JPS6023527A - Oil-pressure circuit for oil-pressure wheel shovel - Google Patents
Oil-pressure circuit for oil-pressure wheel shovelInfo
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- JPS6023527A JPS6023527A JP58128728A JP12872883A JPS6023527A JP S6023527 A JPS6023527 A JP S6023527A JP 58128728 A JP58128728 A JP 58128728A JP 12872883 A JP12872883 A JP 12872883A JP S6023527 A JPS6023527 A JP S6023527A
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- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
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- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数のアクチュエータを備え大油圧ホイールシ
ョベルの油圧回路に係り、特に複数のアクチュエータの
同時操作時における操作性の同上を図シうる油圧ホイー
ルショベルの油圧回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic circuit for a large hydraulic wheel excavator equipped with a plurality of actuators, and more particularly to a hydraulic circuit for a hydraulic wheel excavator that can improve operability when a plurality of actuators are operated simultaneously.
第１図および第２図は本発明の対象とする油圧ホイール
ショベルの全体構成を示す説明図で、第１図は側面図、
第２図は平面図である。これらの図において、■は旋回
体、２は走行体、３は旋回体１ｔ−旋回させる旋回モー
タ、４．５はそれぞれ走行体２を構成する前輪、後輪、
６は走行体２−全走行させる走行モータ、７はアウトリ
ガ、１４は走行体２に回動可能に設けられるブレードで
ある。1 and 2 are explanatory diagrams showing the overall configuration of a hydraulic wheel excavator to which the present invention is applied, and FIG. 1 is a side view;
FIG. 2 is a plan view. In these figures, ■ is a rotating body, 2 is a traveling body, 3 is a turning motor for turning the rotating body 1t, 4.5 is a front wheel, a rear wheel, which respectively constitute the traveling body 2,
Reference numeral 6 denotes a travel motor that causes the traveling body 2 to travel the entire length, 7 an outrigger, and 14 a blade rotatably provided on the traveling body 2.
１六８は、旋回体ＩＫ回動可能に設けられるブーム、９
はブーム８に回動可能に設けられるアーム、１０はアー
ム９に回動可能に設けられるパケットで、これらのブー
ム８、アーム９、バケット１０によってフロントが構成
されている０４ｆｆｌｌはブーム８を回動させるブーム
シリンダ、１２はアーム９″ｆ、回動させるアームシリ
ンダ、１３はパケット１０を、回動させるパケットシリ
ンダで、これらは前述の旋回モータ３、走行モータ６等
とともにこの油圧ホイールショベルに備エラれるアクチ
ュエータを形成している。168 is a boom rotatably provided on the rotating body IK; 9;
is an arm rotatably provided on the boom 8, and 10 is a packet rotatably provided on the arm 9. 04ffll, whose front is constituted by the boom 8, arm 9, and bucket 10, rotates the boom 8. 12 is an arm cylinder that rotates the arm 9″f; 13 is a packet cylinder that rotates the packet 10; It forms an actuator that can be
このように構成し大油圧ホイールショベルにあっては、
走行モータ６を駆動させることにょシ走行体２が走行し
、旋回モータ３を駆動させることにより旋回体１および
フロントが旋回するとともに、ブームシリンダ１１．ア
ームシリンダ１２、パケットシリンダ１３’を適宜作動
させることにより、ブーム８、アーム９、パケット１０
が回動し、掘削等の所望の作業を実施することかできる
。In a large hydraulic wheel excavator configured in this way,
By driving the traveling motor 6, the traveling body 2 travels, and by driving the swing motor 3, the rotating body 1 and the front rotate. By appropriately operating the arm cylinder 12 and packet cylinder 13', the boom 8, arm 9, and packet 10
can be rotated to perform desired work such as digging.
