JPS6022537A - Constant-speed traveling apparatus for car - Google Patents
Constant-speed traveling apparatus for carInfo
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- JPS6022537A JPS6022537A JP12907183A JP12907183A JPS6022537A JP S6022537 A JPS6022537 A JP S6022537A JP 12907183 A JP12907183 A JP 12907183A JP 12907183 A JP12907183 A JP 12907183A JP S6022537 A JPS6022537 A JP S6022537A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車用定速走行装置に係シ、とくに定速走行
装置が故障したとき、車両が暴走するなどの危険を防止
するシステムに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a constant speed running device for an automobile, and more particularly to a system for preventing the danger of a vehicle running out of control when the constant speed running device fails.
従来、この種装置として第1図に示すものがあった。す
なわち、気化器ボデー(1)にはエンジン出力を制御す
るスロットルバルブ(2)が設けられ・ておシ、このバ
ルブ(2)はさらにスロットルケーブル(3)を介して
、通常走行と定速走行とのいずれの側から駆動されても
スロットルバルブ(2)が動作するようになっている連
結部(4)に接続されている。このため1通常走行用ス
ロットルケーブル(5)が作動するアクセルペダル(6
)を足(7)で操作することにより、任意に加速、減速
を行うことができるとともに、定速走行用スロットルケ
ーブル(8)をアクチュエータ(9)によシ作動させ一
定の速度で走行させることもできる。アクチュエータ(
9)はコントロールユニット(IIによシ制御され、ス
ロットルケーブル(8)を引いたシ戻したシして定速走
行を維持、制御する。Conventionally, there has been a device of this type as shown in FIG. That is, the carburetor body (1) is provided with a throttle valve (2) that controls the engine output, and this valve (2) is further connected via a throttle cable (3) to control the normal running and constant speed running. The throttle valve (2) is connected to a connecting part (4) such that the throttle valve (2) operates when driven from either side. Therefore, the accelerator pedal (6) that operates the throttle cable (5) for normal driving.
) can be operated with the foot (7) to arbitrarily accelerate or decelerate, and the constant speed running throttle cable (8) is actuated by the actuator (9) to run at a constant speed. You can also do it. Actuator (
9) is controlled by the control unit (II) and maintains and controls constant speed running by pulling and returning the throttle cable (8).
このコントロールユニット(11には各種の信号が各要
素から供給される。たとえば、定速走行設定スイッチ0
υでは、定速走行を設定したシ、定速走行速度の設定値
を上昇させたシするセット信号、減速スイッチ(12+
では、定速走行速度の設定値を下降させる減速信号、リ
ジューム(メモリ)スイッチ031では、定速走行が不
要になって一旦解除した場合、直前のセット信号を記憶
していてその値に戻すためのリジューム(メモリ)信号
、クラッチスイッチ([4)では、定速走行中に同一変
速比で走行できなくなったとき、変速ギヤ位置をシフト
して変更する際クラッチを踏み込んで発生するクラッチ
信号、ブレーキスイッチQつでは、定速走行を即時に解
除する際ブレーキペダルを踏み込んで発生するブレーキ
信号、そして車速センサQ6)では、定速走行を設定し
制御する基準信号となる車速信号などである。Various signals are supplied to this control unit (11) from each element.For example, constant speed running setting switch 0
At υ, there is a signal that sets constant speed running, a set signal that increases the set value of constant speed running, and a deceleration switch (12+).
Now, with the deceleration signal and resume (memory) switch 031 that lowers the set value of the constant speed running speed, when constant speed running is no longer required and is once canceled, it remembers the previous set signal and returns to that value. The resume (memory) signal of the clutch switch ([4)] is a clutch signal that is generated by depressing the clutch when shifting and changing the gear position when driving at the same speed ratio while driving at a constant speed, and the clutch switch ([4)] The switch Q generates a brake signal generated by depressing the brake pedal when immediately canceling constant speed driving, and the vehicle speed sensor Q6) generates a vehicle speed signal that serves as a reference signal for setting and controlling constant speed driving.
