JPS60259512A - Damping force control device of suspension device - Google Patents
Damping force control device of suspension deviceInfo
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- JPS60259512A JPS60259512A JP11430984A JP11430984A JPS60259512A JP S60259512 A JPS60259512 A JP S60259512A JP 11430984 A JP11430984 A JP 11430984A JP 11430984 A JP11430984 A JP 11430984A JP S60259512 A JPS60259512 A JP S60259512A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
この発明は懸架装置の減衰力制御装置、詳しくは、車高
変更時に減衰力可変ショックアブソーバの減衰係数を低
下させ、迅速かつ正確な車高調整を可能とした懸架装置
の減衰力制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Technical Field) This invention relates to a damping force control device for a suspension system, and more specifically, it lowers the damping coefficient of a variable damping force shock absorber when changing the vehicle height, thereby enabling quick and accurate vehicle height adjustment. The present invention relates to a damping force control device for a suspension system.
（従来技術）
近年の自動車にあっては、乗心地および走行安定性の向
上を図るため、懸架装置に減衰係数が可変な減衰力可変
ショックアブソーバを設けたものがある。このような懸
架装置としては、従来例えば、ニラサン サービス同報
第４９１号 ブルーバード Ｕｌｌ型系車の紹介（日
産自動車株式会社 昭和５８年１０月発行）第■−２２
頁から第■−５頁に記載されたものが知られている。こ
の懸架装置は、ダンパーオイルの通路がシャッターの回
転により３段階に規制される減衰力可変ショックアブソ
ーバを有し、セレクトスイッチを操作してモータにより
シャッターを回転させ、通路の開口面積に応じた減衰係
数を得るものである。(Prior Art) In order to improve riding comfort and running stability, some recent automobiles are equipped with variable damping force shock absorbers with variable damping coefficients in their suspension systems. Such a suspension system has conventionally been used, for example, in Nirasan Service Bulletin No. 491 Introduction to Bluebird Ull Type Cars (Nissan Motor Co., Ltd., October 1988), No. ■-22.
Those described on pages 1 to 5 are known. This suspension system has a variable damping force shock absorber in which the damper oil passage is regulated in three stages by the rotation of a shutter.The shutter is rotated by a motor by operating a select switch, and the damper oil is damped according to the opening area of the passage. This is to obtain the coefficient.
また、従来、乗心地の向上を目的として、懸架装置に車
高調整を可能な車高調節アクチュエータが設けられた自
動車もあり、このような自動車の懸架装置としては、例
えば、ニッサンサーヒス同報第４２８号 二ソサン レ
パードＦ３０型系車の紹介（日産自動車株式会社 昭和
５５年９月発行）に記載されたようなものが知られてい
る。この懸架装置は、高圧の空気の作用により伸縮する
車高調節アクチュエータを車体と車輪との間でショック
アブソーバに並列に介装し、車高調節アクチュエータへ
高圧の空気を供給して車高を上昇させ、また、車高調節
アクチュエータから高圧の空気を排気して車高を下降さ
す、車高を適正な値に保持する。Furthermore, some automobiles have conventionally been equipped with a vehicle height adjustment actuator that can adjust the vehicle height in their suspension systems for the purpose of improving riding comfort. No. 428, Introduction to the Leopard F30 Series Vehicles (published by Nissan Motor Co., Ltd., September 1980), is known. This suspension system has a vehicle height adjustment actuator that expands and contracts under the action of high-pressure air installed in parallel with a shock absorber between the vehicle body and wheels, and supplies high-pressure air to the vehicle height adjustment actuator to raise the vehicle height. It also lowers the vehicle height by exhausting high-pressure air from the vehicle height adjustment actuator to maintain the vehicle height at an appropriate value.
