JPS6022545B2 - Image reading device - Google Patents

Image reading device

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Publication number
JPS6022545B2
JPS6022545B2 JP55136428A JP13642880A JPS6022545B2 JP S6022545 B2 JPS6022545 B2 JP S6022545B2 JP 55136428 A JP55136428 A JP 55136428A JP 13642880 A JP13642880 A JP 13642880A JP S6022545 B2 JPS6022545 B2 JP S6022545B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
lens
optical bench
image sensor
straight line
Prior art date
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Expired
Application number
JP55136428A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5760767A (en
Inventor
克己 岩田
晃嗣 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic System Solutions Japan Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Graphic Communication Systems Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Graphic Communication Systems Inc filed Critical Matsushita Graphic Communication Systems Inc
Priority to JP55136428A priority Critical patent/JPS6022545B2/en
Publication of JPS5760767A publication Critical patent/JPS5760767A/en
Publication of JPS6022545B2 publication Critical patent/JPS6022545B2/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/024Details of scanning heads ; Means for illuminating the original
    • H04N1/028Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up
    • H04N1/03Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up with photodetectors arranged in a substantially linear array

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、フャクシミリ装置等において、原稿面からの
反射光をイメージセンサ等の読取素子に入射させ、同謙
取素子に光電変換を行わせることにより、前記原稿面上
の文字、図形等の画像を読み取る画像論取装置に関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION In a facsimile machine or the like, the present invention allows reflected light from a document surface to enter a reading element such as an image sensor, and causes the reading element to perform photoelectric conversion. The present invention relates to an image discussion device that reads images of characters, figures, etc.

従来、ファクシミリ装置における画像読取装置には種々
の構成を有するものであったが、一般には、第1図のよ
うな構成の画像謙取装置が簡単でかつその機能を確実に
果たすものとして、広く使用されている。
Conventionally, image reading devices in facsimile machines have had various configurations, but in general, the image reading device with the configuration shown in Figure 1 is widely used as it is simple and performs its functions reliably. It is used.

まず、この従来装置を説明すると、基板1にはフレーム
2および光学台3が固定されている。
First, to explain this conventional device, a frame 2 and an optical bench 3 are fixed to a substrate 1.

前記フレーム2には紙送りローラ4が回転自在に支持さ
れるとともに蟹光灯5が取り付けられ、前記光学台3に
はしンズ6およびイメージセンサ7が固定されている。
この従来装置では、原稿8は紙送りローラ4の回転によ
って副走査方向に紙送りされるとともに蜜光灯5によっ
て照明される。
A paper feed roller 4 is rotatably supported on the frame 2 and a crab light 5 is attached thereto, and a lens 6 and an image sensor 7 are fixed to the optical bench 3.
In this conventional apparatus, the document 8 is fed in the sub-scanning direction by the rotation of the paper feed roller 4 and is illuminated by the honeycomb lamp 5 .

そして、この照明によって生じる原稿8の表面からの反
射光がレンズ6により集東されてイメージセンサ7の各
画素の受光面に入射されることにより、橋稿8の読取走
査が行われる。このときイメージセンサ7の各画素の受
光面としンズ6の中心とを結ぶ直線9と原稿8の表面と
の交点が読取の走査点10となる。そして、原稿8の読
み取りを精度良く行うには、前記走査点10が正しい位
置にあるとともに、走査点10の像が前記受光面に鮮明
に結像されることが必要であり、さらにこのためには直
線9の仰角8および前記受光面と走査点10との距離L
が常に正しい値に保持されることが必要である。
The light reflected from the surface of the document 8 caused by this illumination is focused by the lens 6 and incident on the light receiving surface of each pixel of the image sensor 7, whereby the bridge document 8 is read and scanned. At this time, the intersection of the straight line 9 connecting the light receiving surface of each pixel of the image sensor 7 with the center of the lens 6 and the surface of the original 8 becomes a scanning point 10 for reading. In order to read the document 8 with high precision, it is necessary that the scanning point 10 be at the correct position and that the image of the scanning point 10 be clearly formed on the light receiving surface. is the elevation angle 8 of the straight line 9 and the distance L between the light receiving surface and the scanning point 10
must always be held at the correct value.

