JPS60209475A - Method of controlling group of elevator - Google Patents

Method of controlling group of elevator

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JPS60209475A
JPS60209475A JP59063660A JP6366084A JPS60209475A JP S60209475 A JPS60209475 A JP S60209475A JP 59063660 A JP59063660 A JP 59063660A JP 6366084 A JP6366084 A JP 6366084A JP S60209475 A JPS60209475 A JP S60209475A
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standby
distributed
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亨 山口
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、ニレ゛ベータの群管理制御方法に係り、特に
学習機能を利用した分散待機制御方法の改良に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a group management control method for a network operator, and particularly to an improvement of a distributed standby control method using a learning function.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

近年複数台のエレベータを制御する群管理制御装置とし
ては、マイクロコンピュータ等の小型計算機を使用した
ものが一般的になってきている。そのため、エレベータ
の動向や、ホール呼びの発生等の過去のデータの保持(
記憶)が容易に行なえるようになってきた。
In recent years, group management control devices that control a plurality of elevators have become common, using small computers such as microcomputers. Therefore, we maintain past data such as elevator trends and hall call occurrences (
Memorization) has become easier.

しかしながら、これらの学習データは従来新発生ホール
呼びの割付を決定する要素として使用されているものが
ほとんどであり、フリーとなり待機している号機の分散
待機制御方法に使用される例はほとんどない。従来の分
散待機制両方法においては、あらかじめ指足された複数
の階床ゾーン、又は階床にすでに待機シている号機がな
い場合は、一定の優先順のもとに号機を待機させてゆく
方法(待機階としては基準階。
However, most of this learning data has conventionally been used as an element for determining the allocation of newly generated hall calls, and there are almost no examples of it being used in a distributed standby control method for machines that are free and on standby. In the conventional distributed standby system, if there are no machines already on standby in multiple floor zones or floors specified in advance, the machines are put on standby in a certain priority order. Method (Standard floor as the waiting floor.

上方階の順が一般的)であった。(generally in ascending order).

この制御方法では、仮に第1優先階の基準階よりも需要
の多い階、たとえば宴会場、レストランにのりすて号機
がない場合でも待機の号機が1台だと、まず基準階へ待
機が行なわれるために、その号機が基準階へ待機した頃
、高需要階でホール呼びが発生し、その割当を受ける可
能性が高い。このように各階の需要予測を使用しない場
合には、待機コントロールが無駄となることが多い。
With this control method, even if there is no waiting machine on a floor with higher demand than the standard floor of the first priority floor, such as a banquet hall or restaurant, if there is only one waiting machine, the waiting machine will first go to the standard floor. When the machine is on standby at the standard floor, there is a high possibility that a hall call will occur on a high-demand floor and that the hall will be assigned. If the demand forecast for each floor is not used in this way, standby control is often useless.

また、仮に基準階と、最上階例えばスカイレストランが
高需要な場合にも、単に基準階へ待機させて有効となる
可能性は約5θ%となる。
Furthermore, even if the standard floor and the top floor, for example, the sky restaurant, are in high demand, there is a probability of about 5θ% that simply having customers wait on the standard floor will be effective.

このように分散待機は、次に発生するホール呼びへのサ
ービスの向上が目的であるにもかかわらず、ホール呼び
需要の多い階が複数ある場合には、分散待機がサービス
の向上に寄与していない。
Although the purpose of distributed waiting is to improve service for the next hall call, if there are multiple floors with high demand for hall calls, distributed waiting does not contribute to improving service. do not have.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

そこで本発明は、待機号機の待機階決定において、学習
データを用い−で有効な待機階を決定し、予測需要にあ
った分散待機制御を行なうことができるエレベータの群
管理制御方法を提供することを目的としている。 ( 〔発明の概要〕 本発明は上記目的を達成するために、曜日や時間帯、六
曜(六輝)、休日かどうかなどのように交通パターンを
決定する大きな峨素別に、階床ごとに「ホール呼び発生
率」等の学習データをたくわえておき、これらの学習デ
ータに基いて高需要階の予測を行ない、この予測結果つ
まり高需要階の分布に合うように、分散待機を行なう群
管理制御方法である。この制御方法は、たとえば基準階
とスカイレストラン等の最上階の需要が高く、しかもそ
の両断が同等の場合で、かつ1台が待機状態の場合は、
中間の階へ分散待機を行なうなど、その時の交通流に適
合した分散待機を行ない、また逆に需要が少なく閑散状
態の場合には、無理に特定の階への待機を行なわず、需
要に合った配分に拡散させる程度の制御を行ない、その
時々の需要の変化に対応できるようにしている。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention provides an elevator group management control method that can determine an effective waiting floor using learning data in determining the waiting floor of a waiting car, and perform distributed waiting control that matches predicted demand. It is an object. ( [Summary of the Invention] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides information for each floor according to major factors that determine traffic patterns, such as day of the week, time of day, Rokuyo (Rokuki), and whether or not it is a holiday. Group management that stores learning data such as "hall call occurrence rate," predicts high-demand floors based on this learning data, and performs distributed waiting to match the predicted results, that is, the distribution of high-demand floors. This is a control method.This control method is used, for example, when demand is high on the standard floor and the top floor such as a sky restaurant, and the two sides are equal, and one of the machines is on standby.
Distribute waiting to suit the traffic flow at the time, such as distributing waiting to intermediate floors, and conversely, when demand is low and it is quiet, do not force waiting on a specific floor, but meet demand. The system controls the degree to which it is spread across different distributions, allowing it to respond to changes in demand from time to time.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下本発明の一実施例に係るエレベータの群管理制御方
法を8階建ビルの4台のエレベータ群をこ適用した場合
について説明する。このような4台のエレベータを群管
理制御する制御装置は第1図のように構成されている。
The following describes a case in which an elevator group management control method according to an embodiment of the present invention is applied to a group of four elevators in an eight-story building. A control device for group management control of such four elevators is constructed as shown in FIG.

