blank holder, and an air pressure setting means is also installed in the air supply means to detect an increase in the air pressure of the hydro blank holder during press forming and keep it constant. It consists of a depressurizing means for suppressing the pressure.

(作用) そして」−記構成のプレス荷重の制御装置において、予
め空気圧設定手段と減圧手段とに所定の空気圧を設定し
ておくことにより、プレス成形中、ハイドロブランクホ
ルダのピストンが移動して空気圧が上昇すると、減圧手
段が作動して排気を行ない、前記空気圧の所定の圧力以
上の上昇を抑え、この結果、プレス荷重のスライド追込
量に対する変動が小さく抑えられるようになる。
(Function) In the press load control device having the configuration described above, by setting a predetermined air pressure in the air pressure setting means and the pressure reducing means in advance, the piston of the hydro blank holder moves during press forming to reduce the air pressure. When the pressure rises, the pressure reducing means operates to perform exhaustion, suppressing the rise of the air pressure above a predetermined pressure, and as a result, fluctuations in the press load with respect to the sliding amount can be suppressed to a small level.

(実施例) 以下、本発明の実施例を添付図面にもとづいて説明する
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the accompanying drawings.

第1図は本発明にか(るプレス荷重の制御装置の装置系
統を示したものである。なお、同図において第4図に示
した部分と同一構成要素には同一符号を付し、その説明
は省略する。同図中、1は従来の空気圧源(第4図参照
)に代えて設けたプレス荷重の制御装置で、ハイドロブ
ランクホルダ50の空気圧室51と空気源57とを結ぶ
配管2を具備し、従来と同様、該配管2にアキュムレー
タ59を介装している。前記配管2には、また圧力制御
弁3が介装されている。そして配管2の空気源57側に
は前記圧力制御弁3に一端を結ぶ第1のバイパス配管4
が並設され、この第1のへイバス配管4中にレギュレー
タ5と第1の方向制御弁6とが介装されている。レギュ
レータ5は空気圧を設定するためのもので、第1の方向
制御弁6の励磁により圧力制御弁3が作動し、アキュム
レータ59にはレギュレータ5により設定された所定圧
の空気が供給されるようになる。
Fig. 1 shows the system of the press load control device according to the present invention. In the figure, the same components as those shown in Fig. 4 are designated by the same reference numerals. The explanation is omitted.In the figure, 1 is a press load control device provided in place of the conventional air pressure source (see FIG. 4), and a pipe 2 connects the air pressure chamber 51 of the hydro blank holder 50 and the air source 57. As in the conventional case, the piping 2 is equipped with an accumulator 59.The piping 2 is also equipped with a pressure control valve 3.The air source 57 side of the piping 2 is equipped with an accumulator 59. A first bypass pipe 4 that connects one end to the pressure control valve 3
are arranged in parallel, and a regulator 5 and a first directional control valve 6 are interposed in the first heave bus piping 4. The regulator 5 is for setting the air pressure, and the pressure control valve 3 is operated by the excitation of the first directional control valve 6, so that the accumulator 59 is supplied with air at a predetermined pressure set by the regulator 5. Become.

また配管2には、前記圧力制御弁3より下流、1 側に結ぶ第2のバイパス配管7が並設され、この第2の
配管中に、第2の方向制御弁8と第3の方向制御弁9と
が介装されている。そして第3の方向制御弁9にはリリ
ーフ弁1oが接続されており、いま第2の方向制御弁8
の励磁により第3の方向制御弁9が作動すると、リリー
フ弁10が作動し、アキュムレータ59内が減圧される
ようになる。
Further, in the pipe 2, a second bypass pipe 7 connected to the downstream side of the pressure control valve 3 is installed in parallel, and in this second pipe, a second directional control valve 8 and a third directional control valve A valve 9 is interposed. A relief valve 1o is connected to the third directional control valve 9, and the second directional control valve 8 is now connected to the relief valve 1o.
When the third directional control valve 9 is activated by the excitation, the relief valve 10 is activated and the pressure inside the accumulator 59 is reduced.

