JPS602096A - Erroneous operation detecting circuit of stepping motor - Google Patents
Erroneous operation detecting circuit of stepping motorInfo
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- H—ELECTRICITY
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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- H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、ステンビングモータを駆動する際の誤動作を
検出するステンピングモータの誤動作検知回路に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION TECHNICAL FIELD The present invention relates to a malfunction detection circuit for a stamping motor that detects malfunctions when driving a stamping motor.
従来技術
第１図は、先行技術におけるステッピングモータＭの誤
動作検知回路である。検知回路１において、トランジス
タ１０のコレクタには抵抗９を介して電源Ｖｃｃ が与
えられ、エミッタは接地される。またトランジスタ１０
のコレクタは端子１１に接続され、ベースは抵抗１１お
よび抵抗１２の一端に接続される。抵抗１２の他端は接
地され、抵抗１１の他端は端子５１に接続される。その
他の検知回路２〜４も検知回路１と同様の構成を有する
。Prior Art FIG. 1 shows a malfunction detection circuit for a stepping motor M in the prior art. In the detection circuit 1, a power supply Vcc is applied to the collector of the transistor 10 via a resistor 9, and the emitter is grounded. Also, transistor 10
The collector of is connected to terminal 11, and the base is connected to one end of resistor 11 and resistor 12. The other end of the resistor 12 is grounded, and the other end of the resistor 11 is connected to the terminal 51. The other detection circuits 2 to 4 also have the same configuration as the detection circuit 1.
駆動回路５において、トランジスタ１３のベースは端子
１５ａに接続され、エミッタは接地され。In the drive circuit 5, the base of the transistor 13 is connected to the terminal 15a, and the emitter is grounded.
コレクタはダイオード１４のアノードに接続される。ダ
イオード１４のカソードには電源ＶＢが与えられ、アノ
ードは端子５θおよび端子１θに接続される。その他の
駆動回路６〜８も、駆動回路５と同様な構成を有する。The collector is connected to the anode of diode 14. A power supply VB is applied to the cathode of the diode 14, and the anode is connected to the terminal 5θ and the terminal 1θ. The other drive circuits 6 to 8 also have the same configuration as the drive circuit 5.
駆動回路５〜８の各端子１０〜４θは、ライン１６〜１
９全介してステンピングモータＭの各端子Ｍ１〜Ｍ４に
接続される。Each terminal 10 to 4θ of the drive circuits 5 to 8 is connected to a line 16 to 1.
9 are connected to respective terminals M1 to M4 of the stamping motor M.
ステンビングモータＭにおいて、端子Ｍ１はコイルＬＩ
Ｔｈ介して、端子Ｍ２はコイルＬ２を介して、端子Ｍ３
けコイルＬ３を介して、端子Ｍ４けコイルＬ４を介して
端子Ｍ５にそれぞれ接続される。In the stevening motor M, the terminal M1 is connected to the coil LI.
Through Th, terminal M2 connects to terminal M3 through coil L2.
The terminal M4 is connected to the terminal M5 via the coil L3, and the terminal M4 is connected to the terminal M5 via the coil L4.
ここでこの回路の動作を説明する。第２図は、駆動回路
５〜８の出力信号の波形図である。第２図（１）に示す
■相信号２１はライン１６に伝送され。The operation of this circuit will now be explained. FIG. 2 is a waveform diagram of the output signals of the drive circuits 5 to 8. The ■ phase signal 21 shown in FIG. 2(1) is transmitted to the line 16.
第２図（２） Ｖｃ示すＨ相信号２２はライン１７に伝
送される。また第２図（３）に示す■相信号２３はライ
ン１８に伝送され、第２図（４）に示す■相信号２４は
ライン１９に伝送される。駆動回路５〜８の各端子１５
ａ〜１５ｄには、マイクロコンピュータなどで実現され
る処理回路からの制御信号が与えられる。FIG. 2(2) The H-phase signal 22 indicated by Vc is transmitted to the line 17. Further, the ■ phase signal 23 shown in FIG. 2(3) is transmitted to the line 18, and the ■ phase signal 24 shown in FIG. 2(4) is transmitted to the line 19. Each terminal 15 of drive circuits 5 to 8
A to 15d are given control signals from a processing circuit realized by a microcomputer or the like.
正常にステンビングモータＭが駆動している場合、トラ
ンジスタ１３がオフでトランジスタ１゜はオンである。When the stevening motor M is normally driven, the transistor 13 is off and the transistor 1° is on.
