JPS60211655A - Tracking device - Google Patents

Tracking device

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Publication number
JPS60211655A
JPS60211655A JP59066806A JP6680684A JPS60211655A JP S60211655 A JPS60211655 A JP S60211655A JP 59066806 A JP59066806 A JP 59066806A JP 6680684 A JP6680684 A JP 6680684A JP S60211655 A JPS60211655 A JP S60211655A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
signal
output
agc
tracking
Prior art date
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Pending
Application number
JP59066806A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiaki Kato
義昭 加藤
Kenji Shimoda
下田 乾二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP59066806A priority Critical patent/JPS60211655A/en
Publication of JPS60211655A publication Critical patent/JPS60211655A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To prevent the interference of the pull-in of a tracking servo and the attacking time of an AGC circuit with each other when the operation mode is shifted to the playing mode, by providing a gain controlling circuit which fixes the amplitude of reproduced pilot signals and a circuit which cuts off the control voltage of a control circuit. CONSTITUTION:Four kinds of pilot signals, whose frequencies circularly change at every tracks, are recorded on each recording track of a magnetic tape 1 together with information signals. Reproduced signals from heads A and B are supplied to an AGC circuit 4 through a switch SW1 which is switched by an RF switching pulse impressed upon a terminal 2. The output of the circuit 4 is inputted in a multiplier circuit 6 and the output of a reference signal generating circuit 7 is impressed upon another input of the circuit 6. Tracking control is performed by means of the output of an amplifier 8 and a detecting circuit 21 supplies a control voltage having a prescribed attacking time and recovery time to the circuit 4. When shifting to the playing mode, the control voltage is cut off by a switch SW2 and interference of the pull-in of a tracking servo and the attacking time of the AGC circuit with each other can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分吟〕 本発明はビデオテープレコーダ(以下VTRトイう)等
の磁気記録再生装置におけるトラッキング装置に関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Analysis of the Invention] The present invention relates to a tracking device in a magnetic recording/reproducing device such as a video tape recorder (hereinafter referred to as VTR toy).

〔発明の技術的背景〕[Technical background of the invention]

VTRにおいては再生時、ヘッドが正確に記録トラック
を走iするようにヘッドの記録トラックに対する相対位
置を制御する(トラッキング制御)ことが重要である。
In a VTR, during reproduction, it is important to control the relative position of the head to the recording track (tracking control) so that the head accurately runs along the recording track.

このトラッキング制御として。As this tracking control.

特開昭53−116120号公′@等で提峯されている
方法がある。すなわち、記録時に各記録トラック毎にそ
の周波数が<lLt PA的に変化する多周波パイロッ
ト信号を情報(PI号と共に周波数多ffj t、て記
録媒体(テープ等)に記録し、再生時においては1例え
ば再生トラックに記録されたパイロット信号と等しい周
波数を有する参照信号(従って、この疹照信ぢは各再生
トラック毎にその周波数がfl+・4項的に変化する)
を掛算回路の一方の入力端に供給し。
There is a method proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 53-116120. That is, at the time of recording, a multi-frequency pilot signal whose frequency changes in a manner of For example, a reference signal having the same frequency as the pilot signal recorded on the playback track (therefore, the frequency of this signal changes for each playback track in the manner of fl+4)
is supplied to one input end of the multiplication circuit.

再生トラックの両隣接トランクからのクロストーク分を
含んだ再生パイロット信号を1算回路の他方の入力端に
供給する。掛算回路からヘッドのトラックに対する進み
及び遅れに対応する2種類の差周波信号を得る。そして
これら差周波信号を引算回路に導ひいて両者のレベル差
を取シ出し、ヘッドのトラックに対する偏位に応じた出
力とし。
A reproduced pilot signal containing crosstalk from both adjacent trunks of the reproduced track is supplied to the other input terminal of the 1 calculation circuit. Two types of difference frequency signals corresponding to the lead and lag of the head relative to the track are obtained from the multiplication circuit. These difference frequency signals are then led to a subtraction circuit to extract the level difference between the two, and output it in accordance with the deviation of the head relative to the track.

この出力によりヘッドのトラッキング制御を行なうよう
にするものである。
This output is used to perform head tracking control.

〔背景技術の問題点〕[Problems with background technology]

ところで、上記トラッキングを行なう装置において、パ
イロット信号の利得を調整するためにAGC(自動利得
制御)回路を盛シ込んだ場合には。
By the way, in the above tracking device, if an AGC (automatic gain control) circuit is incorporated in order to adjust the gain of the pilot signal.

