JPS60250483A - Picture correcting method - Google Patents
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- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ぼけ又はぶれ画像信号を電気回路を用いて修
正し、画像の鮮明化を行う画像修正方法に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an image correction method for correcting a blurred or blurred image signal using an electric circuit to sharpen the image.
従来、ぼけ画像処理方法に関して修正フィルりとしてイ
ンバースフィルタを用いる場合番と、インバースフィル
タの分母が零になったり、雑音成分が極端に大きくなる
問題を避けることはなかな力）困難である。一方、イン
７〜−スフイルタ以外の手段による修正処理方法は極め
て複雑であること力く知られている。Conventionally, when an inverse filter is used as a correction filter in a blurred image processing method, it is difficult to avoid problems in which the denominator of the inverse filter becomes zero or the noise component becomes extremely large. On the other hand, it is well known that correction processing methods using means other than input filters are extremely complicated.
本発明の目的は、上述のインバースフィルタによる欠点
を除去し、インバースフィルタを用Ｉ／１ながらも簡便
でしかも効率良くぼけ又はぶれ画像の修正ができる画像
修正方法を提供することにあり、その要旨は、ぼけ又は
ぶれ情報信号のインバースフィルタを用いる際に、ぼけ
又はぶれ情報“信号のインバースフィルタを用いる際に
、前記ぼけ又はぶれ情報信号をフーリエ変換した信号の
振幅成分ｉ対しては、成る閾値以上のレベル番と対して
前記フーリエ変換信号の逆数、前記闇値以下のレベルに
対しては一定値とし、位相成分に対してはぼけ又はぶれ
た画像信号をフーリエ変換した信号の位相成分をそのま
まにしてインバースフィルタを作製し、該インバースフ
ィルタにより画像修正を行うことを特徴とする方法であ
る。An object of the present invention is to eliminate the drawbacks caused by the above-mentioned inverse filter, and to provide an image correction method that uses an inverse filter and can correct blurred or blurred images simply and efficiently. is a threshold value for the amplitude component i of the Fourier-transformed signal of the blur or blur information signal when using an inverse filter for the blur or blur information signal. The reciprocal of the Fourier transform signal is used for the level number above, the constant value is set for the level below the darkness value, and the phase component of the signal obtained by Fourier transform of the blurred or blurred image signal is used as it is for the phase component. This method is characterized in that an inverse filter is created using the inverse filter, and image correction is performed using the inverse filter.
本発明に係る方法をスチール写真の場合について、図示
の実施例により詳細に説明する。The method according to the invention will be explained in more detail in the case of still photographs by means of an illustrated example.
一般に、この種の修正は電子計算機により行うのが通常
であるが、ここでは理解を容易にするために、第１図の
ブロック回路構成図により本発明の詳細な説明する。１
は銀塩写真を電気信号に変換する例えばイメージ撮像管
などの画像変換装置であり、その出力である画像信号ｆ
は出力切換回路２に接続されている。この出力切換回路
２からは第１のフーリエ変換回路３、ぼけ修正回路４、
フーリエ逆変換回路５、表示装置６の直列回路への画像
信号ｆの出力と、表示装置６への画像信号ｆの出力とが
択一的に切換えられるようになっている。一方、ぼけ情
報信号入力端子７からぼけ情報信号ｇが入力され比較回
路８に接続されている。比較回路８からは第２のフーリ
エ変換回路９、インバースフィルタの作製回路１０の直
列回路に接続される共に、出力切換回路２にも信号が送
出されるようになっている。また、作製回路ｌＯの出力
は表示装置６に接続されている。更に、比較回路８には
外部から手動又は自動的に設定される表示の大きさ情報
が端子１１から入力され、作製回路ＩＯにはインバース
フィルタ作製時の閾値ＧＯを決める設定入力が端子１２
から入力されるようになっている。Generally, this type of modification is normally carried out by an electronic computer, but here, in order to facilitate understanding, the present invention will be explained in detail with reference to the block circuit diagram shown in FIG. 1
is an image conversion device such as an image pickup tube that converts a silver salt photograph into an electrical signal, and its output is an image signal f.
is connected to the output switching circuit 2. From this output switching circuit 2, a first Fourier transform circuit 3, a blur correction circuit 4,
The output of the image signal f to the series circuit of the inverse Fourier transform circuit 5 and the display device 6, and the output of the image signal f to the display device 6 can be selectively switched. On the other hand, a blur information signal g is input from a blur information signal input terminal 7 and is connected to a comparison circuit 8 . The comparator circuit 8 is connected to a series circuit of a second Fourier transform circuit 9 and an inverse filter manufacturing circuit 10, and also sends a signal to the output switching circuit 2. Further, the output of the manufacturing circuit IO is connected to the display device 6. Furthermore, display size information that is manually or automatically set from the outside is input to the comparison circuit 8 from the terminal 11, and to the manufacturing circuit IO, a setting input that determines the threshold value GO when manufacturing the inverse filter is input from the terminal 12.