ところで、上述の２つの懸架装置を鑑みると、より快適
な乗心地および走行安定性のより一層の向上を図るため
には、懸架装置に上述の減衰力可変ショックアブソーバ
および車高調節アクチュエータを設け、減衰力可変機能
と車高調節機能との２つの機能を兼ね備えた懸架装置を
自動車に装着することが考えられる。しかしながら、こ
のような懸架装置にあっては、減衰力可変ショックアブ
ソーバと車高調節アクチュエータとが並列に設けられる
ため、車高調節アクチュエータにより車高調整を行う時
、減衰力可変ショックアブソーバの減衰係数が大きいと
、車高の変更に対する抵抗が大きくなり車高調節が円滑
になされないおそれがあり、また、ショックアブソーバ
の摩擦による影響も出やすく、車高調節の品質を保つの
は難しいと考えられる。By the way, considering the above-mentioned two suspension systems, in order to further improve riding comfort and running stability, it is necessary to provide the suspension system with the above-mentioned variable damping force shock absorber and vehicle height adjustment actuator. It is conceivable to equip an automobile with a suspension system that has two functions: a damping force variable function and a vehicle height adjustment function. However, in such a suspension system, the variable damping force shock absorber and the vehicle height adjustment actuator are provided in parallel, so when the vehicle height is adjusted by the vehicle height adjustment actuator, the damping coefficient of the variable damping force shock absorber is If this is large, there is a risk that the resistance to changing the vehicle height will be large, making it difficult to adjust the vehicle height smoothly.Furthermore, the friction of the shock absorber will likely be a factor, making it difficult to maintain the quality of the vehicle height adjustment. .
（発明の目的）
この発明は、上述の事情を鑑みてなされたもので、車高
の変更時には減衰力可変ショックアブソーバの減衰係数
を小さくする懸架装置の減衰力制御装置を提供し、車高
変更に対する抵抗を低減し１．正確、円滑かつ迅速な車
高変更を可能にすることを目的としている。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and provides a damping force control device for a suspension system that reduces the damping coefficient of a variable damping force shock absorber when changing the vehicle height. Reduce the resistance to 1. The purpose is to enable accurate, smooth and quick vehicle height changes.
（発明の構成）
第１図は、この発明にかかるけ懸架装置の減衰力制御装
置を明示するための全体構成図である。同図に示すよう
に、この発明が適用される自動車の懸架装置は、車高を
変更する車高調節アクチュエータ１１および減衰係数が
可変な減衰力可変ショックアブソーバ１２を有し、これ
ら車高調節アクチュエータ１１おび減衰力可変ショック
アブソーバ１２を車体１３と車輪１４との間に並列に介
装している。そして、減衰力制御装置は、車高調節アク
チュエータ１１により車高が変更中であることを検出し
て変更中には制御信号Ｓを出力する車高変更検出手段１
５と、該車高変更検出手段１５から制御信号Ｓが入力す
ると前記減衰力可変ショックアブソーバ１２の減衰係数
を低くする駆動手段１６と、を有している。(Structure of the Invention) FIG. 1 is an overall configuration diagram showing clearly a damping force control device for a suspension system according to the present invention. As shown in the figure, the automobile suspension system to which the present invention is applied includes a vehicle height adjustment actuator 11 that changes the vehicle height and a damping force variable shock absorber 12 that has a variable damping coefficient. 11 and a variable damping force shock absorber 12 are interposed in parallel between the vehicle body 13 and the wheels 14. The damping force control device includes vehicle height change detection means 1 that detects that the vehicle height is being changed by the vehicle height adjustment actuator 11 and outputs a control signal S during the change.
5, and a drive means 16 that lowers the damping coefficient of the variable damping force shock absorber 12 when a control signal S is input from the vehicle height change detection means 15.
この懸架装置の減衰力制御装置によれば、車高調節アク
チュエータ１１が車高を変更している場合、減衰力可変
ショックアブソーバ１２の減衰係数が小さくなるため、
車高の変更操作に対する抵抗も現象し、円滑かつ迅速な
車高調整が可能で、また、正確な車高調整が可能となる
。According to this damping force control device for a suspension system, when the vehicle height adjustment actuator 11 changes the vehicle height, the damping coefficient of the variable damping force shock absorber 12 becomes smaller.
This reduces resistance to vehicle height change operations, allowing for smooth and quick vehicle height adjustment, as well as accurate vehicle height adjustment.
（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第２図から第４図は、この発明の一実施例を示す図であ
る。FIGS. 2 to 4 are diagrams showing an embodiment of the present invention.
