JPS60223345A - Space light transmitting equipment - Google Patents
Space light transmitting equipmentInfo
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- JPS60223345A JPS60223345A JP59078401A JP7840184A JPS60223345A JP S60223345 A JPS60223345 A JP S60223345A JP 59078401 A JP59078401 A JP 59078401A JP 7840184 A JP7840184 A JP 7840184A JP S60223345 A JPS60223345 A JP S60223345A
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- JP
- Japan
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- signal
- light
- section
- amount
- transmission
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、送信側と受信側の間を光を利用して信号を伝
送する空間光伝送装置に関するものである０
〔発明の背景〕
送信側に光信号を発生する発光部と、受信側にこの光信
号を受信する受光部とを設け、発光部で発生した光信号
を空間を介して受光部で受光することにより信号伝送を
行なう空間光伝送装置は、よく知られている。この種の
光伝送装置においては、光信号の受光レベル（受光量）
を一定にするために、受信側に信号レベル調整装置を備
えているのが普通である。実信側で信号レベルを調整す
る機能を有するものとしては、例えば、特開昭４９−７
６４０４号公報、特開昭５０−１２５６０５号公報、特
開昭５１−１３６２０５号公報、特開昭５１−１３６２
０６号公報等多数のものが知られている。送信側と受信
側が固定されている場合、従来公知のもので十分対処可
能であり、安定した信号伝送が実現されている。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a spatial optical transmission device that uses light to transmit signals between a transmitting side and a receiving side.0 [Background of the Invention] Transmitting side Spatial optical Transmission devices are well known. In this type of optical transmission equipment, the reception level (amount of light received) of the optical signal is
In order to keep the signal level constant, a signal level adjustment device is usually provided on the receiving side. Examples of devices that have the function of adjusting the signal level on the actual transmission side include JP-A No. 49-7
6404, JP 50-125605, JP 51-136205, JP 51-1362
A large number of such methods are known, such as the publication No. 06. If the transmitting side and the receiving side are fixed, conventionally known methods can be used to achieve stable signal transmission.
ところで、最近、空間光伝送装置の送信部、あるいは受
信部、あるいは送受信部を移動体に取付け、移動体と地
上固定局との間を空間光伝送によるデータ伝送を行なう
二とが検討されている。例えば、特開昭５６−８８０８
６号には、自動倉庫システムにおいて、地上の制御装置
から移動指令をスタッカクレーンに伝送するに際し、こ
の伝送を空間光伝送装置で行なうことが開示されている
。By the way, recently, there has been consideration of attaching the transmitting section, receiving section, or transmitting/receiving section of a spatial optical transmission device to a mobile object, and transmitting data between the mobile object and a fixed terrestrial station by spatial optical transmission. . For example, JP-A-56-8808
No. 6 discloses that in an automated warehouse system, when a movement command is transmitted from a ground control device to a stacker crane, this transmission is performed by a space optical transmission device.
移動体と固定側との間の空間光伝送を行なう場合におい
て、一番問題となるのは受信側に設けられる受信部の光
信号の受光レベルが非常に大幅に変動することである。When performing spatial optical transmission between a moving body and a fixed side, the biggest problem is that the reception level of an optical signal at a receiving section provided on the receiving side fluctuates significantly.
例えば、自動倉庫システムにおいて、スタッカクレーン
は、通常２０〜３０ｍ、長距離のものになると２００ｍ
程度ある立体棚間な移動する。一般に、受光器に入力さ
れる光のパワーＰは、投光器より照射される光が平行光
であるとすると、伝送路長さく空間距離）ｌの２乗に反
比例する。したがって、移動体の移動に応じた受信電圧
レベルの調整が必須となる。この調整のためには、増幅
器を複数段設け、受光レベルに応じた電圧増幅をすれば
良いが、設備が大がかりになること、微少レベルの信号
を増幅するためＳ／Ｎ比が悪化することなどの問題を残
している。For example, in an automated warehouse system, stacker cranes are usually 20 to 30 m long, and 200 m long for long-distance cranes.
Move between three-dimensional shelves to some extent. Generally, the power P of the light input to the light receiver is inversely proportional to the square of the transmission path length (spatial distance) l, assuming that the light emitted from the light emitter is parallel light. Therefore, it is essential to adjust the received voltage level according to the movement of the mobile object. To make this adjustment, it is possible to install multiple stages of amplifiers and amplify the voltage according to the received light level, but this requires large-scale equipment and deteriorates the S/N ratio due to the amplification of minute level signals. The problem remains.
〔発明の目的〕
本発明の目的は、簡単な構成で、安定して信号伝送を行
なうことのできる空間光伝送装置を提供することである
。[Object of the Invention] An object of the present invention is to provide a spatial optical transmission device that has a simple configuration and can perform stable signal transmission.