すなわち、任意階のエレベータホールより発せられるホ
ール呼び指令は、−巨ホール呼び登録回路1内にホール
呼び発1.生階と、希望する方向とに分割されて記憶さ
れ、エレベータのかごが上記発生階に到着したときにこ
の記憶内はリセットされる。4台のエレベータ(A 、
 B 、 C。
That is, a hall call command issued from an elevator hall on an arbitrary floor is registered in the large hall call registration circuit 1 as a hall call command 1. The information is stored separately for the floor where it occurred and the desired direction, and this memory is reset when the elevator car arrives at the floor where the elevator car occurred. 4 elevators (A,
B, C.

D)にはそれぞれエレベータ運行制御装置2A。D) each has an elevator operation control device 2A.

2B、2C,JDが備えられている(但し、1において
は、2B、2Cは省略されている)。
2B, 2C, and JD are provided (however, 2B and 2C are omitted in 1).

各エレベータ運行制御装置2A〜2D内には、各エレベ
ータのかごの位置、運転方向、荷重等のかご状態を一時
記憶するかご状態バッファ3A〜3Dと、各エレベータ
に乗込んだ乗客によって各かごに゛設定されたかと呼び
登録階を記憶すると共に、上記かとが登録階に到着する
とその登録をリセットするかと呼び登録回路4A〜4D
とが収容されている。
Inside each elevator operation control device 2A to 2D, there are car status buffers 3A to 3D that temporarily store the car status such as the position, driving direction, and load of each elevator car. The call registration circuits 4A to 4D memorize the set call registration floor and reset the registration when the above call arrives at the registered floor.
is accommodated.

―中、5は例えは16ピツト構成のマイクロコンピュー
タ等の小型計X−機であり、上記ホール呼び登録回路l
内に記憶されたホール状態の情報は上記小型計5g5s
の入力レジスタ6を介して、小型計a機5のRAM内に
設けられたホールコンディションテーブル(以下1(C
Tと略記する)9に収容される。また、多エレベータ運
行制御装置2A〜2Dの各かご状帳バッファ3A〜3D
内に記憶されたかご状態の情報はそれぞれ入力レジスタ
7A〜7Dを介して上記RAM内に設けられたカーコン
ディション(以下ccTと略記する) 10に収容され
る。同様に、各かご呼び金縁回路4A〜4D内に記憶さ
れたかご呼び状態の情報は各入力レジスタ8A〜8Dを
介してRAM内に設けられたかごコンディションテーブ
ル(以下KCTと略記する)11に収容される。
5 is a small machine such as a microcomputer with 16 pits, and the above hall call registration circuit l
The information on the hole status stored in the above compact 5g5s
The hall condition table (hereinafter 1 (C
(abbreviated as T) 9. In addition, each car-shaped book buffer 3A to 3D of the multi-elevator operation control device 2A to 2D
The car condition information stored in the RAM is stored in a car condition (hereinafter abbreviated as ccT) 10 provided in the RAM via input registers 7A to 7D, respectively. Similarly, the car call status information stored in each car call metal edge circuit 4A to 4D is stored in a car condition table (hereinafter abbreviated as KCT) 11 provided in RAM via each input register 8A to 8D. be done.

上記HCT 9 、 CCTl0 、 KCT 11は
それぞれ第2図、第3図、第4図のようなビット構成と
なっている。すなわち、第2図に示したホール状態を表
わすHCTにおいて、0〜13のホールサブインデック
ス(H8)に対して8階の下降(8D)から7階の上昇
(7U)まで%8ビットの情報が格納されている。各階
毎のホール状態を具体的ζこ説明する。例えば5階のエ
レベータホールにて上昇スイッチが押されると、H81
1(5U)の7番ビットが1となり、このホール呼びに
対応するサービスエレベータが後述する手法でA号機と
決定すると、H8IIの0番ビットおよび8査ピツトが
1となる。そして、上記A号機が5階に同層するとH8
11の0.6.7番ビットがすべて0にリセットされる
。すなわち、θ〜3倫ビットは各エレベータの号機セッ
トを示し、6番ビットはホール呼びに対するエレベータ
の割付の有無を示し、さらに、7番ビットはホール呼び
の有無を示す。
The HCT9, CCT10, and KCT11 have bit configurations as shown in FIGS. 2, 3, and 4, respectively. That is, in the HCT representing the hall state shown in Fig. 2, %8 bits of information are stored from the descent of the 8th floor (8D) to the ascent of the 7th floor (7U) for the hall sub-indexes (H8) from 0 to 13. Stored. The hall conditions for each floor will be specifically explained. For example, when the up switch is pressed in the elevator hall on the 5th floor, H81
When the 7th bit of 1 (5U) becomes 1 and the service elevator corresponding to this hall call is determined to be car A using the method described later, the 0th bit and 8th bit of H8II become 1. If the above-mentioned Unit A is on the same floor as the 5th floor, H8
Bits 0, 6, and 7 of No. 11 are all reset to 0. That is, the θ~3run bits indicate the number set of each elevator, the 6th bit indicates whether the elevator is assigned to a hall call, and the 7th bit indicates the presence or absence of a hall call.

