JPS6022307B2 - radar device - Google Patents
radar deviceInfo
- Publication number
- JPS6022307B2 JPS6022307B2 JP52051057A JP5105777A JPS6022307B2 JP S6022307 B2 JPS6022307 B2 JP S6022307B2 JP 52051057 A JP52051057 A JP 52051057A JP 5105777 A JP5105777 A JP 5105777A JP S6022307 B2 JPS6022307 B2 JP S6022307B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- period
- pulse signal
- elevation angle
- beams
- reflected wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はペンシルビームを用いた3次元レーダ装置等に
用いられ、所定の覆域を所定の順序により捜索するのに
要する時間を短縮し、データレートを改善するようにし
たレーダ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is used in a three-dimensional radar device using a pencil beam, etc., to shorten the time required to search a predetermined coverage area in a predetermined order, and improve the data rate. The present invention relates to a radar device.
一般にフェーズドアレイアンテナを用いてペンシルビ−
ムを形成し、所定の方位および仰角範囲内を電子的走査
のみによりあるいは機械走査を併用した電子的走査によ
り、所定空域を捜索する3次元レーダ装置等はよく知ら
れている。なお第1図、第2図は仰角範囲■をペンシル
ビームによりラスタ状に走査する異なる方式を示してい
る。この第1図、第2図に表わされるように3次元レー
ダ装置においては、一定高度、一定仰角の決められた空
域を捜索するのが通常である。この場合、仰角範囲■を
走査するに要する時間(フレームタイムTという。)を
短縮するために、高仰角走査になるにしたがいレーダパ
ルス繰り返し時間を短縮することが多い。一方、3次元
レーダのような捜索レーダにおいては、MT1(移動目
標検出)処理を必要とすることが多い。Generally, a phased array antenna is used to
2. Description of the Related Art A three-dimensional radar system that searches a predetermined airspace within a predetermined azimuth and elevation angle range by electronic scanning alone or in combination with mechanical scanning is well known. Note that FIGS. 1 and 2 show different methods in which the elevation angle range (2) is scanned in a raster manner by a pencil beam. As shown in FIGS. 1 and 2, a three-dimensional radar system normally searches a predetermined airspace at a fixed altitude and a fixed elevation angle. In this case, in order to shorten the time required to scan the elevation range (2) (referred to as frame time T), the radar pulse repetition time is often shortened as the elevation angle becomes higher. On the other hand, search radars such as three-dimensional radars often require MT1 (moving target detection) processing.
そしてペンシルビーム走査を用いた3次元レーダ装置に
おけるMTI処理は、その必要のある低仰角ビームのみ
について複数個以上のパルス列によるスタガ処料によっ
て行っている。即ち第3図において、#1〜#7はそれ
ぞれペンシルビームを示すもので、このうち#1,#2
のペンシルビームがMTI処理の必要があるものとする
。ここでペンシルビーム#1〜#7による送受信のタイ
ミング関係の一例を第4図に示す。なおMTI処理の必
要があるビーム#1,#2についてはスタガ処理のため
の例えば4個(符号a〜d)のパルス列を示している。
また第4図においては、前述したように高仰角走査にな
るにしたがつて、つまりペンシルビーム#1から#7へ
の変化にしたがってレーダパルス繰り返し時間が短か〈
なっている。ところでMTI処理の必要な低仰角ペンシ
ルビーム#1,#2の最大探知距離が長ければ長い程、
MTI処理に要する時間は長くなり、仰角範囲■を走査
するに要するフレームタイムは長くなり、データレート
が劣化する欠点がある。MTI processing in a three-dimensional radar device using pencil beam scanning is performed by stagger processing using a plurality of pulse trains or more for only the necessary low-elevation angle beam. That is, in Fig. 3, #1 to #7 respectively indicate pencil beams, and among these, #1 and #2
It is assumed that a pencil beam of 1 is required to be subjected to MTI processing. Here, an example of the timing relationship of transmission and reception by pencil beams #1 to #7 is shown in FIG. Note that for beams #1 and #2 that require MTI processing, for example, four (symbols a to d) pulse trains for stagger processing are shown.