第３図はこのような油圧ホイールショベルに備えられる
従来の油圧回路の一例を示す回路図である。これらの図
において、２０は第１の油圧ポンプ、２１はこの第１の
油圧ポンプ２０とアウトリガ７との間に介設され、アウ
トリガ７の駆動を制御するアウトリガ周方１り切換弁、
２２はアウトリガ周方同切換弁２１とブームシリンダ１
１との間に介設ざわ、ブームシリンダ１１の駆動を制御
する第１のブーム用方向切換弁、２３は第１のブーム用
方向切換弁２２とパケットシリンダ１３との間に介設さ
れ、パケットシリンダ１３の駆動を制御するパケット周
方同切換弁、２４はパケット周方同切換弁２３と走行モ
ータ６との間に介設され、走行モータ６の駆動を制御す
る第１の走行用方向切換弁である。なお、アウトリガ周
方同切換弁２１゜第１のブーム用方向切換弁２２、パケ
ット周方同切換弁２３、および第１の走行用方向切換弁
２４は、第１の油圧ポンプ２ｏに対してパラレルに接続
しである。そして、上記し次第１の油圧ポンプ２０、方
間切換弁２１．２２．２３．２４およびアウトリガ７、
ブームシリンダ１１、パケットシリンダ１３、走行モー
タ６によって１つの独立し大油圧回路が構成されている
。FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of a conventional hydraulic circuit provided in such a hydraulic wheel excavator. In these figures, 20 is a first hydraulic pump, 21 is an outrigger circumferential switching valve that is interposed between the first hydraulic pump 20 and the outrigger 7, and controls the drive of the outrigger 7;
22 is the outrigger circumferential switching valve 21 and the boom cylinder 1
A first boom directional switching valve 23 is interposed between the first boom directional switching valve 22 and the packet cylinder 13 to control the drive of the boom cylinder 11; A packet circumferential switching valve 24 that controls the drive of the cylinder 13 is a first running direction switching valve that is interposed between the packet circumferential switching valve 23 and the travel motor 6 and controls the drive of the travel motor 6. The outrigger circumferential switching valve 21, the first boom directional switching valve 22, the packet circumferential switching valve 23, and the first traveling directional switching valve 24 are connected in parallel to the first hydraulic pump 2o. be. Then, as mentioned above, the hydraulic pump 20, the two-way switching valve 21, 22, 23, 24, and the outrigger 7,
The boom cylinder 11, packet cylinder 13, and travel motor 6 constitute one independent large hydraulic circuit.
また、３０は第２の油圧ポンプ、３１はこの第２の油圧
ポンプ３０とブームシリンダ１１との間に介設され、ブ
ームシリンダ１１の駆動を制御する第２のブーム用方向
切換弁、３２はこの第２のブーム用方向切換弁３１と走
行モータ６との間に介設され、走行モータ６の駆動を制
御する第２の走行用方向切換弁、３３はこの第２の走行
用方向切換弁３２とアームシリンダ１２との間に介設さ
れ、アームシリンダ１２の駆動を制御するブーム用方向
切換弁、３４はこのブーム用方向切換弁３３と旋回モー
タ３との間に介設され、旋回モータ３の駆動を制御する
旋回用方向切換弁である。なお、第２のブーム用方向切
換弁３１、第２の走行用方向切換弁３２、ブーム用方向
切換弁３３、および旋回用方向切換弁３４は、第２の油
圧ポンプ３゜に対してパラレルに接続しである。そして
、上記した第２の油圧ポンプ３０．方間切換弁３１．３
２゜３３．３４、ブームシリンダ１１、走行モータ６、
アームシリンダ１２、旋回モータ３によって別の独立し
た油圧回路が構成されている。Further, 30 is a second hydraulic pump, 31 is a second boom directional control valve that is interposed between the second hydraulic pump 30 and the boom cylinder 11 and controls the drive of the boom cylinder 11, and 32 is a second boom directional switching valve. A second traveling directional switching valve 33 is interposed between the second boom directional switching valve 31 and the traveling motor 6 and controls the driving of the traveling motor 6. A boom directional switching valve 34 is interposed between the boom directional switching valve 33 and the swing motor 3, and is interposed between the boom directional switching valve 33 and the swing motor 3 to control the drive of the arm cylinder 12. This is a directional switching valve for turning that controls the drive of No. 3. The second boom directional control valve 31, the second travel directional control valve 32, the boom directional control valve 33, and the swing directional control valve 34 are arranged in parallel to the second hydraulic pump 3°. It is connected. Then, the second hydraulic pump 30 described above. Directional switching valve 31.3
2゜33.34, boom cylinder 11, travel motor 6,
The arm cylinder 12 and the swing motor 3 constitute another independent hydraulic circuit.