第3図のかご状態を表わすOCTにおいて、0〜3のイ
ンデックスに対して、エレベータA号機からD号機まで
各16ビツトの情報が格納されている。すなわち、0〜
3番ビットにはかごの荷重状態が2進法で示されている
。これら0〜3番ビットの意味は、”0001” 、0
010’ 。
In the OCT representing the car status in FIG. 3, 16 bits of information are stored for each index from 0 to 3 for elevators A to D. That is, 0~
The third bit indicates the load state of the car in binary notation. The meanings of these bits 0 to 3 are “0001”, 0
010'.

0011” 、 ”0100”、 ”0101” 、 
”0110”。
0011”, “0100”, “0101”,
"0110".

”0111″、 ”1000’ 、 ”1001” 、
 ”1010”。
"0111", "1000", "1001",
"1010".

”1011”、 ”1100”に対して、それぞれ、θ
〜10%、11〜20%、21〜30%、31〜40%
For “1011” and “1100”, θ
~10%, 11-20%, 21-30%, 31-40%
.

41〜50%、51〜60%、61〜70%、71〜8
0%、81〜90%、91〜100%、101〜110
%、111%以上を示す。5査ピツトはかごの走行状態
を示し、1#は走行中、0”は減速中を示す。7番ビッ
トは扉の開閉状態を示し、1”は開放中、@0″は閉釦
中を示す。8〜13番ビットはかご位置を2進法で示し
たものである。
41-50%, 51-60%, 61-70%, 71-8
0%, 81-90%, 91-100%, 101-110
%, 111% or more. The 5th check pit indicates the running status of the car, 1# indicates running, 0" indicates decelerating. The 7th bit indicates the open/closed state of the door, 1" indicates opening, @0" indicates closing button. The 8th to 13th bits indicate the car position in binary notation.

14.15%ピットはかごの移動方向を示し、′10”
は・上昇中、′″01″は下降中、さらに”oo’は無
方向、すなわち停止中を示す。第4囚のかご呼び状態を
表わすKCTにおいて、第2図のHCTと同様に、0〜
3ピツトがエレベータA〜D号機に対するかご呼びの有
無を示す。
14.15% pit indicates the direction of movement of the car, '10''
is ascending, ``01'' is descending, and ``oo'' indicates no direction, that is, stopped. In the KCT representing the fourth prisoner's car call state, like the HCT in Fig. 2, 0 to
Three pits indicate whether there is a car call for elevators A to D.

次に任意の階床にホール呼びが発生し、そのホール呼び
に対して最適のサービスエレベータを上記HOT 9 
、 CCT 10. KCT 11の情報に基づいて決
炉するまでの過程を第5図を用いて説明する。
Next, a hall call occurs on any floor, and the most suitable service elevator for that hall call is selected by HOT 9.
, CCT 10. The process up to closing the furnace based on the information of KCT 11 will be explained using FIG.

これらの過程は、第5図に示されているような、ソフト
ウェアにより行なわれる。スタート後、タスク管埋プロ
グラム2oによりどのタスク(機能別に分離されたソフ
トウェアモジュール)を起動するかが決定される。ここ
で各タスクの説明や1更用するRAM 、 ROMテー
ブルの説明は、最適号機の割付までの過程で簡単に説明
する。
These processes are performed by software, as shown in FIG. After the start, the task management program 2o determines which task (software module separated by function) is to be started. Here, explanations of each task and the RAM and ROM tables to be used will be briefly explained in the process up to the allocation of the optimum machine.

21は前述のOCT 、 KCT 、 )ICT等の外
部入力をRAM上、にセットする外部入力タスクである
。この外部入力タスク2ノは優先厩が高く起動されると
100 ms程度ごとに再起動がかかる。
21 is an external input task that sets external inputs such as the above-mentioned OCT, KCT, )ICT, etc., on the RAM. If this external input task 2 is started with a high priority, it will be restarted every 100 ms or so.

22は割付を行なう割付タスクであり、100ma程度
ごとに新発生ホール呼びをチェックし、もし発生があれ
ば、予想未応答時間、満員等のダメージによる評価を行
ない評価の最良な号機を決定する。
Reference numeral 22 denotes an allocation task that performs allocation, which checks newly generated hall calls every 100 ma or so, and if a new hall call occurs, performs an evaluation based on expected unresponse time, damage such as fullness, etc., and determines the hall number with the best evaluation.

26は割付光なおしタスクであり、それは約1秒に1白
根度起動されるレベルの低いタスクで、長待ちや満員と
なったり、予測されたりするホール呼びに対して、割付
変更を行なうものである。
26 is the allocation light adjustment task, which is a low-level task that is activated approximately once every second, and is used to change the allocation in response to a long wait, a full hall, or a predicted hall call. be.

27はデータ処理タスクであり、外部入力や、単体エレ
ベータからのデータにより、その時点の状態のデータテ
ーブルにセットしてゆき、また次の状態に変化する時な
ど、そのデータの入れかえを行なうタスクであり、デー
タの変化時や、状態の変化時に起動される。また低いレ
ベルのタスクであり、高い群管理タスクを害さないよう
に起動される。
27 is a data processing task, which uses external input or data from a single elevator to set the data table for the current state, and replaces that data when changing to the next state. Yes, and is activated when data or state changes. It is also a low-level task and is activated so as not to harm higher-level group management tasks.

28は各単体エレベータ交信用タスクであり、これはサ
イクリックに行なわれるデータの伝送の他に必要に応じ
て割付、割付キャンセル等の出力や、データ要求例えば
降車人数、新発かご呼びが行なわれる。
Reference numeral 28 denotes a task for communicating with each individual elevator, and in addition to cyclic data transmission, this also outputs assignments, assignment cancellations, etc. as necessary, and requests data such as the number of people getting off, new car calls, etc. .