まず、構成を説明すると、第２図において、１７は全体
としての自動車を示し、この自動車１７は、前後左右の
４車輪１４ＦＬ、 １４ＦＲ１１４ＲＬ、１４１？Ｒ（
以下、符号１４で代表）がそれぞれ懸架装置１８ＦＬ、
１８ＦＲ１１８ＲＬ、 １８ＲＲ（以下、符号１８で
代表）により車体１３へ支持されている。これらの懸架
装置１８は、減衰係数が変更可能な減衰力可変ショック
アブソーバ（図示せず）および高圧力に加圧された空気
（以下、加圧空気）の作用により車高を変更可能な車高
調節アクチュエータ（図示せず）を有し、これら減衰力
可変ショックアブソーバおよび車高調節アクチュエータ
が車輪１４と車体１３との間に並列に配設されている。First, to explain the configuration, in FIG. 2, 17 indicates the entire automobile, and this automobile 17 has four wheels 14FL, 14FR, 114RL, 141? R(
Hereinafter, the reference numeral 14) is the suspension device 18FL, respectively.
It is supported by the vehicle body 13 by 18FR, 118RL, and 18RR (hereinafter, represented by the reference numeral 18). These suspension systems 18 include a damping force variable shock absorber (not shown) whose damping coefficient can be changed and a vehicle height that can change the vehicle height by the action of high-pressure air (hereinafter referred to as pressurized air). It has an adjustment actuator (not shown), and these variable damping force shock absorbers and vehicle height adjustment actuator are arranged in parallel between the wheels 14 and the vehicle body 13.
減衰力可変シロツクアブソーバは、例えば、オリフィス
開度を変更するよう構成されたものが用いられ、そのア
クチュエ〜り部が後述するコントロールユニットに結線
されている。車高調節アクチュエータは、後述するよう
に、加圧空気を吐出するコンプレッサへ制御用のバルブ
を介して接続され、これらのバルブにより制御された加
圧空気を供給される。The variable damping force lock absorber is configured to change the opening degree of the orifice, for example, and its actuator is connected to a control unit, which will be described later. As will be described later, the vehicle height adjustment actuator is connected to a compressor that discharges pressurized air via control valves, and is supplied with pressurized air controlled by these valves.
また、この自動車１７には、モータ等により駆動されて
加圧空気を発生するコンプレッサ１９、該コンプレッサ
１９に吐出配管２０を介し接続されコンプレッサ１９が
発生した加圧空気を除湿するドライヤ２１、および該ド
ライヤ２１に供給配管２２を介して接続されドライヤ２
１により除湿された加圧空気を蓄積するエアタンク羽が
搭載されている。吐出配管側には、一端を大気に開放し
た排気管２４が分岐し、該排気管Ｕに排気バルブ５が設
けられている。排気バルブδは、コンプレッサユニット
に結線されたソレノイドを有した電磁バルブから成り、
コントロールユニットにより制御されて排気管２４を開
閉する。供給配管２２には、ドライヤ２Ｉからエアタン
ク詔へ向かう方向の加圧空気の流動のみを許容するチェ
ックバルブあが設けられ、また、チェックバルブルとド
ライヤ２１との間から導管２７が分岐している。The automobile 17 also includes a compressor 19 that is driven by a motor or the like to generate pressurized air, a dryer 21 that is connected to the compressor 19 via a discharge pipe 20 and dehumidifies the pressurized air generated by the compressor 19, and The dryer 2 is connected to the dryer 21 via the supply pipe 22.
An air tank vane is installed to accumulate pressurized air dehumidified by the air tank. On the discharge pipe side, an exhaust pipe 24 with one end open to the atmosphere branches off, and the exhaust pipe U is provided with an exhaust valve 5. The exhaust valve δ consists of a solenoid valve with a solenoid wired to the compressor unit;
The exhaust pipe 24 is opened and closed under the control of the control unit. The supply pipe 22 is provided with a check valve that allows pressurized air to flow only in the direction from the dryer 2I toward the air tank, and a conduit 27 branches from between the check valve and the dryer 21. .
