JPS60252557A - Bill holding device - Google Patents
Bill holding deviceInfo
- Publication number
- JPS60252557A JPS60252557A JP59110408A JP11040884A JPS60252557A JP S60252557 A JPS60252557 A JP S60252557A JP 59110408 A JP59110408 A JP 59110408A JP 11040884 A JP11040884 A JP 11040884A JP S60252557 A JPS60252557 A JP S60252557A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- banknotes
- conveyor belt
- guide rails
- holding
- banknote
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/16—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact of one face only with moving tapes, bands, or chains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、自動販売機あるいは両替機等に使用する紙幣
保留装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a banknote holding device used in a vending machine, a money exchange machine, or the like.
仲）従来技術
従来この種の装置は、適正判定された紙幣を搬送ベルト
によってこの搬送ベルトに対向して設けた保持部材との
間に挾持し、紙幣収納庫に対応する所定位置へ搬送して
グツシャにより保持部材間を通して収納庫内へ押圧収納
する構成のものが一般によく知られており、例えば特公
昭５７−５３２６２号公報に示されている。しかしなが
ら、紙幣を搬送ベルトと保持部材との曲に挾持し、該搬
送ベルトによって紙幣収納鹿に対応する所定位置へ移送
する構成の場合、グーり間に張設された搬送ベルトの９
旧」部による保持部材への押圧力が弱い状態となって、
紙幣の搬送力が低下する欠点かある。寸だ、この搬送力
を向上させるために搬送ベルトを強く保持部材に押圧す
７．）ようにした場合は、紙幣が搬送ベルトと保持部材
との間に強く挾持される状態となって、グツシャによる
該紙幣の収納庫内への抑圧収納動作に支障をきたす欠点
があった。即ち、紙幣が独く挾持された状態にてツノシ
ャにより押圧されると紙幣が破れ等を生じる慮れがあっ
た。(Middle) Prior Art Conventionally, this type of device uses a conveyor belt to hold banknotes that have been determined to be appropriate between a holding member provided opposite to the conveyor belt, and transports the banknotes to a predetermined position corresponding to the banknote storage. It is generally well known to have a structure in which the holding member is passed between the holding members and stored under pressure into the storage chamber using a squeezer, as shown in, for example, Japanese Patent Publication No. 57-53262. However, in the case of a structure in which the banknotes are held between the conveyor belt and the holding member and are transferred by the conveyor belt to a predetermined position corresponding to the banknote storage area, the 90-degree angle of the conveyor belt stretched between the grooves is
The pressing force on the holding member by the old section becomes weak,
The disadvantage is that the paper money conveying power is reduced. 7. In order to improve this conveying force, the conveyor belt is strongly pressed against the holding member. ), the banknotes would be strongly held between the conveyor belt and the holding member, which would impede the operation of squeezing and storing the banknotes into the storage space by squishing them. That is, if the bill is pressed by the horn while being held alone, there is a risk that the bill will be torn.
（ハ）発明の目的
本発明は上記のようなことから、紙幣の搬送力を向上し
、かつ円滑な紙幣収納動作を行ない得る紙幣保留装置を
提供するものである。(c) Object of the Invention In view of the above, the present invention provides a banknote holding device that can improve the banknote conveying force and perform smooth banknote storage operations.
に）発明の構成
本発明は、適正判定された紙幣を所定位置″まで搬送し
て保留庫内へ押込み収納するものにおいて、搬送される
前記紙幣の両側端部に半抜して案内する一対の案内レー
ルと、該案内レールに対向して張設され案内レールとの
間に前記紙幣を挾んで所定位置まで搬送する一対の搬送
ベルトと、該搬送ベルトを前記案内レールに押圧するよ
うに付勢された押圧ローラと、前記案内レールを挾んで
前記搬送ベルトと反対側に設けられた前記保留庫と、前
記搬送ベルトによって）フ「定位置に搬送された紙幣を
前記案内レール間に形成される開口部を通して前記保留
庫に押込むスタック板とから成り、前記スタック板によ
る紙幣の保留庫への押込み動作時に前記抑圧ローラによ
る搬送ベルトの押圧を解除するよう構成したものである
。B) Structure of the Invention The present invention provides a device for transporting banknotes that have been determined to be appropriate to a predetermined position and pushing them into a holding warehouse, in which a pair of half-opening guides are provided at both ends of the banknotes being transported. a guide rail, a pair of conveyor belts that are stretched across the guide rail and sandwich the banknotes between the guide rails and convey them to a predetermined position; and a pair of conveyor belts that are biased to press the conveyor belts against the guide rails. The banknotes conveyed to a fixed position are formed between the guide rails by the pressing roller held in place by the press roller, the holding box provided on the opposite side of the conveyor belt across the guide rails, and the conveyor belt. and a stacking plate that is pushed into the holding box through an opening, and is configured to release the pressure on the conveyor belt by the suppression roller when the stacking plate pushes the banknotes into the holding box.