一方、アキュムレータ59より上流側の配管2には、ハ
イドロブランクホルダ50の背圧を検知する圧力スイッ
チlla、llbが付設されている。これら圧力スイッ
チlla、llbは、前記第2の方向制御弁8の励磁タ
イミングを制御するために設けたもので、一方の圧力ス
イッチllaには第2の方向制御弁8を励磁する空気圧
が、他方の圧力スイッチllbには該方向制御弁8の励
磁を解除する空気圧が設定される。
On the other hand, pressure switches lla and llb for detecting the back pressure of the hydro blank holder 50 are attached to the piping 2 on the upstream side of the accumulator 59. These pressure switches lla and llb are provided to control the excitation timing of the second directional control valve 8, and one pressure switch lla receives air pressure to excite the second directional control valve 8, while the other pressure switch lla receives air pressure to excite the second directional control valve 8. The air pressure for canceling the excitation of the directional control valve 8 is set in the pressure switch llb.

しかして本制御装置lには1例えば第2図に示すごとき
制御回路が付設される。同図において、12は第1の方
向制御弁6を励磁する切替スイッチ、13は圧力スイッ
チlla、llbに結ぶリレーコイル、14a、14b
は前記リレーコイル14a、14bの作動によってIf
l閉する接点で、これらは、ハイドロブランクホルダ5
0内の空気圧を制御するように働く。
The present control device 1 is therefore provided with a control circuit as shown in FIG. 2, for example. In the figure, 12 is a changeover switch that excites the first directional control valve 6, 13 is a relay coil connected to pressure switches lla and llb, and 14a, 14b.
If is determined by the operation of the relay coils 14a and 14b.
l closing contacts, these are the hydro blank holder 5
It works to control the air pressure within 0.

以下、上記構成のプレス荷重の制御装置lの作用につい
て、第3図も参照して説明する。
Hereinafter, the operation of the press load control device 1 having the above structure will be explained with reference to FIG. 3 as well.

先ず、レギュレータ5と圧力スイッチllbとを所定の
空気圧■に設定すると共に、圧力スイッチllaをプレ
ス成形品に面歪や割れ等不具合が発生しない空気圧■に
設定する。これと同時にスライド追込量を適宜のプレス
荷重が得られる値■に設定する。
First, the regulator 5 and pressure switch llb are set to a predetermined air pressure (2), and the pressure switch lla is set to an air pressure (2) at which no defects such as surface distortion or cracks occur in the press-molded product. At the same time, the slide push-in amount is set to a value {circle over (2)} that allows an appropriate press load to be obtained.

そして、いま、切替スイッチ12を押すと、第1の方向
制御弁6が励磁してハイドロブランクホルダ50にレギ
ュレータ5で設定された所定の空気圧が供給されるよう
になり、前記状態のもと、以降プレス成形を実行する。
Now, when the changeover switch 12 is pressed, the first directional control valve 6 is energized and the predetermined air pressure set by the regulator 5 is supplied to the hydro blank holder 50, and under the above state, After that, press forming is performed.

プレス成形の進行によりハイドロブランクホルダ50内
の空気圧が上昇し、この空気圧が圧力スイッチ11aの
設定空気圧■まで上昇すると、リレーコイル13が作動
し、第2の方向制御弁8が励磁される。すると第3の方
向制御弁9が切替わって、リリーフ弁10が作動し、こ
れによってハイドロブランクホルダ50内の空気圧の上
昇が抑えられ、プレス荷重は一定に推移する。
As the press forming progresses, the air pressure inside the hydro blank holder 50 increases, and when this air pressure rises to the set air pressure (2) of the pressure switch 11a, the relay coil 13 is activated and the second directional control valve 8 is energized. Then, the third directional control valve 9 is switched and the relief valve 10 is activated, thereby suppressing the increase in air pressure within the hydro blank holder 50 and keeping the press load constant.

すなわち、スライド追込量を■、■のごとく変えてもプ
レス荷重の変動が抑えられるようになり、これによって
、プレス荷重のレギュレータ圧のみによる設定が可能に
なる。
That is, even if the slide thrust amount is changed as shown in (1) and (2), fluctuations in the press load can be suppressed, and thereby the press load can be set only by the regulator pressure.

なお、圧力スイッチllaの設定圧を変えることにより
、例えば空気圧な@のごとく設定することも可能となり
、この場合は■〜■のごと〈追込量を拡大することがで
きる。
By changing the set pressure of the pressure switch lla, it is also possible to set, for example, pneumatic pressure, and in this case, the push-in amount can be expanded as shown in (1) to (2).