Also, in Fig. 4, as mentioned above, the radar pulse repetition time becomes shorter as the elevation angle becomes higher, that is, as the pencil beam changes from #1 to #7.
It has become. By the way, the longer the maximum detection distance of low elevation angle pencil beams #1 and #2 that require MTI processing,
The time required for MTI processing becomes long, the frame time required to scan the elevation angle range (2) becomes long, and the data rate deteriorates.
しかしながら長距離用3次元レーダ装置においては、M
TI処理は低仰角ペンシルビームの最大探知距離の全範
囲で行う実際上の必要性はなく、例えば最大探知距離2
00NM(海里)以上の場合、MTI処理の必要な探知
距離は80〜10州M程度で十分なことが多い。However, in long-distance three-dimensional radar equipment, M
There is no practical need to perform TI processing over the entire range of the maximum detection range of the low-elevation pencil beam; for example, the maximum detection range of 2
In the case of 00NM (nautical miles) or more, the required detection distance for MTI processing is often about 80 to 10 km.
またMTI処理袋贋のクラッタ抑圧性能の点でも、MT
I処理を行う距離範囲を短くしてレーダパルス繰り返し
時間を短くする方が有利であることは良く知られている
。この点に着目して低仰角範囲内では80〜10州M程
度の最大探知距離Bを持つ第5図に示すようなMTI処
理専用のビーム、即ちMTIビーム#8,#9を設ける
ことが既に知られている。In addition, in terms of clutter suppression performance for MTI-processed bag counterfeits, MT
It is well known that it is advantageous to shorten the radar pulse repetition time by shortening the distance range in which I processing is performed. Focusing on this point, it is already possible to provide beams dedicated to MTI processing, ie, MTI beams #8 and #9, as shown in Figure 5, which have a maximum detection distance B of about 80 to 10 degrees M in the low elevation angle range. Are known.
この場合、低仰角範囲のうちMTI処理が行なわれない
MTIビームの最大探知距離範囲以遠Aの捜索は「ペン
シルビーム#1,#2によりほぼ同一の仰角をMTIビ
ームとは別にビーム走査する必要がある。このようにM
TIビームを用いたときのレーダ送受信のタイミングを
第6図に示す。このように最大探知距離の比較的短いM
TIビームを持つ方式の場合、第6図からも明らかなよ
うにペンシルビーム#1,#2によるレーダ受信区間で
は、既にMTIビーム#8,#9により捜策が行なわれ
ている距離区間についても再度受信されることになる。
このことは所定の仰角範囲■を走査するのに要するフレ
ームタイムを長くすることになる欠点がある。本発明は
上記の欠点を除去すべくなされたもので、MTIビーム
と同じ低仰角に対するビーム走査の繰返し時間間隔内で
、MTIビームの探知距離を有し且つMTIビームより
高仰角のビーム走査により目標検知を行うことによって
、フレームタイムを短縮化し得るレーダ装置を提供する
ものである。In this case, in order to search for areas A beyond the maximum detection distance range of the MTI beam in which MTI processing is not performed within the low elevation angle range, it is necessary to perform beam scanning at approximately the same elevation angle with pencil beams #1 and #2 separately from the MTI beam. Yes, like this M
FIG. 6 shows the timing of radar transmission and reception when using the TI beam. In this way, the maximum detection distance is relatively short M
In the case of the system with TI beams, as is clear from Figure 6, in the radar reception section by pencil beams #1 and #2, the distance section where searching has already been carried out by MTI beams #8 and #9 is also affected. It will be received again.
This has the disadvantage of increasing the frame time required to scan a given elevation angle range (2). The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks.The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks. The present invention provides a radar device that can shorten frame time by performing detection.