ところで、このように構成しである従来の油圧回路にあ
っては、次に述べるようにアーム−走行、旋回・走行の
同時操作に伴う不具合がある。By the way, in the conventional hydraulic circuit configured in this way, there is a problem associated with the simultaneous operation of arm-travel and swing/travel, as described below.
（１） 一般に、不整地を脱出する場合等にあっては、
油圧ホイールショベルでは走行モータ６とアームシリン
ダ１２とを同時に作動させて、アーム９による力と走行
体２による走行力とを協動させて脱出するようにしてい
るが、上述し大従来の油圧回路にあっては、ブーム用方
向切換弁３３と第２の走行用方向切換弁３２とが第２の
油圧ポンプ３０に対してパラレルに接続されている六め
、第２の油圧ポンプ３０の吐出油は操作圧の低いアクチ
ュエータの方へ供給されてしまい、それ故、十分な脱出
力が得られな論ことがあった。(1) Generally, when escaping from rough terrain,
In a hydraulic wheel excavator, the traveling motor 6 and the arm cylinder 12 are operated simultaneously, and the force from the arm 9 and the traveling force from the traveling body 2 are used to cooperate in evacuation. However, as described above, the conventional hydraulic circuit is In this case, the boom directional switching valve 33 and the second running directional switching valve 32 are connected in parallel to the second hydraulic pump 30, and the second hydraulic pump 30 discharges oil. is supplied to the actuator with lower operating pressure, and therefore, there was a problem that sufficient escape force could not be obtained.
（２） 油圧ホイールショベルにあっては重量物を吊上
げ穴状態で、走行畳旋回の同時操作を実施する場合があ
るが、上述した従来の油圧回路にあっては、第２の走行
用方向切換弁３２と旋回用方向切換弁３４とが第２の油
圧ポンプ３０に対してパ、ラレルに接続されている大め
に、第２の油圧ポンプ３０の吐出油は操作圧の低いアク
チュエータの方へ供給されてしまい、それ故、オペレー
タの意図する走行速度制御および旋回速度制御を実現さ
せることができなかつ六〇
なお第３図では図示しないが、ブレード１４の作動全制
御するブレード周方同切換弁も例えば第２の油圧ポンプ
３０にパラレルに接続されておシ、それ故、ブレード・
走行の同時操作をおこなう場合に、オペレータの意図す
るブレード速度制御および走行速度制御を実現させるこ
とができかかつ六〇
本発明はこのような従来技術における実情に鑑みて々さ
れ穴もので、その目的は、アーム・走行同時操作時にお
けるアーム、走行それぞれの独立操作全実現きせること
ができ、旋回・走行同時操作時における旋回、走行それ
ぞれの独立操作を実現させることのできる油圧ホイール
ショベルの油圧回路を提供することＫある。(2) In the case of a hydraulic wheel excavator, there are cases in which simultaneous operation of traveling and turning is carried out while lifting a heavy object in a hole state, but in the conventional hydraulic circuit described above, the second traveling direction switching operation is performed. The valve 32 and the swing direction switching valve 34 are connected parallel to the second hydraulic pump 30, so that the oil discharged from the second hydraulic pump 30 is directed toward the actuator with lower operating pressure. Therefore, it is not possible to realize the traveling speed control and turning speed control intended by the operator.Although not shown in FIG. The second hydraulic pump 30 is connected in parallel and therefore the blade
In view of the actual situation in the prior art, the present invention is unique in that it is possible to achieve the blade speed control and the travel speed control intended by the operator when performing simultaneous travel operations. The purpose is to create a hydraulic circuit for a hydraulic wheel excavator that can realize independent operation of the arm and travel when the arm and travel are operated simultaneously, and independent operation of the swing and travel when the arm and travel are operated simultaneously. It is possible to provide the following.
