JPS6023070A - Blank delivery mechanism in shuttle type dot line printer - Google Patents

Blank delivery mechanism in shuttle type dot line printer

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JPS6023070A
JPS6023070A JP13167983A JP13167983A JPS6023070A JP S6023070 A JPS6023070 A JP S6023070A JP 13167983 A JP13167983 A JP 13167983A JP 13167983 A JP13167983 A JP 13167983A JP S6023070 A JPS6023070 A JP S6023070A
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JP
Japan
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platen
paper
printing
print head
motor
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JP13167983A
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JPH0447628B2 (en
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Masaaki Hamaoka
浜岡 正明
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Citizen Holdings Co Ltd
Citizen Watch Co Ltd
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Citizen Holdings Co Ltd
Citizen Watch Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering

Abstract

PURPOSE:To prevent the longitudinal size of upper part of the first line after restarting printing from being lessened, by providing the platen reversing measures rotating a platen in the direction reversal to the delivery direction of blank by the interlock with the printing head driving motor. CONSTITUTION:When a printing starting command is input to a printer treatment circuit 40, a platen reversal motor 34 and a printing head reciprocation driving motor 15 are driven. A platen 4 is reversely rotated by the drive of motor 34, a blank 7 being sent downward by the frictional force between the platen 4 and the blank 7 and the loosened blank 7 is tightened. The reciprocation to right and left of printing head 11 is started via a fly wheel 16 and a connecting rod 12 by the drive of motor 15. When the speed of printing head 11 reaches a specific one, printing is started.

Description

【発明の詳細な説明】 (発明の利用分野) 本発明はシャトル型ドツトラインプリンタにおける用紙
送り機構に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Application of the Invention) The present invention relates to a paper feeding mechanism in a shuttle type dot line printer.

(発明の背景) 周知の如く、ドツトラインプリンタの紙送りはトラクタ
によって行われる。そこで、定常的に印字(紙送り)が
されている状態では、用紙は、トラクタの牽引力と、プ
ラテンと紙押え板とにより圧接保持される摩擦力とによ
り緊張されている。
(Background of the Invention) As is well known, paper feeding in dot line printers is performed by a tractor. Therefore, when printing is being performed regularly (paper feeding), the paper is under tension due to the traction force of the tractor and the frictional force held under pressure by the platen and the paper press plate.

ところで、シャトル型ドツトラインプリンタにおいては
、印字が中断すると、印字ヘッドは紙送り停止(トラク
タ停止)の直後から短時間左右に往復運動した後に停止
する。次に印字再開指令があると、印字ヘッドは往復運
動を開始し、所定速度に到達するまで加速される。そし
て、印字ヘッドの往復運動が所定速度に到達すると、印
字を開始する。従って、印字中断中は、トラクタによっ
て用紙が牽引されていないことと、用紙を保持している
プラテンと紙押え板との保持力が印字ヘッドの往復運動
によって発生する振動により低下することにより、印字
再開時には緊張されていた用紙が弛んでしまう。かかる
状態において印字を再開すると、第1ドツト行の印字の
後にトラクタは1ドツトピツチだけ用紙を牽引するが、
主にトラクタとプラテンとの間の用紙を緊張させるだけ
であり、印字針に対向している用紙の部分はほとんど移
動しない。従って、第2ドツト行は第1ドツト行と重っ
て印字される。更にトラクタにより第2回目の1ドツト
ピツチだけ用紙が牽引されると、用紙は更に緊張され、
第1回目より多く移動するが、所定送り量よりは短縮さ
れている。第3回目以降はほぼ所定量を移動する。従っ
て、印字された結果は、第3図に示す如く印字再開後の
第1行は文字の上方の縦寸法が短縮される。
By the way, in a shuttle-type dot line printer, when printing is interrupted, the print head reciprocates left and right for a short time immediately after paper feeding stops (tractor stops), and then stops. Next, when a print restart command is issued, the print head starts reciprocating motion and is accelerated until it reaches a predetermined speed. Then, when the reciprocating movement of the print head reaches a predetermined speed, printing starts. Therefore, while printing is interrupted, the paper is not being pulled by the tractor, and the holding force between the platen and paper press plate, which holds the paper, is reduced due to the vibrations generated by the reciprocating movement of the print head. When the paper is restarted, the paper that was under tension becomes loose. When printing is restarted in such a state, the tractor pulls the paper by one dot pitch after printing the first dot row, but
It mainly only tensions the paper between the tractor and the platen, and the part of the paper facing the printing stylus hardly moves. Therefore, the second dot row is printed overlapping the first dot row. When the paper is pulled a second time by the tractor, the paper becomes even more tensioned.
Although it moves more than the first time, it is shorter than the predetermined feed amount. From the third time onwards, it is moved by approximately the predetermined amount. Therefore, as shown in FIG. 3, the printed result is that the vertical dimension above the characters is shortened in the first line after printing is resumed.