29は年間タイマ、各種タイマであり、10m5,10
0m5,1秒等の各種のインターバルタイマと、それら
と組み合わされた年間タイマのルーチンであり、また、
これらのデータは外部タイマーにより補正される。年間
タイマには月。
29 is an annual timer and various timers, 10m5, 10
It is a routine of various interval timers such as 0m5, 1 second, etc. and a yearly timer combined with them, and
These data are corrected by an external timer. Month for yearly timer.

日付、曜日、休日、六曜、その他の行事等情報があり、
I10タスク(2)3ノのフロッピーディスクヤ、Il
o タスク(1130(7) CRT 等ニヨリtjv
報が更新される。
Contains information such as dates, days of the week, holidays, Rokuyo, and other events.
I10 Task (2) 3 floppy disk drive, Il
o Task (1130(7) CRT etc. grinning tjv
information will be updated.

30はI10タスク(1)すなわち(キャラクタディス
プレイターミナル)伝送用のタスクであり、外部の端末
や、池のコンピュータ等との情報の伝送に使用される。
Reference numeral 30 denotes I10 task (1), that is, a (character display terminal) transmission task, which is used for transmitting information with external terminals, computers in the pond, and the like.

このタスクi10タスク(1)30は他の群管理タスク
を吾さないように低いレベルで、タイムスライスされて
起動する。
This task i10 task (1) 30 is time-sliced and activated at a low level so as not to overwhelm other group management tasks.

31はI10タスク(2)すなわちフロッピーディスク
コントロール用は外部のフロッピーディスクに学習デー
タ等を記憶するときζこ起動され、旧タスクと同様ζこ
低いレベルで起動される。
31 is the I10 task (2), ie, for floppy disk control, which is activated when learning data, etc. are stored on an external floppy disk, and is activated at a lower level like the old task.

32はRAMやCPUのレジスタのイニシャライズや、
LSIのイニシャライズを行なうイニシャライズタスク
であり、初期状態や動作のモードが切りかわった時起動
される。
32 initializes RAM and CPU registers,
This is an initialization task that initializes the LSI, and is activated when the initial state or operation mode changes.

これらのタスクは一般には下位のタスク中に上位のタス
クが起動される。ただし、特別のフラグや、愛先1−の
変更等が行なわれた場合は変化する。このタスクの管理
を行なっているものが、タスク管理プログラム20であ
り、タスク間の情報のやりとりは、バッフ7用RAMを
使用して行なう構成となっている。
Generally speaking, these tasks are activated during lower-level tasks. However, if a special flag or a change in loved one 1- is made, the value changes. The task management program 20 manages these tasks, and the RAM for the buffer 7 is used to exchange information between tasks.

そして第5図の23は分散待機コントロール用タスクで
あり、フリーとなって一屋時間たった号凄があった場合
、分散待機を行なうタスクであり、割付や外部入出力よ
りも低いレベルのタスクである。
23 in Figure 5 is a task for distributed standby control, which is a task that performs distributed standby when it becomes free and there is a huge problem in one room time, and it is a task at a lower level than allocation and external input/output. be.

次に本発明の門しベータの群管理制御方法にかかわるル
ーチンを順をおって説明してゆく。
Next, routines related to the gate beta group management control method of the present invention will be explained step by step.

第5図においてスタートにより、イニシャライズタスク
32が起動され、年間タイマ、各種タイマ29の起動、
 RAMのクリア、プリセット等が行なわれる。また、
外部人力タスク21により、OCT 、 KCT 、 
HCT等の入力が入力される。
In FIG. 5, when the start is started, the initialization task 32 is started, and the annual timer and various timers 29 are started.
RAM is cleared, preset, etc. Also,
OCT, KCT,
Inputs such as HCT are input.

またタセマ等もカウントアツプしてゆく。Tasema etc. are also counting up.

ここで学習機能部分について第11図を参照して説明す
るが、ビルの各階は第6図に示すように構成されており
、ホテルの群エレベータと仮定し、しかも8ストツプ(
IF〜8F)で、群4台と仮定する。
The learning function part will now be explained with reference to Fig. 11. It is assumed that each floor of the building is configured as shown in Fig. 6, and that it is a group elevator in a hotel.
IF~8F), and the group is assumed to be 4 vehicles.

以上のような前提のものにおいて各階の交通量は種々変
化するが、この交通旨の変化の要因別としてたとえは、
月曜日、六曜、休日かどうか、それに時間帯等が考えら
れる。従って交通量モードのセットは、月曜日、六曜、
休日、時間帯の要素により決定される。ここで交通量モ
ードをTRMODとし、月をMON、曜日をWEK、六
曜をROY、休日をHDY、時間帯をTMBとする。
Based on the above assumptions, the traffic volume on each floor changes in various ways, but the following are the reasons for this change in traffic:
Possible factors include Monday, June 6th, whether it is a holiday, and the time of day. Therefore, the traffic mode set is Monday, Rokuyo,
Determined by holiday and time zone factors. Here, the traffic mode is TRMOD, the month is MON, the day of the week is WEK, the sixth day is ROY, the holiday is HDY, and the time zone is TMB.

それらの内容と意味は第7図に示されている。Their contents and meanings are shown in Figure 7.

なお第7図では上記の5要素で決定されているが、他の
交通量の変化の要素を加えてもよく、また時間帯は15
分を1インターバルとしているが、このセットはそのビ
ルに応じて変化させることができる。またT RMOD
は、これらの要素のマトリックスで決定されるもので、
そのRAM上のナンバーを示すものである。このナンバ
ーは上記要素が変化しても同一となることはあり、また
上記ナンバーのセットはあらかじめセットされた数値で
もよく、あるいはマイクロコンピュータ−の機能自動修
正されるようにしてもよい。
In Figure 7, it is determined by the five factors mentioned above, but other factors such as changes in traffic volume may be added, and the time period is determined by 15.
Minutes are used as one interval, but this set can be changed depending on the building. Also T RMOD
is determined by a matrix of these elements,
This shows the number on the RAM. This number may remain the same even if the above-mentioned elements change, and the set of numbers may be set in advance, or may be automatically corrected by the function of the microcomputer.