以下図面を参照して本発明の一実施例を詳細に説明する
。An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第7図において、71は電子走査式アレイアンテナを用
いたレーダアンテナであり、高低方向には電子走査制御
器72によりビーム走査され、方位方向には例えば機械
的に走査制御されることによって例えば前述した第5図
と同機なビーム走査行う。In FIG. 7, reference numeral 71 is a radar antenna using an electronic scanning array antenna, and the beam is scanned in the height direction by an electronic scanning controller 72, and in the azimuth direction, the beam is scanned, for example, mechanically. A beam scan similar to that shown in Figure 5 was performed.
但し本発明では第5図のビーム走査に対応する送受信タ
イミングが第5図のビーム走査に対応する従釆の送受信
タイミングとは異なるもので、この点は後述する。また
73はサーキュレータ、74はしーダ送信機、75はし
ーダ受信機、76はタイミング制御器である。上記構成
のレーダ装置においてビーム走査(第5図と同様にMT
Iビーム#8,#9を用いる。However, in the present invention, the transmission/reception timing corresponding to the beam scanning in FIG. 5 is different from the subordinate transmission/reception timing corresponding to the beam scanning in FIG. 5, and this point will be described later. Further, 73 is a circulator, 74 is a coder transmitter, 75 is a coder receiver, and 76 is a timing controller. In the radar device with the above configuration, beam scanning (MT as in Fig. 5)
I-beams #8 and #9 are used.
)に対応する送受信タイミングの一例を第8図に示す。
即ち低仰角のペンシルビーム#1,#2の各送受信期間
内でMTIビーム#8,#9の最大探知距塾雄範囲Bよ
りも捜索距離範囲の短い高仰角のペンシルビーム#6,
#7による送受信を行なわせるようにタイミング制御器
76により制御している。ここで前記電子走査制御器7
2においてビーム角度可変設定用としてラッチングフェ
ラィト移動器を用いたフェーズドアレィアンテナを有す
るレーダ装置におけるビーム走査演算のタイミングの一
例を第9図に示す。) is shown in FIG. 8.
That is, during each transmission/reception period of the low-elevation pencil beams #1 and #2, the high-elevation pencil beam #6 has a shorter search range than the maximum detection range B of the MTI beams #8 and #9.
The timing controller 76 controls the transmission and reception according to #7. Here, the electronic scanning controller 7
FIG. 9 shows an example of the timing of beam scanning calculation in a radar apparatus having a phased array antenna using a latching ferrite mover for beam angle variable setting in No. 2.
即ち低仰角のペンシルビーム#1の鰭射直後に高仰角の
ペンシルビーム#6を額射し、このビーム#6の反射波
を受信したのち前記ビーム#1の反射波を受信する場合
には、ビーム#1の頚射前にラツチング移相器をビーム
#1送信用の移相量に設定し、ビーム#1銭射後ビーム
#6鰭射前にラツチング移相器をビーム#6送信用の移
相量に設定する。That is, when the pencil beam #6 with a high elevation angle is shot on the forehead immediately after the pencil beam #1 with a low elevation angle hits the fin, and after receiving the reflected wave of this beam #6, the reflected wave of the beam #1 is received. Before the neck shot of beam #1, set the latching phase shifter to the phase shift amount for beam #1 transmission, and after beam #1 shot and before beam #6 fin shot, set the latching phase shifter to the phase shift amount for beam #6 transmission. Set to phase shift amount.
そして、ビーム#6類射後にラッチング移相器をビーム
#6反射波受信用の移相量に設定し、ビーム#6反射波
受信区間終了後にビーム#1反射波受信用の移相量に設
定する。そしてビーム#1、ビーム#6の送信用移相量
設定に先立ってそれぞれの設定移相量の演算を行ない、
各演算結果データをそれぞれの移相量設定前に伝送する
ようにタイミング制御が行なわれる。次にペンシルビー
ム#1,#7についても上述したペンシルビーム#1,
#6のタイミング関係と同様に鰭射、受信区間の割当、
移相量演算、演算結果伝送、移相量設定が行なわれる。
なおペンシルビーム#6,#7の各受信区間は専用ビー
ム#8,#9韓射時のビーム#8,#9反射波の各受信
区間と同じかこれより少し短かくなるように設定される
。Then, after beam #6 has been shot, the latching phase shifter is set to the phase shift amount for beam #6 reflected wave reception, and after the beam #6 reflected wave reception period has ended, the latching phase shifter is set to the phase shift amount for beam #1 reflected wave reception. do. Then, before setting the transmission phase shift amount of beam #1 and beam #6, the set phase shift amount is calculated for each,
Timing control is performed so that each calculation result data is transmitted before each phase shift amount is set. Next, regarding the pencil beams #1 and #7, the pencil beams #1 and #7 mentioned above are
Similar to the timing relationship in #6, fin shooting, reception section allocation,
Phase shift amount calculation, calculation result transmission, and phase shift amount setting are performed.