(発明の目的) 本発明の目的は、印字を中断することにより印字再開後
の第1行の上部の縦寸法が短縮することを防止するシャ
トル型ドツトラインプリンタにおける用紙送り磯描を提
供することζこある。
(Object of the Invention) An object of the present invention is to provide a paper feed method for a shuttle type dot line printer that prevents the vertical dimension of the upper part of the first line from being shortened after printing is resumed by interrupting printing. There it is.

(発明の実施例) 以下、本発明の一実施例を第1図及び第2図により説明
する。第1図に示すように、ベース1の底面には、後方
側に相対向して左右側板2.3が固定されている。左右
側板2.3には前方下方側にプラテン4が回転自在をこ
支承されている。プラテン4の上方には、左右側板2.
3に固定されたガイド棒5と、左右側板2.3に回転自
在に支承されたトラクタ駆動軸6とが配設されている。
(Embodiment of the Invention) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIG. 1, left and right side plates 2.3 are fixed to the bottom surface of the base 1 so as to face each other on the rear side. A platen 4 is rotatably supported on the lower front side of the left and right side plates 2.3. Above the platen 4 are left and right side plates 2.
A guide rod 5 fixed to the left and right side plates 2.3, and a tractor drive shaft 6 rotatably supported on the left and right side plates 2.3 are disposed.

これらガイド棒5及びトラクタ駆動軸6には用紙7のパ
ーフオレション7aに係合して用紙7を送るトラクタ8
.9が摺動自在に配設されている。また左右側板2.3
には用紙7を後方の装置外部にガイドする用紙シュート
10が固定されている。
These guide rods 5 and the tractor drive shaft 6 have a tractor 8 that engages with the perforation 7a of the paper 7 and feeds the paper 7.
.. 9 is slidably disposed. Also, left and right side plates 2.3
A paper chute 10 is fixed to the paper chute 10 for guiding the paper 7 to the outside of the apparatus at the rear.

前記プラテン4の前方ζこは左右方向に摺動可能な印字
ヘッド11が対向して配設されており、こ)印字へラド
11にはコンロッド12の一端が回転自在に取付けられ
ている。また印字ヘッド11の右方にも摺動可能な可動
部月13が配設されており、この可動部材13にもコン
ロッド14の一端が回転自在に取付けられている。前記
2個のコンロッド12、I4の他端は、印字ヘッド往復
駆動用モータ15の出力軸に固定されたフライホイール
16に偏心して回転自在に取付けられている。
A print head 11 that is slidable in the left and right direction is disposed facing the front ζ of the platen 4, and one end of a connecting rod 12 is rotatably attached to the print head 11. Further, a slidable movable portion 13 is disposed on the right side of the print head 11, and one end of a connecting rod 14 is rotatably attached to this movable member 13 as well. The other ends of the two connecting rods 12 and I4 are eccentrically and rotatably attached to a flywheel 16 fixed to the output shaft of a motor 15 for reciprocating the print head.

また印字ヘッド往復駆動用モータエ5の回転軸にはモー
タ15の回転を制御するセンサー円盤17が固定され、
このセンサー円盤17を挾持する形でセンサー18がベ
ースIIこ固定されている。前記モータ15はベース1
の底面に設けられた下側仕切壁19に固定されており、
この下側仕切壁19には一部を切欠いて前記印字・\ラ
ド11に向けて冷却用ファン20.21が取付けられて
いる。
Further, a sensor disk 17 for controlling the rotation of the motor 15 is fixed to the rotation shaft of the motor 5 for reciprocating the print head.
A sensor 18 is fixed to the base II so as to sandwich this sensor disk 17. The motor 15 is connected to the base 1
is fixed to a lower partition wall 19 provided on the bottom of the
Cooling fans 20 and 21 are attached to the lower partition wall 19 by cutting out a portion thereof and facing the printing/rad 11.

第2図に示すように、プラテン4の下方のベース1の部
分には用紙7が通る用紙挿入溝1aが形成されている。
As shown in FIG. 2, a paper insertion groove 1a is formed in a portion of the base 1 below the platen 4, through which the paper 7 passes.

