JPS6023271A - Device for maintaining elevator - Google Patents

Device for maintaining elevator

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JPS6023271A
JPS6023271A JP58131002A JP13100283A JPS6023271A JP S6023271 A JPS6023271 A JP S6023271A JP 58131002 A JP58131002 A JP 58131002A JP 13100283 A JP13100283 A JP 13100283A JP S6023271 A JPS6023271 A JP S6023271A
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JP
Japan
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elevator
maintenance
data
information
mode
Prior art date
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Pending
Application number
JP58131002A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
片山 恭紀
博美 稲葉
小野田 芳光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Elevator Engineering and Service Co Ltd
Hitachi Ltd
Hitachi Elevator Service Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Elevator Engineering and Service Co Ltd
Hitachi Ltd
Hitachi Elevator Service Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Elevator Engineering and Service Co Ltd, Hitachi Ltd, Hitachi Elevator Service Co Ltd filed Critical Hitachi Elevator Engineering and Service Co Ltd
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Publication of JPS6023271A publication Critical patent/JPS6023271A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はエレベータ−保守装置に係シ、特に遠方よシエ
レベーターの保守状態を調べるのに好適なエレベータ−
保守装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an elevator maintenance device, and in particular to an elevator suitable for checking the maintenance status of an elevator from a distance.
This relates to maintenance equipment.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

最近、エレベータ−の保守装置として、以下に述べる方
式が考案されている。以下、第1図〜第5図を用い従来
例を説明する。
Recently, the following method has been devised as an elevator maintenance device. Hereinafter, a conventional example will be explained using FIGS. 1 to 5.

第1図は従来のエレベータ−保守装置のシステム構成図
である。
FIG. 1 is a system configuration diagram of a conventional elevator maintenance device.

第1図においては、エレベータ−の乗シかと1とカウン
タウェイト2とがロープ3を介してシーブ4につるべ状
に吊られてお9、シーブ4の軸には、減速機を介してブ
レーキ装置5.電動機6゜速度発電機7が取り付けであ
る。電動機6は、サイリスタ制御装置8.断路器9から
構成されていて三相交流電源10から供給される電力を
制御する電力制御装置11の出力で回転方向や速度が制
御される。サイリスタ制御装置8は、速度発電機7の出
力とマイクロコンピュータ12の出力とが入力されてい
る速度制御回路13の出力で制御される。電力制御装置
11の制御信号は、エレベータ−に設置された各種の安
全装置からの信号14およびマイクロコンピュータ12
からの信号が入力されている安全回路15からの出力で
あp1エレベータ−の進行方向やブレーキ装置5等の制
御ヲ行つ。マイクロコンピュータ12は、乗りかと1に
接続されたテールコードを介して入力される乗シかご情
報、エレベータ−乗シ場の情報、速度発電機7からの情
報および安全装置からの情報14等が入力され、それら
の情報を用いてエレベータ−を制御する。
In FIG. 1, an elevator seat 1 and a counterweight 2 are suspended from a sheave 4 via a rope 3 in a hanging shape 9, and a brake device is connected to the shaft of the sheave 4 via a reducer. 5. An electric motor 6° speed generator 7 is attached. The electric motor 6 includes a thyristor control device 8. The direction and speed of rotation are controlled by the output of a power control device 11, which is composed of a disconnector 9 and controls the power supplied from a three-phase AC power source 10. The thyristor control device 8 is controlled by the output of a speed control circuit 13 to which the output of the speed generator 7 and the output of the microcomputer 12 are input. Control signals for the power control device 11 are derived from signals 14 from various safety devices installed in the elevator and a microcomputer 12.
The output from the safety circuit 15 to which signals from the P1 elevator are input controls the traveling direction of the P1 elevator, the brake device 5, etc. The microcomputer 12 receives car information input via the tail cord connected to the car 1, elevator-boarding area information, information from the speed generator 7, information 14 from the safety device, etc. and uses that information to control the elevator.