特に距離Lが狭うと、イメージセンサ7の受光面におけ
る結像がぼけてしまうので、謙取画像は急激に悪化する
。また仰角aの狭いも距離Lの変動につながり、やはり
結像状態が悪くなる。したがって、この従来装置では、
仰角8および距離Lを調整後、フレーム2と光学台3と
の位置関係に狂いが生じて仰角8および距離Lが狂って
しまうことのないように、基板1に充分な剛性を持たせ
ることが必要となり、すなわちファクシミリ装置全体の
構造を非常に剛性の大きなものにしなければならず、こ
れがファクシミリ装置全体の重量および製作コストの増
大を招いていた。しかるに「近年、ファクシミリ装置の
低廉化および軽量化が社会的に強く要望されており、こ
の要望を実現する上で、前記の従来の構成による重量お
よび製作コストの増大が大きな障害となっていた。また
、前記従来装置では、レンズ6およびイメージセンサ7
の位置調整を、光学台3を基板1に固定してからファク
シミリ装置内で行わねばならぬので、その調整が容易で
なく、調整作業に長時間を要するという欠点もあった。
本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされたもの
で、重量および製作コストの増大を招くことなく、光路
に歪が発生しないようにすることができ、かつ光学系の
調整作業に要する時間を大幅に短縮することができる画
像読敬装置を提供することを目的とする。
In particular, when the distance L becomes narrow, the image formed on the light-receiving surface of the image sensor 7 becomes blurred, and the captured image deteriorates rapidly. Furthermore, a narrow elevation angle a leads to fluctuations in the distance L, which also results in poor imaging conditions. Therefore, in this conventional device,
After adjusting the elevation angle 8 and the distance L, the substrate 1 must have sufficient rigidity so that the positional relationship between the frame 2 and the optical bench 3 will not be distorted and the elevation angle 8 and the distance L will not be distorted. In other words, the structure of the entire facsimile apparatus must be made extremely rigid, which increases the weight and manufacturing cost of the entire facsimile apparatus. However, in recent years, there has been a strong social demand for facsimile machines to be cheaper and lighter, and the increase in weight and manufacturing cost due to the conventional configuration has been a major obstacle to realizing this demand. Further, in the conventional device, the lens 6 and the image sensor 7
The position adjustment of the optical bench 3 must be performed within the facsimile machine after the optical bench 3 is fixed to the substrate 1, which has the disadvantage that the adjustment is not easy and requires a long time.
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional drawbacks, and can prevent distortion from occurring in the optical path without increasing the weight and manufacturing cost, and the time required for adjusting the optical system. An object of the present invention is to provide an image reading device that can significantly shorten the time required.

以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。The present invention will be described below based on embodiments shown in the drawings.

第2図に要部の側面図を、第3図にその平面図を示すと
、装置外装11にはフレーム2が取り付けられ、このフ
レーム2には紙送りローラ4が回転自在に支持されると
ともに、蟹光灯5が取り付けられている。前記紙送りロ
ーラ4は図示しない駆動装置によって駆動され原稿8を
副走査方向に紙送りする。また、前記フレーム2には、
紙送りローラ4の両側において、一対の支軸12が支持
されている。
FIG. 2 shows a side view of the main parts, and FIG. 3 shows a plan view thereof. A frame 2 is attached to the device exterior 11, and a paper feed roller 4 is rotatably supported on this frame 2. , a crab light lamp 5 is attached. The paper feed roller 4 is driven by a drive device (not shown) to feed the document 8 in the sub-scanning direction. Further, in the frame 2,
A pair of support shafts 12 are supported on both sides of the paper feed roller 4.

これらの支軸12の軸線は、紙送りローラ4がその裏面
に当俵これている部分における原稿8の表面上を主走査
方向に通過する−本の仮想直線13に一致されている。
前記支軸12にはそれぞれ板状のアーム14の一端部が
回動自在に支持され、これにより各アーム14は前記直
線13の回りに回動自在となっている。前記各アーム1
4の池端部には光学台3が固定され、この光学台3には
しンズ6およびイメージセンサ7が固定されている。
The axes of these support shafts 12 coincide with an imaginary straight line 13 of the book, which passes in the main scanning direction over the front surface of the document 8 at the portion where the paper feed roller 4 is located on the back surface thereof.
One end of a plate-shaped arm 14 is rotatably supported on each of the support shafts 12, so that each arm 14 is rotatable about the straight line 13. Each arm 1
An optical bench 3 is fixed to the end of the tube 4, and a lens 6 and an image sensor 7 are fixed to the optical bench 3.

前記光学台3の下面には受板15が固定され、この受板
15にはネジ挿通孔(図示せず)が設けられている。前
記ネジ挿通孔には上方から下方に向って、ネジ16が適
当な余裕をもつて挿通され、このネジ16の先端側は「
装置外装11に螺着されている。
A receiving plate 15 is fixed to the lower surface of the optical bench 3, and this receiving plate 15 is provided with screw insertion holes (not shown). A screw 16 is inserted into the screw insertion hole from above to below with an appropriate margin, and the tip side of this screw 16 is
It is screwed onto the device exterior 11.