本発明は、受信側に、送信された光信号を反射する回帰
性反射部材を設け、送信側にはこの反射された反射信号
の光量に応じて発光部を調整する光量調整部を設けたこ
とを特徴とする。The present invention provides a recursive reflecting member that reflects a transmitted optical signal on the receiving side, and a light amount adjustment section that adjusts the light emitting section according to the amount of light of this reflected signal on the transmitting side. It is characterized by
以下、本発明を具体的実施例に基づき詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on specific examples.
第１図は本発明の一実施例を示す図である。また第２図
は第１図における一部分を詳細に示した図である。第１
図および第２図において、１０と加は空間光伝送装置を
構成する光送受信部を示す。（資）と伯はそれぞれ制御
装置である。１１と２１はインターフェース、１２とｎ
はインターフェース１１を介して送られてきた信号に対
応した光信号を発生ずる発光部である。１３と田は相手
側の光送受信部から送られてきた光信号を受光し、これ
を電気（ｆｉ号に変換して出力する受光部である。１４
と冴は相手側から送られてきた光信号を反射する回帰性
反射部材である。１５と６は回帰性反射部材によって反
射された反射信号に応じて発光部の発光光量を調節する
光量調整部である。５１と６１は、それぞれの光送受信
部における発光部が発生した光信号を示す。５２と６２
は、それぞれの反射信号を示す。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention. Moreover, FIG. 2 is a diagram showing a part of FIG. 1 in detail. 1st
In the figure and FIG. 2, numerals 10 and 2 indicate optical transmitting and receiving sections constituting the spatial optical transmission device. (capital) and bar are each control devices. 11 and 21 are interfaces, 12 and n
is a light emitting unit that generates an optical signal corresponding to a signal sent via the interface 11. 13 and 2 are light receiving units that receive the optical signal sent from the optical transmitter/receiver on the other side, convert it into electricity (fi), and output it. 14
and Sae are recursive reflective members that reflect optical signals sent from the other party. Reference numerals 15 and 6 are light amount adjusting sections that adjust the amount of light emitted from the light emitting section according to the reflected signal reflected by the recurrent reflecting member. Reference numerals 51 and 61 indicate optical signals generated by the light emitting sections in the respective optical transmitting/receiving sections. 52 and 62
indicate the respective reflected signals.
１２１はインバータ、１２２はフォトカプラ、１２３は
発光素子、１２４はトランジスタである。ＲＬ ＋ Ｒ
Ｏ＊Ｒ２はそれぞれ抵抗、ＩＣは発光素子１２３を流れ
る電流を示す。３１と４１は中央処理装置、３２と４２
はメモリを示す。なお、この実施例における光量調整部
１５（あるいは２５）としてはフォトトランジスタを用
いているが、これに限られるものではなく、発光素子１
２３の発光光量を調整できる構成であれば何でも良い。121 is an inverter, 122 is a photocoupler, 123 is a light emitting element, and 124 is a transistor. RL+R
O*R2 represents a resistance, and IC represents a current flowing through the light emitting element 123. 31 and 41 are central processing units, 32 and 42
indicates memory. Note that although a phototransistor is used as the light amount adjustment section 15 (or 25) in this embodiment, it is not limited to this, and the light emitting element 1
Any configuration may be used as long as the amount of light emitted by the light source 23 can be adjusted.
この第１図に示す空間光伝送装置は、１対をなしており
、双方向半２重通信が可能なものとする。すなわち、片
方が送信を行なっているとき、他方は受信側となり、相
手局の送信完了で自局の送信開始に移る。いま、制御装
置間からＦＳ変調したパルス列の信号を光送受信部１０
に出力する。これにより、インターフェース１１は、信
号（伝送すべき信号）を発光部臆に出力する。The spatial optical transmission devices shown in FIG. 1 form a pair and are capable of bidirectional half-duplex communication. That is, when one station is transmitting, the other station becomes the receiving side, and when the other station completes transmission, its own station starts transmitting. Now, the optical transceiver unit 10 transmits the FS modulated pulse train signal from between the control devices.
Output to. Thereby, the interface 11 outputs a signal (signal to be transmitted) to the light emitting section.
