JPS60230685A - On-board navigator - Google Patents

On-board navigator

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JPS60230685A
JPS60230685A JP59086866A JP8686684A JPS60230685A JP S60230685 A JPS60230685 A JP S60230685A JP 59086866 A JP59086866 A JP 59086866A JP 8686684 A JP8686684 A JP 8686684A JP S60230685 A JPS60230685 A JP S60230685A
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JP
Japan
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point
vehicle
destination
current position
information
Prior art date
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JP59086866A
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Japanese (ja)
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Inventor
赤間 康之
郁夫 撫佐
竹歳 浩一
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、ブラウン管などの表示手段に、出発地、目的
地及び車両の現在位置をそれぞれ対応するマークで表示
するようにしだ車載ナビゲーション装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an in-vehicle navigation device that displays a departure point, a destination, and the current position of a vehicle with corresponding marks on a display means such as a cathode ray tube.

〔従来技術〕[Prior art]

従来、車載ナビゲーション装置として、例えば特開昭5
8−146814号公報等に示されているように、車両
の走行距離と進行方位とを検出してこれらの情報から車
両の現在位置を演算し、記憶装置から画像情報として読
み出した地図をブラウン管などの表示手段に表示すると
共に該表示手段に更に演算して得た車両の現在位置をマ
ーク表示し、これによって表示手段の画面の地図上にお
いて車両の現在位置を示す装置が知られている。
Conventionally, as an in-vehicle navigation device, for example,
As shown in Publication No. 8-146814, etc., the travel distance and heading of the vehicle are detected, the current position of the vehicle is calculated from this information, and the map read out as image information from the storage device is displayed on a cathode ray tube, etc. There is known a device which displays the current position of the vehicle obtained by further calculation on the display means and displays the current position of the vehicle obtained by further calculation on the display means, thereby indicating the current position of the vehicle on the map on the screen of the display means.

しかしながら、画像情報を地図として表示するには非常
に多数の情報量が必要になることから、記憶装置として
は大形で高価なものを用いざるを得す、従って、ナビゲ
ーション装置自体も大型でしかも高価なものになってし
まう。よって、車載に適した小形で廉価なナビゲーショ
ン装置の開発が望まれる。
However, since a very large amount of information is required to display image information as a map, the storage device must be large and expensive.Therefore, the navigation device itself is also large and expensive. It ends up being expensive. Therefore, it is desired to develop a small and inexpensive navigation device suitable for in-vehicle use.

また、このような地図表示では、出発地点と目的地点と
が決まっている場合に所定の表示地図に車両の現在位置
をマークにて示しても地図を縮尺表示し、ているので走
行している車両の現在位置を正確に示すことができない
。更に、出発地点と目的地点との距離が大きい場合には
複数の地図を順次表示する必要があるので、車両の全走
行工程を把握しにくい上に非常に煩わしいなどの欠点が
あった。
In addition, in this kind of map display, even if the current position of the vehicle is indicated by a mark on the predetermined display map when the starting point and destination point are determined, the map is displayed in a reduced scale and the vehicle is not traveling. It is not possible to accurately indicate the current location of the vehicle. Furthermore, when the distance between the departure point and the destination point is large, it is necessary to display multiple maps in sequence, which makes it difficult to understand the entire travel process of the vehicle and is extremely troublesome.

これらの技術的課題は、大容量の記憶装置、高速の演算
装置をもってすれば解消することが可能であるが、更に
装置全体が大規模となり、車載が困難となってしまう。
Although these technical problems can be solved by using a large-capacity storage device and a high-speed arithmetic device, the entire device becomes large-scale, making it difficult to mount it in a vehicle.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、記憶手段に
は地図の画像情報ではなく、地名とその議理りの座標と
を記憶しておき、入力時に出発地点と目的地点の地名を
指定して各種の制御手段の制御により記憶手段からその
地点の座標を読み出し、かつ適当な縮尺で出発地点と目
的地点を表示手段にマーク表示すると共に該表示手段に
車両の現在位置をマーク表示し、更に出発地点と目的地
点の各地名を表示する構成をとることによって、小形、
廉価な記憶手段及び制御手段により実用上十分なナビゲ
ーション機能を有する車載ナビゲーション装置を提供す
ることを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and the storage means stores place names and the coordinates of the discussion, rather than map image information, and the place names of the departure point and destination point are entered when inputting. The coordinates of the specified point are read out from the storage means under the control of various control means, and the departure point and destination point are marked and displayed on the display means at an appropriate scale, and the current position of the vehicle is also marked on the display means. Furthermore, by adopting a configuration that displays the names of each departure point and destination point, small size,
It is an object of the present invention to provide an on-vehicle navigation device that has a practically sufficient navigation function using inexpensive storage means and control means.

第1図は本発明のナビゲーション装置の機能を示すブロ
ック図であり、図に示すように、本発明装置は、車両の
走行距離を検出する走行距離検出手段1.1:記東両の
進行方位を検出する進行方位検出手段2、上記各検出手
段によって得られた走行距離及び進行方位から上記車両
の現在位置を計算する現在位置計算手段3、この現在位
置計算手段3に対して現在位置の初期設定を行う現在位
置初期設定手段4、地名情報とその位置情報とから成る
地点情報が複数組記憶されている地点情報記憶手段5、
上記車両の出発地点と目的地点の各地名を指定し、これ
らの地名を上記地点情報記憶手段5から検索し、かつそ
れに対応する位置情報を読み出して該位置情報を上記各
地点の座標として設定する地点設定手段6、この地点設
定手段6によって設定された出発地点と目的地点とを複
数組記憶する設定地点記憶手段7、この設定地点記憶手
段7から一組の出発地点と目的地点とを選択する地点選
択手段8、この地点選択手段8によって選択した出発地
点と目的地点の位置関係に基づき両者の位置を示すマー
クを表示手段11の画面の所定位置に表示し、これによ
って定まる縮尺で上記車両の現在位置を示すマークを上
記画面に表示するマーク表示制御手段9、上記出発地点
と目的 。
FIG. 1 is a block diagram showing the functions of the navigation device of the present invention, and as shown in the figure, the device of the present invention has a traveling distance detecting means 1.1 for detecting the traveling distance of the vehicle. a traveling direction detecting means 2 for detecting the current position of the vehicle; a current position calculating means 3 for calculating the current position of the vehicle from the traveling distance and the traveling direction obtained by each of the above detecting means; Current position initial setting means 4 for performing settings; point information storage means 5 in which a plurality of sets of point information consisting of place name information and its position information are stored;
Specify the names of the departure and destination points of the vehicle, search these place names from the point information storage means 5, read the corresponding position information, and set the position information as the coordinates of each point. A point setting means 6, a set point storage means 7 for storing a plurality of sets of starting points and destination points set by the point setting means 6, and selecting one set of starting points and destination points from the set point storing means 7. A point selection means 8 displays a mark indicating the position of the departure point and destination point selected by the point selection means 8 at a predetermined position on the screen of the display means 11 based on the positional relationship between the two, and displays the vehicle at a scale determined by this. A mark display control means 9 for displaying a mark indicating the current position on the screen, and the starting point and purpose.