さて自動車を一定速度で走行させるとき、一般には、定
速走行が設定可能な下限速度と上限速度が設けられてい
る。先ず、アクセルペダル(6)によシ車両を加速し、
所定の車速に到達したことを車速センサ(IG)によシ
検知する。その後、運転者が設定スイッチ(II)を押
すと、その信号がコントロールユニツ)O(eK伝、t
られ、コントロールユニ7)(IGからアクチュエータ
(9)に加速、減速または一定保持のいずれかの信号が
送られる。設定スイッチaυが押されると同時に、アク
チュエータ(9)の内部にあるクラッチ機構が動作し、
アクチュエータの吸れ、スロットルバルブ(2)が作動
する。このときになれば、通常使用しているアクセルペ
ダル(6)から足を離しても、車両は一定速度走行に入
る。Now, when an automobile is run at a constant speed, there is generally a lower limit speed and an upper limit speed that can be set for constant speed running. First, accelerate the vehicle using the accelerator pedal (6),
A vehicle speed sensor (IG) detects that a predetermined vehicle speed has been reached. After that, when the driver presses the setting switch (II), the signal is sent to the control unit)
The control unit 7) (IG sends an acceleration, deceleration, or constant hold signal to the actuator (9). At the same time as the setting switch aυ is pressed, the clutch mechanism inside the actuator (9) operates. death,
When the actuator is engaged, the throttle valve (2) operates. At this point, even if the driver takes his foot off the normally used accelerator pedal (6), the vehicle will continue to run at a constant speed.
こうして一定速度で走行することになるが、設定車速を
増加したいときには、設定スイッチ0υを押し続ければ
コントロールユニン)(In)からアクチュエータ(9
)に信号が送られ、設定車速が増加するようになってい
る。In this way, the vehicle will travel at a constant speed, but if you want to increase the set speed, keep pressing the setting switch 0υ and the control unit) (In) will move the actuator (9).
) is sent to increase the set vehicle speed.
また、設定車速を減少させたいときには、減速スイッチ
(12+を押し続けると、押し続けている間中コントロ
ールユニットOCから車両が減速する信号を送シ、アク
チュエータ(9)はスロットルケーブル(8)を緩める
。Also, when you want to decrease the set vehicle speed, if you keep pressing the deceleration switch (12+), the control unit OC will send a signal to decelerate the vehicle while you keep pressing it, and the actuator (9) will loosen the throttle cable (8). .
なお、一旦定速走行を解除した後、wF除除油前設定車
速に戻したいときには、リジュームスイッチUを用いる
。このスイッチθJが押されると、コントロールユニッ
トOIのメモリ機能が作動するようになっている。Note that once the constant speed driving is canceled, the resume switch U is used when it is desired to return to the vehicle speed set before wF removal and oil removal. When this switch θJ is pressed, the memory function of the control unit OI is activated.
また、定速走行装置が作動状態にあるとき、この装置を
解除して通常走行をさせる場合、クラッチスイッチ(1
4)またはブレーキスイッチQ51を作動させる。急な
登板路にさしかかった際、クラッチペダルを踏み定速走
行中に使用していた変速機の変速比を変更するのである
が、エンジンの負荷が切れることによる回転数の異常上
昇を防止するため、クラッチペダルに組込まれているク
ラッチスイッチ(14)が作動し、信号がコントロール
ユニッlに送られ、この信号によシ即座にアクチュエー
タ(9)のクラッチ機構または定速走行維持t!Amが
解除され、スロットルケーブル(8)が緩められる。停
車させたいときなどでブレーキペダルを踏むとブレーキ
スイッチ(1!9が作動して信号がコントロールユニッ
ト011に送られ、クラッチスイッチ(14)と同様に
して、この信号によシ定速走行が解除される。したがっ
て、いずれの場合においても定速走行は解除され、スロ
ットルケーブル(5)の操作によシ車両は通常走行を行
うことができるようKなる。In addition, when the constant speed traveling device is in operation, if you want to release this device and drive normally, the clutch switch (1
4) Or operate the brake switch Q51. When approaching a steep hill, the clutch pedal is pressed to change the gear ratio of the transmission that was used while driving at a constant speed, in order to prevent the engine speed from increasing abnormally due to the engine being unloaded. , the clutch switch (14) built into the clutch pedal is activated and a signal is sent to the control unit 1, which immediately causes the actuator (9) to operate the clutch mechanism or maintain constant speed t! Am is released and the throttle cable (8) is loosened. When you press the brake pedal when you want to stop the vehicle, the brake switch (1!9) is activated and a signal is sent to the control unit 011, and in the same way as the clutch switch (14), this signal cancels constant speed driving. Therefore, in either case, constant speed running is canceled and the vehicle can now run normally by operating the throttle cable (5).