この目的を達成する六めに本発明は、複数の油圧ポンプ
と、これらの油圧ポンプから吐出される圧油によって駆
動する複数のアクチュエータと、これらのアクチュエー
タの駆動を制御する複数の方向切換弁とを備えたものに
おいて、上述し７Ｔｈ ？に数の油圧ポンプのうちの第
１の油圧ポンプに接続される方向切換弁が第１の走行周
方１−切換弁を含むとともに、最下流にタンデム接続さ
れるアーム周方同切換弁全含み、上述し六複数の油圧ポ
ンプのうちの第２の油圧ポンプに接続される方向切換弁
が旋回用方向切換弁およびアーム周方同切換弁を含むと
ともに、最下流にタンデム接続される第２の走行用方向
切換弁を含む構成にしである。Sixthly to achieve this object, the present invention includes a plurality of hydraulic pumps, a plurality of actuators driven by pressure oil discharged from these hydraulic pumps, and a plurality of directional control valves that control the driving of these actuators. In the above-mentioned 7Th? The directional switching valve connected to the first hydraulic pump of the number of hydraulic pumps includes the first traveling circumferential 1-directional switching valve, and the arm circumferential directional switching valve connected in tandem at the most downstream side, including all of the directional switching valves, as described above. The directional switching valve connected to the second hydraulic pump of the plurality of hydraulic pumps includes a swinging directional switching valve and an arm circumferential switching valve, and a second running directional switching valve connected in tandem at the most downstream side. The structure includes a valve.
以下、本発明の油圧ホイールショベルの油圧回路を図に
基づいて説明する。第４図は本発明の一実施例を示す回
路図である。Hereinafter, the hydraulic circuit of the hydraulic wheel excavator of the present invention will be explained based on the drawings. FIG. 4 is a circuit diagram showing one embodiment of the present invention.
この図において、４０は第１の油圧ポンプ、４１はこの
第１の油圧ポンプ４ｏと第１図に示すアウトリガ７との
間に介設され、アウトリガ７の駆動を制御するアラ）
ＩＪガ用周方切換弁、４２はこのアウトリガ周方同切換
弁４１と走行モータ６との間に介設され、走行モータ６
の駆動を制御する第１の走行用方向切換弁、４３はこの
第１の走行用方図切換弁４２とブームシリンダ１１との
間に介設され、ブームシリンダ１１の駆動を制御する第
１のブーム周方回切換弁、４４はこの第１のブーム周方
回切換弁４３とパケットシリンダ１３との間に介設され
、パケットシリンダ１３の駆動を制御するパケット周方
同切換弁、４５はこのパケット周方同切換弁４４とアー
ムシリンダ１２との間に介設され、アームシリンダ１２
の駆動を制御する第１のアーム周方回切換弁である。な
お、アウトリガ周方回切換弁４１、第１の走行用方向切
換弁４２、ｍｌのブーム周方同切換弁４３、およびパケ
ット周方回切換弁４４は第１の油圧ポンプ４０に対して
パラレルに接続され、第１のアーム周方同切換弁４５は
、第１の油圧ポンプ４０に対して最下流にタンデムに接
続しである。In this figure, 40 is a first hydraulic pump, and 41 is a controller that is interposed between this first hydraulic pump 4o and the outrigger 7 shown in FIG. 1, and controls the drive of the outrigger 7.
