JPS60240565A - Overhead monorail type conveyor - Google Patents
Overhead monorail type conveyorInfo
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- JPS60240565A JPS60240565A JP9655484A JP9655484A JPS60240565A JP S60240565 A JPS60240565 A JP S60240565A JP 9655484 A JP9655484 A JP 9655484A JP 9655484 A JP9655484 A JP 9655484A JP S60240565 A JPS60240565 A JP S60240565A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、電車式に自走し得るキャリヤを備える天井モ
ルレール式搬送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Field of Application) The present invention relates to a ceiling rail type conveyance device equipped with a carrier that can be self-propelled like a train.
（従来技術）
従来の天井モルレール式搬送装置においては、コンテナ
等の搬送物を積んだ各キャリヤが、ループ状をなす軌道
上を自走することによって、搬送物を自動的に運搬でき
るようになっている。(Prior art) In conventional ceiling rail type transport devices, each carrier loaded with objects such as containers can automatically transport objects by running on a loop-shaped track. ing.
このキャリヤは、第４図に示すように、本体（ａ）の下
方にハンガー（ｂ）を備え、かつ本体（ａ）の上面に設
けた前後１対の懸架装置（Ｃ）（ｄ）をもって、レール
（ｅ）に懸架されている。As shown in FIG. 4, this carrier is equipped with a hanger (b) below the main body (a), and has a pair of front and rear suspension devices (C) and (d) provided on the upper surface of the main body (a). It is suspended on the rail (e).
後方の懸架装置（ｄ）は、第５図に示すようにレール（
ｅ＞に横方向より外嵌されたコ字形フレーム（ｆ）を備
え、その上下部における左右１対、かつ前後１組のロー
ラー（ｇ） （ｇ）をもって、レール（ｅ）を左右から
転勤自在に挟持するとともに、前記フレーム（ｆ）の上
側にレール（ｅ）の上面を転勤しうる駆動ローラ（ｈ）
を備え、かつこの駆動ローラ（ｈ）を、モータ（ｊ）に
連結してなるものである。The rear suspension system (d) is mounted on a rail (as shown in Figure 5).
e> is equipped with a U-shaped frame (f) that is fitted laterally from the outside, and with a pair of left and right rollers (g) at the top and bottom of the frame, and a pair of rollers (g) in the front and back, the rail (e) can be moved from the left and right. a drive roller (h) that can be held between the frame (f) and transfer the upper surface of the rail (e) to the upper side of the frame (f);
The drive roller (h) is connected to a motor (j).
前方の懸架装置（Ｃ）は、上述した懸架装置（ｄ）から
モータ（ｊ）を取り除いたもので、コ字形をなすフレー
ム（ｆ）の上下部に左右１対のローラー（ｇ）。The front suspension system (C) is the same as the above-mentioned suspension system (d) with the motor (j) removed, and has a pair of left and right rollers (g) at the top and bottom of a U-shaped frame (f).
（ｇ）及びレール（ｅ）の上面を転勤する従動ローラー
（ｋ）を有している。なお、（Ｑ）は、制御機器を収納
した制＃盤である。(g) and a driven roller (k) that moves over the upper surface of the rail (e). Note that (Q) is a control board that houses control equipment.
図示を省略した給電線より電流及び信号を受けると、ハ
ンガー（ｄ）に吊支した搬送物を、自ら行先を選択して
、運搬し得るようになっている。When a current and a signal are received from a power supply line (not shown), the object suspended on the hanger (d) can be transported by selecting a destination.
上述した構造のキャリヤが多数個連なり、順次、軌道上
を走行する際に、万一モータ等の故障により、その内の
１つが走行不能となった場合には、この故障したキャリ
ヤを、修理、あるいは取外す必要がある。When a large number of carriers with the above-mentioned structure are running one after another on a track, in the unlikely event that one of them becomes unable to run due to a failure in the motor, etc., the failed carrier must be repaired, Or it needs to be removed.
