JPS60228305A - Display system for picking-up article in shelf - Google Patents
Display system for picking-up article in shelfInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用・分野〕
本発明は、多種類の異なる物品を区画して収納した棚か
ら効率よく所定個敬の物品を取出すために、取出し物品
やその個数等の情報をその物品収納位置において表示さ
せるための物品取出用表示装置、詳しく鉱、棚の各物品
収納位置に対応して設けられ、前記各物品の取出し個数
や位置等の情報を表示する複数個の指示情報表示器に対
して、前記情報をオンラインによって制御装置より伝達
すべく構成してある棚の物品取出用表示システムに関す
る。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application/Field] The present invention provides a method for efficiently taking out predetermined individual items from shelves in which many different types of items are partitioned and stored. An article retrieval display device for displaying information at the article storage position, specifically a plurality of display devices provided corresponding to each article storage position such as ore and shelves, and displaying information such as the number and position of each article to be taken out. The present invention relates to a shelf article retrieval display system configured to transmit the information online from a control device to an instruction information display.
上記この種の物品取出用表示システムとしては、例えば
夾開昭５７−１４４１８３号公報に開示された「棚装置
の表示装置」、あるいは、特開昭５７−１４５７０４１
号公報に開示された「棚装置の表示装置」等があるが、
いずれの手最にあクても、制御装置（ホストコンピュー
タ）と谷物品収納位ｆｉｌｌけられた表示器とは、前記
制御ＳＫＩＭから出力されるオンライン用の一組の信号
母線（バスライン）より各表示器に分岐接続する並列接
続の形式が用いられていた。Examples of the above-mentioned type of display system for taking out items include the "display device for shelf device" disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-144183, or the display system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-1457041.
There is a "display device for shelf equipment" etc. disclosed in the publication,
In any case, the control device (host computer) and display device filled in the storage position are connected to a set of online signal bus lines output from the control SKIM. A parallel connection format was used in which each display was connected in a branch manner.
しかしながら、上記従来構成のものにあっては、オンラ
イン用の信号母線に対して多くの表示器が並列的に接続
さｒるため、上記信号母線の負荷が重くなって、信号の
伝送損失が大きくなり、多くの中継、分岐用の装置が必
要となる不都合が有った。また、通常、上記情号母線は
一本の電線によって制御信号を伝送するのではなく複数
の信号線を用いて各種情報を伝送する構成であるため、
その敷設工事が面倒であり、信号線を誤接続する１α険
もあった。However, in the conventional configuration described above, many display devices are connected in parallel to the online signal bus, which increases the load on the signal bus and increases signal transmission loss. This resulted in the inconvenience of requiring many relay and branching devices. In addition, since the information bus is normally configured to transmit various information using multiple signal lines instead of transmitting control signals through a single electric wire,
The installation work was troublesome, and there were some cases where signal lines were connected incorrectly.
本発明は上記実情に娩みてなされたものであって、その
目的に゛、信号母線の伝送損尺が少なく、かつ、その４
１′ｉ．設工事が容易な信号伝送手段を備えた棚の物品
取出用表示システムを提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and has the following objects: 1) to reduce the transmission loss of the signal bus;
1'i. An object of the present invention is to provide a shelf display system for taking out articles, which is equipped with a signal transmission means that is easy to install.
上記目的を達成すべく、本発明による棚の物品取出用表
示シス云ムは、前記制御装置と各指示情報表示器との信
号伝送ラインを一方向の光ファイ）Ｚｆ−プルを用い、
かつ全ての伝送ラインを前記各指示情報表示器を介して
直列接続してある点に特徴を有する。In order to achieve the above object, the display system for taking out items from a shelf according to the present invention uses a unidirectional optical fiber (Zf-pull) as a signal transmission line between the control device and each instruction information display,
The present invention is characterized in that all the transmission lines are connected in series through each of the instruction information display devices.