ところがライン１６が断線すると。However, when line 16 is disconnected.
トランジスタ１３がオフでトランジスタ１ｏけオフとな
る。またライン１６が接地短絡したときも。When the transistor 13 is off, the transistor 10 is also off. Also when line 16 is shorted to ground.
トランジスタ１３がオフでトランジスタ１ｏけオフとな
る。When the transistor 13 is off, the transistor 10 is also off.
またトランジスタ１３のコレクタ、エミッタ間が開放さ
れた場合、トランジスタ１３がオンのときトランジスタ
１０がオンとなる。検知回路１の出力は、端子１１から
取り出す。Further, when the collector and emitter of the transistor 13 are opened, the transistor 10 is turned on when the transistor 13 is turned on. The output of the detection circuit 1 is taken out from the terminal 11.
以上のような回路構成を有する先行技術のステンピング
モータの誤動作検知回路では、誤動作の処理を行なう処
理回路も含めて回路が接離になる。In the prior art stamping motor malfunction detection circuit having the circuit configuration as described above, the circuits, including the processing circuit that processes malfunctions, are connected and separated.
またマイクロコンピュータで駆動回路５〜８を制御する
場合、検知回路１〜４の入力ボートとしては４個必要と
なる。負荷および負荷線同志が短絡した場合、誤動作の
検出が容易でなく、駆動回路５〜８の劣化、破壊を免れ
ない。Further, when controlling the drive circuits 5 to 8 with a microcomputer, four input ports are required for the detection circuits 1 to 4. If the load and the load lines are short-circuited, it is not easy to detect a malfunction, and the drive circuits 5 to 8 are inevitably deteriorated or destroyed.
目 的
本発明の目的は、前述の技術的課題全解決し、回路構成
を簡単にして、駆動信号の全相を同時に監視しながら異
常を検知することができるステンピングモータの誤動作
検知回路を提供することである。An object of the present invention is to provide a malfunction detection circuit for a stamping motor that can solve all of the above-mentioned technical problems, simplify the circuit configuration, and detect abnormalities while simultaneously monitoring all phases of drive signals. It is to be.
実施例
第３図は１本発明の一実施例の電気回路図である。駆動
回路３１において、トランジスタ４１のベースは端子３
５に接続され、エミッタは接地され、コレクタはダイオ
ード４ｏのアノードおよび端子５５に接続される。ダイ
オード４ｏのカソードは、端子５１に接続される。その
他の駆動回路３２〜３４も、駆動回路３１と同様な回路
構成を有する。Embodiment FIG. 3 is an electrical circuit diagram of an embodiment of the present invention. In the drive circuit 31, the base of the transistor 41 is connected to the terminal 3.
5, its emitter is grounded, and its collector is connected to the anode of diode 4o and terminal 55. The cathode of diode 4o is connected to terminal 51. The other drive circuits 32 to 34 also have the same circuit configuration as the drive circuit 31.
ステンビングモークＭは、コイルＬ１〜Ｌ４および端子
Ｍ１〜Ｍ５を有する。端子Ｍ１〜Ｍ４はコイルＬ１〜Ｌ
４の一端にそれぞれ接続され、コイルＬ１〜Ｌ４の他端
は端子Ｍ５にそれぞれ接続式′れる。端子Ｍ５には、電
源ＶＢが与えられる。The stevening mortar M has coils L1 to L4 and terminals M1 to M5. Terminals M1-M4 are coils L1-L
4, and the other ends of the coils L1 to L4 are connected to a terminal M5, respectively. Power supply VB is applied to terminal M5.
端子Ｍｌはラインｌ！ｌｌを介して駆動回路３１の端子
５５に接続され、端子Ｍ２はライン／１２を介して駆動
回路３２の端子５６に接続される。端子Ｍ３はラインｆ
１３を介して駆動回路３３の端子５７に接続され、端子
Ｍ４はラインｌ！１４を介して駆動回路３４の端子５８
に接続される。端子５１〜５４は、共通ライン３ｏを介
して検知回路３Ａの端子４８に接続される。Terminal Ml is line L! The terminal M2 is connected to the terminal 55 of the drive circuit 31 via the line /12, and the terminal M2 is connected to the terminal 56 of the drive circuit 32 via the line /12. Terminal M3 is line f
13 to the terminal 57 of the drive circuit 33, and the terminal M4 is connected to the line l! 14 to the terminal 58 of the drive circuit 34
connected to. Terminals 51 to 54 are connected to terminal 48 of detection circuit 3A via common line 3o.