しかし、キャリヤが高所にあり、かつ修理に不適当な場
所で停止した場合には、修理に手間が係かり、搬送シス
テム全体の機能が停まる等、大きな影響を及ぼす不具合
がある。However, if the carrier is located at a high place and stops at a location inappropriate for repair, it will take time and effort to repair, and the entire transport system may stop functioning, causing problems that have a major impact.
（発明の目的及び構成）
本発明の目的は、故障したキャリヤを、早期に軌道より
取り外すことができるようにした天井モルレール搬送装
置を提供しようとするものであり、その特徴とするとこ
ろは、搬送物を支持しうるハンガーを有する複数のキャ
リヤを、駆動手段と連結した駆動車、及び少なくとも１
個の従動車からなる車をもって、軌道を構成するレール
に懸架してなる天井モルレール式運搬装置において、前
記軌道から待避レールを分岐し、かつ該待避レールに、
前記キャリヤの一方の駆動車を、レール面から若干浮か
した状態で連結しうる昇降装置を備える牽引キャリヤを
配設してなるものである。(Object and Structure of the Invention) An object of the present invention is to provide a ceiling rail transport device that can quickly remove a malfunctioning carrier from a track. a drive wheel, in which a plurality of carriers having hangers capable of supporting objects are connected to a drive means; and at least one
In a ceiling mole rail type transportation device in which a vehicle consisting of a number of driven vehicles is suspended from a rail constituting a track, a shunt rail is branched from the track, and a shunt rail is connected to the shunt rail.
The towing carrier is provided with a lifting device to which one of the driving wheels of the carrier can be connected in a state slightly floating above the rail surface.
（実施例）
以下、本発明を、第１図乃至第３図に示す実施例に基い
て詳細に説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on the example shown in FIGS. 1 to 3.
第３図は、倉庫内に配置された天井モルレール式搬送装
置のレイアウトを示すもので、間隔をへだてて配置され
た、左右方向を向く前後のレール（１） （２）、及び
前後方向を向く左右のレール（３） （４）をもって、
矩形状のループが形成され、かつ左側のレール（３）の
やや右方には、前後のレール（１） （２）を結ぶ１前
後方向の中間レール（５）が設けられている。Figure 3 shows the layout of a ceiling rail-type conveyor system placed in a warehouse, with front and rear rails (1) (2) facing left and right, and rails (1) and (2) facing left and right, spaced apart, and rails (1) and (2) facing left and right. Holding the left and right rails (3) and (4),
A rectangular loop is formed, and an intermediate rail (5) in the front-rear direction that connects the front and rear rails (1) and (2) is provided slightly to the right of the left rail (3).
左右のレール（３） （４）の中間部には、前後方向を
向く１対の声要の長さのレール（７ａ） （７ａ）を備
え、左右方向にこれらを往復動させることによって、交
互に、レール″（７ａ）と軌道とを接続したり、分離す
るように構成してなるシフター（６）が設けられている
。In the middle of the left and right rails (3) (4), there is a pair of rails (7a) (7a) of the same length that face in the front-rear direction, and by reciprocating them in the left-right direction, A shifter (6) configured to connect or separate the rail'' (7a) and the track is provided.
（７）は、シャトルフォーク等からなるリフターで、後
述するように、地面上のコンテナ等の搬送物（３２）を
、後述するキャリヤ（８）に積込んだり、あるいは積降
すことができるような昇降機構を備えている。(7) is a lifter consisting of a shuttle fork, etc., which is used to load or unload objects (32) such as containers on the ground onto a carrier (8), which will be described later. Equipped with a lifting mechanism.
（９）、（１０） （１１）は、回転台上に十字に組み
合わせたレールを備えるキャリヤ（８）の方向転換器で
、前後のレール（１） （２）のほぼ中央部、及び後レ
ール（２）とレール（３）の接続部に、それぞれ設けら
れている。(9), (10), and (11) are direction changers for the carrier (8), which is equipped with rails arranged in a cross pattern on a rotating table, and approximately in the center of the front and rear rails (1) and (2), as well as the rear rail. (2) and the rail (3), respectively.