地点の各地名を上記表示手段11に表示する地名表示制
御手段lOを備え、表示手段の画面に表示された出発地
点、目的地点及び車両の現在位置を示す各マークの位置
関係から走行中の車両の正確な位置を簡単に知ることが
できる。
It is equipped with a place name display control means lO for displaying the names of each place on the display means 11, and the vehicle in motion can be detected based on the positional relationship between the marks indicating the starting point, the destination point, and the current position of the vehicle displayed on the screen of the display means. You can easily find out the exact location.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

次に、この発明の具体的実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。
Next, specific embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第2図はこの発明の一実施例を示す概略構成図であり、
走行距離センサ−1OO1方位センサー200、キーボ
ード300、制御回路400、半導体メモリー500、
ブラウン管12から構成されている。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the present invention,
Mileage sensor-1OO1 direction sensor 200, keyboard 300, control circuit 400, semiconductor memory 500,
It is composed of a cathode ray tube 12.

走行距離センサー100は車両の車輪の回転を電磁ピッ
クアップやリードスイッチ等によって検出し、車輪の回
転数に比例したパルス数を検出信号として制御回路40
0に出力する。
The mileage sensor 100 detects the rotation of the wheels of the vehicle using an electromagnetic pickup, a reed switch, etc., and sends a control circuit 40 using a pulse number proportional to the rotation speed of the wheels as a detection signal.
Output to 0.

方位センサー200は、例えば第3図に示すように重両
13に固定されたフラックスゲート形の地磁気検出器2
01によって地磁気Hを車両13の進行方向成分Haと
その垂直成分Hbとに分解して検出し、それに対応する
信号を制御回路4゜Oに出力する。
The orientation sensor 200 is, for example, a fluxgate type geomagnetic detector 2 fixed to the heavy vehicle 13 as shown in FIG.
01, the earth's magnetic field H is detected by decomposing it into a component Ha in the traveling direction of the vehicle 13 and a component Hb perpendicular to the component Ha, and a signal corresponding thereto is output to the control circuit 4°O.

キーボード300は、第4図の外観図で示すように、 
「ア」 「イ」 争・◆ 「オ」 ・・・ 「う」 惨
参 「口J 「ワ」 「ンJの仮名文字のキー、濁点キ
ー「゛」及び半渇点キー「0」 (以上のキーは文字キ
ーとも呼ぶ)を含む文字キ一部301と、「クリアー」
、「設定」、「出発地点」、「目的地点」、「セット」
、rlj、「2」、「3」、「I択」、「スタート」の
各コントロールキーから成るコントロールキ一部302
とから構成される。そして、このキーボード300のキ
ー操作で得られたキー信号は制御回路400に読み込ま
れる。尚、各キーは文字キー「ア」、文字キー「゛」、
「クリアー」キー等と呼ばれることもある。またrl」
 r2」 r3.+は数字キーと呼ばれることもある。
The keyboard 300, as shown in the external view of FIG.
``A''``I'' Contest・◆ ``O'' ・・・ ``U'' Misan ``口J ``WA''``NJ's kana character key, voiced key ``゛'' and half-dry key ``0'' (or more) The character key part 301, including the "key is also called a character key)," and the "clear"
, "Settings", "Departure point", "Destination point", "Set"
, rlj, "2", "3", "I selection", and "start" control key part 302
It consists of Then, key signals obtained by key operations on the keyboard 300 are read into the control circuit 400. In addition, each key is the letter key "a", the letter key "゛",
It is also sometimes called a "clear" key. See you again.
r2” r3. + is sometimes called the numeric key.

半導体メモリー500は、ROM (read onl
ymemoly )構成を有し、地名情報とその位置情
報とから成る地点情報が記憶されており、制御回路40
0によってこの地点情報が読み出される。例えば、明石
市(代表地点を市役所所在地とする)の地点情報は、半
導体メモリー500においてそのメモリーマツプを示す
第5図のメモリー501a〜501gに記憶されている
。即ち、メモリー501a〜501cはそれぞれ8ビツ
ト構成を有し、地名情報である「明石」が仮名文字「ア
」「力」 「シ」を示すコードで記憶されている。
The semiconductor memory 500 is a ROM (read onl
ymemoly) configuration, point information consisting of place name information and its position information is stored, and the control circuit 40
This point information is read by 0. For example, point information for Akashi City (where the city hall is the representative point) is stored in memories 501a to 501g of FIG. 5, which shows a memory map of the semiconductor memory 500. That is, each of the memories 501a to 501c has an 8-bit configuration, and the place name information "Akashi" is stored in codes representing the kana characters "a", "chi", and "shi".