The receiving sections of pencil beams #6 and #7 are set to be the same as or slightly shorter than the receiving sections of dedicated beams #8 and #9 reflected waves during Korean firing. .
以上の説明はラッチング移相器を用いた場合であるが、
PINダイオード移相器を用いた場合のタイミング制御
は第10図に示すように行なわれる。The above explanation is for the case using a latching phase shifter, but
Timing control when using a PIN diode phase shifter is performed as shown in FIG.
即ちビーム#1,#6が連続的に鯛射され、ビーム#1
の韓射期間に、ビーム#1用移相量設定が行なわれ、こ
のビーム#1用移相量設定からビーム#6用移相量設定
への切換えはビーム#6用演算結果データにより制御さ
れ、ビーム#6用移相量設定はビーム#6の鱈射期間お
よびビーム#6反射波受信区間にわたって行なわれ、ビ
ーム#1用演算結果データによりビーム#6用移相童設
定からビーム#1用移相量設定への切換えが制御され、
この切換えによるビーム#1用移相量設定によってビー
ム#1反射波受信が行なわれる。そしてビーム#2,#
7についても上述したビーム#1,#6のタイミング関
係と同様に制御される。上述したようなレーダ装置によ
れば、ペンシルビーム#1,#2による反射波受信可能
区間のうちMTIビーム#8,#9により別途捜索が行
なわれる受信区間を利用して高仰角のビーム#6,#7
の頚射および反射波受信を行うものであり、第6図に示
した従来の送受信タイミングの設定に比べてビーム#6
,#7の送受信区間ATだけフレームタイムを短縮する
ことができる。In other words, beams #1 and #6 are fired continuously, and beam #1
During the Korean firing period, the phase shift amount setting for beam #1 is performed, and the switching from the phase shift amount setting for beam #1 to the phase shift amount setting for beam #6 is controlled by the calculation result data for beam #6. , the phase shift amount setting for beam #6 is performed over the beam emission period of beam #6 and the beam #6 reflected wave reception period, and the phase shift amount setting for beam #6 is changed from the phase shift amount setting for beam #6 to the phase shift amount setting for beam #1 based on the calculation result data for beam #1. Switching to phase shift amount setting is controlled,
Beam #1 reflected wave reception is performed by setting the phase shift amount for beam #1 by this switching. and beam #2, #
7 is also controlled in the same manner as the timing relationship of beams #1 and #6 described above. According to the radar device described above, beam #6 with a high elevation angle is detected by using the reception section where the MTI beams #8 and #9 are separately searched among the sections in which reflected waves by pencil beams #1 and #2 can be received. , #7
beam #6 and reflected waves are received, compared to the conventional transmission/reception timing settings shown in Figure 6.
, #7, the frame time can be shortened by the transmission/reception period AT.
なお上記実施例の説明は、所定の仰角範囲■を走査する
ビーム数およびMTIビーム数を限定しているが、任意
のビーム数を採用する場合にも本発明を適用できること
は言うまでもない。In the above description of the embodiment, the number of beams scanning the predetermined elevation angle range (2) and the number of MTI beams are limited, but it goes without saying that the present invention can be applied to the case where any number of beams are employed.