本来のトラッキングを行なう制御ループ(サーボループ
)と上記AGCルーズの2つのループが存在することに
なる。従って、サーボループとしての制御ループとAU
Cループが同一信号(パイロット信号〕を制御するため
に、サーボループの時定数にAGCルーズの時定数が相
互干渉を起こし、静止画再生(スチル)モードから再生
(プレイ)モードへの移行時、あるいは早送シ典生(キ
ュー)や巻戻し再生(レビー−)モードから再生そ−ド
への移行時にパイロット信号のAGCがサーボの引込み
を妨害してしまうという欠点があった。
There are two loops: a control loop (servo loop) that performs the original tracking and the AGC loose loop. Therefore, the control loop as a servo loop and the AU
Since the C loop controls the same signal (pilot signal), the time constant of the servo loop and the time constant of the AGC loose cause mutual interference, and when transitioning from still image playback (still) mode to playback (play) mode, Another disadvantage is that the AGC of the pilot signal interferes with the servo pull-in when transitioning from the fast-forward signal playback (cue) or rewind playback (revue) modes to the playback mode.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、制御
信号である再生パイロット信号にAGCをかけると共に
、その信号を使用してサーボループを形成する際に、相
互に干渉が起こらないようにすることを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and is designed to apply AGC to a regenerated pilot signal, which is a control signal, and to prevent mutual interference from occurring when the signal is used to form a servo loop. The purpose is to

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は再生モードに移行する以前のモードにおいて、
パイロット信号のAGC回路の制御電圧を一旦遮断する
ようにして1本来のAGC時定数が絶えず成立するよう
にしてサーボループに影響(サーボの引込みに対する妨
@)が生じないように構成したものである。
In the present invention, in the mode before shifting to the playback mode,
The control voltage of the AGC circuit of the pilot signal is temporarily cut off so that the original AGC time constant is always maintained, so that there is no influence on the servo loop (interference with servo pull-in). .

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明になるトラッキング装置の一実施例を図面
にもとづいて説明する。
Hereinafter, one embodiment of the tracking device according to the present invention will be described based on the drawings.

第゛1図は本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.

以下、構成と共にその再生動作を説明する。The configuration and playback operation will be explained below.

磁気テープ(1)の各記録トラックには情報信号と共に
パイロット信号が記録されている。このパイロット信号
は1周波数の異なる4種のパイロット信号が循環順序で
記録トランクに記録されたものであシ、その記録パター
ンを第2図に示した。fl乃至f4は記録トラックに記
録されたそれぞれ異なる周波数を有したパイロット信号
の周波数を示す。
A pilot signal is recorded along with an information signal on each recording track of the magnetic tape (1). This pilot signal is one in which four types of pilot signals with different frequencies are recorded in a cyclical order on a recording trunk, and the recording pattern is shown in FIG. fl to f4 indicate the frequencies of pilot signals having different frequencies recorded on the recording tracks.

なお、矢印(イ)及び(ロ)はそれぞれテープ移動方向
及びヘッド走査方向を示す。またTo、 T、、 T、
・・・はヘッドBで、 T、、 T、、 T、・・・は
ヘッドAで記録したトラックである。
Note that arrows (a) and (b) indicate the tape moving direction and head scanning direction, respectively. Also, To, T,, T,
. . is the track recorded by head B, and T, , T, , T, . . . are the tracks recorded by head A.

上記磁気テープ(1)はヘッドA及びBで再生されるわ
けであるが、このヘッドA、Bは略180°対向して回
転円盤上に取り付けられており、そのギャップアジマス
角は異なっている。
The magnetic tape (1) is reproduced by heads A and B, which are mounted on a rotating disk facing approximately 180 degrees and have different gap azimuth angles.