方向転換器（９）の前方には、積込み用レール（１２）
が設けられ、前述したりフタ−（７）が設けられている
。方向転換器（１０）の後方には、他の工場へ延びる分
配レール（１３）が設けられている。同様に、方向転換
器（１１）の左方及び後方には、それぞれ左方及び後方
へ延びる分配レール（１４）及び（１５）が分岐されて
いる。In front of the direction changer (9), there is a loading rail (12)
A lid (7) as described above is also provided. Behind the diverter (10) there is a distribution rail (13) that extends to other plants. Similarly, distribution rails (14) and (15) branch off to the left and rear of the direction changer (11), respectively, extending to the left and rear.
上述した各レール（１）（２）・・・の軌道に案内され
て、複数のキャリヤ（８）が自走しうるようになってい
る。A plurality of carriers (8) can move on their own while being guided by the tracks of the above-mentioned rails (1), (2), and so on.
前レール（１）と、右レール（４）との接続部には、右
方に延びる待避レール（１６）が延出され、この待避レ
ール（１６）には、後述する牽引キャリヤ（１７）が待
機している。A shunting rail (16) extending to the right extends from the connection between the front rail (1) and the right rail (4), and a towing carrier (17), which will be described later, is attached to the shunting rail (16). I'm waiting.
次に、キャリヤ（８）の構造を、第１図に基いて説明す
る。Next, the structure of the carrier (8) will be explained based on FIG.
（１８）は、下面が開口する箱状のキャリヤ本体で、左
右１対の懸架装置（１９） （２０）をもって前向きコ
字状をなす前レール（１）のレール部材（２１）に懸架
されている。(18) is a box-shaped carrier body with an open bottom surface, and is suspended by a pair of left and right suspension devices (19) and (20) on the rail member (21) of the front rail (1), which has a forward U-shape. There is.
右方の駆動側の懸架装置（２０）は、第２図に示すよう
に、レール部材（２Ｌ）に前方より外嵌されたコ字状の
フレーム（２０ａ）と、このフレーム（２０）の上下片
の内側に、レール部材（２１）の前後面をそれぞれ挟持
するように枢着された上下に対をなし、かつ左右に１組
をもって構成された計８個の水平ローラー（２２）と、
フレーム（２０）の上面に設けた軸受（２３）に支承さ
れた垂直の駆動車、すなわち、駆動ローラー（２４）と
からなり、この駆動ローラー（２４）の下面は、フレー
ム（２０ａ ）の上面に切設された溝孔（２０ｂ）を貫
通して、レール部材（２１）の上面に接するようになっ
ている。As shown in Fig. 2, the suspension device (20) on the right drive side includes a U-shaped frame (20a) that is externally fitted onto the rail member (2L) from the front, and the upper and lower parts of this frame (20). A total of eight horizontal rollers (22) are arranged on the inside of the piece and configured with pairs on the top and bottom, and one set on the left and right, which are pivoted so as to sandwich the front and rear surfaces of the rail member (21), respectively;
It consists of a vertical drive wheel, that is, a drive roller (24) supported by a bearing (23) provided on the upper surface of the frame (20), and the lower surface of this drive roller (24) is attached to the upper surface of the frame (20a). It passes through the cut slot (20b) and comes into contact with the upper surface of the rail member (21).
駆動ローラー（２４）の軸（２４ａ）の前端部は、フレ
ーム（２０ａ）の上部前面に突設された支持アーム（２
５）に載置した駆動手段としてのモータ（２６）の出力
軸（２６ａ）と連結されている。The front end of the shaft (24a) of the drive roller (24) is attached to a support arm (2) protruding from the upper front surface of the frame (20a).
5) is connected to an output shaft (26a) of a motor (26) as a driving means mounted on the motor (26).