（ホ）実施例
第１図及び第２図は本発明による紙幣保留装置の側断面
図と正面断面図をそれぞれ示している。(E) Embodiment FIGS. 1 and 2 show a side sectional view and a front sectional view, respectively, of a bill holding device according to the present invention.
（１）は挿入口から挿入された紙幣をベルト（２）によ
る搬送途中にて適正判定し、この適正判定された紙幣を
紙幣保留装置（３）へ搬送する紙幣識別部である。(1) is a banknote identification unit that determines the suitability of a banknote inserted through the insertion slot while being conveyed by the belt (2), and transports the banknote that has been determined to be appropriate to the banknote holding device (3).
（４）（４）は減速モータ（５）に連動する駆動軸（６
）に装着′されたブーりで、従動軸（７）に装着したグ
ー！Ｊ （８）（８１との間に搬送ベルｌ−（９）（９
）が張架されている。００）は搬送ベルト（９）（９）
に対応して設けた一対の案内レール（１０ａ） （１０
ｂ）を有する案内板であり、案内レール（１０ａ） （
１０ｂ）間には紙幣−秋分の太きさよりも若干／Ｊ’ｌ
さい開口部０１）が形成され、搬送ベルｌ” （９）（
９＋と共に移送する紙幣の端部を支持する。（１力は前
記案内レーｙ（１０ａ） （１０ｂ）を挾み搬送べ゛ル
ト（９）（９１に対向して設けられた紙幣保留庫で、バ
ネ（＋３１にて案内レール（１０ａ） （１０ｂ）方向
に付勢される保持板０４）を内設し、案内レール（１０
ａ） （１０ｂ）との間に紙幣（力を挾持し保留するよ
うにしている。保持板０（イ）は後方へ開閉可能なよう
下部を筐体（Ｉ５）に軸支された保留側扉０６）にバネ
α３）とともに装着支持されており、保留側扉（１６）
を開放することによって紙幣保留庫０２）を開放するこ
とができる。（Ｌ７）は筐体Ｑ５）に固設した案内ビン
０８）に嵌合して摺動自在なガイド部ａωを設けたスタ
ック板で、前記開口部（１１）に対応位置すると共に、
開口部α１）を通して前記保留庫ａａ側へ進退移動自在
に設け、通常はバネ（２０）の弾性にて紙幣保留庫（１
り側から遠ざかる方向に付勢されて退去した状態に保持
されている。（２１ａ） （２１ｂ）はスタック板α力
をバネ（イ）の弾性に抗して保留庫（１２１内へ進出さ
せるスタックカムであり、減速モータ（２２）に連結し
た駆動軸（ハ）と従動軸（２カにそれぞれ固着されてい
机側動軸（ハ）と従動軸（財）はグー１月２５）（イ）
を装着しており、この一対のグー！Ｊ （２５１（２６
）間にはベル）１２７）か張設され連動するようにして
いる。かかるスタックカム（２１ａ） （２１ｂ）の第
１図における反時計方向への１回転動作にて、スタック
板（１７）は開口部（１１）の方向へ進退移動し、搬送
ベル） ｆ９）（９）と案内レール（１０ａ）（１０ｂ
）とで両側端を挾持されている紙幣を開口部（１１）を
通して紙幣保留庫（１２＋へ押込むようにしている。(4) (4) is the drive shaft (6) that is linked to the deceleration motor (5).
) is attached to the driven shaft (7). Transport bell l-(9)(9) between J(8)(81)
) are strung up. 00) is the conveyor belt (9) (9)
A pair of guide rails (10a) provided corresponding to (10
b) is a guide plate having a guide rail (10a) (
10b) Between the banknotes - slightly thicker than the autumnal equinox / J'l
A small opening 01) is formed, and a conveyor bell l" (9) (
9+ to support the edge of the banknote being transported. (1 force is applied to the bill holding warehouse provided opposite the conveyor belt (9) (91) by sandwiching the guide rails (10a) (10b), and the spring (+31) is applied to the guide rails (10a) (10b). ) direction, and a guide rail (10
a) (10b) to hold and hold banknotes.The holding plate 0 (a) is a holding side door whose lower part is pivoted to the casing (I5) so that it can be opened and closed backwards. It is mounted and supported on the holding side door (16) along with spring α3).