検知回路３Ａにお−て、トランジスタ４２のコレクタけ
、端子４６に接続され、また抵抗４５を介して接地され
る。端子４７は接地式れる。トランジスタ４２のベース
には電源ＶＢが与えられ。In the detection circuit 3A, the collector of the transistor 42 is connected to a terminal 46 and grounded via a resistor 45. The terminal 47 is of a grounding type. A power supply VB is applied to the base of the transistor 42.
またそのベースは抵抗４４を介して端子４８に接続され
る。トランジスタ４２のエミッタは、抵抗４３を介して
端子４８に接続される。Further, its base is connected to a terminal 48 via a resistor 44. The emitter of transistor 42 is connected to terminal 48 via resistor 43.
ここで第４図の信号波形図を参照して、この回路の動作
を説明する。端子３５〜３８には、制御回路などから位
相が互いに異なる信号が与えられる。ラインＩ！１１に
は第４図ｉｔｌの信号Ｐ１％ ラインＩ！１２には第４
図（２）の信号Ｐ２、ライン１１３には第４図（３）の
信号Ｐ３．ライン１１４には第４図（４）の信号Ｐ４が
それぞれ伝送される。抵抗４４は、たとえばトランジス
タ４１のフライバックエネルギの検出用の抵抗である。The operation of this circuit will now be described with reference to the signal waveform diagram in FIG. Signals having mutually different phases are applied to the terminals 35 to 38 from a control circuit or the like. Line I! 11 shows the signal P1% of FIG. 4 itl line I! 4th on 12th
The signal P2 in FIG. 4 (2), the signal P3 in FIG. 4 (3) on the line 113. The signal P4 shown in FIG. 4 (4) is transmitted to the lines 114, respectively. The resistor 44 is, for example, a resistor for detecting the flyback energy of the transistor 41.
トランジスタ４１のオン時の端子４８の電位ＶＡけフロ
ーティング状態、つまりベース電位と同じ電圧ＶＢであ
る。When the transistor 41 is turned on, the potential VA of the terminal 48 is in a floating state, that is, the same voltage VB as the base potential.
したがってこのときトランジスタ４２は、オフになって
いる。Therefore, at this time, transistor 42 is off.
一方、トランジスタ４１のオフ時の端子４８の電位ＶＡ
け１次の第１式のようになる。On the other hand, the potential VA of the terminal 48 when the transistor 41 is off
The first equation is of order one.
ＶＡ−ＶＢ＋Ｉ Ｒ・・１１）
ただし、Ｉけライン１１１〜Ｊ１４のいずれかに流れる
過渡電流％Ｒは抵抗４４の抵抗値である。VA-VB+I R...11) However, the transient current %R flowing in any of the I lines 111 to J14 is the resistance value of the resistor 44.
また、ＶＢ十ＩＲ＜）ランジスタ４１の耐電圧・・・（
２）
となシ、抵抗４３および抵抗４５の抵抗値ｒｅ。In addition, the withstand voltage of the transistor 41...(
2) Resistance value re of resistor 43 and resistor 45.
ｒｃは抵抗４４の抵抗値Ｒに比べて非常に大きい。rc is much larger than the resistance value R of the resistor 44.
この場合、トランジスタ４２はオンになる。In this case, transistor 42 is turned on.
以上のようにトランジスタ４２は、オン・オフ動作をし
て、端子４６から第４図（５）に示す信号Ｐ５を送出す
る。駆動回路３１〜３４のオフ時に発生するフライバン
ク電圧は、たとえば駆動回路３１のダイオード４０でほ
ぼ電圧ＶＢにクランプされる。しかしダイオード−４０
に直列に抵抗４４が挿入されているので、第４図の斜線
部で示すようにトランジスタ４１のオフ時のコレクタ波
形電圧は電圧ＶＢ以上となる。その波高値は抵抗４４の
抵抗値の大きさに比例する。ステッピングモーフＭが正
常に動作している場合、駆動回路３１〜３４の出力のＩ
相信号Ｐ１〜■相信号Ｐ４がオフごとに起電圧が抵抗４
４の両端に発生し、この起電圧を検知回路３Ａで検出し
、第４図（５）の信号Ｐ５を送出する。その信号Ｐ５の
変動状態を検出することによって、ステッピングモーフ
Ｍの駆動時における異常全検知することができる。As described above, the transistor 42 performs on/off operations and sends out the signal P5 shown in FIG. 4(5) from the terminal 46. The flybank voltage generated when the drive circuits 31 to 34 are off is clamped to approximately the voltage VB by, for example, the diode 40 of the drive circuit 31. But the diode -40
Since a resistor 44 is inserted in series with the transistor 41, the collector waveform voltage when the transistor 41 is off becomes equal to or higher than the voltage VB, as shown by the shaded area in FIG. The peak value is proportional to the resistance value of the resistor 44. When the stepping morph M is operating normally, the output I of the drive circuits 31 to 34 is
Every time phase signal P1~■phase signal P4 is turned off, the electromotive force increases to resistance 4.