It is now input from
次に、第１図の回路図の動作を説明する。まず、画像変
換装置ｔによって銀塩写真をＸＹ平面における電気的な
点像分布関数の画像信号ｆ （ｘ、ｙ）に変換し、この
画像信号ｆ （ｘ、ｙ）を出力切換回路２へ送る。ここ
で、系を無収差、無雑音と仮定し、Ｏ（ｘ、ｙ）を元の
物体、Ｔを露光時間、Ｐ （ｔ）及びＱ（ｔ）をＸ及び
ｙ方向の変位とすると１画像変換装置１によって得られ
た画像、即ち被修正像を示すｆ （ｘ、ｙ）は、
ｆ （Ｘ、り ＝ ｆ’ｏ （ｘ−ｐ（ｔ）、ｙ−ｑ（
ｔ）） ＝（１）で与えられる。Next, the operation of the circuit diagram in FIG. 1 will be explained. First, the image conversion device t converts a silver halide photograph into an image signal f (x, y) of an electrical point spread function in the XY plane, and sends this image signal f (x, y) to the output switching circuit 2. . Here, assuming that the system is aberration-free and noise-free, O(x, y) is the original object, T is the exposure time, and P (t) and Q(t) are the displacements in the X and y directions. The image obtained by the conversion device 1, that is, f (x, y) indicating the image to be corrected is f (X, ri = f'o (x-p(t), y-q(
t)) = (1).
一方、端子７から銀塩写真の撮影時のぼけ情報ｇ （ｘ
、ｙ）が比較回路８へ送られる。ｇ（ｘ、ｙ）は大きざ
と方向を有しており、被修正像ｆ （ｘ、ｙ）とぼけ情
報ｇ （ｘ、ｙ）の関係は次のようになっている。即ち
、（１）式の両辺をフーリエ変換し、ｍ ｅｘｐ（−２
π１（７ｚｘ＋シｙ）） ｃｉＸｄＹ］＊ ｅｘｐ［−
２π１（ｉ）ｐ（ｔ） ｇ ＋ （Ｔ（ｔ） ２１ ）
］ｄｔ＝０（川、ν）・Ｇ （ＰＬ、ν） ・・・（２
）となるので、元の物体０（ｘ、ｙ）のフーリエ変換０
（ＪＬ、ν）とぼけ情報Ｇ（ｘ、ｙ）のフーリエ変換Ｇ
（ル、ν）の積が、被修正像ｆ （ｘ、ｙ）のフーリエ
変換Ｆ （、、ν）に等しくなっている。On the other hand, blur information g (x
, y) are sent to the comparison circuit 8. g(x, y) has a general direction, and the relationship between the corrected image f (x, y) and the blur information g (x, y) is as follows. That is, by Fourier transforming both sides of equation (1), m exp(-2
π1(7zx+ciy)) ciXdY]* exp[-
2π1(i)p(t) g + (T(t) 21 )
] dt=0 (river, ν)・G (PL, ν) ... (2
), so the Fourier transform of the original object 0(x,y) is 0
(JL, ν) and Fourier transform G of blur information G(x, y)
The product of (ru, ν) is equal to the Fourier transform F (,, ν) of the corrected image f (x, y).
また、端子１１からは表示する像の大きさの情報、例え
ば表示装置６がＣＲＴであれば１４イン千等の情報が比
較回路８へ入力されている。比較回路８は各端子１Ｏ１
１１からの入力情報を比較すると共に、表示する像の大
きさに応じて設定される許容ぼけ量よりも撮影時に発生
したぼけ情報ｇ （ｘ、ｙ）のぼけ量の方が大きいとき
には、被修正像ｆ （ｘ、ｙ）を示す信号を切換回路２
から第１のフーリエ変換回路３へ出力させると共に、ぼ
け情報ｇ （ｘ、ｙ）を示す信号を第２のフーリエ変換
回路９へ出力する。許容ぼけ量よりもぼけ情報ｇ（’ｘ
、ｙ）のぼけ邦・の方が小さい場合には、切換回路２か
らｆ（ｒ、ｙ）を表示装置６へ出力させる。Further, from the terminal 11, information about the size of the image to be displayed, such as 14 inches if the display device 6 is a CRT, is input to the comparison circuit 8. Comparison circuit 8 has each terminal 1O1
11, and if the blur amount of the blur information g (x, y) that occurred during shooting is larger than the allowable blur amount set according to the size of the image to be displayed, the correction target Switching circuit 2 switches signals indicating image f (x, y)
to the first Fourier transform circuit 3, and outputs a signal indicating blur information g (x, y) to the second Fourier transform circuit 9. Blur information g('x
, y) is smaller, the switching circuit 2 outputs f(r, y) to the display device 6.