尚、各メモリー501a〜501cの最上位ビットは地
名情報であることを示しており、地名情報の最後の文字
を記憶しているメモリー501cについては°“l゛′
、その他のメモリー501a、5otbについてはO″
を割り当てている。従って、各メモリー501a〜50
1cの残りの7ビツトで仮名文字が表わされる。そして
、7ビツトあれば仮名文字の清音、濁音、半濁音、促音
、拗音を全て表現することが可能である。また、メモリ
ー501d〜501gには明石市の位置情報が記憶され
、例えばメモリー501d、501eには東経度が、メ
モリー501f、501gには北緯度が記憶されている
The most significant bit of each memory 501a to 501c indicates place name information, and the memory 501c that stores the last character of place name information is ``l゛''.
, O'' for other memories 501a and 5otb.
is assigned. Therefore, each memory 501a to 50
The remaining 7 bits of 1c represent kana characters. With 7 bits, it is possible to express all the clear, voiced, semi-voiced, consonant, and persistent sounds of kana characters. Furthermore, the memories 501d to 501g store location information of Akashi City, for example, the memories 501d and 501e store the east longitude, and the memories 501f and 501g store the north latitude.

更に、メモリー502a〜502gには「神戸市」の地
名及び位置に関する地点情報が記憶されている。
Furthermore, the memories 502a to 502g store point information regarding the place name and location of "Kobe City".

ところで、位置情報としては第6図の日本地図に示すよ
うに、便宜−L座標軸χ(東)、y(北)を設定し、こ
の座標軸に基づいた相対距離の座標(χ、y)を記憶す
るようにしている。この場合、日本を1700Km四方
の領域内で表現し、1700Kmをχ座標においてメモ
リー501d(502d)と501e (502e)の
2バイト(16ビント)に割り当て、y座標においてメ
モリ − 501f (502f) と 501g(5
02g)の2バイト(16ビツト)に割り当てると、1
ビツト当たり約26mとなるので、本装置においては実
用上十分な単位と成り得る。
By the way, as for location information, as shown in the map of Japan in Figure 6, the convenience-L coordinate axis χ (east), y (north) is set, and the relative distance coordinates (χ, y) based on this coordinate axis are memorized. I try to do that. In this case, Japan is expressed within an area of 1700 km square, and 1700 km is allocated to 2 bytes (16 bits) of memories 501d (502d) and 501e (502e) in the χ coordinate, and memories −501f (502f) and 501g in the y coordinate. (5
When allocated to 2 bytes (16 bits) of 02g), 1
Since it is about 26 m per bit, it can be a practically sufficient unit in this device.

地名は、例えば日本全国に約680の市があり、さらに
区、町、村、インターチェンジ、駅、城、湖、峠、山、
岳、等も含め、1基当たり約300の地名を用意すると
、沖縄県を除く46都道府県全体では13800地名と
なる。従って、地名情報と位置情報の両者を記憶するに
は、地名の文字数の平均を5文字とし、これに位置情報
を上述のように4バイト(χ、y各2バイト)とすると
、全体として124200バイトが必要となる。このデ
ータを記憶するには、現在までの市販で最高容量を持つ
256にピッ)ROM〒は4個必要であるが、将来市販
が予想されるIMヒビ−1ROMでは1個で十分であり
、このように小形。
For example, place names include approximately 680 cities throughout Japan, as well as wards, towns, villages, interchanges, stations, castles, lakes, mountain passes, mountains, etc.
If we prepare about 300 place names for each device, including Mt., etc., there will be 13,800 place names for all 46 prefectures excluding Okinawa Prefecture. Therefore, in order to store both place name information and location information, if the average number of characters for place names is 5 characters and the location information is 4 bytes (2 bytes each for χ and y) as described above, the total number of characters is 124,200. A part-time job is required. To store this data, four ROMs are required for the 256, which has the highest capacity on the market to date, but one ROM is sufficient for the IM Hibi-1 ROM, which is expected to be commercially available in the future. So small.

軽量で高信頼性を持つ半導体メモリーの使用が可能であ
る。
It is possible to use lightweight and highly reliable semiconductor memory.

ブラウン管12としては、従来のものでよく、第7図の
外観図に示すように、矩形の画面12Aを有すればよい
。尚、座標軸u、vは画面12Aにおける座標(u、v
)を示すための直交座標軸であり、この画面12Aに、
出発地点、目的地点及び現在位置の各マーク(詳細は後
述する)、並びに出発地点、目的地点の各地名が表示さ
れる。
The cathode ray tube 12 may be of a conventional type, and may have a rectangular screen 12A as shown in the external view of FIG. Note that the coordinate axes u and v are the coordinates (u, v
), and on this screen 12A,
Marks for the starting point, destination point, and current location (details will be described later), as well as the names of the starting point and destination point are displayed.

制御回路400は、周知のマイクロコンピュータシステ
ム(図示せず)から成り、各種入出力インターフェース
回路(図示せず)を含み、キーボード300を操作する
ことによって入力した地名情報を基に半導体メモリー5
00からその位置情報を読み出し、出発地点、目的地点
の位置関係を考慮して適切な縮尺を定めて各地点を示す
マークを表示し、更に各地点の地名を表示し、一方、走
行距離センサー100からの信号と方位センサー200
からの信号を入力し、これを基に車両13の現在位置を
計算し、予め定めた所定の縮尺で車両13の現在位置を
示すマークをブラウン管12の画面12Aの対応する座
標上に表示するものである。
The control circuit 400 consists of a well-known microcomputer system (not shown), includes various input/output interface circuits (not shown), and uses the semiconductor memory 5 based on place name information input by operating the keyboard 300.
The position information is read from 00, an appropriate scale is determined in consideration of the positional relationship between the starting point and the destination point, and a mark indicating each point is displayed, and the place name of each point is also displayed.Meanwhile, the mileage sensor 100 Signal from and direction sensor 200
, the current position of the vehicle 13 is calculated based on the signal, and a mark indicating the current position of the vehicle 13 is displayed on the corresponding coordinates of the screen 12A of the cathode ray tube 12 at a predetermined scale. It is.

以下、制御回路400の動作を第8図(a)〜第8図(
i)に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。
The operation of the control circuit 400 will be explained below in FIGS. 8(a) to 8(a).
This will be explained in detail based on the flowchart shown in i).