また、上誌実施例の説明は、移相器を用いてペンシルビ
ームの走査を行うものであったが、仰角方向への走査が
周波数走査または周波数−位相複合走査の場合にも本発
明を有効に適用し得ることは勿論である。In addition, although the explanation of the embodiment described above uses a phase shifter to scan a pencil beam, the present invention is also effective when scanning in the elevation direction is frequency scanning or frequency-phase composite scanning. Of course, it can be applied to.
また本発明はMTIビームを使用するレーダ装置に限定
されるものではなく、要は第一の時間間隔で第一の送信
パルス信号を第一の低仰角領域に送出する手段と、前記
送信パルス信号による反射波を受信する手段と、前記第
一の時間間隔より大きな第二の時間間隔で前記第一の低
仰角領域と少なくとも部分的に重畳する第二低仰角領域
に第二の送信パルス信号を送信する手段を備えたレーダ
装置に適用し得る。Further, the present invention is not limited to a radar device that uses an MTI beam, and the essential point is to provide means for transmitting a first transmission pulse signal to a first low elevation angle region at a first time interval, and a means for transmitting a first transmission pulse signal to a first low elevation angle region at a first time interval. a second transmitted pulse signal into a second low elevation region at least partially overlapping with the first low elevation region at a second time interval greater than the first time interval; It can be applied to a radar device equipped with a means for transmitting.
図面の簡単な説頚
第1図、第2図は三次元レーダ装置におけるビーム走査
の互いに異なる方式を示す図、第3図は第1図のビーム
走査方式におけるMTI処理を必要とする低仰角ビーム
を説明するために示す図、第4図は第3図のビ−ム走査
に対応する送受信タイミングの一例を示す図、第5図は
従来のレーダ装置のビームの一例を示す図、第6図は第
5図のビーム走査に対応する送受信タイミングの一例を
示す図、第7図は本発明に係るレーダ装置の一実施例を
示す構成説明図、第8図は本発明装置によるビーム走査
に対応する送受信タイミングの一例を示す図、第9図は
本発明に係るレーダ装置においてラッチングフェライト
移相器を用いた場合における送受信タイミングと移相器
制御タイミングとの関係を説明するために示す図、第1
0図は本発明に係るレーダ装置においてP瓜ダイオード
移相器を用いた場合における送受信タイミングと移相器
制御タイミングとの関係を説明するために示す図である
。Brief explanation of the drawings Figures 1 and 2 are diagrams showing different methods of beam scanning in a three-dimensional radar device, and Figure 3 is a low elevation beam that requires MTI processing in the beam scanning method of Figure 1. FIG. 4 is a diagram showing an example of transmission and reception timing corresponding to the beam scanning of FIG. 3, FIG. 5 is a diagram showing an example of a beam of a conventional radar device, and FIG. is a diagram showing an example of transmission/reception timing corresponding to the beam scanning of FIG. 5, FIG. 7 is a configuration explanatory diagram showing an embodiment of the radar device according to the present invention, and FIG. 8 is a diagram corresponding to beam scanning by the device of the present invention. FIG. 9 is a diagram showing an example of the transmission/reception timing when a latching ferrite phase shifter is used in the radar device according to the present invention, and FIG. 1
FIG. 0 is a diagram shown to explain the relationship between transmission/reception timing and phase shifter control timing when a P-melon diode phase shifter is used in the radar device according to the present invention.
71・・・…レーダアンテナ、72・・・・・・電子走
査制御器、74・・・・・・レーダ送信機、76…・・
・レーダ受信機、76・・・・・・タイミング制御器。71... Radar antenna, 72... Electronic scanning controller, 74... Radar transmitter, 76...
- Radar receiver, 76...timing controller.