ところで、電力制御装置11.マイクロコンピュータ1
2.速度制御回路13.安全回路15から構成されてい
るエレベータ−制御装置16には、保守期間がきたこと
を検出するタイマー装置17およびエレベータ−制御装
置1716の各部の動作状態を収集記録するデータ制#
装置18よシなる保守装置本体19が接続してあり、保
守装置本体19には、データ制御装置18からの情報を
音声信号に変換するモデム装置20が接続してお沙、モ
デム装置20には通信路を介して音声を電を電気信号に
変換するモデム装置21が接続してあシ、モデム装置2
1は保守センターの情報処理装置22に接続しである。
By the way, the power control device 11. Microcomputer 1
2. Speed control circuit 13. The elevator control device 16 composed of the safety circuit 15 includes a timer device 17 that detects when the maintenance period has expired and a data system that collects and records the operating status of each part of the elevator control device 1716.
A maintenance device main body 19 is connected to the device 18, and a modem device 20 that converts information from the data control device 18 into an audio signal is connected to the maintenance device main body 19. The modem device 2 is connected to a modem device 21 that converts audio into electrical signals via a communication path.
1 is connected to the information processing device 22 of the maintenance center.

この保守装置本体19.モデム装置20,21、通信路
および情報処理装置22よシなる部分が従来のエレベー
タ−保守装置である。
This maintenance device main body 19. The modem devices 20, 21, the communication path, and the information processing device 22 constitute a conventional elevator maintenance device.

保守装置本体19はマイクロコンピュータで構成してお
り、第2図に示すように、マイクロプロセンシングユニ
ット(MPU>50、アドレスや制御信号をMPU50
と後述の周辺の装置とやり取シするシステムバス51、
マイクロコンピュータのクロックを発生するePG52
、プログラムを格納するリード・オンリイ・メモリ(R
OM )53、データの一時記憶に用いるランダム・ア
クセス◆メモ’J (RAM)54、システムノ(ス5
1に直結された時計機能を有するI(TC(例えば日立
製作新製のHD 146818)55、調歩同期信号を
発生してモデム装置20と信号をやυ取9する人CIA
 56 、エレベータ−制御装置16からのディジタル
信号とMPU50との入出力を行うPIA57およびア
ナログ信号をディジタル信号に変換してMPU50に取
り込むA−D変換器58を有する。なお、PIA57に
は保守装置本体19への指示を与える入力装置23が接
続しである。
The main body 19 of the maintenance device is composed of a microcomputer, and as shown in FIG.
and a system bus 51 that communicates with peripheral devices, which will be described later.
ePG52 that generates the microcomputer clock
, read-only memory (R
OM) 53, Random access used for temporary storage of data ◆Memo'J (RAM) 54, System No.
I (TC (for example, HD 146818 manufactured by Hitachi) 55, which has a clock function and is directly connected to
56 has a PIA 57 that inputs and outputs digital signals from the elevator control device 16 and the MPU 50, and an A-D converter 58 that converts analog signals into digital signals and inputs them into the MPU 50. Note that an input device 23 for giving instructions to the maintenance device main body 19 is connected to the PIA 57.

次に、保守装置本体19における処理の70−チャート
である第3図について説明する。第3図は、電源が投入
されると各種のレジスタ類や変数等の初期設定を行うリ
セット処理ステップ100tキーボード等で各種の動作
状態を設定するか否かを判断し、入力があるときはその
動作を行うステップ200.ステップ200で設定する
タイマーがエレベータ−の動作状態を収集する時点にな
った否か判断するステップ300、データを収集する時
点になったときにPIA57、A−D変換器58等でエ
レベータ−の動作状態情報をMPU50に取り込んで処
理を行うステップ400、データの収集が終った時点で
モデム装置20ヘデータを送受信するステップ500と
からなっている。
Next, FIG. 3, which is a 70-chart of processing in the maintenance device main body 19, will be explained. Figure 3 shows a reset processing step 100t that initializes various registers, variables, etc. when the power is turned on, and determines whether or not to set various operating states using the keyboard, etc. Step 200 of performing an action. In step 300, the timer set in step 200 determines whether the time has come to collect the operating state of the elevator. When the time to collect data has come, the PIA 57, the A-D converter 58, etc. are used to operate the elevator. The process consists of a step 400 in which status information is loaded into the MPU 50 and processed, and a step 500 in which data is transmitted and received to the modem device 20 when data collection is completed.