第１のフーリエ変換回路３は、被修正像ｆ （ｘ、ｙ）
を
Ｆ ＣＩＬ、ν） ＝ ／ ／ ｆ（ｘ、ｙ）＊ ｅｘ
ｐ（−２πｉ（／ｊ、ｘ＋νｙ）） ｄｘｄｙ −（３
）のようにフーリエ変換し、そのフーリエ変換信号Ｆ
（ｕ−、ν）をぼけ修正回路４へ出方する。The first Fourier transform circuit 3 converts the corrected image f (x, y)
FCIL, ν) = / / f(x,y)*ex
p(−2πi(/j, x+νy)) dxdy −(3
), and the Fourier transformed signal F
(u-, ν) is output to the blur correction circuit 4.
また第２のフーリエ変換回路９は、ぼけ情報ｇ’ （ｘ
、ｙ）を
〜
Ｇ （ＩＬ、 ν） ＝ ｆ Ｉ ｇ（ｘ、ｙ）ｍ ｓ
ｉｐ’（−２πｉ（＃Ｌｘ＋ｙ ｙ）） ｄｘｄｙ −
（４）のように′フーリエ変換し、そのフーリエ変換信
号Ｇ Ｃｐ−、ν）をインバースフィルタ作製回路１０
へ出力する。インバースフィルタ作製回路ｌＯは後述す
るようにＧ Ｃｐ−、ν）を用いてインバースフィルタ
を作成する。Further, the second Fourier transform circuit 9 outputs blur information g' (x
, y) ~ G (IL, ν) = f I g(x, y) m s
ip'(-2πi(#Lx+y y)) dxdy -
Fourier transform is performed as shown in (4), and the Fourier transform signal G Cp-, ν) is transferred to the inverse filter manufacturing circuit
Output to. The inverse filter manufacturing circuit IO creates an inverse filter using G Cp-, ν) as described later.
Ｆ（川、ν）とＧ Ｃｐ−、ν）から元の物体０ （ｘ
、ｙ）をめるためには、（２）式から明らかなように、
０ （ｇ、ν）−Ｆ （路、ν）／Ｇ（ＪＬ、ν）・・
・（５）
であるので、Ｆ（延、ν）と１／Ｇ（ｐ、ν）との積を
めた後に、フーリエ逆変換を行えばよい。ここで、イン
バースフィルタを（１／Ｇ（ｐ、 ν））（以下、１／
Ｇ本と記載する）とすると、Ｇ （ｇ、ν）がＯに接近
するにつれて１／Ｇ車は無限大となってしまい、このま
まではインバースフィルター／Ｇ’をかけると雑音が無
限大に増幅されてしまう。このため、ｌ／Ｇ”が無限、
大となる点で何らかの処理が必要となる。F (river, ν) and G Cp-, ν) to the original object 0 (x
, y), as is clear from equation (2), 0 (g, ν) - F (path, ν)/G (JL, ν)...
- (5) Therefore, inverse Fourier transform can be performed after multiplying F (extension, ν) and 1/G (p, ν). Here, the inverse filter is (1/G(p, ν)) (hereinafter 1/
As G (g, ν) approaches O, the 1/G wheel becomes infinite, and if the inverse filter /G' is applied as it is, the noise will be amplified to infinity. I end up. Therefore, l/G” is infinite,
Some kind of processing is required in this case.