この導管２７は、また、エアタンク詔に供給管間を介し
て接続され、さらに、前述した各懸架装置１８ＦＬ、
１８ＦＲ，１８ＲＬ、 １８士Ｒの車高調節アクチュエ
ータへ接続した分岐管２９ＦＬ、 ２９ＦＲ，２９ＲＬ
、 ２９ＲＲが分岐している。給気管別には、コントロ
ールユニットに結線されたソレノイドを有した電磁バル
ブから成る給気バルブ３０が設けられ、また、各分岐管
２９ＦＬ、２９ＦＲ１２９ＲＬ、２９ＲＲには、それぞ
れ、コントロールユニットに結線されたソレノイドを有
した電磁バルブから成る車高網筒バルブ３１ＦＬ、 ３
１ＦＲ，３１ＲＬ、 ３１ＲＲが設けられている。給気
バルブ３０は、コントロールユニットにより制御されて
給気管間を開閉し、同様に、各車高調整バルブ３１ＦＬ
、３１ＦＲ１３１ＲＬ、 ３１ ＲＲは、コントロール
ユニットにより制御されてそれぞれの分岐管２９ＦＬ、
２９ＦＲ，２９ＲＬ、 ２９ＲＲは、コントロールユ
ニットにより制御されてそれぞれの分岐管２９ＦＬ、
２９ＦＲ，２９ＲＬ、 ２９ＲＲを開閉する。なお、３
２ＦＬ、３２ＦＲ１３２ＲＬ、３２ＲＲ（以下、添字の
無い符号３２で代表する）。それぞれが各懸架装置１８
ＦＬ、１８ＦＲ１１８ＲＬ、 １８ＲＲに設けられて各
車輪１４ＦＬ、１４ＦＲ１１４ＲＬ、 １４ＲＲと車体
１３との距離すなわち自動車１７の前後左右の車高を検
出する車高センサであり、これらの車高センサ３２ＦＬ
、 ３２ＦＲ１３２ＲＬ、３２ＲＲは、それぞれがコン
トロールユニットへ結線されて該コントロールユニット
に各車高を表示する信号を出力する。This conduit 27 is also connected to the air tank cover via a supply pipe, and is further connected to each of the above-mentioned suspension devices 18FL,
Branch pipes 29FL, 29FR, 29RL connected to the vehicle height adjustment actuators of 18FR, 18RL, and 18R
, 29RR is branched. Each air supply pipe is provided with an air supply valve 30 consisting of an electromagnetic valve having a solenoid connected to a control unit, and each branch pipe 29FL, 29FR129RL, 29RR has a solenoid connected to a control unit. Vehicle height mesh cylinder valve 31FL, 3 consisting of a solenoid valve with
1FR, 31RL, and 31RR are provided. The air supply valve 30 is controlled by a control unit to open and close between the air supply pipes, and similarly, each vehicle height adjustment valve 31FL
, 31FR131RL, and 31RR are controlled by the control unit and the respective branch pipes 29FL,
29FR, 29RL, and 29RR are controlled by the control unit and the respective branch pipes 29FL,
Open and close 29FR, 29RL, and 29RR. In addition, 3
2FL, 32FR132RL, 32RR (hereinafter represented by the reference numeral 32 without a subscript). Each suspension device 18
These vehicle height sensors 32FL are installed in FL, 18FR118RL, and 18RR to detect the distance between each wheel 14FL, 14FR114RL, and 14RR and the vehicle body 13, that is, the vehicle height of the vehicle 17 in the front, rear, left, and right directions.
, 32FR132RL, and 32RR are each connected to a control unit and output a signal indicating each vehicle height to the control unit.
コントロールユニット３３は、第３図に示すように、マ
イクロコンピュータおよび駆動回路３５を有している。The control unit 33 has a microcomputer and a drive circuit 35, as shown in FIG.