第4図は上記のステップ400でデータを収集するとき
の処理の詳細を示すフローチャートでおる。ステップ4
00は、第4図に示すように、エレベータ−においては
各種の運転モード、例えば、1階から5階へ運転する場
合と1階から2階へ運転する場合とでは動作する位置検
出器、最高速度および着床レベル等が異なっているため
、保守のときに実施する運転の手順を運転モード毎にわ
け、それを保守装置本体19に登録しておき、エレベー
タ−が減速開始力\否かを判断し、減速開始ならばステ
ップ410へ、それ以外のときは戻りとするステップ4
05、上記運転モードのうち11目のモードが運転され
たか否かを判断し、そのデータが未収であればステップ
420を、収集筒であればステップ440ケ実行させる
ステップ410、エレベータ−運転モードiの各部デー
タを収集するステップ420、iモードのデータ収集が
終ると、モードiのデータ収集フラグをセットし、検亘
モードiか更新するステップ430、すべての運転モー
ドのデータ収集を終了したか否かを判断し、終了してい
ないとぎはステップ410を実行させ、終了している場
合は戻りとするステップ440とから構成しである。
FIG. 4 is a flowchart showing details of the process when data is collected in step 400 above. Step 4
00 is a position detector that operates in various operating modes in an elevator, for example, when operating from the 1st floor to the 5th floor and when operating from the 1st floor to the 2nd floor, as shown in Fig. 4. Since the speed and landing level etc. are different, the operation procedure to be carried out during maintenance is divided into each operation mode and registered in the maintenance device main body 19, so that the elevator can determine whether the deceleration starting force is \ or not. Determine, if deceleration has started, go to step 410, otherwise go back to step 4
05. Determine whether or not the 11th mode among the above operating modes has been operated. If the data is uncollected, step 420 is executed; if the data is a collection cylinder, step 440 is executed. Step 410. Elevator - operating mode i Step 420: Collect data for each part of i-mode. When the data collection for i-mode is completed, set the data collection flag for mode i and update the inspection mode i. Step 430: Check whether data collection for all driving modes has been completed. If the process has not been completed, step 410 is executed, and if it has been completed, the process returns to step 440.

第5図は第4図のステップ410の詳細を示すフローチ
ャートである。ステップ410は、第5図に示すように
、第6図のメモリマツプに示しであるようにエレベータ
−が動き出す出発階床と到着階床が記憶されているデー
タベースの先頭アドレスをアドレスレジスタに格納する
ステップ4100、アドレスレジスタの示すメモリの内
容が出発階と等しいときにはステップ4300を、それ
以外のときはステップ4800を実行させるステップ4
200、アドレスレジスタの内容を1増加させるステッ
プ4300、アドレスレジスタの内容が到着階と寺しい
か否か勿判断し、等しければステップ45001、等し
くなければステップ4900を実行させるステップ44
00、アドレスレジスタの現在の値からモードiをめ、
モードiに対するON、OFF状態(ONはすでにデー
タを収集、OFFはデータ未収集であることを示す。)
を記憶しであるテーブル1)aja lからモードiに
対応するアドレスを計算するステップ4500、そのア
ドレスのデータを持ってきてOFFであればステップ4
700を、OFFでなければステップ440(第4図参
照)を実行させるステップ4600、モードlに対応す
る上記I)ata lのアドレスメモリ内容をONにす
るステップ4700、アドレスレジスタの内容を2増加
し、次め出発階が格納されているアドレスをめるステッ
プ4800、アドレスレジスタの内容を1増加させるス
テップ4900および最終アドレスより大きいか否かを
判断し、太きければこの運転モードのデータは収来する
必要がないと判断してステップ440へ戻り、まだチェ
ックしていないモードがあればステップ4200へ戻す
判断ステップ5000とからなっている。
FIG. 5 is a flowchart showing details of step 410 in FIG. As shown in FIG. 5, step 410 is a step of storing in an address register the starting address of the database in which the departure and arrival floors from which the elevator starts to move are stored, as shown in the memory map of FIG. 6. 4100, if the contents of the memory indicated by the address register are equal to the starting floor, step 4300 is executed; otherwise, step 4800 is executed; step 4;
200, step 4300 in which the content of the address register is increased by 1, of course it is determined whether the content of the address register is the same as the arrival floor, and if they are equal, step 45001 is executed; if not, step 4900 is executed, step 44
00, mode i from the current value of the address register,
ON, OFF status for mode i (ON indicates that data has already been collected, OFF indicates that data has not been collected.)
Step 4500: Calculate the address corresponding to mode i from the table 1) aja l, bring the data of that address, and if it is OFF, step 4
Step 4600 to execute step 440 (see FIG. 4) if 700 is OFF, step 4700 to turn on the address memory contents of I) ata l above corresponding to mode l, increase the contents of the address register by 2. Next, step 4800 enters the address where the departure floor is stored, step 4900 increments the contents of the address register by 1, and determines whether it is larger than the final address, and if it is thicker, the data for this driving mode is collected. If it is determined that there is no need to do so, the process returns to step 440, and if there is a mode that has not been checked yet, the process returns to step 4200 (decision step 5000).