フレーム（２０ａ）の右側面には、上方から見て前面が
開口するコ字形をなす連結部材（２７）が取付けられ、
その遊端部の係合突片（２７ａ）は、レール部材（２１
）と直角に前方を向いている。A connecting member (27) is attached to the right side of the frame (20a) and has a U-shape with an open front when viewed from above.
The engagement protrusion (27a) at the free end of the rail member (21
) and facing forward at right angles.
キャリヤ本体（１８）を懸架する左方の懸架装置（１９
）は、上述した右方の懸架装置（２０）からモータ（２
６）を取外した構成であり、フレーム（１９ａ）には、
前述したように、総数８個の水平ローラー（２８）と１
個の従動車、すなわち従動ローラー（２９）を備えてい
る。The left suspension device (19) suspends the carrier body (18).
) is the motor (2) from the right suspension system (20) mentioned above.
6) is removed, and the frame (19a) has the following:
As mentioned above, a total of 8 horizontal rollers (28) and 1
It is equipped with two driven wheels, that is, driven rollers (29).
さらに、フレーム（１９ａ）の前面側には、矩形箱状の
制御盤（３０）が取付けられている。Further, a rectangular box-shaped control panel (30) is attached to the front side of the frame (19a).
キャリヤ本体（１８）からは、下面が開口するコ字形の
枠材を前後に備えるハンガー（３１）が吊下げられ、こ
のハンガー（３１）でコンテナ等の搬送物（３２）の下
面を支持して運搬するようになっている。A hanger (31) is hung from the carrier body (18), and the hanger (31) is equipped with U-shaped frame members with an open bottom at the front and back. It is designed to be transported.
次に、牽引キャリヤ（１７）について説明する。Next, the towing carrier (17) will be explained.
牽引キャリヤ（１７）は、前述したキャリヤ（８）から
ハンガー（３１）を取外し、代わりに、連結装置、（３
３）を載置した構成であり、懸架構造は、前述した構造
と同じであるから、同符号を付して説明は省略する。た
だし、制御盤（３０）は、本体（１７ａ）の下面に吊下
げられている。The towing carrier (17) removes the hanger (31) from the aforementioned carrier (8) and replaces it with a coupling device (3).
3), and the suspension structure is the same as the structure described above, so the same reference numerals will be used and the explanation will be omitted. However, the control panel (30) is suspended from the lower surface of the main body (17a).
（３３）は昇降装置で、従動ローラー（２９）側のフレ
ーム（１９）から垂下された突片（３４）と、この突片
（３４）の下端部を貫通する軸（３５）に中間部を枢着
されたアーム（３６）と、中間部が本体（１７ａ）に垂
直向きに枢着された電動シリンダ（３７）とからなり、
この電動シリンダ（３７）の上下動自在なロッド（３７
ａ）の遊端部は、前記アーム（３６）の基端部（３６ａ
）に、ピン（３８）をもって回動自在に連結されている
。(33) is a lifting device, which has a protrusion (34) hanging down from the frame (19) on the side of the driven roller (29) and a shaft (35) passing through the lower end of this protrusion (34). It consists of an arm (36) which is pivotally connected, and an electric cylinder (37) whose middle part is pivotally connected vertically to the main body (17a),
The vertically movable rod (37) of this electric cylinder (37)
The free end of a) is the proximal end (36a) of the arm (36).
) with a pin (38).
アーム（３６）の先端部（３６ｂ）には、上面が開口す
る係合溝（３６ｃ）が切設され、この係合溝（３６ｃ）
をもって、前記キャリヤ（８）の係合片（２７ａ）と係
脱自在に係合し得るようになっている。An engagement groove (36c) whose top surface is open is cut into the tip (36b) of the arm (36).
With this, it can be detachably engaged with the engagement piece (27a) of the carrier (8).