The IJ gas circumferential switching valve 42 is interposed between the outrigger circumferential switching valve 41 and the travel motor 6, and
A first traveling direction switching valve 43 is interposed between the first traveling direction switching valve 42 and the boom cylinder 11, and is a first traveling direction switching valve 43 that controls the driving of the boom cylinder 11. A boom circumferential switching valve 44 is interposed between the first boom circumferential switching valve 43 and the packet cylinder 13, and a packet circumferential switching valve 45 controls the drive of the packet cylinder 13. Interposed between the switching valve 44 and the arm cylinder 12, the arm cylinder 12
This is a first arm circumferential switching valve that controls the driving of the first arm circumferential switching valve. The outrigger circumferential switching valve 41, the first traveling direction switching valve 42, the ml boom circumferential switching valve 43, and the packet circumferential switching valve 44 are connected in parallel to the first hydraulic pump 40. , the first arm circumferential switching valve 45 is connected in tandem to the first hydraulic pump 40 at the most downstream position.
！ｉ大、５０は第２の油圧ポンプ、５１はこの第２の油
圧ポンプ５０と旋回モータ３との間に介設され、旋回モ
ータ３の駆動を制御する旋回用方間切換弁、５２はこの
旋回用方向切換弁５１とブームシリンダ１１との間に介
設され、ブームシリンダ１１の駆動を制御する第２のブ
ーム周方同切換弁、５３はこの第２のブーム周方回切換
弁５２とアームシリンダ１２との間に介設され、アーム
シリンダ１２の駆動を制御する第２のアーム周方同切換
弁、５４はこの第２のアーム周方回切換弁５３とブレー
ド１４との間に介設され、ブレード１４の駆動を制御す
るブレード周方同切換弁、５５はこのブレード周方同切
換弁５４と走行モータ６との間に介設され、走行モータ
６の駆動を制御する第２の走行用方向切換弁である。な
お、旋回用方間切換弁５１、第２のブーム周方回切換弁
５２、第２のアーム周方回切換弁５３、およびブレード
周方回切換弁５４は第２の油圧ポンプ５０に対してパラ
レルに接続され、第２の走行用方向切換弁５５は、第２
の油圧ポンプ５０に対して最下流にタンデムに接続しで
ある。! i large, 50 is a second hydraulic pump, 51 is a swing switching valve that is interposed between the second hydraulic pump 50 and the swing motor 3 and controls the drive of the swing motor 3, 52 is this A second boom circumferential switching valve 53 is interposed between the swinging direction switching valve 51 and the boom cylinder 11 and controls the drive of the boom cylinder 11, and 53 indicates the second boom circumferential switching valve 52 and the arm cylinder. A second arm circumferential switching valve 54 is interposed between the second arm circumferential switching valve 53 and the blade 14, and controls the drive of the arm cylinder 12. A blade circumferential switching valve 55 is a second running direction switching valve that is interposed between the blade circumferential switching valve 54 and the travel motor 6 and controls the drive of the travel motor 6. Note that the swing switching valve 51, the second boom circumferential switching valve 52, the second arm circumferential switching valve 53, and the blade circumferential switching valve 54 are connected to the second hydraulic pump 50. The second travel direction switching valve 55 is connected in parallel with the second
It is connected in tandem at the most downstream position with respect to the hydraulic pump 50.
このように構成しである一実施例にあっては、第１の油
圧ポンプ４０の上流側に第１の走行用方図切換弁４２が
接続されており、ま六第２の油圧ポンプ５０の上流側に
第２のアーム周方同切換弁５３が接続されていることか
ら、第１の走行用方■切換弁４２を切換えることによシ
第１の油圧ボ・ンブ４０の吐出油を走行モータ６に供給
することができ、塘六第２のアー、ム周方同切換弁５３
を切換えることにより第２の油圧ポンプ５０の吐出油を
アームシリンダ１２に供給することができる。In one embodiment configured in this manner, the first travel direction switching valve 42 is connected to the upstream side of the first hydraulic pump 40, and the first driving direction switching valve 42 is connected to the upstream side of the first hydraulic pump 40. Since the second arm circumferential switching valve 53 is connected to the upstream side, by switching the switching valve 42, the oil discharged from the first hydraulic cylinder 40 can be transferred to the traveling motor 6. The switching valve 53 around the second arm and arm can be supplied to the
By switching, the oil discharged from the second hydraulic pump 50 can be supplied to the arm cylinder 12.