By opening the banknote storage 02), the banknote storage 02) can be opened. (L7) is a stack plate provided with a slidable guide portion aω that fits into the guide pin 08) fixed to the housing Q5), and is located corresponding to the opening (11),
It is provided so that it can freely move forward and backward toward the banknote storage aa side through the opening α1), and normally, the elasticity of the spring (20) allows the banknote storage storage (1
It is urged in a direction away from the opposite side and is held in a retracted state. (21a) and (21b) are stack cams that advance the stack plate α force into the holding warehouse (121) against the elasticity of the spring (A), and are connected to the drive shaft (C) connected to the deceleration motor (22) and the driven The shaft (which is fixed to the two shafts respectively, the desk-side moving shaft (c) and the driven shaft (goods) are screwed together (January 25) (b)
This pair of goo! J (251(26
127) is strung between them so that they interlock. With one rotation of the stack cams (21a) (21b) in the counterclockwise direction in FIG. ) and guide rails (10a) (10b
) and push the banknotes held at both ends into the banknote storage (12+) through the opening (11).
（２８１（２８）は搬送ベルト（９）（９）を案内レー
ル（１０ａ） （１０ｂ）に押圧するようバネ（２９）
にて付勢された抑圧ローラで、スタックカム（２１ｂ）
を固着した従動軸（２）に固着して成る制御カム（至）
によって搬送ベル） （９）（９）の押圧を解除可能に
設けられている。即ち、抑圧ローラ（２８）（２８１は
通常時、バネ（２僧の弾性によって搬送ベルト（９）（
９１を案内レール（１０ａ） （１０ｂ）に押圧して搬
送ベルト（９，＋（９）と案内レール（１０ａ） （１
０ｂ）との間に挾持されて移送される紙幣（′ｒ）の搬
送力を向上させるように構成し、また、前記スタックカ
ム（２１ａ）（２１ｂ）が回動してスタック板０７）を
保留庫（１２方向へ進出動作させると同時に、スタック
カム（２１ｂ）と同軸上に固着された制御カムＱ）によ
って、抑圧ローラ（２８）（２８１を一端に軸支した作
動杆０１）の他端を押圧し、該作動杆（３１）を第３図
において軸支部嬢を中心に時計方向へ回動させ、押圧ロ
ーラ（２８］（支））を搬送ベル） （９）（９１から
離れるように構成している。(281 (28) is a spring (29) that presses the conveyor belt (9) (9) against the guide rail (10a) (10b).
The stack cam (21b)
A control cam (to) fixed to a driven shaft (2) fixed to
(9) It is provided so that the pressure of (9) can be released. In other words, under normal conditions, the suppression rollers (28) (281) are pressed against the conveyor belt (9) (281 by the elasticity of the springs).
91 to the guide rails (10a) (10b) and transfer the conveyor belt (9, + (9) and the guide rails (10a) (1
0b), and the stack cams (21a) and (21b) rotate to hold the stack plate 07). At the same time as the storage (advance movement in 12 directions), the other end of the suppression roller (28) (operating rod 01 with 281 pivotally supported at one end) is moved by the control cam Q fixed coaxially with the stack cam (21b). The operating rod (31) is rotated clockwise around the shaft support in FIG. are doing.
上記構成による１テｈ作を説明する。、適正判定された
紙幣（（ト）の先端が一組のＬＥＤとホトトランジスタ
から成るセンサ□□□）Ｖ′Ｃ到達した時点で減速モー
タ（５）が駆動し、紙幣（ＴＪは搬送ベルト（９）（９
）と案内レール（１０ａ） （１０１））との間に取込
まれる。そして該紙幣（刀は搬送ベルト（９Ｘ９）と案
内レール（１０ａ） （１０ｂ）との間に挾持されつつ
搬送され、かつ中間部でも抑圧ローラ（２８）（２８）
によって押圧付勢された搬送ベル） （９）（９）によ
り強力に奥方である下方へ移送される。A first production using the above configuration will be explained. , the deceleration motor (5) is driven when the tip of the banknote (TJ is a sensor □□□ consisting of a set of LEDs and a phototransistor) that has been determined to be appropriate reaches V'C, and the banknote (TJ is the conveyor belt ( 9) (9)
) and the guide rail (10a) (101)). The banknotes (swords) are conveyed while being held between the conveyor belt (9x9) and the guide rails (10a) (10b), and are also conveyed by pressing rollers (28) (28) in the middle.