第8図(a)はメインルーチンのフローチャートを示し
、制御回路400への給電開始等により動作がスタート
し、ステップSLで変数等の初期化を行なった後、順に
地点設定準備処理S2、地点設定処理・設定地点記憶処
理S3、地点選択処理Φマーク表示制御処理・地名表示
制御処理S4、現在位置初期設定処理S5の各サブルー
チンS2〜S5を繰り返し実行する。
FIG. 8(a) shows a flowchart of the main routine, in which the operation starts by starting power supply to the control circuit 400, initializing variables etc. in step SL, and then sequentially performing point setting preparation processing S2 and point setting. Each of the subroutines S2 to S5 including processing/setting point storage processing S3, point selection processing Φ mark display control processing/place name display control processing S4, and current position initialization processing S5 is repeatedly executed.

即ち、具体的な使用例に沿って説明すると、先ず、使用
者は出発地点と目的地点を設定する前にキーボード30
0の「クリアー」キーを操作する。これにより 地点設
定準備処理のサブルーチンS2の詳細を示す第8図(b
)のフローチャートにおいて、このキー操作が検出され
(ステップS21.522)、各地点の設定用のメモリ
ーPn、S n、Y s、Gn、Xg、Yg (後述す
る)をゼロクリアーする等の初期化(ステ・ンプ523
)が行われる。
That is, to explain according to a specific usage example, first, the user presses the keyboard 30 before setting the starting point and destination point.
Operate the "Clear" key at 0. As a result, Fig. 8 (b) showing details of subroutine S2 of point setting preparation processing
), this key operation is detected (step S21.522), and initialization is performed such as zero-clearing the memories Pn, Sn, Ys, Gn, Xg, Yg (described later) for setting each point. (Stemp523
) is carried out.

次に、出発地点と目的地点との組を複数組設定し、これ
ら地点を記憶する処理を行なう(サブルーチンS3)。
Next, a plurality of sets of departure points and destination points are set, and processing for storing these points is performed (subroutine S3).

一例として、 第1組;出発地点−一一明石市 目的地点一一一神戸市 第2組;出発地点−一一姫路市 目的地点一一一赤穂市 第3組;出発地点−一一姫路市 目的地点一一一明石市 を設定する場合について説明する。As an example, Group 1; Departure point – Iichi Akashi City Destination point 111 Kobe City Group 2; Departure point – 11 Himeji City Destination point 111 Ako City Group 3; Departure point – 11 Himeji City Destination point 111 Akashi City This section explains how to set the .

先ず、第1組の出発地点として明石布を設定するには、
キーボード300を用いて、各キーを「設定」、「1」
、「出発地点」、「ア」、「力」、「シ」、「セット」
と操作する。これにより、第8図(a)のサブルーチン
S3が実行される。第8図(C)はその詳細なフローチ
ャートであり、ステップS31、S32で「設定」キー
の操作が検出され、ステップS33、S34で次のキー
操作が数字キーであることが検出され、ステ・ンブS3
5でその数字キーの内容が変数mに設定される。この場
合mはrlJに設定され、第1組の地点が設定中である
ことが示されている。
First, to set Akashifu as the starting point for the first group,
Using the keyboard 300, press each key for “setting” and “1”
, "starting point", "a", "power", "shi", "set"
and operate. As a result, subroutine S3 of FIG. 8(a) is executed. FIG. 8(C) is a detailed flowchart, in which the operation of the "setting" key is detected in steps S31 and S32, the next key operation is detected to be a numeric key in steps S33 and S34, and the step Nbu S3
In step 5, the contents of the numeric key are set in the variable m. In this case, m is set to rlJ, indicating that the first set of points is being set.