ベース1の裏面には、用紙7を装置面前方(正面)より
前記溝1aにガイドする前方用紙シュート22と、用紙
7を装置後方より前記溝1aにガイドする後方用紙シュ
ート23とがベースlの裏面より一定隙間をもって固定
されている。前記前方用紙シュート22と後方用紙シュ
ート23との端面には隙間24が形成され、下方からも
用紙7を溝1aに挿入できるようになっている。即ち、
用紙7は前方、後方、下方の3方向のいずれの方向力)
らも溝1aを通して装置内部に挿入できるようになって
いる。図は下方より用紙7を挿入した場合を示す。また
プラテン4の下方には第1図に示す左右側板2.3に固
定された紙押え板ホルダ25が配設されており、この紙
押え板ホルダ25には用紙7をプラテン4に圧接する紙
押え板26が固定されている。
On the back side of the base 1, there are a front paper chute 22 that guides the paper 7 from the front (front) of the device to the groove 1a, and a rear paper chute 23 that guides the paper 7 from the rear of the device to the groove 1a. It is fixed with a certain gap from the back side. A gap 24 is formed at the end surfaces of the front paper chute 22 and the rear paper chute 23, so that the paper 7 can be inserted into the groove 1a from below. That is,
Paper 7 is a force in any of the three directions: forward, backward, and downward)
They can also be inserted into the device through the groove 1a. The figure shows the case where paper 7 is inserted from below. Further, a paper press plate holder 25 fixed to the left and right side plates 2.3 shown in FIG. A press plate 26 is fixed.

再び第1図に戻って、前記側板3には紙送りモータ30
が固定されており、この紙送りモータ30の出力軸に固
定された駆動プーリ31と前記トラクタ駆動軸6に固定
された紙送りブー’J32c!:にベルト33が掛は渡
されている。前記プラテン4には側板3に固定されたプ
ラテン逆転モータ34の出力軸が連結されており、この
プラテン逆転モータ34は前記印字ヘッド往復駆動用モ
ータ15と連動してプラテン4を用紙7の送り方向と逆
方向に回転させるように、前記印字ヘッド往復駆動用モ
ーフ15と共にプリンタ装置に内蔵されたプリンタ処理
回路40に接続されている。前記プリンタ処理回路40
は、モータ15.34のドライバ回路41、制御回路4
2、入力バッファ43、インターフェイス44よりなり
、コンピュータ45に接続されている。
Returning to FIG. 1 again, a paper feed motor 30 is mounted on the side plate 3.
is fixed, a drive pulley 31 fixed to the output shaft of this paper feed motor 30, and a paper feed boo 'J32c! fixed to the tractor drive shaft 6! : The belt 33 is attached to the belt. An output shaft of a platen reversing motor 34 fixed to the side plate 3 is connected to the platen 4, and this platen reversing motor 34 works in conjunction with the print head reciprocating drive motor 15 to move the platen 4 in the paper 7 feeding direction. The morph 15 for reciprocating the print head is connected to a printer processing circuit 40 built in the printer device so as to rotate the print head in the opposite direction. The printer processing circuit 40
are the driver circuit 41 and control circuit 4 of the motor 15.34.
2, an input buffer 43, and an interface 44, and is connected to a computer 45.

次ζこ作用lこついて説明する。印字中断中は、前記発
明の背景の項で説明したように、トラクタ8.9とプラ
テン4との間の用紙7は弛んだ状態にある。印字再開指
令がコンピュータ45よりプリンタ処理回路40に入力
されると、プラテン逆転モータ34及び印字ヘッド往復
駆動用モータ15が駆動される。プラテン逆転モータ3
4が駆動されると、用紙7の送り方向Aと逆方向Bにプ
ラテン4は回転させられ、プラテン4と用紙7との摩擦
力Iこより用紙7を下方に送り、前記のように弛んでい
た用紙7を緊張させる。また印字ヘッド駆動用モータ1
5が駆動させられると、フライホイール16、コンロッ
ド12を介して印字ヘッド11が左右lこ往復運動を開
始し、印字ヘッド11が所定速度に到達すると、周知の
方法によって印字を開始する。第1ドツト行の印字の後
に紙送りモータ30が駆Nすしてプーリ31、ベルト3
3、プーリ32を介してトラクタ駆動i11+ 6が回
転させられ、トラクタ8.9によって用紙7は1ドツト
ピツチだけ牽引される。
The next ζ action will be explained. During printing interruption, the paper 7 between the tractor 8.9 and the platen 4 is in a relaxed state, as explained in the background section above. When a printing restart command is input from the computer 45 to the printer processing circuit 40, the platen reversing motor 34 and the print head reciprocating motor 15 are driven. Platen reversing motor 3
4 is driven, the platen 4 is rotated in the opposite direction B to the feeding direction A of the paper 7, and the friction force I between the platen 4 and the paper 7 sends the paper 7 downward, causing it to become loose as described above. Tension paper 7. Also, the print head drive motor 1
5 is driven, the print head 11 starts reciprocating from side to side via the flywheel 16 and connecting rod 12, and when the print head 11 reaches a predetermined speed, it starts printing by a well-known method. After printing the first dot row, the paper feed motor 30 is activated and the pulley 31 and belt 3 are driven.
3. The tractor drive i11+6 is rotated via the pulley 32, and the paper 7 is pulled by one dot pitch by the tractor 8.9.