(9) By (9), the conveyor bell is forcefully transferred to the back, which is the downward direction.
そしてこの紙幣σ）の後端が一組のＬ Ｅ Ｄとホトト
ランジスタから成るセンサ０４）を通過すると減速モー
タ（５）が停止され、紙幣■は所定位置に移送停止され
る。一方、減速モータ（５）の停止とともに減速モータ
（２力が駆動され、紙幣（ＴｌＯ保拍庫０りへの押込み
動作か開始される。第４図に示す待機状態でスタック板
（Ｌ７）は開口部（１１）かり退出し℃いる。そして減
速モータ（２２の駆動による駆動軸（２３）と従動軸（
２４）の回動にて、スタックカム（２１ａ） （２１ｂ
）はスタック板０７）を開口部０υ方向へ押圧し、また
制御カム（イ））は作動杆０１）を第３図において軸支
部（３２１を中心に時計方向へ回動させて押圧ローラ（
２８＋（２８！を搬送ベルト（９）（９）から離脱させ
る。従−）Ｃ搬送ベル） （９！（９）と案内レール（
１０ａ） （１０ｂ）との間に挾持された紙幣（’ｒ）
は軽く挾持された状態となり、この紙幣（′ｒ）は破れ
智を生じることなく第５図及び第６図のようにスタック
板ａ力にて開口部ａυ内へ押圧され、保留庫（１２）内
へ押込み収納される。そしてスタック板（１７）がスタ
ックカム（２１ａ） （２１ｂ）によって保留ｍＩ：（
１２）内へ進出した後の復帰動作に入ると、作動杆（３
１＋は制御カム００）による押圧動作を解除され、バネ
０９Ｉの弾性によって復帰して抑圧ローラ儲−は再び搬
送ベルト（９）（９１ヲ案内レール（１０ａ） （１０
ｂ）に押圧する。一方、制御カム呟））の回動とともに
スタックカム（２１ａ）（２１ｂ）が一回転して従動軸
（２夷に固設されたカムＣ３５１及び位置検知スイッチ
０ωにより待機位籠に復帰１゜そ＋ＯＤを確認すると、
減速モータ（２力が停止される。When the rear end of this banknote σ) passes through a sensor 04) consisting of a set of LEDs and a phototransistor, the deceleration motor (5) is stopped and the banknote ■ is transferred and stopped at a predetermined position. On the other hand, when the deceleration motor (5) stops, the deceleration motor (2 forces) is driven, and the operation of pushing the banknotes (TlO into the storage) is started. In the standby state shown in Fig. 4, the stack plate (L7) It exits through the opening (11).The drive shaft (23) and driven shaft (23) are driven by the deceleration motor (22).
24), the stack cams (21a) (21b
) presses the stack plate 07) in the direction of the opening 0υ, and the control cam (a) rotates the operating rod 01) clockwise around the shaft support (321) in FIG.
28+ (Detach 28! from the conveyor belt (9) (9).Sub-) C conveyor belt) (9! (9) and the guide rail (
10a) Banknotes ('r) held between (10b)
is in a lightly clamped state, and the banknote ('r) is pressed into the opening aυ by the force of the stack plate a, as shown in Figures 5 and 6, without causing any tearing, and is placed in the holding box (12). It is pushed inside and stored. Then, the stack plate (17) is held by the stack cams (21a) (21b) mI:(
12) When entering the return operation after advancing inward, the operating rod (3
1+ is released from the pressing operation by the control cam 00), returns to its original state by the elasticity of the spring 09I, and the suppression roller moves again to the conveyor belt (9) (91) and the guide rail (10a) (10
b) Press. On the other hand, the stack cams (21a) and (21b) rotate one time with the rotation of the control cam (2), and return to the standby position by 1° by the cam C351 fixed to the driven shaft (2) and the position detection switch 0ω. When you check +OD,
Deceleration motor (2 forces are stopped.