このような構成にすると、タイマー装置17が動作し、
エレベータ−を保守する時期になると、工Vベーターの
運転状態を監視し、保守に必要なデータが得られる4 
flli状態になると、自動的にデータを収集する。
With such a configuration, the timer device 17 operates,
When it is time to maintain the elevator, the operating status of the elevator can be monitored and the data necessary for maintenance can be obtained4.
When the fli state is reached, data is automatically collected.

そのデータは、モデムを介し、自動的に公衆回線(電話
回線など)を介して遠隔地に設置された保守センターの
データ処理装置22へ入力され、保守員はその情報から
エレベータ−の保守すべき部位を判断し、必要な保守部
品を持って現地へ行くことができ、現場から保守部品を
取りに戻るといったことがなくなるようにすることがで
きる。
The data is automatically input via a modem to the data processing device 22 of a maintenance center installed in a remote location via a public line (telephone line, etc.), and maintenance personnel use the information to determine which elevator maintenance should be carried out. It is possible to judge the location and go to the site with the necessary maintenance parts, thereby eliminating the need to return from the site to pick up the maintenance parts.

ところが、このような従来方式では、エレベータ−側か
ら、保守センターへ送られる情報は、保守装置が入力し
たデータを全べて送る等のデータ伝送量が多い、又、セ
ンター側から、必要なデータ収集を指示できない等の欠
点が有った。
However, in this conventional method, the information sent from the elevator side to the maintenance center requires a large amount of data transmission, such as sending all the data input by the maintenance equipment, and the information sent from the elevator side to the maintenance center is large. There were drawbacks such as the inability to instruct collection.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、エンベ−ターの動作状態情報を遠隔地
の保守センターで把握することができるエレベータ−保
守装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an elevator maintenance device that allows a remote maintenance center to obtain elevator operating status information.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、通信路に周波数の異なる信号を多重化して、
種々のデータを送れることに着目し、エレベータ−の動
作状態を監視する保守装置への指令金、複数の周波数の
信号で与えるようにしたものである。
The present invention multiplexes signals of different frequencies on a communication channel,
Focusing on the ability to send various data, the system is designed to give commands to the maintenance equipment that monitors the operating status of the elevator using signals of multiple frequencies.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の実施例を第7図を用いて説明する。従来
例と異なるのは、保守装置本体19のシステムバス51
に、第7図に示すように、マイクロコンピュータと周辺
装置を並列信号で接続するためのPiA59を接続する
。前記、PiA59の出力は、発信機60,61.62
の発信を制御し、発信させたシ、発信を停止させたシす
る。発信機60,61.62の発信周波数は互い素とな
るように設定する。前記発信機60,61.62の出力
はミキサ63で合わされて、増幅器64、公衆回線等へ
接続するための接続装置69を介し、外部と結ばれる。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described using FIG. 7. What is different from the conventional example is the system bus 51 of the maintenance device main body 19.
As shown in FIG. 7, a PiA 59 is connected to connect the microcomputer and peripheral devices using parallel signals. The output of the PiA59 is the transmitter 60, 61, 62
Controls the outgoing calls, and controls the outgoing calls and stops outgoing outgoing calls. The transmission frequencies of the transmitters 60, 61, and 62 are set to be mutually prime. The outputs of the transmitters 60, 61, and 62 are combined by a mixer 63 and connected to the outside via an amplifier 64 and a connecting device 69 for connecting to a public line or the like.

一方、エレベータ−保守センターに設置されている情報
処理装置22からも、上記発信機と同じような構成で発
生した周波数多重化された信号が接続装置69より人力
され、増巾器65、フィルタ66.67.68に入力さ
れる。前記フィルター66.67.68の共振周波数は
、発振器60゜61.62の発振周波数にセントされ、
対応する信号がフィルタに入力されると、PiA59ヘ
デイジタル信号として入力される。フィルタ66゜67
.68の出力は波形整形され、ディジタル信号としてP
iA59へ入力されるが、特定のピットに、エレベータ
−動作の指示する情報を直接与えるか、又はコード化し
てエレベータ−動作を指示する情報を与える。
On the other hand, from the information processing device 22 installed in the elevator maintenance center, a frequency multiplexed signal generated with a configuration similar to that of the above-mentioned transmitter is manually inputted from the connecting device 69 to the amplifier 65 and the filter 66. .67.68 is entered. The resonant frequency of the filter 66, 67, 68 is centered on the oscillation frequency of the oscillator 60° 61,62,
When the corresponding signal is input to the filter, it is input to the PiA 59 as a digital signal. Filter 66°67
.. The output of 68 is waveform-shaped and converted to P as a digital signal.
As input to the iA 59, information instructing elevator operation is directly given to a specific pit, or information instructing elevator operation is given in a coded manner.

