JPS6023740Y2 - 水中情報発信器用曳航板 - Google Patents
水中情報発信器用曳航板Info
- Publication number
- JPS6023740Y2 JPS6023740Y2 JP9482780U JP9482780U JPS6023740Y2 JP S6023740 Y2 JPS6023740 Y2 JP S6023740Y2 JP 9482780 U JP9482780 U JP 9482780U JP 9482780 U JP9482780 U JP 9482780U JP S6023740 Y2 JPS6023740 Y2 JP S6023740Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- board
- towing
- information transmitter
- detection device
- underwater information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は曳網の発信器を曳航中、安定に保持し、発信器
から発する計測信号を正確に方向付けするための曳航板
に関するものである。
から発する計測信号を正確に方向付けするための曳航板
に関するものである。
曳網あるいはプランクトンネット等の一部またはその曳
索に取り付けて網の水深等を測定し、これを超音波に変
換して音波信号を曳船に送る場合、水深を正確に測定す
るためには、基板に取り付けた計測発信部が常に垂直方
向の計測をするよう基板を水平状態で安定に曳航される
ことが必要であり、この情報信号を曳船方向に送る場合
も同様である。
索に取り付けて網の水深等を測定し、これを超音波に変
換して音波信号を曳船に送る場合、水深を正確に測定す
るためには、基板に取り付けた計測発信部が常に垂直方
向の計測をするよう基板を水平状態で安定に曳航される
ことが必要であり、この情報信号を曳船方向に送る場合
も同様である。
しかるに曳航される網の構造、大きさ等に起因する曳航
抵抗、曳航速度、海流等によって第１図に示すように曳
索の曳航角度θが変化すると共に基板の海中における迎
角αも変化する。
抵抗、曳航速度、海流等によって第１図に示すように曳
索の曳航角度θが変化すると共に基板の海中における迎
角αも変化する。
更に基板は進行方向に対し左右方向にも動揺し正確な計
測信号が得られなくなる。
測信号が得られなくなる。
本考案は曳航速度に応じ基板を常に水平状態に安定させ
るようにしたもので、以下実施例を添付図面について説
明する。
るようにしたもので、以下実施例を添付図面について説
明する。
第２図において１は合板を樹脂皮膜で包被し、あるいは
樹脂加工した材料、独立気泡または中空合成樹脂等から
なる浮力を有する基板で、その下面に計測発信部材２を
取り付ける。
樹脂加工した材料、独立気泡または中空合成樹脂等から
なる浮力を有する基板で、その下面に計測発信部材２を
取り付ける。
計測発信部材２は下向きに超音波を発射する下向きの超
音波発信器２ａ、上向きに超音波を発射する上向きの超
音波発信器２ｂ、温度センサ２ｃ、曳船に計測信号を送
る発信器２ｄ、乾電池２ｅ等からなり、バンド３によっ
て基板１に取付ける。
音波発信器２ａ、上向きに超音波を発射する上向きの超
音波発信器２ｂ、温度センサ２ｃ、曳船に計測信号を送
る発信器２ｄ、乾電池２ｅ等からなり、バンド３によっ
て基板１に取付ける。
基板１の後方両側に長孔５ａを設けた取付金具５をボル
トナツト５ｂにより基板に固定し、上昇具４ａの両側に
垂直翼板４ｂ、４ｃを取り付けた安定装置４の内側の垂
直翼板４ｂを取付金具５に固定腰基板１の前端にシャッ
クル取付孔６ａを設けた索引金具６をポールナツト６ｂ
により基板１に固定する。
トナツト５ｂにより基板に固定し、上昇具４ａの両側に
垂直翼板４ｂ、４ｃを取り付けた安定装置４の内側の垂
直翼板４ｂを取付金具５に固定腰基板１の前端にシャッ
クル取付孔６ａを設けた索引金具６をポールナツト６ｂ
により基板１に固定する。
上記のように構成された発信器はシャックル取付孔６ａ
に結合したシャックル７をロープ８により直接漁網の一
部に取り付けるか、プランクトンネットのように小形で
網を変形させるおそれがあるような場合には第３図に示
すようにシャックル７に結び付けたロープ８を曳索１０
の一部に取り付けた環１０ａに連結し、開環には重錘９
を吊設する。