なお、このコントロールユニット３３は、前述した車高
変更検出手段１５および駆動手段１６に対応する。マイ
クロコンピュータ３４には、車速を検出する車速センサ
３６および減衰力可変ショックアブソーバの減衰係数を
変更するための手動の減衰力切換スイッチ３７が結線さ
れ、さらに、前述した自動車１１の前布、後右および後
左の車高を検出する車高センサ３２ＦＲ１３２ＦＬ、３
２ＲＲ１３２ＲＬが接続されている。減衰力切換スイッ
チ３７は、減衰力可変ショックアブソーバの減衰係数を
３段階に変更するための３つの切換位置（ハード、ミド
ルおよびソフト）を有し、ハード位置に操作されると減
衰力可変ションクアブソーバの減衰係数を高くシ、逆に
、ソフト位置で低くする。また、駆動回路ｊ５には、前
述のように、前後左右の懸架装置１８ＦＬ、１ＢＰＲ１
１８ＲＬ、 １８ＲＲの減衰力可変ショックアブソーバ
（第３図では符号１８で示す）、コンプレッサ１９、排
気バルブ５、供給バルブ３０および前後左右の車高間接
バルブ３１ ＦＬ、 ３１ ＦＲ，３１１？Ｌ、３１Ｒ
Ｒが接続されている。このコンプレッサユニット３３は
、マイクロコンピュータ３４が車速センサあ等から入力
する信号を論理演算して制御信号を駆動回路３５へ出力
し、駆動回路３５が制御信号に基づいて減衰力可変ショ
ックアブソーバ等を駆動する。Note that this control unit 33 corresponds to the vehicle height change detection means 15 and drive means 16 described above. The microcomputer 34 is connected to a vehicle speed sensor 36 for detecting vehicle speed and a manual damping force changeover switch 37 for changing the damping coefficient of the variable damping force shock absorber. and a vehicle height sensor 32FR132FL, 3 that detects the rear left vehicle height.
2RR132RL is connected. The damping force changeover switch 37 has three switching positions (hard, middle, and soft) for changing the damping coefficient of the variable damping force shock absorber into three stages, and when operated to the hard position, the damping force changeover switch 37 switches the damping force variable shock absorber to three levels. Increase the damping coefficient of the absorber and, conversely, lower it in the soft position. The drive circuit j5 also includes the front, rear, left and right suspension systems 18FL and 1BPR1, as described above.
18RL, 18RR variable damping force shock absorbers (indicated by reference numeral 18 in Fig. 3), compressor 19, exhaust valve 5, supply valve 30, and front/rear/left/right vehicle height indirect valves 31 FL, 31 FR, 311? L, 31R
R is connected. In this compressor unit 33, a microcomputer 34 performs logical operations on signals input from a vehicle speed sensor, etc., and outputs a control signal to a drive circuit 35, and the drive circuit 35 drives a variable damping force shock absorber, etc. based on the control signal. do.
次に、作用を説明する。Next, the effect will be explained.
この自動車１１にあっては、車高および懸架装置１８の
減衰力可変シコンクアブソーバの減衰係数が、自動車１
１の運行状態に応じてコントロールユニット３３により
制御される。この制御は、第４図（ａｌのフローチャー
トに示す一連の処理を実効することによりなされる。す
なわち、まず、自動車１１のイグニッションスイッチが
ＯＮとなリマイクロコンピュータ３４に電源が投入され
ると、ステップＰ、においてメモリの初期化等のイニシ
ャル処理が実効され、ステップＰ２で前述の各センサ等
の出力信号からデータ（車高および車速等）を読み込む
。そして、続くステップＰ３においては、読み込んだデ
ータを基に車高調整処理を行い、次のステップＰイで読
み込んだデータを基に後述サブルーチン（ＳＵＢ−１）
によりショックアブソーバ制御フラッグを設定し、ステ
ップＰ、でショックアブソーバ制御フラッグを基に後述
するサブルーチン（ＳＵＢ−２）により減衰力可変ショ
ックアブソーバの減衰係数を変更するための処理を行う
。In this automobile 11, the vehicle height and the damping coefficient of the damping force variable damping force variable absorber of the suspension system 18 are
1 is controlled by a control unit 33 according to the operating state of the vehicle. This control is performed by executing a series of processes shown in the flowchart of FIG. Initial processing such as memory initialization is executed in step P, and in step P2 data (vehicle height, vehicle speed, etc.) is read from the output signals of the aforementioned sensors, etc. Then, in the subsequent step P3, the read data is Based on the vehicle height adjustment process, the subroutine (SUB-1) described later is performed based on the data read in the next step P.
A shock absorber control flag is set by step P, and processing for changing the damping coefficient of the variable damping force shock absorber is performed based on the shock absorber control flag by a subroutine (SUB-2) to be described later.