即ち、制御装置からの出力信号伝送ラインを最初の指示
情報表示器のみに接続し、その後はこの最初の指示情報
表示器に隣接する次の指示情報表示器に対して信号を伝
送すべく伝送ラインを接続するというように、順次各指
示情報表示器間のみを一方向性の光ファイ７＜−７−プ
ノレを用いた伝送ラインで接続し、最後の指示情報表示
器より前記制御装置に伝送ラインをまた接続して、制御
装置および各指示情報表示器を直列に、つまり、一つの
ループ状の信号伝送ラインを構成するのである。That is, the output signal transmission line from the control device is connected only to the first instruction information display, and thereafter the transmission line is connected to the next instruction information display adjacent to this first instruction information display. Connect each instruction information display in sequence with a transmission line using a unidirectional optical fiber 7<-7-Panore, and connect the transmission line from the last instruction information display to the control device. The control device and each instruction information display are connected in series, that is, one loop-shaped signal transmission line is constructed.
上記特徴故に下記の如き優れた効果が発揮されるに至っ
た。Because of the above characteristics, the following excellent effects have been achieved.
即ち、制御装置と指示情報表示器間、および各指示情報
表示器間は夫々、一対一に対応する一本の信号伝送ライ
ンのみによって接続するため誤接続する危険が全くなく
なるとともに、一つの信号伝送ラインの負荷祉一つの装
置しかないため伝送損失が少ないものにできたのである
。In other words, since the control device and the instruction information display and each instruction information display are connected by only one signal transmission line in one-to-one correspondence, there is no risk of incorrect connection, and one signal transmission is possible. Since there is only one device for line load control, transmission loss can be reduced.
又、その接続についても光ファイバーデープルを用いて
いるので、接続本数は最小の一本の伝送ラインのみで良
く、敷設工事を極めて簡単なものにできるに至った。Furthermore, since optical fiber doubles are used for the connection, the minimum number of connections is only one transmission line, making the installation work extremely simple.
更に又、通常、棚ｋ設けた指示情報表示器の位置は規格
化されたものが多いので、各指示情報表示器間の距離を
等しくすることが可能であ抄、その場合には、指示情報
表示器間を接続する光ファイバーデープルの長さを規格
化できる。Furthermore, since the positions of the instruction information displays on shelves are usually standardized, it is possible to make the distance between each instruction information display equal. It is possible to standardize the length of optical fiber cables connecting display units.
従って、数種類の長さのデーブル、場合によっては同一
長さの一種類の１−プルで敷設工事が可能になるという
極めて大きな効果がある。Therefore, there is an extremely large effect that the installation work can be carried out using tables of several lengths, or in some cases, one type of 1-pull of the same length.
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図に示すように、システム全体の運用を管理スるホ
ストコンピュータ１１１、このホストコンピュータ＋１
１によ抄後記指示情報表示器（自）に対する制御情報の
入出力を管理するコントローラ（２）、および、このコ
ントローラ（２）からの信号を光１！変換するための光
電変換器（３）Ｋよって構成された制御装置囚より、棚
ｔ８１の各物品収納位置に対応して設けた後記構成にな
る複数の指示情報表示器（自）に，信号伝送ラインとし
ての光ファイバーテーブル（４）を介して直列的に制御
信号を送出するとともに、各指示情報表示器−（ロ）か
らの応答信号を受信するように、前記光ファイバーデー
ブル（４）Ｋよって前記制御装置｛んと各指示情報表示
器（自）をループ状Ｋ直列接続して、もって棚の物品取
出用表示シスｔムを構成してある。As shown in FIG. 1, a host computer 111 that manages the operation of the entire system, this host computer +1
A controller (2) that manages the input/output of control information to the instruction information display (self), and a signal from this controller (2) to the light 1! A signal is transmitted from a control device constituted by a photoelectric converter (3)K for conversion to a plurality of instruction information display devices (self) having the configuration described later provided corresponding to each article storage position on the shelf t81. The control signal is transmitted serially through the optical fiber table (4) as a line, and the control signal is transmitted by the optical fiber table (4) K so as to receive a response signal from each instruction information display (b). The device and each instruction information display device are connected in series in a loop to form a display system for taking out items from a shelf.