4, this electromotive voltage is detected by the detection circuit 3A, and the signal P5 shown in FIG. 4 (5) is sent out. By detecting the fluctuation state of the signal P5, any abnormality during driving of the stepping morph M can be detected.
たとえば、ライン１１１に流れるＩ相電流Ｐ１がオフに
なった瞬間、過渡電流Ｉは
コイルＬ１−ダイオード４〇−抵抗４４→電圧ＶＢのラ
イン
という開回路内を流れ、Ｉ相電流Ｐ１がオンの間に蓄え
られた励磁エネルギが消費される。For example, at the moment when the I-phase current P1 flowing through the line 111 is turned off, the transient current I flows through an open circuit of the coil L1 - diode 40 - resistor 44 -> voltage VB line, and while the I-phase current P1 is on. The excitation energy stored in is consumed.
コイルＬ１のインダクタンスをり、コイル直流抵抗をＲ
Ｌとすると、過渡電流ＩけＬ／（Ｒ十ＲＬ ）の時定数
で減少していく。この間、トランジスタ４２はオン状態
となり、トランジスタ４２のベース・エミッタ間の電圧
をＶＢＥ 、エミッタ電流をｉｅとすると１次の第３式
が成シ立つ。Let the inductance of the coil L1 be R, and the coil DC resistance be R.
When it is L, the transient current decreases with a time constant of I x L/(R x RL). During this time, the transistor 42 is in an on state, and if the voltage between the base and emitter of the transistor 42 is VBE and the emitter current is ie, the third equation of first order holds true.
Ｉ −Ｒ−ｉｅ−ｒｅ ＋ＶＢＥ ＝１３）また第３式
より第４式を得る。I -R-ie-re +VBE = 13) Also, the fourth equation is obtained from the third equation.
ｒｅ ｒｅ
検知回路３Ａの端子４６．４７間の電圧ＶＯは次の第５
式になる。re re The voltage VO between terminals 46 and 47 of the detection circuit 3A is the following 5th
It becomes a ceremony.
ｒｅ ｒｅ
したがって駆動回路３１〜３４．ライン／１１〜ｌ！１
４およびステッピングモーフＭが正常に動作しているな
ら、ステンビングモークＭ’ｔｌステップ送ったり戻し
たシするときけ必ずＩ相信号Ｐ１〜■相信号Ｐ４のいず
れかの信号がオフとなるので前記第５式で表わされる電
圧ｖｏを発生する。re re Therefore, the drive circuits 31 to 34. Line/11~l! 1
4 and stepping morph M are operating normally, one of the I-phase signals P1 to ■-phase signals P4 will always turn off when the stepping morph M'tl step is sent or returned. A voltage vo expressed by equation 5 is generated.
一方、異常が生じたとき、電圧Ｖｏけ、大きく変化する
（たとえばＯ■）。また異常時において。On the other hand, when an abnormality occurs, the voltage Vo changes greatly (for example, O■). Also during abnormal times.
どの相の信号が異常かを判断することができる。It is possible to determine which phase of the signal is abnormal.
たとえば第４図からも判るように区間Ａ−区間Ｂ−区間
Ｃ−区間りという順序でコイルし１〜Ｌ４を励磁してい
くが、これは、検知回路出力ｖｏの有無あるいけ大小に
てラインｌ！１２およびコイルＬ２−ライン１１３・・
・−ライン７？１１およびコイルＬｌ’ｔチェックして
いることになり、異常が生じた場合はマイクロコンピュ
ータなどで容易に検知することができる。For example, as can be seen from Fig. 4, coils 1 to L4 are excited in the order of section A - section B - section C - section, but this depends on the presence or absence of the detection circuit output vo and its magnitude. l! 12 and coil L2-line 113...