に結合したシャックル７をロープ８により直接漁網の一
部に取り付けるか、プランクトンネットのように小形で
網を変形させるおそれがあるような場合には第３図に示
すようにシャックル７に結び付けたロープ８を曳索１０
の一部に取り付けた環１０ａに連結し、開環には重錘９
を吊設する。
この重錘は基板安定のために使用されるもので、曳航に
よりカルマン渦を生じないような形状と腰必要により潜
航力を発生する翼板あるいは左右方向の動揺を防止する
尾翼を設けることもある。
よりカルマン渦を生じないような形状と腰必要により潜
航力を発生する翼板あるいは左右方向の動揺を防止する
尾翼を設けることもある。
上記のようにして漁網と共に曳航すると、曳航速度が遅
い時は基板１の後方は下方に傾斜しているが、所定の曳
航速度になると上昇具４ａによる揚力が増大し、基板１
は水平となり、更に曳航速度が増大すると、基板後方が
前方より上方になるように傾斜する。
い時は基板１の後方は下方に傾斜しているが、所定の曳
航速度になると上昇具４ａによる揚力が増大し、基板１
は水平となり、更に曳航速度が増大すると、基板後方が
前方より上方になるように傾斜する。
従って予め定められた曳航速度のとき、基板１が水平と
なるよう取付金具５の長孔５ａを利用し、安定装置４を
前後に調整固定することによって定速曳航のとき基板１
を水平に安定させることができる。
なるよう取付金具５の長孔５ａを利用し、安定装置４を
前後に調整固定することによって定速曳航のとき基板１
を水平に安定させることができる。
このようにして曳航すると計測発信部材２は浮力を有す
る基板１の下面にあって安定重錘の作用をするので基板
１は常に上方に位置し、安定装置４は基板の両側にある
ので、曳航中基板が旋回することなく、垂直翼板４ｂ、
４ｃは基板１の左右方向の動揺を防止すると共に、上昇
具４ａの保護用として効果があり、基板は水平状態で安
定して曳航され、海底または海面迄の正確な深度信号が
得られ、これら情報を曳船方向に安定且つ確実に送波す
ることができる。
る基板１の下面にあって安定重錘の作用をするので基板
１は常に上方に位置し、安定装置４は基板の両側にある
ので、曳航中基板が旋回することなく、垂直翼板４ｂ、
４ｃは基板１の左右方向の動揺を防止すると共に、上昇
具４ａの保護用として効果があり、基板は水平状態で安
定して曳航され、海底または海面迄の正確な深度信号が
得られ、これら情報を曳船方向に安定且つ確実に送波す
ることができる。
第４図、第５図は上記の安定装置４を曳航速度に応じ自
動的に調整する一実施例で、絶縁性材料からなる円管１
１ａを円弧状に湾曲し、その中間および両側に電極ｔ１
．ｔ２．ｔ３を適当な間隔で配設し、円管１１ａ内に水
銀等の導電性流動体１１ｂと絶縁油１１ｃを封入して、
導電性流動体１１ｂは円管１１ａが水平状態に支持され
た時（第４図Ａ）電極ｔ２の位置にあって電極１．、
ｔ３から離れ、円管１１ａが傾斜した時（第４図Ｂ、
Ｃ）電極ｔ１が電極ｔ２またはｔ３の何れか一つの電極
と導電性流動体１１ｂにより導電される量とした傾斜検
出装置１１を基板１の下面適所に固定し、その検出出力
により正逆回転モータ１２を作動し、同モータの螺軸１
３をボルトナラ）５ｂを緩めた取付金具５と一体に構成
した螺筒１４に噛み合わせ、基板１の傾斜方向を傾斜検
出装置１１により検出して正逆回転モータ１２を正転ま
たは逆転させ、安定装置４の位置を自動的に調整して基
板１を水平に保持する。
動的に調整する一実施例で、絶縁性材料からなる円管１
１ａを円弧状に湾曲し、その中間および両側に電極ｔ１
．ｔ２．ｔ３を適当な間隔で配設し、円管１１ａ内に水
銀等の導電性流動体１１ｂと絶縁油１１ｃを封入して、
導電性流動体１１ｂは円管１１ａが水平状態に支持され
た時（第４図Ａ）電極ｔ２の位置にあって電極１．、
ｔ３から離れ、円管１１ａが傾斜した時（第４図Ｂ、
Ｃ）電極ｔ１が電極ｔ２またはｔ３の何れか一つの電極
と導電性流動体１１ｂにより導電される量とした傾斜検
出装置１１を基板１の下面適所に固定し、その検出出力
により正逆回転モータ１２を作動し、同モータの螺軸１
３をボルトナラ）５ｂを緩めた取付金具５と一体に構成
した螺筒１４に噛み合わせ、基板１の傾斜方向を傾斜検
出装置１１により検出して正逆回転モータ１２を正転ま
たは逆転させ、安定装置４の位置を自動的に調整して基
板１を水平に保持する。
また上記の傾斜検出装置１１によって操作される正逆回
転モータ１２により上昇具４ａの傾斜角度を調整して基