変数mの設定後ステップ336を実行するが、これは出
発地点の設定処理を行うサブルーチンであり、詳細なフ
ローチャートが第8図(、d)に示されている。即ち、
ステー、プ5301.5302で「出発地点」キーの操
作が検出され、ステップ5303の地名人力・地点検索
処理のサブルーチンが実行される。このサブルーチンは
第8図(e)に示され、ステップ5601で操作された
キーの内容を読み込み、ステップ5602でそれが文字
キーであると判断すると、5603で地名の文字列を記
憶するためのメモリーPn (n=1.2・争・・)に
格納される。文字キーを一回操作する毎にステップ86
01〜5603が実行されるので、メモリーPiには「
ア」、同P2には「力」、同P3には「シ」がそれぞれ
格納される。そして、最後にrセット」キーを操作し、
ステップ5604でこれが検出されると、ステップ56
05において入力した文字列「ア」、「力」、「シ」に
基すいて半導体メモリー500を検索し、文字列「ア」
 「力」 「シ」を有する地点情報をメモリー501a
〜501gより捜し出し、ステップ5606でこの地点
情報の先頭メモリー501aの番地を変数Aに設定する
。次で、第8図(d)のフローチャートに戻り、ステッ
プ5304で第m組の出発地点の情報が記憶されている
先頭番地を記憶すべき変数Asmに移し換える。従って
、m=1であるから、Aslにメモリー501aの番地
が格納されたことになる。このように地点情報を番地に
て記憶すると、必要なメモリー数を少なくすることがで
きる。勿論、地点情報の内容そのものを読み出して記憶
するようにしてもよい。次に、第8図(C)のフローチ
ャートに戻り、ステップS37の目的地点設定処理のサ
ブルーチンが実行される。目的地点を前述のように神戸
市に設定するには、各キーを「目的地点」、コ」、 「
つ」、「へ」、r゛J、「セット」と操作する。これに
より、L記のサブルーチンS37の詳細なフローチャー
トを示す第8図(f)において、「目的地点」キーの操
作がステップ5701.5702で検出され、ステップ
5703を実行する。このステップ5703は第8図(
d)のステップ5303と同一・のものであり、説明は
省略するが、この実行により、変数Aには神戸市の地点
情報(メモリー502a〜502 g)の先頭メモリー
502aの番地が格納され、ステップ5704で第m組
(m=1.2.3)の目的地点の情報が記憶されている
先頭番地を記憶する変数Agmに移し替える。従って、
m=1であるから、A g + にメモリー502aの
番地が格納される。
After setting the variable m, step 336 is executed, which is a subroutine for setting the starting point, and a detailed flowchart is shown in FIG. 8(d). That is,
In steps 5301 and 5302, the operation of the "departure point" key is detected, and the subroutine of place name/point search processing in step 5303 is executed. This subroutine is shown in FIG. 8(e). In step 5601, the contents of the operated key are read, and if it is determined in step 5602 that it is a character key, in 5603, the content of the operated key is read into the memory for storing the character string of the place name. It is stored in Pn (n=1.2・war...). Step 86 every time a character key is operated
Since 01 to 5603 are executed, the memory Pi contains “
"a", "power" is stored in P2, and "shi" is stored in P3, respectively. Finally, press the "r set" key,
If this is detected in step 5604, step 56
The semiconductor memory 500 is searched based on the character strings "a", "chi", and "shi" input in step 05, and the character string "a" is searched.
Memory 501a stores point information having “power” and “shi”.
~501g, and in step 5606, the address of the head memory 501a of this point information is set to variable A. Next, returning to the flowchart of FIG. 8(d), in step 5304, the first address where the information on the starting point of the m-th group is stored is transferred to the variable Asm to be stored. Therefore, since m=1, the address of the memory 501a is stored in Asl. By storing point information using addresses in this way, the number of required memories can be reduced. Of course, the content of the point information itself may be read out and stored. Next, returning to the flowchart of FIG. 8(C), the destination point setting process subroutine of step S37 is executed. To set the destination point to Kobe City as described above, press the keys ``Destination'', ``K'', ``
Operate as ``Tsu'', ``Go'', r゛J, and ``Set''. As a result, in FIG. 8(f) showing a detailed flowchart of the subroutine S37 written in L, the operation of the "destination point" key is detected in steps 5701 and 5702, and step 5703 is executed. This step 5703 is shown in FIG.
This is the same as step 5303 in step d), and the explanation will be omitted, but by this execution, the address of the first memory 502a of Kobe City point information (memories 502a to 502g) is stored in variable A, and step At 5704, the first address where the information on the destination point of the m-th group (m=1.2.3) is stored is transferred to a variable Agm that stores it. Therefore,
Since m=1, the address of the memory 502a is stored in A g + .

以上で、第1組の出発地点と目的地点の設定処理及びそ
の設定地点の記憶処理(ステップS3)が終了する。第
2組、第3組の出発地点と目的地点を設定するには、「
設定」キーの操作の後、数字キー「2」または「3」に
よって第何組かを指定し、以後は第1組と同様に出発地
点、目的地点を設定すればよい。
With this, the process of setting the first set of departure points and destination points and the process of storing the set points (step S3) are completed. To set the departure point and destination point for the second and third groups, click
After operating the "SET" key, specify the number of sets using the numeric key "2" or "3", and thereafter set the starting point and destination point in the same way as for the first set.

このように、第1組〜第3組の出発地点と目的地点を設
定した後には、使用者が必要に応じてこの中から1組を
選択する。例えば、キーボード300を用いて、「選択
」、「1」、「セット」と各キーを操作すると、第8図
(a)のステップS4の地点選択処理・マーク表示制御
処理・地名表示制御処理のサブルーチンが実行される。
In this way, after setting the starting point and destination point for the first to third sets, the user selects one set from among them as necessary. For example, when the keys ``select'', ``1'', and ``set'' are operated on the keyboard 300, the point selection process, mark display control process, and place name display control process in step S4 of FIG. 8(a) are performed. The subroutine is executed.

即ち、第8図(g)はそのフローチャートであり、先ず
、ステップ58()l、 5802で「選択」キーの操
作を検出する。次に、ステップ5803.5804で数
字キーの操作を検出し、ステ・ンプ5805で数字キー
の内容を変数mに設定する。従って、m=1となる。次
いで、ステップ5806と3807で、第1組の出発地
点の地点情報の先頭番地を記憶した変数A’ S + 
を基に、この地点情報を記憶した半導体メモリー500
からメモリー501a 〜501gを読み串し、メモリ
ー501a〜501CをメモリーSnに、メモリー50
1d、501eをXs(2バイト)に、メモリー501
 f、 501. gをYs(2バイト)にそれぞれ移
し換える。また、ステップ3808.5809で以上と
同様の実行を行う。
That is, FIG. 8(g) is a flowchart thereof. First, in step 58()l, 5802, the operation of the "select" key is detected. Next, in steps 5803 and 5804, the operation of the numeric keys is detected, and in step 5805, the contents of the numeric keys are set in the variable m. Therefore, m=1. Next, in steps 5806 and 3807, the variable A' S + that stores the first address of the point information of the first set of departure points is
The semiconductor memory 500 stores this point information based on
Read the memories 501a to 501g from the skewer, set the memories 501a to 501C to the memory Sn, and set the memory 50 to
1d, 501e to Xs (2 bytes), memory 501
f, 501. Transfer each g to Ys (2 bytes). Further, in steps 3808 and 5809, the same execution as above is performed.

尚、Sn 、Gn (n=1.2−−−)は出発地点、
目的地点の地名情報を記憶するメモリー、Xs、Xgは
同位置情報のX座標成分を記憶するメモリー、Ys、Y
gは同位置情報のX座標成分を記憶するメモリーである
In addition, Sn and Gn (n=1.2---) are the starting points,
Memory for storing the place name information of the destination point, Xs and Xg are memories for storing the X coordinate component of the same location information, Ys and Y
g is a memory that stores the X coordinate component of the same position information.