￥なわち、アーム・走行の同時操作時には、第１の油圧
ポンプ４０を走行専用に、第２の油圧ポンプ５０をアー
ム専用に使用することがでさ、アーム単独操作と走行単
独操作とを実現させることができる。In other words, when operating the arm and traveling simultaneously, the first hydraulic pump 40 can be used exclusively for traveling, and the second hydraulic pump 50 can be used exclusively for the arm, realizing arm-only operation and traveling-only operation. can be done.
ま六、ｍｌ、の油圧ポンプ４０の上流側に第１の走行用
方間切換弁４２が接続されておシ、第２の油圧ポンプ５
０の最上流に旋回用方向切換弁５■が接続てれているこ
とから、第１の走行用方間切換弁４２を切換えることに
より第１の油圧ポンプ４０の吐出油を走行モータ６に供
給することができ、また旋回用方向切換弁５１を切換え
ることにより第２の油圧ポンプ５０の吐出油を旋回モー
タ３に供給することができる。丁なわち、旋回Ｏ走行の
同時操作時には、第１の油圧ポンプ４０を走行専用に、
第２の油圧ポンプ５０を旋回専用に使用することができ
、旋回単独操作と走行単独操作と全実現させることがで
きる。A first travel switching valve 42 is connected to the upstream side of the hydraulic pump 40, and the second hydraulic pump 5
Since the turning direction switching valve 5■ is connected to the most upstream side of 0, the discharge oil of the first hydraulic pump 40 is supplied to the traveling motor 6 by switching the first traveling direction switching valve 42. In addition, by switching the swing direction switching valve 51, the oil discharged from the second hydraulic pump 50 can be supplied to the swing motor 3. In other words, when operating the turning O travel at the same time, the first hydraulic pump 40 is used exclusively for travel.
The second hydraulic pump 50 can be used exclusively for turning, and both a turning operation and a traveling operation can be achieved.
なお、第１の油圧ポンプ４０の上流４１１１ Ｋ第１の
走行用方間切換弁４２が接続されており、第２の油圧ポ
ンプ５０の最下流にタンデム接続１れる第２の走行用方
間切換弁５５の上流にブレード周方回切換弁５４が接続
されていることから、第１の走行用方間切換弁４２を切
換えることにより、第１の油圧ポンプ４０の吐出油全走
行モータ６に供給てることがでキ、′！ｉ：タブレード
用方回周方弁５４を切換えることにより、第２の油圧ポ
ンプ５０の吐出油をブレード１４の駆動に活用すること
ができる。すなわち、ブレード−走行の同時操作時には
、第１の油圧ポンプ４０を走行専用に、第２の油圧ポン
プ５０をブレード駆動専用に使用することかでき、ブレ
ード単独操作と走行単独操作とを実現させることができ
る。Note that a first traveling direction switching valve 4111K is connected upstream of the first hydraulic pump 40, and a second traveling direction switching valve 411K is connected in tandem to the most downstream side of the second hydraulic pump 50. Since the blade circumferential switching valve 54 is connected upstream of the valve 55, by switching the first traveling direction switching valve 42, the discharge oil of the first hydraulic pump 40 is supplied to the entire traveling motor 6. I love it! i: By switching the tab blade rotation valve 54, the oil discharged from the second hydraulic pump 50 can be used to drive the blade 14. That is, when operating the blade and traveling at the same time, the first hydraulic pump 40 can be used exclusively for traveling, and the second hydraulic pump 50 can be used exclusively for driving the blade, realizing both blade-only operation and traveling-only operation. Can be done.