前記受板15と装置外装11との間にはバネITが介装
され、このバネ17は受板15を上「すなわちネジ16
の頭部裏面に当俵する方向に付勢している。この画像読
取装置では、仮想直線13上に走査点10が位置し、か
っこの走査点10の像がイメージセンサ7の各画素の受
光面に鮮明に結像されるようにー光学台3に対するレン
ズ6およびイメージセンサ7の位置を一旦調整しておけ
ば、アーム長さ(距離L)は不変であり、アーム14が
直線13の回り‘こ回動自在となっているため「その後
アーム14が回動してもアーム14および光学台3が変
形しない限り、以後前記調整状態が常に保持される。
A spring IT is interposed between the receiving plate 15 and the device exterior 11, and this spring 17 pushes the receiving plate 15 upward.
It is biased in the direction that the bale hits the back of the head. In this image reading device, the scanning point 10 is located on the virtual straight line 13, and the lens relative to the optical bench 3 is arranged such that the image of the scanning point 10 in parentheses is clearly formed on the light receiving surface of each pixel of the image sensor 7. Once the positions of the image sensor 6 and the image sensor 7 are adjusted, the arm length (distance L) remains unchanged and the arm 14 can freely rotate around the straight line 13. As long as the arm 14 and the optical bench 3 are not deformed even if they are moved, the adjusted state is always maintained thereafter.

そして、本実施例では「同装置外装11が変形しても、
受板15がバネ17に抗してネジ16に対し変位するこ
とにより、アーム14が若干回動されるだけで、同アー
ム14および光学台3が変形されることはない。
In this embodiment, even if the device exterior 11 is deformed,
By displacing the receiving plate 15 with respect to the screw 16 against the spring 17, the arm 14 is only slightly rotated, but the arm 14 and the optical bench 3 are not deformed.

したがって、距離Lは不変であると同時に走査点10は
常に前記仮想直線13上に位置され、かっこの走査点1
0の像は常に前記受光面上に鮮明に結像される。したが
って、装置外装11の剛性をあまり大きくする必要がな
くなる。また、この装置では、走査点10とイメージセ
ンサ7との距離Lがアーム14の長さによって決定され
てしまうので、アーム14に取り付けられた状態の光学
台3を適当な治具にセットし、装置外でレンズ6および
ラインイメージセンサ7の位置調整を行い、しかる後に
これを個々の装置に組込むことができるため、前記光学
調整が極めて容易となり、調整作業に要する時間を大幅
に短縮できる。
Therefore, while the distance L remains unchanged, the scanning point 10 is always located on the virtual straight line 13, and the scanning point 1 in parentheses
The image of 0 is always clearly formed on the light receiving surface. Therefore, there is no need to increase the rigidity of the device exterior 11 so much. Furthermore, in this device, since the distance L between the scanning point 10 and the image sensor 7 is determined by the length of the arm 14, the optical bench 3 attached to the arm 14 is set on an appropriate jig. Since the positions of the lens 6 and the line image sensor 7 can be adjusted outside the device and then incorporated into each device, the optical adjustment becomes extremely easy and the time required for the adjustment work can be significantly shortened.

第4図、第5図は他の実施例を示す側面図および平面図
である。
FIGS. 4 and 5 are a side view and a plan view showing another embodiment.

アーム14′は横断面円形状または角形状とされており
、フレーム2に設けられたアーム支持孔18にその一端
部を筋合されることにより、フレーム2に直接、回動自
在に支持されている。この2つのアーム支持孔18を結
ぶ直線は前記仮想直線13に一致されている。また受板
15と装置外装11との間には前記実施例のバネ17の
代り1こスポンジ等の弾性材19が介装され、この弾性
材19は受板15を上方、すなわちネジ16の頭部裏面
に当援するように付勢している。他の構造は前記実施例
と同様である。本実施例においても前記実施例と同様の
効果を得ることができる。
The arm 14' has a circular or square cross section, and is rotatably supported directly on the frame 2 by having its one end braced with an arm support hole 18 provided in the frame 2. There is. A straight line connecting these two arm support holes 18 coincides with the virtual straight line 13. Further, an elastic material 19 such as a piece of sponge is interposed between the receiving plate 15 and the device exterior 11 in place of the spring 17 in the previous embodiment, and this elastic material 19 is arranged so that the receiving plate 15 is directed upwardly, that is, the head of the screw 16. The back of the section is energized to support. The other structure is the same as that of the previous embodiment. In this embodiment as well, the same effects as in the previous embodiment can be obtained.