このような構成にすると、エレベータ−からの遠隔地に
設置した情報処理装置22は、例えば1階から2階へエ
レベータ−を運転の指示に割当てられた発振器をONす
ると通信路、接続装置61、増巾器65、フィルタ、例
えば66を介し、PiA59に入力される。PiAs9
は信号が入力されるとマイコンに1階から21着へ運転
するようにエレベータ−制御装置へ出力する。そうする
と、エレベータ−は自動的に運転を開始し、ACiAl
モデム20.21を介し、情報処理装置22に必要な情
報が送られる。
With such a configuration, the information processing device 22 installed at a remote location from the elevator will, for example, turn on the oscillator assigned to operate the elevator from the first floor to the second floor. The signal is input to the PiA 59 via an amplifier 65 and a filter, for example 66. PiAs9
When a signal is input to the microcomputer, it outputs to the elevator control device to instruct the elevator to run from the 1st floor to the 21st floor. The elevator will then automatically start operating and the ACiAl
Necessary information is sent to the information processing device 22 via the modems 20 and 21.

本発明の伝送路は公衆回線、ローカルエリアネットワー
ク(LAN)や空中電搬等の利用は本発明の実施例が容
易に推定できる。
The use of public lines, local area networks (LAN), aerial transmission, etc. as the transmission path of the present invention can be easily assumed in the embodiments of the present invention.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は、複数の周波数を一対の通信路に重畳し送信す
ることによって、多数の信号を同時に送れるとともに、
エレベータ−等に対するコマンドを直接指示することが
可能なため、応答性の艮い保守装置が得られる。
By superimposing and transmitting multiple frequencies on a pair of communication channels, the present invention can simultaneously transmit a large number of signals, and
Since it is possible to directly issue commands to elevators, etc., a highly responsive maintenance device can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来のエレベータ−保守装置の全体構成図、第
2図は第1図の保守装置の説明図、第3図、第4図、第
5図はそれぞれ第1図の装置の処理フローチャート、第
6図(a)、(b)はそれぞれ第1図の装置の動作説明
図、第7図は本発明のエレベータ−保守装置の実施例の
回路図でおる。 1・・・乗かご、16・・・エレベータ−制御装置、1
9・・・保守装置本体、60,61.62・・・発振器
、66.67.68・・・フィルタ、22・・・保守セ
ンタ垢3国 拓 40 第5、霞 第6因 ((1) O)) 招 7 m
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a conventional elevator maintenance device, FIG. 2 is an explanatory diagram of the maintenance device in FIG. 1, and FIGS. 3, 4, and 5 are processing flowcharts of the device in FIG. 1, respectively. , FIGS. 6(a) and 6(b) are respectively explanatory diagrams of the operation of the apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 7 is a circuit diagram of an embodiment of the elevator maintenance apparatus of the present invention. 1... Car, 16... Elevator control device, 1
9...Maintenance device body, 60, 61.62...Oscillator, 66.67.68...Filter, 22...Maintenance center dirt 3 Kokutaku 40 5th, Kasumi 6th cause ((1) O)) Invitation 7 m

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1゜エレベータ−1前記エレベータ−制御装置、前記エ
レベータ−の動作状態の情報を収集記録する手段、前記
情報を記録収集する手段に接続された通信路、前記通信
路に接続した情報処理装置からなるエレベータ−保守装
置に於て、通信路には、周波数多重方式で情報処理装置
からエレベータ−制御信号を伝送することを特徴とする
工Vベーター保守装置。
1゜Elevator-1 Consists of the elevator control device, means for collecting and recording information on the operating status of the elevator, a communication path connected to the means for recording and collecting the information, and an information processing device connected to the communication path. 1. An elevator maintenance device characterized in that a communication path transmits an elevator control signal from an information processing device using a frequency multiplexing method.
JP58131002A 1983-07-20 1983-07-20 Device for maintaining elevator Pending JPS6023271A (en)

Priority Applications (1)

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JP58131002A JPS6023271A (en) 1983-07-20 1983-07-20 Device for maintaining elevator

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6327382A (en) * 1986-07-07 1988-02-05 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト Remote control system for elevator facility

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6327382A (en) * 1986-07-07 1988-02-05 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト Remote control system for elevator facility

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