以上で地点選択処理が終了し、引き続きマーク表示制御
処理(ステップS4)が実行される。即ち、第7図にお
いて、ブラウン管12の画面12Aに、横の長さ文χと
縦の長さ交yから成る仮想設定の矩形領域12Bを設定
し、以下に詳細に説明するように、その外周12cmヒ
に所定縮尺に基すいて出発地点、目的地点のマークを表
示する。
The point selection process is thus completed, and the mark display control process (step S4) is subsequently executed. That is, in FIG. 7, a hypothetical rectangular area 12B consisting of a horizontal length χ and a vertical length y is set on the screen 12A of the cathode ray tube 12, and its outer periphery is Marks for the starting point and destination point are displayed on a 12 cm height based on a predetermined scale.

先ず、ステップ5810において、出発地点と目的地点
との東西方向距離l X s −X g Iと矩形領域
12Bの横の長さ文χとの比rχ−文χ/IXs−Xg
lをめ、同じく南北方向比@ l Y s −Yglと
矩形領域12Bの縦の長さiyとの比ry=、cy/I
Ys−Yglをめ、ステップ5811でこの比rχ、r
yの大小比較を行い・ 1χ≦ryならばrχを、rχ
>ryならばryを縮尺rと定める(ステップ5812
.5813)。
First, in step 5810, the ratio of the east-west distance lXs-XgI between the starting point and the destination point to the horizontal length χ of the rectangular area 12B is determined.
Similarly, the ratio between the north-south direction ratio @ l Y s - Ygl and the vertical length iy of the rectangular area 12B is ry =, cy/I
Ys−Ygl, and in step 5811 this ratio rχ, r
Compare the size of y. If 1χ≦ry, set rχ, rχ
>ry, set ry as scale r (step 5812
.. 5813).

次に、出発地点と目的地点の中点の座標(X。Next, the coordinates (X) of the midpoint between the starting point and the destination point.

、YO)をステップ5814で次式 X o = (X s +Xg)/ 2Y o= (Y
s+Yg)/2 に基づき計算し、この中点が矩形慴域12Bの中心、つ
まりu=0.v=oの原点に対応するよう座標の交換及
び縮尺rによる縮小を、ステップ5815において、次
式 %式%) ) ) ) に基づき計算する。ここで、(Us、Vs)は画面12
Aにおける出発地点の座標、(Ug、Vg)は同じく目
的地点の座標であり、従って、これら座標が矩形領域1
2Bの外周12C上にあるのは明白である。
, YO) in step 5814 using the following formula X o = (X s + Xg)/2Y o = (Y
s+Yg)/2, and this midpoint is the center of the rectangular area 12B, that is, u=0. The exchange of coordinates and the reduction by the scale r to correspond to the origin of v=o are calculated in step 5815 based on the following formula %) ) ) ). Here, (Us, Vs) is screen 12
The coordinates of the starting point in A, (Ug, Vg) are also the coordinates of the destination point, so these coordinates are in the rectangular area 1.
It is obvious that it is on the outer circumference 12C of 2B.

次にステップ5816において、座標(U S、Vs)
、(Ug、Vg)に、第9図(&)に示すように、出発
地点のマーク901、目的地点のマーク902を表示す
るようブラウン管12に表示信号を出力する。以上でマ
ーク表示制御処理の実行が終了する。
Next, in step 5816, the coordinates (U S, Vs)
, (Ug, Vg), a display signal is output to the cathode ray tube 12 to display a starting point mark 901 and a destination point mark 902, as shown in FIG. 9 (&). This completes the execution of the mark display control process.

最後に、ステップ5817において、出発地点と目的地
点の地名をブラウン管12がメモリーSn、Gnに基づ
き表示するよう信号を出力する。
Finally, in step 5817, a signal is output so that the cathode ray tube 12 displays the place names of the starting point and destination point based on the memories Sn and Gn.

第9図(a)にはその表示例が示されており、画面12
A左、上部に「スタート」、その下に出発地点の地名「
アカシ]、同じく右上部に「ゴール」、その下に目的地
点の地名「コウベ」が表示されている。以上で地名表示
制御処理の実行が終了し、ステップS4の全ての実行が
終了する。
An example of the display is shown in FIG. 9(a), and the screen 12
On the left side of A, at the top is ``Start'', and below that is the place name of the departure point.
Akashi], ``Goal'' is also displayed in the upper right corner, and the destination place name ``Kobe'' is displayed below it. With this, the execution of the place name display control process is completed, and the entire execution of step S4 is completed.

さて、車両13が設定した出発地点にある場合、使用者
はただちに「スタート」キーを操作すればよいが、少し
離れた地点にある場合は出発地点の座標(Xs、Ys)
に達した時に「スタート」キーを操作する。これにより
、第8図(a)の現在位置初期設定処理のサブルーチン
S5が実行される。第8図(h)はそのフローチャート
を示し、ステップ351.S52で「スタート」キーの
操作が検出され、ステップS53で出発地点の座標(X
s、Ys)が現在位置の積算計算に用いる現在位置の座
標用メモリーXp、Ypに設定される。
Now, if the vehicle 13 is at the set starting point, the user only has to operate the "start" key immediately, but if the vehicle 13 is at a point a little far away, then the coordinates of the starting point (Xs, Ys)
Operate the "Start" key when you reach . As a result, the subroutine S5 of the current position initialization process shown in FIG. 8(a) is executed. FIG. 8(h) shows the flowchart of step 351. In S52, the operation of the "start" key is detected, and in step S53, the coordinates (X
s, Ys) are set in the coordinate memories Xp, Yp of the current position used for the cumulative calculation of the current position.

以上のようにして出発地点、目的地点及び現在位置の設
定が終了し、車両の走行が続けられると、走行距離セン
サーlOOによって得られるパルス信号を基に、単位走
行距離8文(例えば1m)毎にマイクロコンピュータに
割込信号が入力し、これによって第8図(i)にフロー
チャートを示す割込処理ルーチンが実行される。
When the setting of the starting point, destination point, and current position is completed as described above and the vehicle continues to run, the pulse signal obtained by the mileage sensor lOO is used to set the starting point, destination point, and current position. An interrupt signal is input to the microcomputer, thereby executing the interrupt processing routine shown in the flowchart of FIG. 8(i).