発光部νでは、その信号に応じた光信号を発生し出力す
る。すなわち、第２図に示すように、信号をインバータ
１２１を介してフォトカプラ１２２に供給し、これによ
って発光素子１２３に電流が流され、光信号５１が発生
される。この光信号５１は、相手側の光送受信部加の受
光部器によって受光され、ここで電気信号に変換され、
増幅されてインターフェース２１を介して相手側の制御
装置伯に伝送される。この光伝送時において、光信号５
１は、回帰性反射部材々にも供給され、反射信号５２が
戻って炙る。この反射信号５２は、光量調整部１５に入
力され、□その受光した光量に応じて発光部１２の発光
光量を調節する。具体的には、第２図に示すように、フ
ォトトランジスタ１５が反射信号５２を受光し、この受
光量によりインピーダンスＲＡが変化することにより、
発光素子１２３を流れる電流ＩＣが変わり、発光光量が
変化する。このフォトトランジスタ１５のインピーダン
スＲＡは、入射光量に対応して変化する。すなわち、入
射光量が多いとインピーダンスＲＡが低く、反対に入射
光量が少ないとインピーダンスＲｄｒＳ高くなる。した
がって、発光素子１２３を流れる電流ＩＣは、反射信号
５２の光量が少ないと多（流れることになり、発光光量
を調節できる。このように、発光部側において、発光光
量を調節し、受光部側での受光レベルを一定に制御する
ことができる。The light emitting unit ν generates and outputs an optical signal according to the signal. That is, as shown in FIG. 2, a signal is supplied to a photocoupler 122 via an inverter 121, thereby causing a current to flow through a light emitting element 123, and an optical signal 51 is generated. This optical signal 51 is received by the light receiving unit of the optical transmitting/receiving unit on the other side, where it is converted into an electrical signal,
The signal is amplified and transmitted to the other party's control device via the interface 21. During this optical transmission, the optical signal 5
1 is also supplied to the retroreflective members, and the reflected signal 52 returns and burns. This reflected signal 52 is input to the light amount adjusting section 15, and the amount of light emitted from the light emitting section 12 is adjusted according to the amount of light received. Specifically, as shown in FIG. 2, the phototransistor 15 receives the reflected signal 52, and the impedance RA changes depending on the amount of received light.
The current IC flowing through the light emitting element 123 changes, and the amount of light emitted changes. The impedance RA of this phototransistor 15 changes depending on the amount of incident light. That is, when the amount of incident light is large, the impedance RA is low, and conversely, when the amount of incident light is small, the impedance RdrS is high. Therefore, the current IC flowing through the light emitting element 123 increases when the amount of light of the reflected signal 52 is small, and the amount of emitted light can be adjusted. It is possible to control the light reception level at a constant level.
なお、上述した実施例においては、光量調整部１５とし
てフォトトランジスタを用いたものを示したが、この光
量調整部としては反射信号の光量を測定し、この測定さ
れた信号量と予め設定された量とを比較し、この差をな
くすように発光素子の発光光量を調節する光量制御系を
構成しても良い。In the above-described embodiment, a phototransistor is used as the light amount adjustment section 15, but this light amount adjustment section measures the light amount of the reflected signal and compares this measured signal amount with a preset value. A light amount control system may be configured to compare the amount of light and adjust the amount of light emitted from the light emitting element so as to eliminate this difference.
この実施例の如き空間光伝送装置は、第３図に示す自動
倉庫システム等に応用することができる。A spatial optical transmission device such as this embodiment can be applied to an automatic warehouse system shown in FIG. 3, etc.
第３図において、１０．２０．３０．４０は第１図に示
したものと同一のものである。ｌはスタッカクレーンで
あり、荷物を入庫したり出庫したりするだめのものであ
る。旬と切はスタッカクレーン１上に搭載されている。In FIG. 3, 10.20.30.40 are the same as shown in FIG. 1 is a stacker crane, which is used for loading and unloading cargo. Shun and Kiri are mounted on stacker crane 1.
４は棚であり、５は走行用のレールである。制御装置型
からの信号は、光送受信部１０．２０を介して制御装置
切に伝送され、この信号に基づきスタッカクレーンｌは
荷物を入庫あるいは出庫するため走行を開始する。スタ
ッカクレーンｌの位置により、光送受信部１０と加との
間の距離は大幅に異なるが、光量調節がなされるので受
信側の受光部での受光レベルはほぼ一定に保たれる。し
たがって、安定した空間光伝送を実現できる。4 is a shelf, and 5 is a running rail. A signal from the control device type is transmitted to the control device via the optical transmitting/receiving section 10.20, and based on this signal, the stacker crane I starts traveling to store or unload cargo. Although the distance between the optical transmitter/receiver 10 and the receiver varies greatly depending on the position of the stacker crane 1, the light level at the receiver's light receiver is kept almost constant since the light amount is adjusted. Therefore, stable spatial optical transmission can be achieved.