なお、公知の構成であるため図示は省略したが、給電線
が前記レール部材（２１）側に敷設され、キャリヤ（８
）及び牽引キャリヤ（１７）側には、この給電線より信
号及び電流を受ける集電子が設けられ、この集電子を介
して、制御盤（３０）及びモータ（２６）に信号及び電
流が供給されるようになっている。Although not shown in the drawings as it is a well-known configuration, a power supply line is laid on the rail member (21) side and the carrier (8
) and the traction carrier (17) are provided with a collector that receives signals and current from this power supply line, and signals and current are supplied to the control panel (30) and motor (26) via this collector. It has become so.
（発明の作用及び効果）
第３図において、積込み用レール（１２）に近接したリ
フター（７）によって、地面から持ち上げられた搬送物
（３２）が１個づつ各キャリヤ（８）に積込まく前レー
ル（１）に案内され、次いで、矢印で示すように、右レ
ール（４）、後レール（２）と走行し、予め定められた
指令に従って、方向転換器（１０）を介して分配レール
（１３）に、あるいは方向変換器（１１）を介して、分
配レール（１４）あるいは（１５）に移動されていくが
、これらは、コンピュータ制御等による制御装置からの
信号による指示で行なわれる。(Operations and Effects of the Invention) In Fig. 3, the objects (32) lifted from the ground are loaded one by one into each carrier (8) by the lifter (7) close to the loading rail (12). It is guided by the front rail (1), then runs on the right rail (4) and the rear rail (2) as shown by the arrow, and then moves to the distribution rail via the direction changer (10) according to a predetermined command. (13) or via the direction changer (11) to the distribution rail (14) or (15), and these operations are carried out in accordance with signals from a control device controlled by a computer or the like.
この移送に際して、キャリヤ（８）が、モータ（２６）
あるいは制御盤（３０）等の故障により、第１図に示す
ように、例えば、レール部材（２１）上で、停止した場
合には、待避レール（１６）に待機している救助用の牽
引キャリヤ（１７）が呼び出される。During this transfer, the carrier (8) is moved by the motor (26).
Alternatively, if the control panel (30) or the like stops due to a failure, for example, on the rail member (21) as shown in FIG. (17) is called.
゛まず、牽引キャリヤ（１７）を故障したキャリヤ（８
）の近傍にまで走行させ、アーム（３６）の係合溝（３
６ｃ）がキャリヤ（８）の係合突片（２７ａ）の下方に
くる位置において停止させる。゛First, replace the towing carrier (17) with the failed carrier (8).
) to the vicinity of the engagement groove (3) of the arm (36).
6c) is stopped at a position below the engaging protrusion (27a) of the carrier (8).
すなわち、アーム（３６）は、キャリヤ（８）側に向け
て傾斜させてあり、アーム（３６）の先端が係合突片（
２７ａ）の下方に侵入し、係合突片（２７ａ）が係合溝
／’ＩＲ，）ｌ−ノ３之ノウー１リヒ、１〆聾を亦２τ
う二、１．１１−）りｔ１７）−〜−７１１７，Ｌされ
るように、予め相手方との位置関係を調節しである。That is, the arm (36) is inclined toward the carrier (8), and the tip of the arm (36) is connected to the engagement protrusion (
27a), and the engagement protrusion (27a) enters the engagement groove /'IR,
Second, the positional relationship with the other party must be adjusted in advance so that 1.11-) is completed.
アーム（３６）が係合突片（２７ａ）と係合した後、電
動シリンダ（３７）のロッド（３７ａ）を下方に引き、
軸（３５）を中心にアーム（３６）を回動させると、そ
の先端部（３６ｂ）は、係合突片（２７ａ）を介して、
懸架装置（２０）及び本体（１８）の右側を、若干上方
へ持ち上げる。After the arm (36) engages with the engagement protrusion (27a), pull the rod (37a) of the electric cylinder (37) downward,
When the arm (36) is rotated around the shaft (35), its tip (36b) engages with the engagement protrusion (27a).
Lift the right side of the suspension device (20) and main body (18) slightly upward.