そこで本発明では、第２図に示すようなぼ；す情、″
報ｇ（ｘ、ｙ）が得られた際、以下のようにしてインバ
ースフィルタｌ／Ｇ車を作成する。第３図に示すように
、端子１２からはインバースフィルタ作成回路１０に閾
値ＧＯが入力されている。この闇値ＧＯはＧ（＃、ν）
の振幅成分Ｇの最大レベルＧ１に対して任意に設定可能
であるが、本実施例では最大レベルＧ１の２／３に設定
されている。インバースフィルタ作製回路１０はＧ （
ｇ、 ν）振幅成分が閾値００以上のレベルである場合
には、１／Ｇ＝１／Ｇｌ ・・・（６）
とし、また、閾値ＧＯ以下のレベルである場合には、
１／Ｇ＊＝１／Ｇｏ ・・・（７）
とするようなされている。なお、（７）式において１／
ＧＯは他の所定の値でもよい。このようにして作製され
るインバースフィルタ１／ＧＸの一例を第４図に示す。Therefore, in the present invention, when the information g(x, y) as shown in FIG. 2 is obtained, an inverse filter l/G car is created as follows. As shown, the threshold value GO is input from the terminal 12 to the inverse filter creation circuit 10. This dark value GO is G(#, ν)
The maximum level G1 of the amplitude component G can be set arbitrarily, but in this embodiment, it is set to 2/3 of the maximum level G1. The inverse filter manufacturing circuit 10 is G (
g, ν) When the amplitude component is at a level above the threshold 00, 1/G=1/Gl (6), and when the amplitude component is at a level below the threshold GO, 1/G* =1/Go (7). Note that in equation (7), 1/
GO may be any other predetermined value. An example of the inverse filter 1/GX manufactured in this manner is shown in FIG.
インバースフィルタ作製回路ｌＯはインバースフィルタ
１／Ｇ８を作製する際に、Ｇ（ｐ、ν）の位相成分を零
として取扱うと共に、作製したインバーズフィルタ１７
Ｇ８をぼけ修正回路４へ入力する。ぼけ修正回路４はフ
ーリエ変換された被修正画像Ｆ （ｇ、 ν）の振幅成
分に対してはインバ−スフィルタ１７Ｇ＊との積をめ、
位相成分に対してはそのままとする演算を行うことによ
りぼけの修正を行う。即ち、（５）式から明らかなよう
に、物体に対する修正像０°（ｘ、ｙ）のフーリエ変換
された信号０°（ｋ、ν）をめ、その信号をフーリエ逆
変換回路５へ入力する。フーリ、工逆変換回路５は入力
された信号に基づいてフーリエ逆変換、即ち、
０’Ｃｘ、ｙ）＝ｆ Ｉ Ｏ’（ル、ν）拳 ｅｘｐ（
２π １（ｐｘ＋ ν ｙ） ｄｇ ｄ ν ・・−（
８）を行って、表示装置５へ修正像０’（ｘ、ｙ）を示
す信号を出力する。これによって、ぼけの修正された像
が表示装置５に表示されることになる。When manufacturing the inverse filter 1/G8, the inverse filter manufacturing circuit IO treats the phase component of G(p, ν) as zero, and also handles the phase component of G (p, ν) as zero, and
G8 is input to the blur correction circuit 4. The blur correction circuit 4 multiplies the amplitude component of the Fourier-transformed image F (g, ν) by the inverse filter 17G*,
The blur is corrected by performing an operation that leaves the phase component unchanged. That is, as is clear from equation (5), the Fourier-transformed signal 0° (k, ν) of the corrected image 0° (x, y) of the object is obtained, and the signal is input to the Fourier inverse transform circuit 5. . The Fourier inverse transform circuit 5 performs Fourier inverse transform based on the input signal, that is, 0'Cx, y)=f I O'(le, ν) exp(
2π 1(px+ν y) dg d ν...-(
8) and outputs a signal indicating the corrected image 0'(x, y) to the display device 5. As a result, an image with corrected blur is displayed on the display device 5.
閾値ＧＯは最大レベルの２／３とした場合を先に説明し
たが、最大レベルの１／３．１／４というように下げて
ゆけば、それだけぼけ修正の効果が上がることになる。The case where the threshold GO was set to 2/3 of the maximum level was explained earlier, but if it is lowered to 1/3.1/4 of the maximum level, the effect of blur correction will increase accordingly.
また実施例ではインバースフィルタの作製時に、振幅成
分はＧＯ以下のレベルを一定値にしたが、これは零とし
てもよく、この場合のインバースフィルタの特性を第５
図に示す。雑音の多い画像に対しては、このようなイン
バースフィルタを用いると雑音の低減効果がある。Furthermore, in the embodiment, when the inverse filter was manufactured, the amplitude component was set to a constant value at the level below GO, but this may also be set to zero, and the characteristics of the inverse filter in this case are
As shown in the figure. For images with a lot of noise, using such an inverse filter has a noise reduction effect.