壕な、走行゛のみの単独操作時には、第１の走行用方間
切換弁４２および第２の走行用方間切換弁５５を切換え
ることによシ、第１の油圧ポンプ４０の吐出油および第
２の油圧ポンプ５０の吐出油を合流でせて走行モータ６
に供給し、走行体２を走行ぜせることができる。During independent operation for traveling only, the discharge oil of the first hydraulic pump 40 and the oil discharged from the first hydraulic pump 40 and the The oil discharged from the two hydraulic pumps 50 is merged into the traveling motor 6.
The traveling body 2 can be made to travel by supplying the fuel to the vehicle.
同様にアームのみの単独操作時には、第１のアーム周方
１−切換弁４５および第２のアーム周方１０Ｊ切換升５
３を切換えることにより、第１の油圧ポンプ４０の吐出
油および第２の油圧ポンプ５０の吐出油全合流でせてア
ームシリンダ１２に供給し、アーム９全回動でせること
がでさる○
また旋回のみの単独操作時、あるいはブレード駆動のみ
の単独操作時には、旋回用方向切換弁５１、ブレード周
方ｒｉ１１１９１ Ｍ弁５４をそれぞれ切換えることに
より、第２の油圧ポンプ５０の吐出油を旋回モータ３に
供給し、旋回体１を旋回させることができ、あるいは紀
２の油圧ポンプ５０の吐出油によってブレード１４會駆
動させることができる０本発明の油圧ホイールショベル
の油圧回路は、以上のように構成しであることから、ア
ーム・走行同時操作時におけるアーム、走行それぞれの
独立操作を実現させることができ、それ故、不整地にお
ける十分な脱出力を得ることができ、また旋回・走行同
時操作時における旋回、走行それぞれの独立操作を実現
させることができ、それ故、オペレータの意図する旋回
速度制御および走行速度制御を実現させることのできる
効果がある。ま六、ブレード・走行同時操作時における
ブレード・走行それぞれの独立操作を実現させることが
でき、それ故、オペレータの意図するブレード連層制御
および走行速度制御’に！現させることのできる効果が
ある。Similarly, when only the arm is operated independently, the first arm circumference 1-switching valve 45 and the second arm circumference 10J switching square 5
By switching 3, the oil discharged from the first hydraulic pump 40 and the oil discharged from the second hydraulic pump 50 can be completely combined and supplied to the arm cylinder 12, allowing the arm 9 to fully rotate. When operating only for swinging or only driving the blade, the oil discharged from the second hydraulic pump 50 is transferred to the swing motor 3 by switching the swing direction switching valve 51 and the blade circumferential RI11191 M valve 54, respectively. The hydraulic circuit of the hydraulic wheel excavator of the present invention is configured as described above. Therefore, it is possible to realize independent operation of the arm and travel when operating the arm and travel simultaneously, and therefore, it is possible to obtain sufficient escape force on rough terrain, and when operating the arm and travel simultaneously. It is possible to realize independent operations for turning and traveling, and therefore, there is an effect that the turning speed control and traveling speed control intended by the operator can be realized. Sixth, when operating the blade and travel at the same time, it is possible to realize independent operation of the blade and travel, thereby achieving the operator's intended blade multilayer control and travel speed control! There are effects that can be brought about.
第１図および第２図は本発明の対象とする油圧ホイール
ショベルの全体構成を示す説明図で、第１図は側面図、
第２図は平面図、第３図は従来の油圧ホイールショベル
の油圧回路の一例を示す回路図、第４図は本発明の油圧
ホイールショベルの一実施例を示す回路図である。
４０・・・・・・第１の油圧ポンプ、４２・・・・・・
第１の走行用方間切換弁、４５・・・・・・匡１のアー
ム用方向切換弁、５０・・・・・・第２の油圧ポンプ、
５１・・・・・・旋回用方向切換弁、５３・・・・・・
第２のアーム周方間切換弁、５４・・・・・・ブレード
周方間切換弁、５５・・・・・・第２の走行用方間切換
弁。
１１１３図
１４図1 and 2 are explanatory diagrams showing the overall configuration of a hydraulic wheel excavator to which the present invention is applied, and FIG. 1 is a side view;
FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of a hydraulic circuit of a conventional hydraulic wheel excavator, and FIG. 4 is a circuit diagram showing an embodiment of the hydraulic wheel excavator of the present invention. 40...First hydraulic pump, 42...