TRMOD = TRMOD$DATA (MON 、
 WEK 、 ROY 。
TRMOD = TRMOD$DATA (MON,
WEK, ROY.

HDY 、 TMB )つまり上式でTRMODは示さ
れる。
HDY, TMB) In other words, TRMOD is shown by the above equation.

TRMOD$DATAに各要素の交通量モード情報があ
る。
TRMOD$DATA contains traffic mode information for each element.

これらのTRMOD$DATAでRAMにはいりさらな
いものはフロッピーデスク等にしまわれていて、使用す
る部分がRAMにはこばれてくる。第8内の例において
は’l’MB (時間帯)によるTRMODがRAM上
にロードされている。
The TRMOD$DATA that does not go into the RAM is stored on a floppy disk, etc., and the parts that are used are stored in the RAM. In the eighth example, the TRMOD by 'l'MB (time zone) is loaded onto the RAM.

TMBが進むたびに今日の1つ前の部分は第11図40
1こ示すように明日に更新される。
Every time TMB advances, today's previous part is Figure 11 40
1. It will be updated tomorrow as shown here.

TRMOD = TRMOD$RAM(TMB )この
ため上式で代用される。
TRMOD=TRMOD$RAM(TMB) Therefore, the above formula is used instead.

この−例を示すと MON= 4 (5月) WFjK=0(日v4) ROM=O(大安) HAY= 1 (休日) TMB=72 (18:00) であったとする。このデータより TRMOD = 3 (大安、休日、春、夕、チェック
イン)であったとする。
To illustrate this example, assume that MON=4 (May) WFjK=0 (Sunday v4) ROM=O (Daian) HAY=1 (holiday) TMB=72 (18:00). From this data, it is assumed that TRMOD = 3 (Daian, holiday, spring, evening, check-in).

このTRMODの各種の学習データは第11図に示すよ
うに次のものが用意されている。
As shown in FIG. 11, the following types of learning data for this TRMOD are prepared.

HCT$RAT : 15分間の平均ホール呼び発生個
数。
HCT$RAT: Average number of hall calls generated during 15 minutes.

IN$RAT :乗車人数平均 oUT$RAT :降車人数平均 KCT$RAT :平均かご呼び発注個数KCT$SE
T :各階に対するかと呼び発生率これらのHCT$R
AT 、 IN$RAT 、 OUT$RAT 。
IN$RAT : Average number of passengers oUT$RAT : Average number of people getting off the train KCT$RAT : Average number of car calls ordered KCT$SE
T: Call occurrence rate for each floor These HCT$R
AT, IN$RAT, OUT$RAT.

KCT$ RATは第9゛図のように階床に方向を考え
合わせたホールサブインデックス(H8)により示され
ている。
The KCT$RAT is indicated by the hall sub-index (H8), which takes into account the direction of the floor, as shown in Figure 9.

また、KCT$SE’l’は第10図に示すようにポジ
ション(階床)に対する発生率である。ロビー(IF)
から客室(6F)のかと呼び発生率(jKCT$5ET
(1、6)でめられる。
Further, KCT$SE'l' is the occurrence rate for the position (floor) as shown in FIG. Lobby (IF)
From the guest room (6th floor) call occurrence rate (jKCT$5ET
(1, 6).

さらに、予約機能として、CRTのターミナルなどから
高妥惰階の指定があった場合(CRTから日時と階の指
定を行ないその階を曖先させる場合)、そのデータによ
ってHCT$ RATに補正を行なう。
Furthermore, as a reservation function, if a high-value floor is specified from a CRT terminal, etc. (when the date and time and floor are specified from the CRT and the floor is unclear), the HCT$ RAT is corrected based on that data. .

以上のようにして過去の学習のデータテーブルが用意さ
れる。これらは第5図のデータ処理タスクにおいて、T
RMOD (交通量モード)の時間帯TMBが変化する
たびに、第11@41のように以前の学習データを処理
用バッファにうつし、さらに第11図42のように以前
の学習データデープルに、次のデータテーブルをロード
され、さらにまた、第11図43のようζこ次の学習デ
ータテーブルが更新される。なおTRMODのTMBが
変化しない場合はこの処理フローとして第11図のBに
移る。なおこの場合割付等の上位のタスクが榎先される
。以上で過去で学習データを用意するルーチンについて
の説明を終え、次に現在の学習データを用意するルーチ
ンについての説明を終え、次に現在の学習データ収集ル
ーチンについて説明する。第12図に示すように、収集
データが弔ったとき、第12図44のように学習データ
収集テーブルにセットされる。この場合の学習データ収
集テーブルにセットされる。この場合の学習データ収集
テーブルにセットされる。この場合の学習データ収集テ
ーブルとして第13図、第14図に示すもn)−h4 
1; Z −ト fp 4) f)I$DATA :多
階(方向付)の発生ホール呼び個数 C$DATA :各階(方向付)のかご呼び個数CN$
DATA :各ホール呼びに応答した場合の力)ご呼び
の個数 IN$DATA :ホー゛ル呼び階の乗座人数OUT$
DATA :かご呼び階の降車人数CZ$DATA :
各階のホール呼びに対する行先階のかご呼びの発生I固
数 H$DATA 、 C$DATA 、 CN$DATA
 、 IN$DATA 。
A data table of past learning is prepared in the above manner. These are T in the data processing task in Figure 5.
Every time the time zone TMB of RMOD (traffic volume mode) changes, the previous learning data is transferred to the processing buffer as shown in No. 11 @ 41, and then the previous learning data table is transferred as shown in Fig. 11 @ 42. The next data table is loaded, and the next learning data table is updated as shown in FIG. 11 (43). Note that if the TMB of TRMOD does not change, the processing flow moves to B in FIG. 11. In this case, higher-level tasks such as allocation are prioritized. This completes the explanation of the routine for preparing past learning data, then finishes the explanation of the routine for preparing current learning data, and then describes the current learning data collection routine. As shown in FIG. 12, when collected data is collected, it is set in the learning data collection table as shown in FIG. 12 44. It is set in the learning data collection table in this case. It is set in the learning data collection table in this case. In this case, the learning data collection table shown in Figures 13 and 14 is n)-h4.
1; Z-to fp 4) f) I$DATA: Number of generated hall calls on multiple floors (with direction) C$DATA: Number of car calls on each floor (with direction) CN$
DATA: Power when responding to each hall call) Number of calls IN$DATA: Number of passengers on each hall call floor OUT$
DATA: Number of people getting off at car call floor CZ$DATA:
Occurrence of car calls on the destination floor for hall calls on each floor I fixed numbers H$DATA, C$DATA, CN$DATA
, IN$DATA.