- This means that lines 7 to 11 and the coil Ll't are checked, and if an abnormality occurs, it can be easily detected with a microcomputer or the like.
第５図は、第３図における検知回路３Ａの他の実施例で
ある検知回路５Ａの電気回路図を示す。FIG. 5 shows an electric circuit diagram of a detection circuit 5A which is another embodiment of the detection circuit 3A in FIG.
第５図において、第３図の検知回路３Ａに含まれる構成
部品と同じものは、同一の参照符を用いる。In FIG. 5, the same reference numerals are used for the same components as those included in the detection circuit 3A of FIG. 3.
トランジスタ４２のベースには、ダイオード６１のカソ
ードおよび抵抗６０の一端が接続される。A cathode of a diode 61 and one end of a resistor 60 are connected to the base of the transistor 42 .
抵抗６０の他端は接地され、ダイオード６１のアノード
には電圧ＶＢが与えられる。またダイオード６１のアノ
ードは、抵抗４４に接続される。その他の構成は、第３
図の検知回路３Ａと同じである０
ダイオード６１は、温度補償用のダイオードであって、
順方向電圧’ｆＶＦとする。抵抗６０はベース抵抗であ
って、その抵抗値ｋｒ’Ｂとする。抵抗４３の抵抗値ｋ
ｒｅ％抵抗４５の抵抗値をｒｃ。The other end of the resistor 60 is grounded, and a voltage VB is applied to the anode of the diode 61. Further, the anode of the diode 61 is connected to the resistor 44. Other configurations are the 3rd
The diode 61, which is the same as the detection circuit 3A in the figure, is a temperature compensation diode,
Let the forward voltage be 'fVF. The resistor 60 is a base resistor, and its resistance value is kr'B. Resistance value k of resistor 43
re%Resistance value of resistor 45 is rc.
抵抗４４の抵抗値をＲとそれぞれ示す。また、トランジ
スタ４２の電流増幅率′ｆｒ：ｈＦＥ、ベース・エミッ
タ間の電圧’ｅ ＶＢＥ とする。The resistance value of the resistor 44 is indicated as R, respectively. Further, it is assumed that the current amplification factor 'fr of the transistor 42 is hFE, and the voltage between the base and emitter is 'e VBE.
第５図の検知回路５Ａにおいては、以下の式が成り立つ
。In the detection circuit 5A of FIG. 5, the following equation holds true.
１−Ｒ＋ＶＦ−１ｅ−ｒｅ＋ＶＢＥ ただし％ Ｉは第３図における前記の過渡電流。1-R+VF-1e-re+VBE However, %I is the aforementioned transient current in FIG.
ｉｃＩ′ｉ抵抗４５に流れる電流である。この第６式を
変形して電流ｉｃをめると、次の第７式になる。This is the current flowing through the icI'i resistor 45. By modifying this sixth equation and adding the current ic, the following seventh equation is obtained.
また、端子４６．４７間の電圧ｖ１は、次の第８式によ
りめることができる。Further, the voltage v1 between the terminals 46 and 47 can be determined by the following equation 8.
ｒｅ ｒｅ ただしｈ Ｒ＜（ｒｅ＝ｒｃ（ｒＢである。re re However, h R<(re=rc(rB).
第５図のように抵抗６０およびダイオード６１を挿入す
ることによって、Ｖ４とＶＢＨの電圧値や温度変化が近
似しているので（ＶＦ−ＶＢＥキ０）温度特性や検出精
度が向上する。By inserting a resistor 60 and a diode 61 as shown in FIG. 5, the voltage values and temperature changes of V4 and VBH are approximated (VF-VBE), thereby improving temperature characteristics and detection accuracy.
本件実施例では、４相−２相励磁方式について説明した
が、この駆動方式と同じステンパモータであれば、他の
多相機のどのような励磁方式に対しても採用することが
できる。本件の検知回路は。In this embodiment, a four-phase-two-phase excitation method has been described, but as long as the stencil motor is the same as this drive method, it can be adopted for any other excitation method of a multi-phase machine. The detection circuit in this case is.
負荷が誘導性ならば単一負荷でも採用できる。また検知
回路の検出抵抗の起電圧を検出する回路としては、差動
増幅回路などでもよい。If the load is inductive, a single load can be used. Further, the circuit for detecting the electromotive voltage of the detection resistor of the detection circuit may be a differential amplifier circuit or the like.