第４図には、光送受信部ｌＯの外観を示す。１１０はレ
ンズであり、このレンズの下面に回帰性反射部材１４が
設置されている。この光送受信部１０内における発光素
子１２３．フォトトランジスタ１５．受光部１３の受光
素子１３１は、第５図に示すように、レンズ１１０の焦
点位置よりやや内側に設置されている。このように、焦
点より内側に設置されていれば、発光素子の発光した光
は平行光とならず、若干波がる光となる。これにより、
回帰性反射部材が光信号を受け、それを反射することが
できる。FIG. 4 shows the appearance of the optical transmitter/receiver section IO. 110 is a lens, and a recursive reflection member 14 is installed on the lower surface of this lens. The light emitting element 123 in this optical transmitting/receiving section 10. Phototransistor 15. The light-receiving element 131 of the light-receiving section 13 is installed slightly inside the focal position of the lens 110, as shown in FIG. In this way, if the light emitting element is placed inside the focal point, the light emitted by the light emitting element will not be parallel light, but will be slightly wavy light. This results in
A retroreflective member is capable of receiving and reflecting the optical signal.
回帰性反射部材の大きさと、発光素子の位置を調整する
ことにより、第３図に示した如き光送受信部ｌＯと蜀と
の間の距離が変化する場合、より安定した空間光伝送が
実現できる。By adjusting the size of the recurrent reflection member and the position of the light emitting element, more stable spatial light transmission can be achieved when the distance between the optical transmitter/receiver lO and Shu changes as shown in Figure 3. .
以上詳細に説明したように本発明によれば、簡単な構成
で、安定した信号伝送が実現できる。As described above in detail, according to the present invention, stable signal transmission can be achieved with a simple configuration.
第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図は第１図の
一部分を詳細に示した図、第３図は本発明の一実施例を
適用した例を示す図、第４図は光送受信部の外観を示す
図、第５図は部品の配置例を示す図である。
１０．２０・・・・・・光送受信部、１１．２１・・・
・・・インターフェース、認、２２・・・・・・発光部
、１３．Ｚ３・・・・・・受光部、１４．２４・・・・
・・回帰性反射部材、巧、２５・・・・・・光量調整部
、加・・・・・・制御装置、３１・・・・・・中央処理
装置、羽・・・メモリ、荀・・・・・・制御装置、４１
・・・・・・中央処理装置、４２・・・・・・メモリ、
５１．６１・・・・・・光信号、５２．６２・・・・・
・反射信号
代理人 弁理士 高 橋 明 夫FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a part of FIG. 1 in detail, FIG. 3 is a diagram showing an example to which the embodiment of the present invention is applied, and FIG. The figure shows the appearance of the optical transmitter/receiver section, and FIG. 5 is a diagram showing an example of the arrangement of parts. 10.20... Optical transmitter/receiver section, 11.21...
. . . Interface, recognition, 22 . . . Light emitting section, 13. Z3... Light receiving section, 14.24...
...Recurrence reflective member, Takumi, 25...Light amount adjustment section, Adjustment...Control device, 31...Central processing unit, Wings...Memory, Xun... ...control device, 41
... central processing unit, 42 ... memory,
51.61... Optical signal, 52.62...
・Reflection Signal Agent Patent Attorney Akio Takahashi
Claims (1)
信号を受信する受光部とを設け、該発光部の発生した光
信号を該受光部で受光することによって信号伝送を行な
う空間光伝送装置において、該受信側に回帰性反射部材
を設け、該送信側に該光信号が該回帰性反射部材に当っ
て戻ってきた反射信号の光量に応じて前記発光部を調整
する光量調整部を設けたことを特徴とする空間光伝送装
置。1. A light emitting section that generates an optical signal on the transmitting side and a light receiving section that receives the optical signal on the receiving side are provided, and signal transmission is performed by receiving the optical signal generated by the light emitting section at the light receiving section. In the spatial light transmission device, a recurrent reflecting member is provided on the receiving side, and the light amount of the light emitting unit is adjusted in accordance with the light amount of the reflected signal that the optical signal hits the recurrent reflecting member and returns to the transmitting side. A spatial optical transmission device characterized by being provided with an adjustment section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59078401A JPS60223345A (en) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | Space light transmitting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59078401A JPS60223345A (en) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | Space light transmitting equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60223345A true JPS60223345A (en) | 1985-11-07 |
Family
ID=13660999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59078401A Pending JPS60223345A (en) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | Space light transmitting equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60223345A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02280543A (en) * | 1989-04-21 | 1990-11-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical space transmitter |
| EP0749219A2 (en) * | 1995-06-14 | 1996-12-18 | Nec Corporation | Infrared spatial communication system capable of reducing a processing amount of data communication devices during communication |
-
1984
- 1984-04-20 JP JP59078401A patent/JPS60223345A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02280543A (en) * | 1989-04-21 | 1990-11-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical space transmitter |
| EP0749219A2 (en) * | 1995-06-14 | 1996-12-18 | Nec Corporation | Infrared spatial communication system capable of reducing a processing amount of data communication devices during communication |
| EP0749219A3 (en) * | 1995-06-14 | 1999-10-27 | Nec Corporation | Infrared spatial communication system capable of reducing a processing amount of data communication devices during communication |
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