以上、従来用いられていた定速走行装置について説明し
たが、その構成からも明らかな通υ、コントロールユニ
ットからアクチュエータにその都度適切な電気信号が送
られていたとしても、機械系に異常が生じて動作しない
箇所があれば、電気系が正常に動作していても、結局正
常なスロットル開度に制御することはできなくなり、電
気信号に応じたスロットル開度にならず、結果的には定
速走行を解除することができなくなる。とくに、エンジ
ンの回転数を低下させて危険な状態から脱出したいとき
などに大きな問題となる。The conventional constant speed traveling device has been explained above, but it is clear from its configuration that even if an appropriate electrical signal is sent from the control unit to the actuator each time, an abnormality may occur in the mechanical system. If there are parts that do not operate properly, even if the electrical system is operating normally, it will not be possible to control the throttle opening normally, and the throttle opening will not correspond to the electrical signal, resulting in a constant throttle opening. You will no longer be able to cancel fast running. This is especially a big problem when you want to reduce the engine speed to escape from a dangerous situation.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであシ、
電気系が正常に動作しているにもかかわらず1機械系に
異常が生じて動作しない箇所があっても、本来の定速走
行制御を解除し得るようにこの装置を保護するという機
能をもたせたものであシ、たとえスロットルバルブが開
いたt′!!であっても、強制的にエンジンの回転数を
低下させることのできる装置を提供することを目的とし
ている。The present invention has been made in view of these circumstances.
This device has a function that protects the device so that even if the electrical system is operating normally but there is a part that does not work due to an abnormality in the mechanical system, the original constant speed driving control can be canceled. Even if the throttle valve is open, t'! ! The object of the present invention is to provide a device that can forcibly reduce the engine speed even when the engine speed is low.
以下、本預明の一実施例につき図面を参照して説明する
。なお、同一要素には同一符号を付すものとする。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the same elements are given the same reference numerals.
第2図は本発明の一実施例を示し、(17+は燃料を噴
射するシステムにおけるコンピュータユニット。FIG. 2 shows an embodiment of the present invention (17+ is a computer unit in a system for injecting fuel).
Hはスロットルバルブ(2)の開度を検知するスロット
ルセンサ、(11は燃料を噴射するインジェクタである
。H is a throttle sensor that detects the opening degree of the throttle valve (2), and (11 is an injector that injects fuel).
さて、第2図に示す装置において、定速走行制御を解除
しようとしてクラッチペダルまたはブレーキペダルを踏
み、クラッチスイッチ(14)またはブレーキスイッチ
(1!lilからコントロールユニット0〔に電気信号
が正常に送られたとしても、アクチュエータ(9)の内
部にあるクラッチ機構が正常に動作しなかったり、クラ
ッチ機構以外の機械部分、たとえばスロットルケーブル
(8)を引張るリンク機構やアクチュエータ(9)の内
部にあるギヤ部、摺動部にゴミが挾みこまれたシすると
、機械系の作動が正常に行なわれず、スロットルバルブ
(2)が開いたままの状態にな)、この装置の系として
は冗長が全くなくなってしまう。この結果、定速走行制
御の解除信号が出されているにもかかわらず、スロット
ルケーブルが元に戻らないので、エンジンの回転数は低
下せず、車両としては暴走状態になる。Now, in the device shown in Fig. 2, when the clutch pedal or brake pedal is depressed in an attempt to cancel constant speed driving control, an electric signal is normally sent from the clutch switch (14) or brake switch (1!lil) to the control unit 0. Even if the clutch mechanism inside the actuator (9) does not operate properly, mechanical parts other than the clutch mechanism, such as the link mechanism that pulls the throttle cable (8) or the gear inside the actuator (9), may If dirt gets caught in the parts or sliding parts, the mechanical system will not operate properly and the throttle valve (2) will remain open), resulting in no redundancy in the system of this device. I end up. As a result, even though the constant speed cruise control release signal is issued, the throttle cable does not return to its original position, so the engine speed does not decrease, causing the vehicle to run out of control.
このような危険な状態を回避するため、コントロールユ
ニットa0は、クラッチスイッチαaまたはブレーキス
イッチ0!′9から解除信号を受けた後でもスロットル
バルブ(2)が閉じず、この状態をスロットルセンサ(
lFjが検出した場合には、アクチュエータ(9)の内
部で何らかの異常が生じたものと判断して、コントロー
ルユニット(1(1)からエンジンの燃料噴射システム
を制御するコンピュータユニット07)に信号を送り、
とのユニットαηによりエンジン内へ燃料を供給するイ
ンジェクタ((1の噴射量を減少あるいはカントし、エ
ンジンの回転数を低下させる。In order to avoid such a dangerous situation, the control unit a0 controls the clutch switch αa or the brake switch 0! Even after receiving the release signal from '9, the throttle valve (2) does not close, and this condition is detected by the throttle sensor (
If lFj is detected, it is determined that some abnormality has occurred inside the actuator (9), and a signal is sent from the control unit (1 (1) to the computer unit 07 that controls the engine's fuel injection system). ,
The injector (1) that supplies fuel into the engine by the unit αη reduces or cants the injection amount and lowers the engine speed.