OUT $ DATAは、方向付階床であるH8(ホー
ルサブインデックス)によりそれぞれのデータをもち、
CZtDATA G’i蛸11によってもっていて、ス
タート階に対する行先階の2つqインデックスでセット
でされる。
OUT $ DATA has respective data by H8 (hall sub index) which is a directional floor,
CZtDATA G'i is held by the octopus 11 and is set as a set of two q indexes of the destination floor and the start floor.

これらのテーブルにセットするデータは第5図の外部入
力タスク21等でI(CT 、 KCT情報、データ処
理タスクで乗降情報がバッファRAMに入れられて送ら
れてくる。
The data to be set in these tables is sent by the external input task 21 shown in FIG. 5, etc., and the boarding/alighting information is sent to the buffer RAM by the data processing task.

このバッファRAM fこは、第15図に示すように、
時刻、状態、データが付けられ待行列となっており、こ
のデータのフォーマットは第16図のようになっている
。これらを処理して第13図、第14図のテーブルにセ
ットし、これがデータを処理インターバルタイムだった
場合、第12図45のように処理データバッファの内容
で学習データを更新する。
This buffer RAM f is as shown in FIG.
The time, status, and data are attached to form a queue, and the format of this data is as shown in FIG. These are processed and set in the tables shown in FIGS. 13 and 14, and if this is the data processing interval time, the learning data is updated with the contents of the processed data buffer as shown in FIG. 12 45.

次に処理用バッファの学aデータを以前の学習データテ
ーブルに反映するルーチンを説明する。前述したH$D
ATA 、C$DATA、CN$DATA。
Next, a routine for reflecting the learning data in the processing buffer to the previous learning data table will be explained. The aforementioned H$D
ATA, C$DATA, CN$DATA.

IN$DATA 、OUT$DATA’、CZ$DAT
AざらζこlTi1E(インターバルタイムでRAMに
記1意されている)はTRMOD (交A量モード)に
よって各々もっているため、それを利用して処理する。
IN$DATA, OUT$DATA', CZ$DAT
Since each of AZaraζTi1E (recorded in the RAM at the interval time) is possessed by TRMOD (transaction amount mode), processing is performed using it.

データ処理のインターバルIITMIi:は1日に1白
根度で通常は夜間の閑散時に行なわれる。
The data processing interval IITMIi: is performed once a day, usually during off-peak hours at night.

使用され実収されたT RMODに対して谷々処理され
る。実収されたデータと、以前の学習データテーブルは
下の関係に対応する。
The used and collected TRMODs are processed accordingly. The actual data and the previous learning data table correspond to the relationship below.

(学習データ) (収集データ) (+二東算) I NORAT・・・・・・IN$DATA/)i$D
ATAOUT$RAT・・・・・・OUT $DATA
/C$D ATAKCT $ RAT・・・・・・=C
N$ DATA /H$ D ATAKCT$5BIT
(PO8I 、PO32) −・・堡担嶋カ叫り叫■X
100ΣCZ$DATA 同方回 罎 そして新収集データの学習データへの平へ化において新
学習データ2重み便新収集データ+(1−歌み)≠旧学
習データ (0≦重み≦1) で平滑化する(通常の指数平滑法)。
(Learning data) (Collected data) (+ Nito calculation) I NORAT・・・・・・IN$DATA/)i$D
ATAOUT$RAT・・・・・・OUT$DATA
/C$D ATAKCT $RAT・・・・・・=C
N$ DATA / H$ D ATAKCT$5BIT
(PO8I, PO32) -...Hatanishimaka screams ■X
100ΣCZ$DATA When converting to the same direction and flattening the newly collected data to learning data, smooth the new learning data 2 weights new collected data + (1-singing) ≠ old learning data (0≦weight≦1) (Normal exponential smoothing).

次にT RMODの自動修正+1&能について説明する
Next, the automatic correction +1 & function of TRMOD will be explained.

各T RMODに対して各々の学習データの差の2乗が
ある上限以内の場合、TRMODは低いナンバーのモー
ドに吸収される。この場合学習データは両者の平均とな
る。
For each TRMOD, if the square of the difference between the respective learning data is within a certain upper limit, the TRMOD is absorbed into the lower numbered mode. In this case, the learning data will be the average of both.