車高調整処理は、前述した引用文献にも詳述されている
ように、車高を車速等の自動車の運行状態に応じた適正
な値に保持するもので、自動車の積載荷重の変動により
車高が変化したような場合に、コンプレッサ１９、給気
バルブ３０、排気バルブ部および車高調整バルブ３１
ＦＬ、 ３１ ＦＲ。As detailed in the above-mentioned cited document, the vehicle height adjustment process maintains the vehicle height at an appropriate value depending on the operating conditions of the vehicle such as vehicle speed. When the vehicle height changes, the compressor 19, intake valve 30, exhaust valve section, and vehicle height adjustment valve 31
FL, 31 FR.
３１ＲＬ、３１ＲＲを開いて車高の上昇及び加工を行う
。すなわち、コンプレッサ１９が圧縮した加圧空気をド
ライヤ２１により除湿した後エアタンク詔に蓄積し、車
高の上昇時にあっては、給気バルブ（資）および車高調
整バルブ３１（但し、車高を上昇させる部位にあるもの
のみ）を開いて懸架装置１８の車高調整アクチュエータ
へエアタンク胎内の加圧空気を供給し、また、車高の下
降時にあっては、排気バルブ５および車高調整バルブ３
１を開いて車高調整アクチュエータ内の加圧空気を排出
する。なお、後述するように、この車高の調整時にあっ
ては、減衰力可変シ日ツクアブソーバの減衰係数が最小
値に設定されているため、車高調整が正確、迅速かつ円
滑に行われる。Open 31RL and 31RR to raise the vehicle height and perform processing. That is, the compressed air compressed by the compressor 19 is dehumidified by the dryer 21 and then accumulated in the air tank. The pressurized air in the air tank is opened to the vehicle height adjustment actuator of the suspension system 18, and when the vehicle height is lowered, the exhaust valve 5 and the vehicle height adjustment valve 3 are opened.
1 to exhaust the pressurized air inside the vehicle height adjustment actuator. As will be described later, when adjusting the vehicle height, the damping coefficient of the variable damping force shock absorber is set to the minimum value, so the vehicle height adjustment is performed accurately, quickly and smoothly.
ショックアブソーバ制御フラッグは、第４図（ｂ）に示
す一連の処理を実行することにより設定ささぐ。まず、
ステップＱ、において、車高の上昇操作中か否か、すな
わち、上述のように、給気バルブ３０および車高調整バ
ルブ３１が開かれて車高調節アクチュエータへ加圧空気
を供給中 １か否かを判断し、上昇操作中であれば（Ｙ
ＥＳ）ステップＱ２でショックアブソーバ制御フラッグ
を“ＯＮ”に設定し、また、上昇操作中でなければ（Ｎ
Ｏ）ステップＱ３に進む。ステップＱ３においては、車
高の下降操作中か否か、すなわち、排気バルブδおよび
車高調整バルブ３１が開かれて車高調節アクチュエータ
の加圧空気を排出中か否かを判断し、下降操作中であれ
ば（、Ｙ Ｅ Ｓ ）前述のステップＱ２へ進み、また
、下降操作中でなければステップＱ−４でショックアブ
ソーバ制御フラッグに”ＯＦＦ”を設定する。このよう
に、ショックアブソーバ制御フラッグは、車高を変更操
作中であれば、“ＯＮ”が設定される。The shock absorber control flag is set by executing a series of processes shown in FIG. 4(b). first,
In step Q, it is determined whether the vehicle height is being raised; that is, as described above, the air supply valve 30 and the vehicle height adjustment valve 31 are being opened to supply pressurized air to the vehicle height adjustment actuator. If the rising operation is in progress (Y
ES) In step Q2, set the shock absorber control flag to "ON", and if the raising operation is not in progress (N
O) Proceed to step Q3. In step Q3, it is determined whether or not the vehicle height is being lowered, that is, whether the exhaust valve δ and the vehicle height adjustment valve 31 are being opened and pressurized air from the vehicle height adjustment actuator is being discharged, and the lowering operation is performed. If it is within the range (YES), the process proceeds to step Q2 described above, and if the lowering operation is not in progress, the shock absorber control flag is set to "OFF" in step Q-4. In this way, the shock absorber control flag is set to "ON" while the vehicle height is being changed.
減衰力可変ショソクアブソーパの減衰係数は、ショック
アブソーバ制御フラッグに基づいて第４図（Ｃ１に示す
一連の処理を実行することによりなされる。まず、スイ
ッチＲ１において、減衰力切換スイッチ３７の指示を読
み込み、次のステップＲ２でショックアブソーバ制御フ
ラングが“ＯＮ”に設定されているか否かを判別する。The damping coefficient of the variable damping force shock absorber is determined by executing a series of processes shown in FIG. 4 (C1) based on the shock absorber control flag. The instructions are read, and in the next step R2 it is determined whether the shock absorber control flag is set to "ON".