なお、燃料噴射システムでないエンジンであっても・そ
0燃料を供給りる紅路の一部または全部を閉じて、エン
ジンの回転を低下させてもよい。Note that even if the engine does not have a fuel injection system, part or all of the red passageway that supplies the fuel may be closed to reduce the rotation of the engine.
また、エンジンを完全に停止させると走行が危険になる
可能性が大きい場合には、アイドリンク状態に近い回転
数となるよう燃料屈、の供給を制御しても同様の効果が
ある。Furthermore, if there is a high possibility that completely stopping the engine will make driving dangerous, the same effect can be obtained by controlling the fuel supply so that the engine speed is close to the idling state.
さらに、燃料噴射システムであれば、燃料供給の燃料圧
力を制御してエンジンの回転を低下させてもよい。Furthermore, in the case of a fuel injection system, the engine speed may be reduced by controlling the fuel pressure of the fuel supply.
そして、上記実施例では、スロットルセンサ(1樟を用
いて異常を検知するようにしたが、スロットルバルブ(
2)の開度ではなくても、エンジンの回転数等によシ異
常を検知してもよい。In the above embodiment, an abnormality was detected using the throttle sensor (1cm), but the throttle valve (
The abnormality may be detected based on the engine rotation speed, etc., instead of the opening degree as in 2).
以上、本発明によれば、定速走行装置に何らかの機械的
故障が生じたとしても、装置の動作を確実に解除するこ
とができるので、車両の暴走などという極めて危険な状
態の発生を未然に防止することが可能となる。As described above, according to the present invention, even if some kind of mechanical failure occurs in the constant speed traveling device, the operation of the device can be reliably canceled, thereby preventing an extremely dangerous situation such as a runaway vehicle from occurring. It becomes possible to prevent this.
第1図は従来の定速走行装置を示す概略図、第2図は本
発明の一実施例による定速走行装置を示す概略図である
。
(2)−−−−スロットルパル7”、(9)・・・・ア
ク−1−ユ、x −タ、 (101” ”・拳コントロ
ールユニット。
(+4)・・・・クラッチスイッチ、(1つ・・・・ブ
レーキスイッチ、(17)・・・・コンピュータユニッ
ト、α5−−−−スロットルセンサ、(11・・・・イ
ンジェクタ。
代 理 人 大 岩 増 雄FIG. 1 is a schematic diagram showing a conventional constant speed traveling device, and FIG. 2 is a schematic diagram showing a constant speed traveling device according to an embodiment of the present invention. (2)---Throttle pal 7'', (9)...Ac-1-yu, x-ta, (101'')・Fist control unit. (+4)...Clutch switch, (1 Brake switch, (17) Computer unit, α5 throttle sensor, (11) Injector. Agent Masuo Oiwa
Claims (1)
シスロットルバルプを調節し、定速走行を維持、制御す
る定速走行装置において、スロットルバルブの開度を検
知するスロットルセンサと。 とのセンサの信号に基いてエンジンに供給する燃料量を
制御するコンピュータユニットを備え、エンジンに供給
する燃料量を制御してエンジンの回転を低下させること
を特徴とする自動車用定速走行装置。[Claims] In a constant speed driving device that detects the traveling speed of an automobile and adjusts a throttle valve using a control unit to maintain and control constant speed driving, there is provided a throttle sensor that detects the opening degree of the throttle valve. . 1. A constant speed driving device for an automobile, comprising a computer unit that controls the amount of fuel supplied to the engine based on a signal from a sensor, and controls the amount of fuel supplied to the engine to reduce the rotation of the engine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12907183A JPS6022537A (en) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | Constant-speed traveling apparatus for car |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12907183A JPS6022537A (en) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | Constant-speed traveling apparatus for car |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6022537A true JPS6022537A (en) | 1985-02-05 |
Family
ID=15000359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12907183A Pending JPS6022537A (en) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | Constant-speed traveling apparatus for car |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6022537A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5031715A (en) * | 1988-09-29 | 1991-07-16 | Aisin Seiki K.K. | Cruise-control system with fuel and throttle valve control |
-
1983
- 1983-07-13 JP JP12907183A patent/JPS6022537A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5031715A (en) * | 1988-09-29 | 1991-07-16 | Aisin Seiki K.K. | Cruise-control system with fuel and throttle valve control |
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