前記光電変換器｛３）は、前記コントローラ（２）から
各指示情報表示器（９）Ｋ信号を送信するための電気一
光変換用の発光器を備えた送信器（ＴＸ）と前記指示情
報表示器（自）からの応答信号を受信するための光一電
気変換用の受光器を備えた受信器（ＲＸ）Ｋよって構成
してあり、この送信器（ＴＸ）および受信器（ＲＸ）は
前記指示情報表示器ｆｆ）ＩＫも各一対設け、各指示情
報表示器（Ｄ＋を直列接続可能に構成してある。The photoelectric converter {3) includes a transmitter (TX) equipped with a light emitting device for electrical-to-optical conversion for transmitting each instruction information display (9) K signal from the controller (2), and the instruction information. It is composed of a receiver (RX) K equipped with a photoreceiver for optical-to-electrical conversion for receiving a response signal from the display (self), and this transmitter (TX) and receiver (RX) are A pair of instruction information displays (ff) IK are also provided, and each instruction information display (D+) can be connected in series.
…ｊ記指示情報表示器（Ｄ＋は、第２図に示すように、
前記受信器（ＲＸ）および送信器（ＴＸ）、この受信器
（ＲＸ）および送信器（ＴＸ）に対して信号を入出力す
るシリアル入出力インターフェース（ＳＩＯ），各指示
情報表示器（Ｄｌを識別するためのアドレス選択スイッ
チ（ＳＷ１）’，通信ボーレイトを選択するボーレイト
選択スイッチ（ＳＷ２）、作業者が指示された物品の取
出しを完ｒしたことを前記制御装置囚に指示するための
完了指示スイッチ（ＳＷ，）等の各スイッチからの信号
を受ける入力インターフェース（ＩＮ）、前記各インｐ
−フｘ−ス（ＳＩＯ）．（ＩＮ）からの信号を受け、指
示情報表示器（Ｄｌの動作を制御する演算器（ＣＰＵ）
、および前記インターフェース（ＳＩＯ），（ＩＮ）か
らの信号に基いて、作業者に指示内容を表示するための
ＬＥＤランプ（ＤＩＳ１）および液晶表示器（ＤＩＳ２
）等に所定の信号を出力する出力インターフェース（Ｏ
ＵＴ）よりなる制御部（Ｃ）、前記各イ／クーフェース
（ＳＩＯ）．（ＩＮ），（ＯＵＴ）ｊり入出カサレルテ
ータや演算器（ＣＰＵ）の制御プログラム等を記憶する
メモリ（財）、および電源（ＰＳ）［よって構成してあ
る。...j instruction information display (D+ is as shown in Fig. 2,
Identifies the receiver (RX) and transmitter (TX), the serial input/output interface (SIO) that inputs and outputs signals to and from the receiver (RX) and transmitter (TX), and each instruction information display (Dl). an address selection switch (SW1)' for selecting a communication baud rate, a baud rate selection switch (SW2) for selecting a communication baud rate, and a completion instruction switch for instructing the control device that the operator has completed taking out the specified article. An input interface (IN) that receives signals from each switch such as (SW, ), each of the input interfaces (IN),
-fuss (SIO). A computing unit (CPU) that receives signals from (IN) and controls the operation of the instruction information display (Dl)
, and an LED lamp (DIS1) and a liquid crystal display (DIS2) for displaying instructions to the operator based on signals from the interfaces (SIO) and (IN).
), etc. Output interface (O
Controlling unit (C) that is more than UT), each I / Couface (SIO). (IN), (OUT), a memory for storing input/output converters, control programs for the arithmetic unit (CPU), etc., and a power supply (PS).
そして、前記信号の伝送ライン（４）を形成するに、制
御装置ｆＡｌに設けた送信器（ＴＸ）を始点として光フ
ァイバーｙ−プル（４ａ）により最初の指示情報表示器
＋Ｄ）の受信器（ＲＸ）に接続し、その後は隣接した指
示情報表示器ｆＤｉ間を光ファイバークーブル（４ｂ）
Ｋよって夫々の送信器（ＴＸ）と受信器（ＲＸ）を順次
接続し、最終の指示情報表示器（Ｄ）の送信器（ＴＸ）
と前記制御装置（自）の受信器（ＲＸ）を光ファイバー
ｒ−プル（４ｃ）によって接続して、全体の伝送ライン
（４）がループ状に直列接続されるようにしてあり、制
御装置（ＡＩからの信号は各指示情報表示器ｔＤｌを経
由していずれかの指示情報表示器■）の応答信号ととも
に制仰装置ＩＡＩに戻るようにしてある。Then, to form the signal transmission line (4), starting from the transmitter (TX) installed in the control device fAl, the optical fiber Y-pull (4a) is connected to the receiver (RX ), and then connect the optical fiber cable (4b) between adjacent instruction information display units fDi.