まずヘッドA及びBで再生されたテープ(1)上の情報
信号及びパイロット信号は端子(2)に印加されるRF
スイッチングパルスによってその切換えが行なわれるス
イッチSW1によシ交互に再生前置増幅器(3)に入力
される。この増幅器(3)の出力はAGC回路(4)に
てその再生パイロット信号の条幅レベルが一定になるよ
う調整される。この回路(4)の制御信号については後
述する。次に、 AGC回路(4)の出力はロウパスフ
ィルタ(LPF)(5)に入力され、ここでパイロット
信号の周波数帯域の信号が抜き一出される。この抜き出
された信号は掛算回路(6)の一方の入力端子に入力さ
れる。掛算回路(6)の他方の入力端には参照信号発生
回路(7)からの参照信号が供給される。この回路(7
)はテープ(1)に記録されている4種のパイロット信
号と同一周波数の信号を記録されたパイロット信号と同
じ循環順序で参照信号として出力するもので、その切換
えはRFスイッチングパルスに同期している。従って、
掛算回路(6)からは次表に示すように、ヘッドA及び
ヘッドBの正規の走査トランクに対する位置偏位(進み
First, the information signal and pilot signal on the tape (1) reproduced by heads A and B are applied to the terminal (2) using the RF
The signals are alternately input to the regenerative preamplifier (3) through the switch SW1, which is switched by a switching pulse. The output of this amplifier (3) is adjusted by an AGC circuit (4) so that the width level of the reproduced pilot signal is constant. The control signal for this circuit (4) will be described later. Next, the output of the AGC circuit (4) is input to a low pass filter (LPF) (5), where a signal in the frequency band of the pilot signal is extracted. This extracted signal is input to one input terminal of the multiplication circuit (6). A reference signal from a reference signal generation circuit (7) is supplied to the other input terminal of the multiplication circuit (6). This circuit (7
) outputs a signal with the same frequency as the four types of pilot signals recorded on tape (1) as a reference signal in the same circulation order as the recorded pilot signal, and the switching is synchronized with the RF switching pulse. There is. Therefore,
From the multiplication circuit (6), the position deviation (advance) of head A and head B relative to the normal scanning trunk is calculated as shown in the following table.

及び遅れ)に対応した信号出力が得られる。and delay).

以下余白 以下、これにつき詳しく説明する。Margin below This will be explained in detail below.

いま、記録パイロット信号の1波数f、乃至f、を6.
5 f)I、 ?、5 fH、10,5bt 、 9.
5 fHとし、ヘッドBのトラッキングについて考えて
みる。いま、ヘッドBがTtの記録トラックを走査して
いるとすると、ヘッドBからは情報信号及び周波数f、
のパイロット信号が再生される。またクロストーク分と
して隣接トラックT、 、 T8からの周波数f1及び
らのパイロット信号も再生される。この場合、パイロッ
ト信号の周波数帯域が約100〜150KHz内にある
ため、アジマスロス効果がほとんど住じない。従って、
ヘッドの側面からも隣接トラックのパイロット信号を確
実に再生することができる。一方、参照信号発生回路(
7)からは、トラックT、に記録されているパイロット
信号と同一の周波数(fl)を有した参照信号が供給さ
れる。従って、#I算回路(6)の出力とじてはヘッド
Bのトラッキング状態に対応する信号として1.同一ト
ラック(T、)に対しては零(’t −ft=0)の、
前のトラックT+(進み成分)に対してはfH(= l
 fl−fl + )の、後のトラックTs(遅れ成分
)に対しては3rH(=lfs−ttl)の周波数を有
した出力信号(差周波信号)が得られることになる。ト
ラックT0.T、及びT8+・・・の走査に対しても同
様のことが有える。結局、掛算回路(6)からはヘッド
A及びBの走査すべき正規のトラックに対する進み。
Now, one wave number f, to f of the recorded pilot signal is set to 6.
5 f) I, ? , 5 fH, 10,5bt, 9.
5 fH and consider tracking of head B. Now, if head B is scanning a recording track of Tt, head B will send an information signal and frequency f,
The pilot signal is played back. In addition, pilot signals of frequencies f1 and so on from adjacent tracks T, , T8 are also reproduced as crosstalk components. In this case, since the frequency band of the pilot signal is within about 100 to 150 KHz, there is almost no azimuth loss effect. Therefore,
The pilot signal of the adjacent track can be reliably reproduced even from the side of the head. On the other hand, the reference signal generation circuit (
7) supplies a reference signal having the same frequency (fl) as the pilot signal recorded on track T. Therefore, the output of the #I calculating circuit (6) is 1. as a signal corresponding to the tracking state of head B. For the same track (T,), zero ('t - ft=0),
For the previous track T+ (advance component), fH (= l
An output signal (difference frequency signal) having a frequency of 3rH (=lfs-ttl) is obtained for the later track Ts (delayed component) of fl-fl + ). Truck T0. The same thing applies to the scans of T, T8+, and so on. After all, from the multiplication circuit (6), the progress of heads A and B with respect to the regular track to be scanned.

遅れに対応した同波数成分(fH,3fH)を有した信
号が得られる。なお、−にみ、遅れに対応する周波数は
表にて明らかな如り、トラック毎に反転してbる。この
反転状態を補正するために後述する如く、極性反転回路
(Ill)が設けられている。
A signal having the same wave number components (fH, 3fH) corresponding to the delay is obtained. As shown in the table, the frequency corresponding to the delay is inverted for each track. In order to correct this inversion state, a polarity inversion circuit (Ill) is provided as described later.