すなわち、第２図に示すように、レール部材（２１）の
走行面と駆動ローラー（２４）との間に、所要の間隙（
Ｓ）を生じさせる。That is, as shown in FIG. 2, a required gap (
S).
このような状態で、故障したキャリヤ（８）に牽引キャ
リヤ（１７）を連結した後に、牽引キャリヤ（１７）を
自走させると、キャリヤ（８）は、従動ローラー（２９
）のみがレール部材（２１）の上面を転動する。When the towing carrier (17) is connected to the failed carrier (8) in such a state and the towing carrier (17) is made to run on its own, the carrier (8)
) rolls on the upper surface of the rail member (21).
このため、駆動ローラー（２４）がモータ（２６）と直
結されて動かない場合にも、負荷あるいは抵抗なしに、
故障したキャリヤ（８）を楽々と牽引することができる
。Therefore, even when the drive roller (24) is directly connected to the motor (26) and does not move, the drive roller (24) can be moved without any load or resistance.
The broken carrier (8) can be easily towed.
故障したキャリヤ（８）を、シフター（６）の位置まで
運び、このキャリヤ（８）のみを下降させることによっ
て、地上での点検、修理が容易となる。By carrying the failed carrier (8) to the position of the shifter (6) and lowering only this carrier (8), inspection and repair on the ground becomes easy.
なお、牽引キャリヤ（１７）は、キャリヤ（８）との連
結を解き、再び待避レール（１６）内に戻しておく。Note that the towing carrier (17) is disconnected from the carrier (8) and returned to the shunting rail (16).
また、故障したキャリヤ（８）と牽引キャリヤ（１７）
との間に、別のキャリヤ（８）が存在している場合には
、これらの牽引の邪魔となるキャリヤ（８）は、後退さ
せてレール上から除くか、あるいは一時分岐した軌道上
のレールに退避させるようにする。Also, the malfunctioning carrier (8) and towing carrier (17)
If there is another carrier (8) between them, remove the carrier (8) from the rail by moving it backwards, or remove it from the rail on the temporarily branched track. evacuate to.
なお、シフターを使用しない場合には、故障したキャリ
ヤを、待避レールに搬送するようにしてもよい。Note that when the shifter is not used, the malfunctioning carrier may be transported to a shunting rail.
（変形例）
上述した実施例においては、牽引キャリヤに設けた昇降
装置をもって、キャリヤ相互の連結と、故障したキャリ
ヤの駆動車を浮かせる操作を兼用させるようにしたが、
連結機構と持ち上げ機構をそれぞれ別個に独嶽させて、
牽引キャリヤに設けるようにしてもよい。(Modification) In the above-described embodiment, the lifting device provided on the towing carrier was used to connect the carriers to each other and to lift the drive vehicle of the malfunctioning carrier.
The coupling mechanism and lifting mechanism are each independently mounted,
It may also be provided on a towing carrier.
（発明の効果）
本発明によれば、故障により走行不能となったキャリヤ
を予め待機させである牽引キャリヤによって、軌道上か
ら素早く除くことができるため、天井モルレール式搬送
装置の機能を、修理のために長時間停止させなくても済
むという利点がある。(Effects of the Invention) According to the present invention, a carrier that is unable to run due to a failure can be quickly removed from the track by a towing carrier that is placed on standby in advance. This has the advantage that it does not need to be stopped for a long time.