（へ）発明の効果
本発明は上記したように、搬送ベルトを案内レールに押
圧付勢する押圧ローラを設けて紙幣の搬送を確実に成す
とともに、スタック板による紙幣の保留庫内への押込み
時に抑圧ローラによる搬送ベルトの抑圧を解除するよう
構成したものであるから、紙幣が正確に搬送されるとと
もに破れ等を生じることなく確実に収納できるものであ
る。(f) Effects of the Invention As described above, the present invention provides a pressing roller that presses and urges the conveyor belt against the guide rail to ensure the conveyance of banknotes, and also when the banknotes are pushed into the storage by the stack plate. Since it is configured to release the suppression of the conveyor belt by the suppression roller, the banknotes are accurately conveyed and can be reliably stored without tearing or the like.
第１図乃至第７図は本発明の実施例を示すもので、第１
図は紙幣保留装置の側断面図、第２図は正面断面図、第
３図は部分側面図、第４図乃至第７図は保留庫への紙幣
導入を示す概略平断「１１図である。
（９１（９） ・・・搬送ベルト、 （１０ａ） （１
０ｂ）−・案内レール、 ０１）・・・開口部、 （１
２）・・・保留庫、 （１７）・・・スタック板、 （
２８）１２８）−・・押圧ローラ。
出願人 三洋電機株式会社 外１名
代理人 弁理士 佐 野 静 夫
第２図
第３図
第４図
第５ｍ1 to 7 show embodiments of the present invention.
2 is a front sectional view, FIG. 3 is a partial side view, and FIGS. 4 to 7 are schematic cross-sectional views showing the introduction of banknotes into the storage. (91(9) ...conveyor belt, (10a) (1
0b)--Guide rail, 01)--Opening, (1
2)...Holding warehouse, (17)...Stack board, (
28) 128) --- Press roller. Applicant Sanyo Electric Co., Ltd. and one other representative Patent attorney Shizuo Sano Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5m
Claims (1)
内へ押込み収納するものにおいて、搬送される前記紙幣
の両側端部に当接して案内する一対の案内レールと、該
案内レールに対向して張設され案内レールとの間に前記
紙幣を挾んで所定位置まで搬送する一対の搬送ベルトと
、該搬送ベルトを前記案内レールに押圧するように付勢
された抑圧ローラと、前記案内レールを挾んで前記搬送
ベルトと反対側に設ゆられた前記保留庫と、前記搬送ベ
ルトによつ℃所定位置に搬送された紙幣を前記案内レー
ル間に形成される開口部を通して前記保留庫に押込むス
タック板とから成り、前記スタック板による紙幣の保留
庫への押込み動作時に前記抑圧ローラによる搬送ベルト
の押圧を解除するよう構成したことを特徴とする紙幣保
留装置。1. In a device that transports banknotes that have been determined to be appropriate to a predetermined position and pushes them into a holding warehouse, a pair of guide rails that contact and guide both ends of the banknotes being transported, and a pair of guide rails facing the guide rails. a pair of conveyor belts that are stretched across a guide rail and sandwich the banknotes and convey them to a predetermined position; a suppression roller that is biased to press the conveyor belt against the guide rail; and the guide rail. The banknotes conveyed to a predetermined position by the conveyor belt are pushed into the holding store through an opening formed between the guide rails. 1. A banknote holding device comprising: a stack plate for pushing banknotes into a holding box, and configured to release the pressure on the conveyor belt by the suppression roller when the stack plate pushes the banknotes into the holding box.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59110408A JPS60252557A (en) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | Bill holding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59110408A JPS60252557A (en) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | Bill holding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60252557A true JPS60252557A (en) | 1985-12-13 |
Family
ID=14535023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59110408A Pending JPS60252557A (en) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | Bill holding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60252557A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01500824A (en) * | 1986-09-05 | 1989-03-23 | マース，インコーポレィテッド | Improved stacker equipment |
| JP2008282276A (en) * | 2007-05-11 | 2008-11-20 | Glory Ltd | Coin storage/delivery unit, coin storage/delivery method, coin storage/delivery device, and coin changing machine |
-
1984
- 1984-05-30 JP JP59110408A patent/JPS60252557A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01500824A (en) * | 1986-09-05 | 1989-03-23 | マース，インコーポレィテッド | Improved stacker equipment |
| JP2008282276A (en) * | 2007-05-11 | 2008-11-20 | Glory Ltd | Coin storage/delivery unit, coin storage/delivery method, coin storage/delivery device, and coin changing machine |
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