このように、印字の再開時には用紙7は緊張しているの
で、第4図に示すようにドツトのピッチは第1回目から
所定量となり、第3図に示す従来のように印字再開後の
第1行の上部の縦寸法が短縮されることはない。
In this way, since the paper 7 is under tension when printing is restarted, the pitch of the dots becomes a predetermined amount from the first time, as shown in FIG. 4, and as shown in FIG. The vertical dimension at the top of a row is never shortened.

なお、上記実施例においては、プラテン4は専用のプラ
テン逆転モータ34で駆動させたが、印字ヘッド往復、
駆動用モータ15を用い、このモータ15よりプーリ、
ベルト等を介して回転させるようにしてもよい。。
In the above embodiment, the platen 4 was driven by a dedicated platen reversing motor 34, but the print head reciprocating,
A drive motor 15 is used to drive the pulley,
It may also be rotated via a belt or the like. .

(発明の効果) 以上の説明から明らかな如く、本発明によれば、印字ヘ
ッド駆動用モータと連動してプラテンを用紙の送り方向
と逆方向に回転させるプラテン逆転手段を設けてなるの
で、印字再開時には用紙は緊張され、印字再開後の第1
行の上部の縦寸法が短縮するのが防止される。
(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the present invention, a platen reversing means for rotating the platen in a direction opposite to the paper feeding direction in conjunction with the print head drive motor is provided, so that printing When restarting, the paper is tensioned and the first
The vertical dimension at the top of the row is prevented from shrinking.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す斜視図、第2図は用紙
の経路部の概略を示す側面図、第3図は従来例の印字状
たQlp東第東口4図発明による印字状剌図である。 4・・・プラテン、 7・・・用紙、 7a・・・パーフォノジョン、 8.9・・・トラクタ
、11・・・印字ヘッド、 15・・・印字ヘッド駆動
用モーフ、 34・・・プラテン逆転モータ。 第3図 第4図
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view schematically showing a paper path, and FIG. 3 is a conventional printing pattern. This is a map of the temple. 4...Platen, 7...Paper, 7a...Perphonosion, 8.9...Tractor, 11...Print head, 15...Print head drive morph, 34...Platen Reversing motor. Figure 3 Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 回転自在に配設されたプラテンと、このプラテンに対向
して左右方向lこ摺動自在に配設された印字ヘッドと、
この印字ヘッドを往復駆動させる印字ヘッド駆動用モー
タと、用紙のパー7オレシヨンに係合して用紙を送るト
ラクタとを備えたシャトル型ドツトラインプリンタにお
いて、前記印字ヘッド駆動用モータと連動して前記プラ
テンを用紙の送り方向と逆方向に回転させるプラテン逆
転手段を設けたことを特徴とするシャトル型ドツトライ
ンプリンタにおける用紙送り機構。
a rotatably disposed platen; a print head disposed opposite to the platen so as to be slidable in left and right directions;
In a shuttle type dot line printer, which is equipped with a print head drive motor that drives the print head back and forth, and a tractor that engages with a par 7 oration of paper to feed the paper, the print head drives the print head in conjunction with the print head drive motor. A paper feeding mechanism for a shuttle type dot line printer, characterized in that a platen reversing means is provided for rotating the platen in a direction opposite to the paper feeding direction.
JP13167983A 1983-07-19 1983-07-19 Blank delivery mechanism in shuttle type dot line printer Granted JPS6023070A (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13167983A JPS6023070A (en) 1983-07-19 1983-07-19 Blank delivery mechanism in shuttle type dot line printer

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JPS6023070A true JPS6023070A (en) 1985-02-05
JPH0447628B2 JPH0447628B2 (en) 1992-08-04

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ID=15063683

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6388453U (en) * 1986-11-28 1988-06-08
JPS6449845A (en) * 1987-08-21 1989-02-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd Controller of hot water supplier
US5986686A (en) * 1995-05-12 1999-11-16 Gerber Scientific Produccts, Inc. Apparatus for making graphic products having a platen drive with encoded sprockets
US11731012B2 (en) * 2020-09-10 2023-08-22 Sumitomo Rubber Industries, Ltd. Golf club head

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JPH0447628B2 (en) 1992-08-04

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