Therefore, connect each transmitter (TX) and receiver (RX) in sequence, and connect the transmitter (TX) of the final instruction information display (D).
and the receiver (RX) of the control device (self) are connected by an optical fiber R-pull (4c) so that the entire transmission line (4) is connected in series in a loop. The signal is returned to the control device IAI via each instruction information display device tDl together with a response signal from any instruction information display device (2).
従って、前記指示情報表示器＋ＤＪは全て、前記制御装
［（Ａｌからの信号およびその指示情報表示器＋Ｄ＋よ
りＩＩ）ｆＪにある指示情報表示器ｆＤ＋の応答信号を
受信することになるのであるが、前述したように、各指
示情報表示器＋Ｄ＋に対応するアドレスを設定するとと
もに、伝送ライン（４）上の信号のフォーマットを予め
定めておくことによって、制御装置ＩＡＩと特定の指示
情報表示器（ＤＩとの闇で通信することができるように
してある。Therefore, all of the instruction information display +DJ will receive the response signal of the instruction information display fD+ located at the control device [(signal from Al and its instruction information display +D+ II) fJ. As described above, by setting the address corresponding to each instruction information display +D+ and predetermining the format of the signal on the transmission line (4), the controller IAI and the specific instruction information display ( It has been made possible to communicate with the DI in the dark.
尚、前記棚ＩＢＩは所定の複数の指示情報表示器ＩＤ＋
を一組とするゾーンにグループ化してあり、そのグルー
プ内の指示情報表示器＋ＤＩのいずれかに指示があった
場合に作業者に対して表示すべくペイ表示器（５）およ
び補助ペイ表示器（６）を設けてあり、これらの表示器
ｔ５ｉ，（Ｇｌに対する信号伝送は、ｔＮｊ記グループ
内の指示情報表示器（自）の全ての出力（ＯＵＴ０），
（ｏＵＴ２）をワイｔ−ｔ’ＯＲ接続することによって
行なうべく構成してあり、作業者が取出すべき物品が収
納された位置を確認しやすくしてある。Note that the shelf IBI has a plurality of predetermined instruction information display devices ID+
The pay display (5) and the auxiliary pay display are grouped into a set of zones, and the pay display (5) and the auxiliary pay display are displayed to the worker when there is an instruction on any of the instruction information display + DI in that group. (6) is provided, and signal transmission to these indicators t5i,
(oUT2) is configured to perform a wide-t-t'OR connection, thereby making it easier for the operator to confirm the position where the article to be taken out is stored.
又、前記指示情報表示器（Ｄｌへの電源供給紘前記制御
装置偽）内に設けられた主竃源（ＰＳ０）より並列的に
行なうように構成してある。Further, it is configured to perform the operations in parallel from a main power source (PS0) provided in the instruction information display device (power supply to Dl and control device false).
又、第３図は以上説明したシステムにおける前記指示情
報表示器（Ｄｉの動作を示すフローチャートであり、そ
の指示情報表示４（Ｄ）に対して設定したアドレス以外
のデータは単に次の指示情報表示器（Ｄｌへ伝送ライン
（４）上のデータを転送するように動作するものである
。Further, FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the instruction information display device (Di) in the system described above, and data other than the address set for the instruction information display 4 (D) is simply displayed as the next instruction information display. It operates to transfer data on the transmission line (4) to the device (Dl).
従って、以上説明したように、信号奢全て直列的に一つ
の伝送ライン（４）で接続するために、誤接続がなく、
かつ、その敷設も簡単に行なうことができるのである。Therefore, as explained above, since all signals are connected serially through one transmission line (4), there is no misconnection.
Moreover, it can be installed easily.