また、本実施例では、アーム14をフレーム2に直接支
持させるので、構造をより簡単とすることができる。な
お、前記各実施例では、弾性体、すなわちバネ17また
はスポンジ等の弾性材19を介して光学台3を装置外装
11に取り付けているが、必ずしもこのような構造とす
る必要はなく、アーム14がある程度以上回動自在とな
るような構造になっていればよい。
Furthermore, in this embodiment, the arm 14 is directly supported by the frame 2, so the structure can be made simpler. In each of the embodiments described above, the optical bench 3 is attached to the device exterior 11 via an elastic body, that is, a spring 17 or an elastic material 19 such as a sponge, but it is not necessary to have such a structure, and the arm 14 It is sufficient if the structure is such that it can be rotated to a certain extent or more.

したがって、例えば光学台3を装置外装11に取り付け
ず、光学台3を単に装橿外装11上に載層する構造とす
ることも可能である。ただし「前記各実施例のように光
学台3を弾性体を介して装置外装11に取り付けるよう
にすれば、輸送時等に光学台3が装置外装11上で不用
意に移動し、レンズ6およびイメージセンサ7が破損し
たり、それらの取り付け&贋が狂ったりするおそれがな
くなるとともに、アーム14に第3図および第5図にお
いて紙面と垂直な軸回りのモーメントが作用した場合に
アーム14の回動軸にかかる荷重を軽減することができ
る。
Therefore, for example, it is also possible to have a structure in which the optical bench 3 is not attached to the device exterior casing 11 and the optical bench 3 is simply layered on the mounting rack exterior 11. However, if the optical bench 3 is attached to the device exterior 11 via an elastic body as in each of the above embodiments, the optical bench 3 may move carelessly on the device exterior 11 during transportation, and the lens 6 and There is no risk of damage to the image sensor 7 or incorrect installation or counterfeiting of the image sensor 7, and the rotation of the arm 14 is prevented when a moment is applied to the arm 14 around an axis perpendicular to the paper plane in FIGS. 3 and 5. The load on the moving shaft can be reduced.

ム久上のように本発明による画像読取装置は、原総面上
を主走査方向に通過する一本の仮想直線の回りに回動自
在なアームを設け、このアームにレンズおよびイメージ
センサを有する光学装置を取り付けたことにより、装置
の構造部材の剛性をあまり大きくする必要がなくなって
「重量および製作コストの増大を招くことなく、光路の
歪の発生を防止でき、かつ光学系の調整作業に要する時
間を大幅に短縮できる優れた効果を得られるものである
As described above, the image reading device according to the present invention is provided with an arm that is rotatable around a virtual straight line that passes over the entire surface of the original in the main scanning direction, and this arm has a lens and an image sensor. By attaching the optical device, there is no need to increase the rigidity of the structural members of the device, making it possible to prevent distortion of the optical path without increasing the weight or manufacturing cost, and to make it easier to adjust the optical system. This provides an excellent effect of significantly shortening the time required.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従釆の画像謙取装置を示す要都側面図、第2図
は本発明の画像藷取装置の−実施例を示す要部側面図、
第3図は本実施例の平面図、第4図は本発明の他の実施
例を示す要部側面図、第5図はその平面図である。 2…・・・フレーム、3・・・…光学台、6……レンズ
、7・・・・・・イメージセンサ、8・・・・・・原稿
、11・・・…装置外装、13……仮想直線、14……
アーム、17・・・・・・バネ、19・・・…弾性材。 第1図第2図 第3図 第4図 第5図
FIG. 1 is a side view of the main parts showing the image processing device of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the main parts showing an embodiment of the image processing device of the present invention.
FIG. 3 is a plan view of this embodiment, FIG. 4 is a side view of essential parts showing another embodiment of the invention, and FIG. 5 is a plan view thereof. 2...Frame, 3...Optical bench, 6...Lens, 7...Image sensor, 8...Document, 11...Device exterior, 13... Virtual straight line, 14...
Arm, 17... Spring, 19... Elastic material. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 原稿を照射する光源と、前記光源の前記原稿面から
の反射光を集束するレンズと、前記反射光を前記レンズ
を介して受光し光電変換を行う走査手段と、原稿読取位
置に一致し主走査方向に伸びる仮想直線を中心に回動自
在に設けられ、且つ、前記レンズと前記走査手段とを保
持する支持体とを具備する画像読取装置。
1. A light source that irradiates the document, a lens that focuses reflected light from the light source from the document surface, a scanning device that receives the reflected light through the lens and performs photoelectric conversion, and An image reading device comprising: a support body rotatable about a virtual straight line extending in a scanning direction and holding the lens and the scanning means;
JP55136428A 1980-09-29 1980-09-29 Image reading device Expired JPS6022545B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP55136428A JPS6022545B2 (en) 1980-09-29 1980-09-29 Image reading device

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JP55136428A JPS6022545B2 (en) 1980-09-29 1980-09-29 Image reading device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5760767A JPS5760767A (en) 1982-04-12
JPS6022545B2 true JPS6022545B2 (en) 1985-06-03

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ID=15174909

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