このフローチャートにおいて、先ず、方位信号Ha、H
bを入力しくステ・ンプ5901)、第3図に示した地
磁気Hと車両13の進行方向13Aとのなす角度θを次
式 %式%) により算出する(ステップS 902)。次に、単位走
行距tlldJ1の各座標軸χ、yに対する各方向成分
dχ、dyを次式 %式% に基すき算出しくステップ5903)、ステップ590
4で今までの現在位置の座標成分の積算値χp、ypに
加算する。
In this flowchart, first, the direction signals Ha, H
5901), and the angle θ formed by the earth's magnetic field H shown in FIG. 3 and the traveling direction 13A of the vehicle 13 is calculated using the following formula (% formula %) (Step S902). Next, calculate each direction component dχ, dy for each coordinate axis χ, y of the unit traveling distance tlldJ1 based on the following formula (% formula %) Step 5903), Step 590
4, it is added to the integrated values χp and yp of the coordinate components of the current position.

次に、ステップ5905で縮尺rに基ずき、次式 %式%) ) により画面12A上の座標(up、vp)を計算し、ス
テップ5906でこの座標上に、第9図 ′(b)に示
すように、現在位置のマーク903を表示すべく信号を
出力する。
Next, in step 5905, the coordinates (up, vp) on the screen 12A are calculated based on the scale r using the following formula (%)), and in step 5906, the coordinates (up, vp) on the screen 12A are calculated as shown in FIG. 9'(b). As shown in FIG. 9, a signal is output to display a mark 903 at the current position.

このような本発明の装置構成により、出発地点と目的地
点を地名で指定すると、予め記憶させていた地点情報の
中から制御回路400が所望地点の位置情報を読み出し
、これを出発地点と目的地点の座標として設定し、適切
な縮尺で両地点をブラウン管12にマークにて表示する
と共にこれら二地点の地名をブラウン管に表示し、更に
、時時刻刻計算される現在位置をマークにて表示するこ
とにより、以下に述べるように車載に好適なナビゲーシ
ョン機能を有するナビゲーション装置が得られる。
With such a device configuration of the present invention, when a starting point and a destination point are specified by place name, the control circuit 400 reads out the positional information of the desired point from among the point information stored in advance, and uses this as the starting point and the destination point. and display both points as marks on the cathode ray tube 12 at an appropriate scale, display the place names of these two points on the cathode ray tube, and furthermore display the current position whose time and time are calculated as marks. As described below, a navigation device having a navigation function suitable for in-vehicle use can be obtained.

先ず、第1に半導体メモリーには画像情報を地図として
そのまま記憶させずに、地名情報と位置情報から成る地
点情報を基本要素として記憶させているので、広範囲の
地域にわたって地点情報を記憶させることが可能である
First, the semiconductor memory does not store image information as it is as a map, but stores point information consisting of place name information and position information as a basic element, so it is possible to store point information over a wide area. It is possible.

第2に、出発地点と目的地点を地名で指定し、予め記憶
させている位置情報を読み出して両地点の座標として設
定するため、正確な位置を簡単な操作で知ることができ
る。
Second, since the starting point and destination point are specified by place name and pre-stored location information is read out and set as the coordinates of both points, the exact location can be known with a simple operation.

第3に、出発地点と目的地点を複数設定して記憶し、そ
の中から必要に応じて一組を選択し、出発地点と目的地
点を検索するようにしているので、予め頻繁に利用する
各地点の組を選択し、記憶させておけば、各地点の地名
をその都度入力しなくても第何組目かを指定する番号を
数字キーで入力するだけで容易に車両の現在位置を知る
ことができる。
Third, multiple departure points and destination points can be set and memorized, one set can be selected as needed, and the departure point and destination point can be searched in advance. By selecting a set of points and storing it in memory, you can easily know the current position of the vehicle by simply entering the number specifying the set of points using the numeric keys, without having to enter the place name of each point each time. be able to.

第4に、出発地点と目的地点の距離及び位置関係から、
両地点を示すマーク901.902を画面12Aの適切
な位置に表示し、これによって定まる縮尺で車両13の
現在位置をマーク903にて表示するので、使用者は各
マークの位置設定や縮尺の設定等の煩わしい操作から逃
れることができる。
Fourthly, from the distance and positional relationship between the starting point and the destination point,
Marks 901 and 902 indicating both points are displayed at appropriate positions on the screen 12A, and the current position of the vehicle 13 is displayed at a scale determined by the marks 903, so the user can set the position and scale of each mark. You can avoid troublesome operations such as

第5に、出発地点と目的地点の地名を表示することによ
り他の組の各地点との区別が確実につき、しかも車両1
3の走行中に地名を忘れる心配もなくなる。
Fifth, by displaying the place names of the departure point and destination point, it is possible to clearly distinguish the points from other groups, and the vehicle
You no longer have to worry about forgetting place names while driving 3.

尚、本実施例では、地点情報記憶手段として。In this embodiment, it is used as a point information storage means.

ROM半導体メモリーを用いているが、フロッピーディ
スク等の大容量記憶装置を用いれば更に多くの地点情報
の記憶が可能なのは勿論である。
Although a ROM semiconductor memory is used, it is of course possible to store even more point information by using a large capacity storage device such as a floppy disk.

また、キーボード300で入力する代わりに音声入力装
置を用いて入力することも可能である。
Further, instead of inputting with the keyboard 300, it is also possible to input using a voice input device.