掛算回路(6)の出力は次に増幅器(8)にて増幅され
た後、 3fH成分の1訂号を抜き出すバンドパスフィ
ルタ(BPF ) (91及びfH酸成分信号を抜き出
すバンドパスフィルタ(BPF)Q(2)に入力される
。そしてこれうBPF (9) 、 (1(* (7)
出力は検波器(111,Hにて検波され。
The output of the multiplication circuit (6) is then amplified by an amplifier (8), and then a band-pass filter (BPF) that extracts the first signal of the 3fH component (91 and a band-pass filter (BPF) that extracts the fH acid component signal) This is input to Q(2). Then, this BPF (9), (1(* (7)
The output is detected by a wave detector (111, H).

両者の信号レベル差が比較器(13)にて取シ出される
The signal level difference between the two is extracted by a comparator (13).

この出力はヘッド八及びBの走査すべきトランクに対す
る偏位置(進みあるいは遅れ)に対応したものとなる。
This output corresponds to the offset position (advance or lag) of heads 8 and B with respect to the trunk to be scanned.

比12 器(+9の出力信号は前述したように、進み及
び遅れに対してその極性がトラック毎uaに入力されて
、極性が一定される。すなわち。
As mentioned above, the polarity of the output signal of the ratio 12 (+9) is input to the ua for each track for lead and lag, so that the polarity is kept constant.

ヘッド走査が走査すべきトラックに対して進んでいるな
らば、絶えず正極性(ちるいは負極性)の信号が得られ
るように極性反転を行なう。力お。
If the head scan is proceeding with respect to the track to be scanned, the polarity is inverted so that a signal of positive polarity (or negative polarity) is constantly obtained. Power.

この極性反転回路Iは位相反転器Q5及び端子(16)
から入力されるRFスイッチングパルスによって交互に
切り換えられるスイッチSW3にて構成されている。
This polarity inversion circuit I includes a phase inverter Q5 and a terminal (16).
It is composed of a switch SW3 which is alternately switched by an RF switching pulse inputted from the switch SW3.

最後に1位相反転回路u4)の出力は増幅器αカ、ルー
プ用補償フィルタ0ね、モータ駆動回路09を順番に介
してキャプスタンモータレ(ト)に印加される。これに
よυキャプスタンモータ(2■の制御が行なわれ。
Finally, the output of the one-phase inversion circuit u4) is applied to the capstan motor register (G) via the amplifier α, the loop compensation filter 0, and the motor drive circuit 09 in this order. This controls the υ capstan motor (2).

ヘッドA、Hのトラッキングが行なわれることになる。Tracking of heads A and H will be performed.

次にAOC回路(4ンへの制御信号について説明する。Next, the control signal to the AOC circuit (4) will be explained.

AGC回路(4)を制御(第1」得制御)する信号は検
波回路(2υで作成される。この回路Uυの入力は掛や
回路(6)の出力から取り出されているが、これは抄1
算回路(6)の入力端から、あるいは、BPF f9+
、 fIQ)の出力を加算して取シ出しても良い。検波
回路Q1)では所定の°アタックタイム、リカバリータ
イムを有した制御信号(制御電圧)が作られる。
The signal that controls the AGC circuit (4) (first gain control) is created by the detection circuit (2υ).The input of this circuit Uυ is taken from the output of the circuit (6), but this is 1
From the input terminal of the calculation circuit (6) or BPF f9+
, fIQ) may be added and extracted. In the detection circuit Q1), a control signal (control voltage) having a predetermined attack time and recovery time is generated.

ところで、この検波回路シυの出力電圧を例えば。By the way, let's take the output voltage of this detection circuit υ as an example.

キャプスタンモータ(イ)のOFF信号(モータOFF
でハイレベル) (m 3 図(a)9照)でスチルそ
−ド時において零電位に保つようにすれば、スチルモー
ドからプレイモードへのモード移行時において。
OFF signal of capstan motor (a) (motor OFF
(high level) (m3) (see Figure (a) 9) to maintain zero potential during the still mode, when the mode transitions from the still mode to the play mode.