又、例えば指示情報表示器ｆＤｌの増設、削減は必要個
所に指示情報表示器（Ｄ）を挿入，削除してその挿入、
削除した指示情報表示器（ＤｌＯ前・後の指示情報表示
器（Ｄｌに対して物理的に光ファイバークープル（４ｂ
）を接続するという簡単な工事のみで行なうことができ
るに至った。Also, for example, to add or reduce the instruction information display fDl, insert or delete the instruction information display (D) at the necessary location,
Deleted instruction information display (indication information display before and after DlO (physically connected to the optical fiber couple (4b
), it has now been possible to do this with just the simple construction of connecting.
更に又、伝送ライン（４）上の信号は、各指示情報表示
器（自）において、一端受信した後送信器（ＴＸ）によ
り再送信されるので、信号伝送距離に対して損失が少な
いものにできるとともに、送・受伯金一対一に行なうた
め、光ａ信用の送伯器（ＴＸ）および受信器（ＲＸ）を
簡素化できろという効果もある。Furthermore, since the signal on the transmission line (4) is received by each instruction information display (self) at one end and then retransmitted by the transmitter (TX), the loss is small compared to the signal transmission distance. This also has the effect of simplifying the transmitter (TX) and receiver (RX) of the optical a credit, since sending and receiving money is carried out on a one-to-one basis.
史て又、光によって信号を伝送するので、例えばｒｌｆ
ｌ記伝込ライン（４）と電諒供給ライ／（Ｅ）とを′同
一ラインで敷設してもノイズによって誤！初作すること
がないのである。Historically, signals are transmitted using light, for example RLF.
Even if the transmission line (4) and the electrical supply line (E) are laid on the same line, noise may cause errors! I never make my first work.
図面は本発明に係る棚の物品取出用表示システムの実施
例を示し、第１図はシステムの全体構成を示すプａンク
図、第２図は指示情報表示器の溝成を示すブロック図、
そして、第３図はその動作を示すフローチャートである
。
囚・・・・制御装置、（Ｄ＋・・・・・指示情報表示器
、（４）・・・・・・伯号伝迭ライン。The drawings show an embodiment of the display system for taking out items from a shelf according to the present invention, and FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the system, and FIG. 2 is a block diagram showing the groove configuration of the instruction information display.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation. Prisoner: Control device, (D+: Instruction information display, (4): Hakugo transmission line.
Claims (1)
取出し個数や位置等の情報を表示する複数個の指示情報
表示器ＩＤＩに対して、前記情報をオンラインによって
制御装置囚より伝達すべく構成してある棚の物品取出用
表示システムであって、前記制御装置ＩＡＩと各指示情
報表示器（Ｄ）との傷号伝送ライン（４）を一方向の光
ファイバーテープｔレを用い、かつ全ての伝送ライン（
４）を前記各指示情報表示器ｆＤ＋を介して直列接続し
てあることを特徴とする棚の物品取出用表示システム。The information is transmitted online from the control device to a plurality of instruction information displays IDI that are provided corresponding to each article storage position on the shelf and display information such as the number and position of each article to be taken out. This is a display system for taking out items from a shelf, which is configured to connect the control device IAI and each instruction information display device (D) with a signal transmission line (4) using a unidirectional optical fiber tape, and All transmission lines (
4) are connected in series via each instruction information display device fD+.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59085801A JPS60228305A (en) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | Display system for picking-up article in shelf |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59085801A JPS60228305A (en) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | Display system for picking-up article in shelf |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60228305A true JPS60228305A (en) | 1985-11-13 |
Family
ID=13868980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59085801A Pending JPS60228305A (en) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | Display system for picking-up article in shelf |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60228305A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63154508U (en) * | 1987-03-28 | 1988-10-11 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS57137203A (en) * | 1981-02-16 | 1982-08-24 | Toyo Kanetsu Kk | Picking designation system in distributing system |
| JPS58125502A (en) * | 1982-01-18 | 1983-07-26 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Indicator of part position |
-
1984
- 1984-04-26 JP JP59085801A patent/JPS60228305A/en active Pending
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| JPH0518326Y2 (en) * | 1987-03-28 | 1993-05-17 |
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