板１を水平状態に制御することもできる。
転モータ１２により上昇具４ａの傾斜角度を調整して基
板１を水平状態に制御することもできる。
図面は本考案実施の態様を示すもので第１図は発信器が
曳航される時の説明図、第２図は本考案に係る発信器の
斜視図、第３図は曳索の一部に結合使用する場合の説明
図、第４図は基板の傾斜検出装置の側面図、第５図は自
動調整装置の平面図である。 １・・・・・・基板、２・・・・・・計測発信部材、２
ａ、２ｂ・・・・・・超音波発信器、２ｄ・・・・・・
発信器、４・・・・・・安定装置、４ａ・・・・・・上
昇具、４ｂ、４ｃ・・・・・・垂直翼板、１１・・・・
・・傾斜検出装置 １２・・・・・・正逆回転モータ。
曳航される時の説明図、第２図は本考案に係る発信器の
斜視図、第３図は曳索の一部に結合使用する場合の説明
図、第４図は基板の傾斜検出装置の側面図、第５図は自
動調整装置の平面図である。 １・・・・・・基板、２・・・・・・計測発信部材、２
ａ、２ｂ・・・・・・超音波発信器、２ｄ・・・・・・
発信器、４・・・・・・安定装置、４ａ・・・・・・上
昇具、４ｂ、４ｃ・・・・・・垂直翼板、１１・・・・
・・傾斜検出装置 １２・・・・・・正逆回転モータ。
Claims (3)
- （１）浮力を有する基板の下面に計測発信部材を重心が
基板の後半となるように取付け、基板の後方両側に上昇
具と垂直翼板を組み合わせた安定装置を基板に対し前後
に調整可能に取り付け、前記基板前端部に曳航用締結部
を設けてなる水中情報発信器用曳航板。 - （２）水平方向に対する基板の上向きまたは下向き傾斜
を検知する傾斜検出装置を基板に取り付け、上記の基板
傾斜検出装置の出力に基づき安定装置の取付位置を自動
的に前後に移動調整する自動調整装置をそなえた実用新
案登録請求の範囲第１項記載の水中情報発信器曳航板。 - （３）水平方向に対する基板の上向きまたは下向き傾斜
を検知する傾斜検出装置を基板に取り付け、上記の基板
傾斜検出装置の出力に基づき上昇具の傾斜角を調整する
自動調整装置をそなえた実用新案登録請求の範囲第１項
記載の水中情報発信器用曳航板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9482780U JPS6023740Y2 (ja) | 1980-07-04 | 1980-07-04 | 水中情報発信器用曳航板 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9482780U JPS6023740Y2 (ja) | 1980-07-04 | 1980-07-04 | 水中情報発信器用曳航板 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5719691U JPS5719691U (ja) | 1982-02-01 |
| JPS6023740Y2 true JPS6023740Y2 (ja) | 1985-07-15 |
Family
ID=29456747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9482780U Expired JPS6023740Y2 (ja) | 1980-07-04 | 1980-07-04 | 水中情報発信器用曳航板 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6023740Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6170524A (ja) * | 1984-09-13 | 1986-04-11 | Hidemitsu Tanaka | 眼鏡のレンズ装着構造 |
| FR3002916B1 (fr) | 2013-03-05 | 2015-03-06 | Thales Sa | Systeme et procede de recuperation d'un engin sous-marin autonome |
-
1980
- 1980-07-04 JP JP9482780U patent/JPS6023740Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5719691U (ja) | 1982-02-01 |
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