更に、上述の説明はぼけ画像に対して行ったが、ぶれ画
像に対してもぶれ情報信号を用いたインバースフィルタ
を使用すれば同様の修正効果が得られる。Further, although the above explanation has been made for a blurred image, a similar correction effect can be obtained for a blurred image by using an inverse filter using a blurred information signal.
以上説明してきたように本発明に係る画像修正方法は、
インバースフィルタを用いる際に、ぼけ又はぶれ情報信
号をフーリエ変換した信号の振幅成分に対して、閾値以
上のレベルでは変換信号の逆数に、閾値以下のレベルに
対しては成る一定値とし、ぼけた画像信号の位相成分に
対しては処理ルないことにより、画像の修正を効果的に
行うことができる。As explained above, the image correction method according to the present invention is
When using an inverse filter, the amplitude component of a signal obtained by Fourier transforming a blur or blur information signal is set to the reciprocal of the converted signal at a level above the threshold, and a constant value at a level below the threshold. By not processing the phase component of the image signal, it is possible to effectively correct the image.
図面は本発明に係る画像修正方法の一実施例を示し、第
１図は本発明を実施するためのブロック回路構成図、第
２図はぼけ情報信号の波形図、第３図はぼけ情報信号の
フーリエ変換の振幅成分の波形図、第４図、第５図は第
３図の振幅成分に対するインバースフィルタの特性図で
ある。
符号ｌは画像変換装置、２は出力切換回路、３．９はフ
ーリエ変換回路、４はぼけ修正回路、５はフーリエ逆変
換回路、６は表示装置、８は比較回路、１０は作製回路
である。
特許出願人 キャノン株式会社The drawings show an embodiment of the image correction method according to the present invention, FIG. 1 is a block circuit configuration diagram for implementing the present invention, FIG. 2 is a waveform diagram of a blur information signal, and FIG. 3 is a waveform diagram of a blur information signal. 4 and 5 are characteristic diagrams of the inverse filter for the amplitude component of FIG. 3. Symbol 1 is an image conversion device, 2 is an output switching circuit, 3.9 is a Fourier transform circuit, 4 is a blur correction circuit, 5 is a Fourier inverse transform circuit, 6 is a display device, 8 is a comparison circuit, and 10 is a fabrication circuit. . Patent applicant Canon Co., Ltd.
Claims (1)
る際に、前記ぼけ又はぶれ情報信号をフーリエ変換した
信号の振幅成分に対しては、成る閾値以上のレベルに対
して前記フーリエ変換信号の逆数、前記閾値以下のレベ
ルに対しては一定値とし、位相成分に対してはぼけ又は
ぶれた画像信号をフーリエ変換した信号の位相成分をそ
のままにしてインバースフィルタを作製し、該インバー
スフィルタにより画像修正を行うことを特徴とする画像
修正方法。 ２、前記閾値はぼけ又はぶれ情報信号のフーリエ変換し
た信号の最大レベルを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載の画像修正方法。 ３、前記一定値を零とし、た特許請求の範囲第１項に記
載の画像修正方法。[Claims] 1. When using an inverse filter for a blur or blur information signal, for the amplitude component of a signal obtained by Fourier transforming the blur or blur information signal, the Fourier The reciprocal of the converted signal is set to a constant value for the level below the threshold value, and the phase component of the signal obtained by Fourier transforming a blurred or blurred image signal is left as is for the phase component, and an inverse filter is created. An image modification method characterized by modifying an image using a filter. 2. The image correction method according to claim 1, wherein the threshold value is a maximum level of a Fourier-transformed signal of a blur or blur information signal. 3. The image correction method according to claim 1, wherein the constant value is zero.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59106807A JPS60250483A (en) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | Picture correcting method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59106807A JPS60250483A (en) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | Picture correcting method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60250483A true JPS60250483A (en) | 1985-12-11 |
Family
ID=14443120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59106807A Pending JPS60250483A (en) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | Picture correcting method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60250483A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62127976A (en) * | 1985-11-29 | 1987-06-10 | Kyocera Corp | Image recording processor |
| US9025053B2 (en) | 2010-04-23 | 2015-05-05 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Imaging apparatus and image restoration method |
-
1984
- 1984-05-25 JP JP59106807A patent/JPS60250483A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62127976A (en) * | 1985-11-29 | 1987-06-10 | Kyocera Corp | Image recording processor |
| US9025053B2 (en) | 2010-04-23 | 2015-05-05 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Imaging apparatus and image restoration method |
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