更に、ブラウン管12の代わりにドツトマトリクス方式
の液晶表示装置を用いてもよい。
Further, instead of the cathode ray tube 12, a dot matrix type liquid crystal display device may be used.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば、記憶手段に地名
情報及び位置情報から成る地点情報を記憶させ、地点情
報より出発地点と目的地点とを表示手段に所定の縮尺で
座標としてマーク表示することから、小さな記憶手段で
あっても十分に車両の現在位置の表示が可能な量のデー
タ記憶手段として用いることができる上に簡単な操作で
正確に車両の現在位置を表示することができる。従って
、小型で安価かつ実用上十分なナビゲーション機能を有
する車載用ナビゲーション装置を提供することができる
As explained above, according to the present invention, point information consisting of place name information and position information is stored in the storage means, and the departure point and destination point are marked and displayed as coordinates on the display means at a predetermined scale based on the point information. Therefore, even a small storage means can be used as a data storage means with a sufficient amount to display the current position of the vehicle, and the current position of the vehicle can be displayed accurately with a simple operation. Therefore, it is possible to provide an on-vehicle navigation device that is small, inexpensive, and has a practically sufficient navigation function.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る機能ブロック図、第2図は本発明
のナビゲーション装置を示すブロック図、第3図は方位
センサーの説明図、第4図はキーボードの外観斜視図、
第5図は半導体メモリーのメモリーマツプを示す図、第
6図は日本地図に座標を設定して示す図、第7図はブラ
ウン管をマーク設定との関係で示す斜視図、第8図(a
)〜(i)はそれぞれ制御回路の動作を説明するための
フローチャート、第9図(1)、(b)はブラウン管の
表示例を示す図である。 1−−−−一走行距離検出手段、2−−−−−進行方位
検出手段、 3−−−−一現在位置計算手段、4−−−
m−現在位置初期設定手段、5−−−−一地点情報記憶
手段、6−−−−−地点設定手段、 7−−−−一般定
地点記憶手段8−−−−一地点選択手段、9−−−−−
マーク表示制御手段、10−−−−一地名表示制御手段
、11−−−−一表示手段、12−一一一一ブラウン管
、l 3−−−一車両、10o−一−−−走行距離セン
サー、200−−−m一方位センサー、 300−−−
−−キーボード、400−−一−−制御回路、500−
−一一一半導体メモリ−1901,902,903−−
−−−マーク。 尚、図中、同一符号は、同−又は相当部分を示 −す。 代理人大岩増雄 第1図 10 第2図 第3図 第4図 第5図 第6図 第7図 1才1 1」1 第8図 (0)(b) 第8図 (c) (d) 第8図 (e) (f) 第8図 (9) 第8図 (h) (1) 第9図 (A) (8)
FIG. 1 is a functional block diagram according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the navigation device of the present invention, FIG. 3 is an explanatory diagram of the orientation sensor, and FIG. 4 is an external perspective view of the keyboard.
Figure 5 is a diagram showing a memory map of a semiconductor memory, Figure 6 is a diagram showing coordinates set on a map of Japan, Figure 7 is a perspective view showing a cathode ray tube in relation to mark settings, and Figure 8 (a
) to (i) are flowcharts for explaining the operation of the control circuit, respectively, and FIGS. 9(1) and (b) are diagrams showing examples of display on a cathode ray tube. 1-----1 mileage detection means, 2-----progressing direction detection means, 3-----1 current position calculation means, 4----
m--Current position initial setting means, 5-----Single point information storage means, 6-----Point setting means, 7--General fixed point storage means 8-----Single point selection means, 9 ------
Mark display control means, 10---1 place name display control means, 11---1 display means, 12-1111 cathode ray tube, l 3---1 vehicle, 10o-1---mileage sensor , 200---m one-way sensor, 300---
--Keyboard, 400--1--Control circuit, 500-
-111 semiconductor memory-1901,902,903--
---Mark. In the figures, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts. Agent Masuo Oiwa Figure 1 10 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure 7 1 year old 1 1'' 1 Figure 8 (0) (b) Figure 8 (c) (d) Figure 8 (e) (f) Figure 8 (9) Figure 8 (h) (1) Figure 9 (A) (8)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 車両の走行距離を検出する走行距離検出手段、上記車両
の進行方位を検出する進行方位検出手段、上記各検出手
段によって得られた走行距離及び進行方位から上記車両
の現在位置を計算する現在位置計算手段、この現在位置
計算手段に対して現在位置の初期設定を行なう現在位置
初期設定手段、2次元直交座標系による表面表示が可能
な表示手段、地名情報とその位置情報とから成る地点情
報が複数記憶されている地点情報記憶手段、上記車両の
出発地点と目的地点の各地名の指定によりこれらの地名
を上記地点情報記憶手段から検索し、かつ対応する地点
情報を読み出し、該読み出した地点情報を上記各地点の
座標として設定する地点設定手段、該地点設定手段にて
設定された出発地点と目的地点とを複数記憶する設定地
点記憶手段、該設定地点記憶手段から一組の出発地点と
目的地点とを選択する地点選択手段、該地点選択手段に
よって選択した出発地点と目的地点の位置関係に基づき
、両者の位置を示すマークを上記表示手段の画面の所定
位置に表示し、かつこれによって定まる縮尺で上記車両
の現在位置を示すマークを上記画面に表示するマーク表
示制御手段、上記出発地点と目的地点の各地名を上記表
示手段に表示する地名表示制御手段を備えることを特徴
とする車載ナビゲーション装置。
A traveling distance detecting means for detecting the traveling distance of the vehicle, a traveling direction detecting means for detecting the traveling direction of the vehicle, and a current position calculation for calculating the current position of the vehicle from the traveling distance and traveling direction obtained by each of the above detecting means. means, current position initial setting means for initializing the current position for the current position calculation means, display means capable of displaying a surface using a two-dimensional orthogonal coordinate system, and a plurality of point information consisting of place name information and its position information. The stored point information storage means specifies the names of departure points and destination points of the vehicle, searches the point information storage means for these place names, reads out the corresponding point information, and stores the read out point information. A point setting means for setting the coordinates of each of the above points, a set point storage means for storing a plurality of departure points and destination points set by the point setting means, and a set of departure points and destination points from the set point storage means. a point selection means for selecting a starting point and a destination point, based on the positional relationship between the departure point and the destination point selected by the point selection means, displaying a mark indicating the position of both at a predetermined position on the screen of the display means, and a scale determined thereby; An in-vehicle navigation device comprising: a mark display control means for displaying a mark indicating the current position of the vehicle on the screen; and a place name display control means for displaying the names of the departure point and the destination point on the display means. .
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