このステップＲ２において、ショックアブソーバ制御フ
ラッグに“ＯＮ″が設定されていると判別されると（Ｙ
ＥＳ） 、ステップＲ３で減衰力可変ショックアブソー
バのアクチュエータ部を駆動してその減衰係数を最小値
とし、ショックアブソーバ制御フラッグに”ＯＦＦ”が
設定されていると判別されると（Ｎｏ） 、ステップＲ
′４で減衰力切換スイッチ３７がハード位置（高減衰係
数の指示位置）にあるか否かを判断する。ステップＲ′
４において、減衰力切換スイッチ３７がハード位置にあ
ると判断されると（ＹＥＳ） 、ステップＲ９で減衰力
可変ショックアブソーバの減衰係数を最大値に設定し、
また−１減衰力切換スイツチ３７がハード位置に無いと
判断されると（Ｎｏ）、ステップＲｇに進む。ステップ
Ｒｅにおいては、再度−、？！ｊ、衰力切換スイッチ３
７がソフト位置（低減衰係数の指示位置）にあるか否か
を判断し、減衰力切換スイ・７チ３７がソフト位置にあ
ると判断されると（ＹＥＳ）、前述のスイッチＲ２で減
衰力可変ショックアブソーバの減衰係数を最小値とし、
また、減衰力切換スイッチ３７がソフト位置に無いと判
断されると（ＮＯ）、ステップＲ？で減衰力可変ショッ
クアブソーバの減衰係数を前述の最小値（ステップＲ３
）で最大値（ステップＲ，）との間の中間値とする。In step R2, if it is determined that the shock absorber control flag is set to "ON" (Y
ES), in step R3, the actuator section of the variable damping force shock absorber is driven to set its damping coefficient to the minimum value, and if it is determined that the shock absorber control flag is set to "OFF" (No), step R
At '4, it is determined whether the damping force changeover switch 37 is in the hard position (the position indicating a high damping coefficient). Step R'
4, if it is determined that the damping force changeover switch 37 is in the hard position (YES), the damping coefficient of the variable damping force shock absorber is set to the maximum value in step R9,
If it is determined that the -1 damping force changeover switch 37 is not in the hard position (No), the process proceeds to step Rg. In step Re, again -, ? ! j, Weak force selector switch 3
7 is in the soft position (instruction position for low damping coefficient), and if it is determined that the damping force change switch 7 switch 37 is in the soft position (YES), the damping force is changed by the above-mentioned switch R2. The damping coefficient of the variable shock absorber is set to the minimum value,
Further, if it is determined that the damping force changeover switch 37 is not in the soft position (NO), step R? Set the damping coefficient of the variable damping force shock absorber to the above-mentioned minimum value (step R3
) and the maximum value (step R, ).
このように、この発明にあっては、車高の変更操作時に
おいて減衰力可変ショックアブソーバの減衰係数が最小
値に設定されるため、車高の変更操作に対する抵抗が小
さくなり円滑な車高変更操作が可能となるとともに、シ
ョックアブソーバの摩擦によるヒステリシス発生等の悪
影響を最小限に抑えることができる。As described above, in this invention, the damping coefficient of the variable damping force shock absorber is set to the minimum value when changing the vehicle height, so the resistance to the changing operation of the vehicle height is reduced, and the vehicle height can be changed smoothly. In addition to enabling operation, adverse effects such as hysteresis caused by friction of the shock absorber can be minimized.
（発明の効果）
以上説明してきたように、この発明にがかる懸架装置の
減衰力制御装置によれば、減衰力可変ショックアブソー
バの減衰係数を最小値に低下させた後に、車高調節アク
チュエータを作Ｙ 動させて車高調整を行うため、迅速
かつ正確な車高調整が可能となる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the damping force control device for a suspension system according to the present invention, the vehicle height adjustment actuator is activated after reducing the damping coefficient of the variable damping force shock absorber to the minimum value. Since the vehicle height is adjusted by moving Y, quick and accurate vehicle height adjustment is possible.