(発明の効果) 以上、詳細に説明したように、本発明はハイドロブラン
クホルダ内の空気圧を可変とすることにより、プレス荷
重を制御し得るようにしたもので、これにより、プレス
荷重のレギュレータ圧のみによる精度の良い設定が可能
になり、またプレス機械差も解消できて、面歪や割れ等
の成形不良が削減する効果が得られた。
(Effects of the Invention) As explained above in detail, the present invention makes it possible to control the press load by making the air pressure inside the hydro blank holder variable, thereby controlling the press load regulator pressure. It is now possible to set highly accurate settings using a chisel, and also eliminates press machine differences, which has the effect of reducing molding defects such as surface distortion and cracks.

さらにプレス荷重の設定が容易になったことより、プレ
ス型に対する精度的要求が緩和され、金型製作費が低減
する効果も得られた。
Furthermore, since it has become easier to set the press load, the accuracy requirements for the press die have been eased, which has the effect of reducing die manufacturing costs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明にか−るプレス荷重の制御装置の構成を
示す系統図、第2図は本制御装置に含まれる制御回路を
示す図、第3図は本制御装置による制御方法を示す説明
図、第4図は従来のハイドロブランクホルダの機能を示
す説明図、第5図はスライド追込量とプレス荷重との関
係を示す相関図である。 2・・・配管 、3・・・圧力制御弁 5・・・レキュレータ、6.8.9・・・方向制御弁1
0・・・リリーフ弁、lla、Ilb・・・圧力スイッ
チ50・・・ハイドロブランクホルダ 57・・・空気源 、59アキユムレ一タ特許出願人 
トヨタ自動車株式会社 第2図 第3図 迎い二H量 第4丙 第5図 2°IH 1 尚 重 ON
Fig. 1 is a system diagram showing the configuration of a press load control device according to the present invention, Fig. 2 is a diagram showing a control circuit included in this control device, and Fig. 3 shows a control method by this control device. An explanatory diagram, FIG. 4 is an explanatory diagram showing the functions of a conventional hydro blank holder, and FIG. 5 is a correlation diagram showing the relationship between the amount of slide thrust and the press load. 2...Piping, 3...Pressure control valve 5...Reculator, 6.8.9...Direction control valve 1
0... Relief valve, lla, Ilb... Pressure switch 50... Hydro blank holder 57... Air source, 59 Akiyumureta Patent Applicant
Toyota Motor Corporation Fig. 2 Fig. 3 Pick-up 2H amount No. 4 C Fig. 5 2° IH 1 Naoshige ON

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)空気源並びに7キユムレータを含みハイドロブラ
ンクホルダへ空気を供給する空気供給手段と、該空気供
給手段に介装され前記ハイドロブランクホルダへの供給
空気圧を設定する空気圧設定手段と、同じく空気供給手
段に介装されプレス成形中における前記ハイドロブラン
クホルダ内の空気圧の上Aを検知し、これを一定圧力下
に抑える減圧手段と、を備えたことを特徴とするプレス
荷重の制御装置。
(1) An air supply means that includes an air source and seven cumulators and supplies air to the hydro blank holder; an air pressure setting means that is interposed in the air supply means and sets the air pressure to be supplied to the hydro blank holder; 1. A press load control device comprising: a pressure reducing means which is interposed in the means and detects an upper air pressure A in the hydro blank holder during press forming, and suppresses it to a constant pressure.
(2)減圧手段が、リリーフ弁と、該リリーフ弁を作動
させる方向制御弁と、ハイドロブランクホルダ内空気圧
室の背圧を検知する圧力スイッチと、該圧力スイッチか
らの信号にもとづき前記方向制御弁の作動を制御する制
御回路と、から成ることを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載のプレス荷重の制御装置。
(2) The pressure reducing means includes a relief valve, a directional control valve that operates the relief valve, a pressure switch that detects back pressure in the air pressure chamber in the hydro blank holder, and a directional control valve that operates based on a signal from the pressure switch. 2. The press load control device according to claim 1, further comprising a control circuit for controlling the operation of the press load control device.
JP11765084A 1984-06-08 1984-06-08 Control device for press load Pending JPS60261700A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5419169A (en) * 1992-04-07 1995-05-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method and apparatus for adjusting press operating conditions depending upon dies used
US5692405A (en) * 1994-03-31 1997-12-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method and apparatus for optimizing press operating condition based on press operating environment and/or physical condition of blank

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