効果
以上のように本発明によれば、ステッピングモータを駆
動させる駆動回路の動作に必要な電位共通ラインを抵抗
を介して電淵に接続し、その抵抗の電圧を検出すること
によって、運動信号の全相にわたって誤動作の検知が可
能となった。また特に負荷および負荷線同志の短絡ない
し、負荷および負荷線と動作供給電源との短絡が容易に
検出できるため保護回路を設けて駆動回路を劣化、破壊
から守ることが可能になった。Effects As described above, according to the present invention, the motion signal can be detected by connecting the potential common line necessary for the operation of the drive circuit that drives the stepping motor to the electric well through the resistor and detecting the voltage of the resistor. Malfunctions can now be detected across all phases. In particular, short circuits between loads and load lines, or short circuits between loads and load lines and the operating power supply can be easily detected, making it possible to protect the drive circuit from deterioration or destruction by providing a protection circuit.
゛ 第１図は先行技術におけるステッピングモータの誤
動作検知回路の電気回路図、第２図は第１図の電気回路
の動作を説明するための信号波形図、第３図は本発明の
一実施例の電気回路図、第４図は第３図の電気回路の動
作を説明するための信号波形図、第５図は本発明の検知
回路の他の実施例の電気回路図である。
Ｍ・・・ステッピングモータ、ＬＬ、Ｌ４・・・コイル
。
３１・・・３４駆動回路、３０・・・共通ライン、４４
・・抵抗、３Ａ、５Ａ・・・検知回路
代理人 弁理士 西教圭一部
第１図
第２図
１
第３図
第 ４ 図
第５図
４８３−゛ Fig. 1 is an electric circuit diagram of a stepping motor malfunction detection circuit in the prior art, Fig. 2 is a signal waveform diagram for explaining the operation of the electric circuit of Fig. 1, and Fig. 3 is an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a signal waveform diagram for explaining the operation of the electric circuit of FIG. 3, and FIG. 5 is an electric circuit diagram of another embodiment of the detection circuit of the present invention. M...Stepping motor, LL, L4...Coil. 31...34 drive circuit, 30...common line, 44
...Resistance, 3A, 5A...Detection circuit agent Patent attorney Kei Nishi Part Figure 1 Figure 2 Figure 1 Figure 3 Figure 4 Figure 5 483-
Claims (1)
号を送出する駆動回路を各コイルに対応して個別的に設
け、各駆動回路の動作に必要な電位の共通ラインを抵抗
を介して電源ラインに接続し、その抵抗の両端の、電圧
を検出する検知回路を有することを特徴とするステンピ
ングモータの誤動作検知回路。A drive circuit that sends signals with different phases to each coil of the stepping motor is provided individually for each coil, and a common line of potential necessary for the operation of each drive circuit is connected to the power supply line via a resistor. 1. A malfunction detection circuit for a stamping motor, comprising a detection circuit that detects voltage at both ends of the resistor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10329483A JPS602096A (en) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | Erroneous operation detecting circuit of stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10329483A JPS602096A (en) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | Erroneous operation detecting circuit of stepping motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS602096A true JPS602096A (en) | 1985-01-08 |
Family
ID=14350255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10329483A Pending JPS602096A (en) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | Erroneous operation detecting circuit of stepping motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602096A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6280204A (en) * | 1985-10-03 | 1987-04-13 | Mitsubishi Metal Corp | Production of composite metallic powder |
| JPH01201403A (en) * | 1988-02-06 | 1989-08-14 | Agency Of Ind Science & Technol | Rotary disk for centrifugal atomizing |
| JPH06113593A (en) * | 1990-12-29 | 1994-04-22 | Daikin Ind Ltd | Abnormality detector for step motor circuit |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4860221A (en) * | 1971-12-01 | 1973-08-23 |
-
1983
- 1983-06-08 JP JP10329483A patent/JPS602096A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4860221A (en) * | 1971-12-01 | 1973-08-23 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6280204A (en) * | 1985-10-03 | 1987-04-13 | Mitsubishi Metal Corp | Production of composite metallic powder |
| JPH01201403A (en) * | 1988-02-06 | 1989-08-14 | Agency Of Ind Science & Technol | Rotary disk for centrifugal atomizing |
| JPH06113593A (en) * | 1990-12-29 | 1994-04-22 | Daikin Ind Ltd | Abnormality detector for step motor circuit |
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