本発明の群管理制御方法は以上述べた学習機能により得
られる学習データを使用するところに特徴がある。これ
らの学習データによって近い未来のエレベータの動向を
シミュレートした上で割付を行なうことが中心である。
The group management control method of the present invention is characterized in that learning data obtained by the learning function described above is used. The focus is on simulating elevator trends in the near future using these learning data and then making assignments.

このため、学習機能部分にとられれることはなく、正確
な学習データが収集できれは、不発明方法は可能ついて
第17図を8朋して説明する。第17図の21において
、第5図に示す分散待機コントロール用タスク23によ
りまずフリーとなって待機している号aをサーチする。
Therefore, as long as accurate learning data can be collected without being limited to the learning function part, an uninvented method will be described with reference to FIG. 17. At 21 in FIG. 17, the distributed standby control task 23 shown in FIG. 5 first searches for number a which is free and on standby.

そしてそのフリー後一定時間(例えは10秒)たち、か
つ分散待機指令でコントロールされていない新待機号機
がMつた場合、最大分散待機台数をこえたかどうか判断
される。なお分散待機指令は、割付やかと呼びでクリア
される。前記新待機号機有無の判断機能で無と判断され
たときには23Aへいきリターンする。
Then, when a certain period of time (for example, 10 seconds) has passed after the free operation, and there are M new standby machines that are not controlled by the distributed standby command, it is determined whether the maximum number of distributed standby machines has been exceeded. Note that the distributed standby command is cleared by assignment or call. When the function for determining whether there is a new standby machine determines that there is no new standby machine, the process goes to 23A and returns.

ここで、待機台数(TAIK1$N )は新待機号機と
現在待機して号機の合計数であり、新待機号機は第19
図に示すようにNEW$TAIK1$Cの対応号機ビッ
トがオンし、現在待機している舟磯は第20図に示すよ
うに’rAIKI$Cの対応号機ビットかオンしている
。そして最大分散待機台数はあらη)じめセットしであ
る数、こnをこえる場合は、待機階゛決定を行なわず、
23Aへ行きリターンされる。
Here, the number of waiting machines (TAIK1$N) is the total number of the new standby machine and the currently waiting machine, and the new standby machine is the 19th machine.
As shown in the figure, the corresponding machine number bit of NEW$TAIK1$C is on, and for Funaiso, which is currently on standby, the corresponding machine number bit of 'rAIKI$C is also on, as shown in FIG. The maximum number of distributed waiting machines is a preset number (η), and if it exceeds this number, the waiting floor is not determined.
It goes to 23A and is returned.

ここで、いま最大分散待機台数=3台また、新待機号機
はA号機で4階、待機中号機はなかったものとする。つ
まり N EW$’l’A] Kl $C= 01 (f()
16進表示を示す ’I’AlK1$C= 00 (H) であったとする。
Here, it is assumed that the current maximum number of distributed standby machines = 3 machines, and that the new standby machine is machine A on the 4th floor, and that there is no machine on standby. In other words, N EW$'l'A] Kl $C= 01 (f()
Assume that 'I'AlK1$C=00 (H) indicating hexadecimal representation.

この場合、第17−の22の待機階決定ルーチンへ進む
In this case, the process proceeds to the 17th-22nd waiting floor determination routine.

第18図はこの待機階決定ルーチンの詳細を説明するた
めのもので、TAIK1$Nと、各階の需要データ(前
述の学習データ) HCT$RAT(15分間の平均ホ
ール呼び発生個数)1こより、第18図24のように分
散ゾーン分割が、TAIK1$N分に分割される。
Figure 18 is for explaining the details of this waiting floor determination routine.From TAIK1$N, demand data for each floor (the above-mentioned learning data), HCT$RAT (average number of hall calls generated in 15 minutes)1, As shown in FIG. 18 and 24, the distributed zone division is divided into TAIK1$N.

この例においではTAIK1$N = 1のために1ゾ
ーンとなる。またH CT $ RATは第21図(a
lのような1直であったとする。
In this example, there is one zone because TAIK1$N=1. Also, H CT $ RAT is shown in Figure 21 (a
Suppose there is a shift like l.

この実施例においては先に示した例である。ホテルの5
月9日1墳、大安、休日、18:00のデータで1’R
MOD = 3の場合の例であるとする。
In this embodiment, the example shown above is used. Hotel 5
9th of the month, 1 tomb, Daian, holiday, 18:00 data is 1'R
Assume that this is an example where MOD=3.

なお、TRMODの変化があった場合当然分散待機階は
見なおされる。TRMODを変化させるルーチンで、T
AIKISCがクリアされる。この例のチーフル処理に
おいては、テーブルのインデックス構成がH8(ホール
サブインデックス)でできているために第21 自(b
lに示すように各階(POS)ごととするために上昇、
下降をプラスした需会分蒲HCT$RAT1 (POS
 )を作成する。
Note that if there is a change in TRMOD, the distributed waiting floors will naturally be reviewed. In the routine that changes TRMOD, T
AIKISC is cleared. In the chiful processing of this example, since the index structure of the table is made up of H8 (hole sub-index), the 21st index (b
Rise to each floor (POS) as shown in l,
HCT$RAT1 (POS
).

ここでゾーン分割数はTAIK1$N = 1なので1
ゾーン(分割なし)とする。
Here, the number of zone divisions is 1 because TAIK1$N = 1
Zone (no division).