AGC制御電圧は第3図(b)に示す如く1本来の時定
数でもって立上9.サーボループの時定数と干渉するこ
とがなくなる。よって、スチルからプレイへのモード移
行時(キャプスタンモータがOFFかうONへ移行する
時)のサーボループの引き込みがスムーズに行なわれる
ことになる。スイッチSW2はこのためのものであり、
端子(22へ印加されるキャブズ゛タンモーメOFF信
号にてその開閉が制御される。すなわち、PIl+(2
)への信号が71イレベルであればこのスイッチSW2
は閉とされ、検波回路Cυの出力はスイッチSW2を介
して接地端子へ流れ。
The AGC control voltage rises with a time constant of 1 as shown in FIG. 3(b). This eliminates interference with the servo loop time constant. Therefore, the servo loop can be pulled in smoothly when the mode changes from still to play (when the capstan motor changes from OFF to ON). Switch SW2 is for this purpose.
Its opening/closing is controlled by the carburetor engine OFF signal applied to the terminal (22).
) If the signal to 71 is level, this switch SW2
is closed, and the output of the detection circuit Cυ flows to the ground terminal via switch SW2.

出力電位は零となる。なお、上記のような零電位への操
作を行なわないときは、第3図(C)に示すようにAG
C制御電圧には本来の時定数が成立せず。
The output potential becomes zero. Note that when the above operation to zero potential is not performed, the AG
The original time constant does not hold true for the C control voltage.

サーボループの時定数と干渉することになる。さらに1
本夾施例をスチルからプレイへの移行時のみならず、キ
ー−、レビー−からプレイへ移行する場合にも適用すれ
ば、スチルからプレイ移行時と同様にしてサーボループ
の引き込みはAGCルーズに妨害されることなくスムー
ズに行なわれる。
This will interfere with the servo loop time constant. 1 more
If this example is applied not only when transitioning from still to play, but also when transitioning from key or levy to play, the servo loop will be pulled in AGC loosely in the same way as when transitioning from still to play. It runs smoothly without any hindrance.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように本発明によれば、プレイモード以外の
モードからプレイモードへの移行時のトラッキングサー
ボの引き込みとAGC回路のアタックタイムとの相互干
渉を防止でき、スムーズなトラッキングサーボの引き込
みを達成することができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to prevent mutual interference between the tracking servo pull-in and the attack time of the AGC circuit when transitioning from a mode other than the play mode to the play mode, and achieve smooth tracking servo pull-in. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明になるトラッキング装置の一実施例を示
すブロック図、第2図は第1図の装置に用いられるテー
プの記録パターンを説明する図であシ、第3図は第1図
の装置の動作を説明するための波形図である。 4、AGC回路、 6・・・扛)算回路。 7・・・参照信号発生回路。 9.10・・・バンドパスフィルタ。 11.12・・・検波回路、13・・・比較器。 20・・・キャプスタンモータ。 21・・・検波回路、 SW2・・・スイッチ。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 第1λI
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the tracking device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram illustrating a recording pattern of a tape used in the device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram similar to that shown in FIG. FIG. 3 is a waveform diagram for explaining the operation of the device. 4. AGC circuit, 6... 扛) Arithmetic circuit. 7...Reference signal generation circuit. 9.10... Bandpass filter. 11.12...Detection circuit, 13...Comparator. 20...Capstan motor. 21...Detection circuit, SW2...Switch. Agent Patent Attorney Noriyuki Chika 1st Lambda

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)各記録トラックに情報信号及び各記録トラック毎
にその周波数が循環的に変化する多周波パイロット信号
が重畳記録された記録媒体を等化ずるにあたり、ヘッド
の記録トラックに対するトラッキング制御を再生された
前記パイロット信号にもとづいて行なうよう材成された
トラッキング装置において、+8生パイロット信号の振
幅を一定にする利得制御回路と、この利得制御回路の制
御電圧を遮断する遮断回路と”’i n (iifi 
したことを特徴とするトラッキング装置。
(1) When equalizing a recording medium on which an information signal and a multi-frequency pilot signal whose frequency changes cyclically for each recording track are superimposed and recorded, the tracking control of the head for the recording track is reproduced. The tracking device is configured to operate based on the pilot signal, and includes a gain control circuit that keeps the amplitude of the +8 raw pilot signal constant, and a cutoff circuit that cuts off the control voltage of the gain control circuit. iifi
A tracking device characterized by:
(2)前記遮断回路は通出°再生モードへ移行する以前
には動作状態とされ、6常再生モードへ移行後は非動作
状態とされることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載のトラッキング装置。
(2) The cutoff circuit is in an operative state before shifting to the normal regeneration mode, and is in an inactive state after shifting to the normal regeneration mode. tracking device.
JP59066806A 1984-04-05 1984-04-05 Tracking device Pending JPS60211655A (en)

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