1st traveling direction switching valve, 45... Box 1 arm directional switching valve, 50... 2nd hydraulic pump,
51...Swivel directional control valve, 53...
Second arm circumferential switching valve, 54... Blade circumferential switching valve, 55... Second traveling switching valve. 1113Figure 14Figure
Claims (2)
出される圧油によって駆動する複数のアクチュエータと
、これらのアクチュエータの駆動を制御でる複数の方間
切換弁とを備え大油圧ホイールショベルの油圧回路にお
いて、上記複数の油圧ポンプのうちの第１の油圧ポンプ
に接続される方間切換弁が第１の走行用方向切換弁を含
むとともに、最下流にタンデム接続されるアーム用方同
切換弁を含み、上記複数の油圧ポンプのうちの第２の油
圧ポンプに接続される方間切換弁が旋回用方向切換弁お
よびアーム用方同切換弁を含むとともに、最下流にタン
デム接続される第２の走行用方向切換弁を含むことを特
徴とする油圧ホイールショベルの油圧回路。(1) Hydraulic pressure of a large hydraulic wheel excavator that is equipped with multiple hydraulic pumps, multiple actuators driven by pressure oil discharged from these hydraulic pumps, and multiple directional switching valves that control the drive of these actuators. In the circuit, the directional switching valve connected to the first hydraulic pump of the plurality of hydraulic pumps includes a first traveling directional switching valve, and the arm directional switching valve connected in tandem to the most downstream side. A directional switching valve connected to a second hydraulic pump of the plurality of hydraulic pumps includes a swing directional switching valve and an arm directional switching valve, and a second directional switching valve connected in tandem to the most downstream side. A hydraulic circuit for a hydraulic wheel excavator, characterized in that it includes a travel direction switching valve.
２の走行用方向切換弁の上流側に配置されるブレード用
方同切換弁を含むことを特徴とする特許請求の範囲第（
１）項記載の油圧ホイールショベルの油圧回路。(2) Claims characterized in that the directional switching valve connected to the second hydraulic pump includes a blade directional switching valve disposed upstream of the second travel directional switching valve. No. (
Hydraulic circuit of the hydraulic wheel excavator described in item 1).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58128728A JPS6023527A (en) | 1983-07-16 | 1983-07-16 | Oil-pressure circuit for oil-pressure wheel shovel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58128728A JPS6023527A (en) | 1983-07-16 | 1983-07-16 | Oil-pressure circuit for oil-pressure wheel shovel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6023527A true JPS6023527A (en) | 1985-02-06 |
| JPH0363613B2 JPH0363613B2 (en) | 1991-10-01 |
Family
ID=14991973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58128728A Granted JPS6023527A (en) | 1983-07-16 | 1983-07-16 | Oil-pressure circuit for oil-pressure wheel shovel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6023527A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3101282A4 (en) * | 2014-12-16 | 2017-09-13 | KYB Corporation | Hydraulic pressure control device for construction machine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56158503U (en) * | 1980-04-26 | 1981-11-26 | ||
| JPS5883737A (en) * | 1981-11-14 | 1983-05-19 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Oil-pressure circuit for civil work and construction machinery |
-
1983
- 1983-07-16 JP JP58128728A patent/JPS6023527A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56158503U (en) * | 1980-04-26 | 1981-11-26 | ||
| JPS5883737A (en) * | 1981-11-14 | 1983-05-19 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Oil-pressure circuit for civil work and construction machinery |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3101282A4 (en) * | 2014-12-16 | 2017-09-13 | KYB Corporation | Hydraulic pressure control device for construction machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0363613B2 (en) | 1991-10-01 |
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