第１図は、本発明の一実施例におけるキャリヤと牽引キ
ャリヤとの連結状態を示す正面図、第２図は、第１図の
Ｘ−Ｘにおける縦断面図、第３図は、天井モルレールの
軌道のレイアウトを示す概略構成図、
第４図は、従来のキャリヤを示す斜視図、第５図は、第
４図のＹ−Ｙ線における縦断面図である。
（１）前レール （２）後レール
（３）左レール （４）右レール
（５）中間レール （６）シフター
（７）リフター （８）キャリヤ
（９） （１０） （１１）方向転換器７１１、／、＋
、ｕ＃けくセ９ １１．、、−１、Ｊ−、−＋＋ −
（１８）キャリヤ本体 （１９） （２０）懸架装置（
２１）レール部材 （２２） （２８）水平ローラー（
２４）駆動ローラー（駆動車）
（２６）モータ （２７）連結部材
（２９）従動９−ラー（従動車）
（３０）制御盤 （３３）昇降装置
（３６）アーム （３６ｃ）係合溝
（３７）電動シリンダFIG. 1 is a front view showing a connected state of a carrier and a towing carrier in an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view taken along line XX in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing the layout of the track; FIG. 4 is a perspective view showing a conventional carrier; FIG. 5 is a longitudinal sectional view taken along the Y-Y line in FIG. 4. (1) Front rail (2) Rear rail (3) Left rail (4) Right rail (5) Intermediate rail (6) Shifter (7) Lifter (8) Carrier (9) (10) (11) Direction changer 711 , /, +
, u#kekuse9 11. ,,-1,J-,-++-
(18) Carrier body (19) (20) Suspension system (
21) Rail member (22) (28) Horizontal roller (
24) Drive roller (driving wheel) (26) Motor (27) Connecting member (29) Driven 9-ler (driven wheel) (30) Control panel (33) Lifting device (36) Arm (36c) Engagement groove (37 ) electric cylinder
Claims (2)
キャリヤを、駆動手段と連結した駆動車、及び少なくと
も１個の従動車からなる車をもって、軌道を構成するレ
ールに懸架してなる天井モルレール式搬送装置において
、 前記軌道から待避レールを分岐し、かつ該待避レールに
、前記キャリヤの一方の駆動車を、レール面から若干浮
かした状態で連結しうる昇降装置を備える牽引キャリヤ
を配設したことを特徴とする天井モルレール式搬送装置
。(1) A ceiling mole rail in which a plurality of carriers each having a hanger capable of supporting a 1m object are suspended on a rail constituting a track, with a drive wheel connected to a drive means, and at least one driven car. In the conveyance device, a traction carrier is provided, in which a shunt rail branches off from the track, and the shunt rail is equipped with a lifting device capable of connecting one drive vehicle of the carrier in a state slightly lifted from the rail surface. A ceiling mole rail type conveyor device that is characterized by:
手段によって回動自在なアームからなり、かつアームの
遊端部が、前記キャリヤの駆動部側と係合しうるように
してなる特許請求の範囲第（１）項に記載の天井モルレ
ール式搬送装置。(2) A patent in which the elevating device for a towing carrier comprises a drive means and an arm rotatable by the drive means, and the free end of the arm is capable of engaging with the drive section side of the carrier. A ceiling molded rail type conveyance device according to claim (1).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9655484A JPS60240565A (en) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | Overhead monorail type conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9655484A JPS60240565A (en) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | Overhead monorail type conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60240565A true JPS60240565A (en) | 1985-11-29 |
| JPH032107B2 JPH032107B2 (en) | 1991-01-14 |
Family
ID=14168283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9655484A Granted JPS60240565A (en) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | Overhead monorail type conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60240565A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01101967U (en) * | 1987-12-26 | 1989-07-10 | ||
| JPH01101969U (en) * | 1987-12-26 | 1989-07-10 | ||
| JPH01101968U (en) * | 1987-12-26 | 1989-07-10 | ||
| JPH038058U (en) * | 1989-06-12 | 1991-01-25 |
-
1984
- 1984-05-16 JP JP9655484A patent/JPS60240565A/en active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01101967U (en) * | 1987-12-26 | 1989-07-10 | ||
| JPH01101969U (en) * | 1987-12-26 | 1989-07-10 | ||
| JPH01101968U (en) * | 1987-12-26 | 1989-07-10 | ||
| JPH038058U (en) * | 1989-06-12 | 1991-01-25 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH032107B2 (en) | 1991-01-14 |
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