第1図第2図 第3図 第5図 第7図 第4図 第6図 第8図 第9図 第10図Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 5 Figure 7 Figure 4 Figure 6 Figure 8 Figure 9 Figure 10
Claims (1)
仰角領域に送出する手段と、前記第一の送信パルス信号
による第一の反射波を受信する手段と、前記第一の時間
間隔より大きな第二の時間間隔で前記第一の低仰角領域
と少なくとも部分的に重畳する第二の低仰角領域に第二
の送信パルス信号を送出する手段と、この第二の時間間
隔内で前記第二の送信パルス信号に近接または連続して
前記第二の低仰角領域より高い仰角領域に第三の送信パ
ルス信号を送出する手段と、前記第二の送信パルス信号
による第二の反射波の受信可能期間を前記第一の反射波
の受信期間に相当する期間内の第一の期間とこの第一の
期間を除いた期間内の第二の期間とに区分し前記第一の
期間には前記第三の送信パルス信号による第三の反射波
を受信し前記第二の期間には前記第二の反射波を受信す
る手段とを具備するレーダ装置。1 means for transmitting a first transmission pulse signal to a first low elevation angle region at a first time interval; means for receiving a first reflected wave by the first transmission pulse signal; means for transmitting a second transmit pulse signal to a second low elevation region at least partially overlapping with the first low elevation region at a second time interval greater than the second time interval; means for transmitting a third transmission pulse signal to an elevation angle region higher than the second low elevation angle region adjacent to or consecutively with the second transmission pulse signal; and a second reflected wave caused by the second transmission pulse signal. dividing the receivable period into a first period within a period corresponding to the reception period of the first reflected wave and a second period within a period excluding this first period; and means for receiving a third reflected wave caused by the third transmitted pulse signal and receiving the second reflected wave during the second period.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP52051057A JPS6022307B2 (en) | 1977-05-02 | 1977-05-02 | radar device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP52051057A JPS6022307B2 (en) | 1977-05-02 | 1977-05-02 | radar device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS53136497A JPS53136497A (en) | 1978-11-29 |
JPS6022307B2 true JPS6022307B2 (en) | 1985-06-01 |
Family
ID=12876167
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP52051057A Expired JPS6022307B2 (en) | 1977-05-02 | 1977-05-02 | radar device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6022307B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5686573U (en) * | 1979-12-07 | 1981-07-11 | ||
JPS5877678A (en) * | 1981-11-02 | 1983-05-11 | Mitsubishi Electric Corp | Target capturing system |
FR2542884B1 (en) * | 1983-03-18 | 1986-12-26 | Cgr Ultrasonic | METHOD OF ULTRASOUND IMAGING FROM ALIGNMENT OF TRANSDUCER ELEMENTS |
-
1977
- 1977-05-02 JP JP52051057A patent/JPS6022307B2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS53136497A (en) | 1978-11-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4914441A (en) | Method of processing in a pulse doppler radar | |
CN101248367B (en) | Radar device and inter-radar site adjustment method | |
US5512899A (en) | Method of evaluating the image quality of a synthetic aperture radar | |
JP3623183B2 (en) | Radar equipment | |
JPH01153989A (en) | Phased array radar device | |
JPH01217285A (en) | Multistatic radar apparatus | |
US20240142571A1 (en) | Method of radar jamming based on frequency diverse array jammer | |
RU2711115C1 (en) | Radar method of detecting low-visibility targets in pulse-doppler radar station with paa | |
Skolnik et al. | An ultrawideband microwave-radar conceptual design | |
US3803603A (en) | Methods of detection of air, space or submarine targets by reflection of electromagnetic or acoustic waves | |
US4897660A (en) | Structure resonant radar detection apparatus and method | |
US7755538B2 (en) | Radar apparatus | |
GB2041687A (en) | Narrow beam scanning radar or lidar | |
JP2011180004A (en) | Search radar device, and method of inhibiting unnecessary wave component in the search radar device | |
US4151527A (en) | Process and apparatus for the detection of objects, especially of objects having a very small equivalent surface area | |
JPS6022307B2 (en) | radar device | |
US4037227A (en) | Controlled deception jamming device | |
JPH0666930A (en) | Radar apparatus | |
JP2933053B2 (en) | Radar equipment | |
JPS58501967A (en) | navigation equipment | |
US4210911A (en) | Method for decreasing minimum observable velocity of moving targets | |
US2587610A (en) | Directional radar system | |
JP7358939B2 (en) | radar equipment | |
JPS6018950B2 (en) | radar device | |
JPS6244227B2 (en) |