第１図はこの発明にがかる懸架装置の減衰力制御装置の
全体構成図、第２図から第４図はこの発明の一実施例に
がかる懸架装置の減衰力制御装置を示す図であり、第２
図は全体概略図、第３ｒ！！Ｊはブロック図、第４図（
ａ）、中へ（Ｃ）はフローチャートである。
１１−−−−−・車高調節アクチュエータ、１２−−−
−−一減衰力可変ショックアプソーバ、１３・−−−−
一車体、
１４．１４ＦＬ、 １４ＦＲ，１４ＲＬ、 １４ＲＲ−
−−・−車輪、１５・−−−−一車高変更検出手段、
１６・−−−−一駆動手段、
１７・−・−自動車、
１８．１８ＦＬ、 １８ＦＲ，１８ＲＬ、 １８ＲＲ−
−−−一懸架装置（車高調節アクチュエータおよび減
衰力可変ショックアブソーバ）、
お・−−−−−コンプレッサユニット（車高変更検出手
段１５、駆動手段１６）。
鳴
第４図（０）
第４図（ｂ）FIG. 1 is an overall configuration diagram of a damping force control device for a suspension system according to the present invention, and FIGS. 2 to 4 are diagrams showing damping force control devices for a suspension system according to an embodiment of the present invention. 2
The figure is an overall schematic diagram, 3rd r! ! J is a block diagram, Fig. 4 (
a) and inside (C) are flowcharts. 11-----Vehicle height adjustment actuator, 12----
---1 damping force variable shock absorber, 13・----
One body, 14.14FL, 14FR, 14RL, 14RR-
---Wheel, 15.-- Vehicle height change detection means, 16.-- Drive means, 17.-- Automobile, 18.18FL, 18FR, 18RL, 18RR-
--- Suspension device (vehicle height adjustment actuator and variable damping force shock absorber), O. --- Compressor unit (vehicle height change detection means 15, drive means 16). Figure 4 (0) Figure 4 (b)
Claims (1)
減衰力可変式ショックアブソーバを車体と車輪との間に
並列的に介装した懸架装置において、前記アクチュエー
タによる車高の変更状態を検出する車高変更検出手段を
設け、変更状態検出時には、前記車高変更検出手段から
の制御信号に基づき前記減衰力可変式ショックアブソー
バの減衰係数を低下させることを特徴とする懸架装置の
減衰力制御装置。A suspension system in which an actuator that changes the vehicle height and a variable damping force shock absorber with a variable damping coefficient are interposed in parallel between the vehicle body and the wheels, and a vehicle height change that detects a state of change in vehicle height by the actuator. A damping force control device for a suspension system, comprising a detection means, and when detecting a change state, reduces a damping coefficient of the variable damping force type shock absorber based on a control signal from the vehicle height change detection means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11430984A JPS60259512A (en) | 1984-06-04 | 1984-06-04 | Damping force control device of suspension device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11430984A JPS60259512A (en) | 1984-06-04 | 1984-06-04 | Damping force control device of suspension device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60259512A true JPS60259512A (en) | 1985-12-21 |
Family
ID=14634638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11430984A Pending JPS60259512A (en) | 1984-06-04 | 1984-06-04 | Damping force control device of suspension device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60259512A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61247506A (en) * | 1985-04-26 | 1986-11-04 | Hino Motors Ltd | Height adjusting device for air suspension vehicle |
| JPS62175255A (en) * | 1986-01-29 | 1987-07-31 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | Vibration controller for car |
| JPS6395910U (en) * | 1986-12-12 | 1988-06-21 | ||
| JPH01195109A (en) * | 1988-01-29 | 1989-08-07 | Nissan Motor Co Ltd | Active suspension |
| KR100363313B1 (en) * | 1997-10-31 | 2003-10-04 | 주식회사 만도 | Semi-active suspension |
| JP2007530360A (en) * | 2004-03-31 | 2007-11-01 | コンテイネンタル・アクチエンゲゼルシヤフト | Method for adjusting the height of an air spring suspension vehicle |
| US10081224B2 (en) * | 2015-11-27 | 2018-09-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Suspension system |
-
1984
- 1984-06-04 JP JP11430984A patent/JPS60259512A/en active Pending
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