複数ゾーン分割時は、第18図24のようにHCT$R
ATLの合計をゾーン数で割り、下方階よりHCT$R
AT1をプラスしてゆき〔合計/ゾーン数〕の値でゾー
ンを分割してゆく。このことの詳細については後述する
When dividing into multiple zones, HCT$R as shown in Figure 18 24
Divide the total ATL by the number of zones and calculate HCT$R from the lower floor.
Add AT1 and divide the zones by the value of [total/number of zones]. The details of this will be described later.

次に第18図の25の各ゾーン内の待機階決定ルーチン
へ進む。第22図に示されているように、需要の平均と
なるようなXのポイントを待機階とする。第22図は石
がゎに各階の需晋度を示し、左がわにあるXのポイント
でつり合うように計算される。
Next, the routine proceeds to a waiting floor determination routine in each of the 25 zones shown in FIG. As shown in FIG. 22, the point X where the demand is average is set as the waiting floor. Figure 22 shows the demand and unsatisfactoriness of each floor in stone, and it is calculated so that it is balanced at the point X on the left side.

ただし、HCT$RAT$MIN (ここでは5と仮定
)以下はホール呼び発生可能性が少くないためセットす
る。Xが整数でない場合四捨五入して決定する。
However, it is set below HCT$RAT$MIN (assumed to be 5 here) because the possibility of a hall call occurring is not small. If X is not an integer, round it to the nearest whole number.

次に理想の分散階Xをめるための分散階決定のための評
価式を示すものである。
Next, an evaluation formula for determining the dispersion rank to find the ideal dispersion rank X will be shown.

15分間にできたホール呼びの平均個数\ =(8−x)x9.5+(3−x)x13.5+(1−
x)x18.5=OHCT$RAT1(POS)<HC
T$RAT$MINの場合、HCT$RAT1 (PO
S ) = 0と仮定し、またPO8$MAX=8であ
るとする。
Average number of hall calls made in 15 minutes = (8-x) x 9.5 + (3-x) x 13.5 + (1-
x) x18.5=OHCT$RAT1(POS)<HC
If T$RAT$MIN, HCT$RAT1 (PO
Assume that S ) = 0, and that PO8$MAX=8.

上式より、 ΣPO8XHCT$RAT1(PO8’)P08冨l +3.2 ゆえに、PO8X=POINT(x)=3ただしPOI
NT(x)=xの四捨五入分散階posxは3階となる
From the above formula, ΣPO8XHCT$RAT1(PO8')P08tl +3.2 Therefore, PO8X=POINT(x)=3However, POI
The rounded distribution floor posx of NT(x)=x is the third floor.

そこで、第17図23のようにA号機に3階への分散待
機指令をセットすると同時に とセットしなおす。これで23Aへ行き分散待機ルーチ
ンをリターンする。その後、B号機が6階でフリーとな
ったと仮定する。10秒後に第17図のzlのように待
機号機のサーチによりNEW$TAIK1 $C= 0
2H TAIK1$C= 01)1 となる。
Therefore, as shown in FIG. 17, a distributed standby command to the third floor is set for the A machine, and at the same time, the command is reset. Then, the process goes to 23A and returns to the distributed standby routine. After that, assume that Unit B becomes free on the 6th floor. After 10 seconds, as shown in zl in Figure 17, by searching for the standby machine, NEW$TAIK1 $C= 0
2H TAIK1$C= 01)1.

ここで、TAK1$N=02Hより(最大3台までと仮
定する)第171N22つまり第18図の待機階決定ル
ーチンへすすむ。
Here, from TAK1$N=02H (assuming there are a maximum of three vehicles), the process proceeds to step 171N22, that is, the waiting floor determination routine of FIG. 18.

ココで’l’AlK1$N=2より第18図24のよう
に2ゾーンに分散ゾーンを分割する。
Here, from 'l'AlK1$N=2, the dispersion zone is divided into two zones as shown in FIG. 18, 24.

分割は下方の階によりHCT$RAT1(POS)を加
算してゆき、第24図に示す、 の部分で分割する。
The division is performed by adding HCT$RAT1 (POS) according to the lower floor, and dividing it at the part shown in Fig. 24.

分割の部分は第24図27の部分で示されているように
、なるべく均等となる分割を行い、そのゾーンの最終階
をZNE (ゾーン月こマット4−る。このことによっ
て予測需要に対比してゾーンの分割が行われたことにな
る。
The division is made as evenly as possible, as shown in Figure 24 and Figure 27, and the last floor of that zone is designated as ZNE. This means that the zone has been divided.

この点も本発明方法の特徴の1つであり、その実施例に
おいては 1i HCT$RAT1(POS ) = 22.8P
08自1 計算値28.5は、 (pos )より、ゾーンlのラストの階ZNE(1)
 = 2(階)となる。そして、第18図25つまり第
23図のように次のルーチンである、各ゾーンの待機階
決定ルーチンへ進む。
This point is also one of the characteristics of the method of the present invention, and in the example, 1i HCT$RAT1(POS) = 22.8P
08 Self 1 The calculated value 28.5 is, from (pos), the last floor ZNE (1) of zone l
= 2 (floor). Then, as shown in FIG. 18 (25), that is, FIG. 23, the process proceeds to the next routine, the waiting floor determination routine for each zone.

各ゾーンについて前と同様に行なわれ、第25図に示す
ようにゾーン1については5以上のHCT$RAT1の
ものは1階のみであり、分散予定階PO8X(1) =
 1 (階)となる。
The same procedure as before is carried out for each zone, and as shown in Fig. 25, for zone 1, HCT$RAT1 of 5 or more is only on the first floor, and the planned distribution floor PO8X (1) =
1 (floor).

ゾーン2については、HCT$RAT1は8階、3階が
5以上であり、それにより 8x9.5+3x13.5 。
For zone 2, HCT$RAT1 has the 8th floor and the 3rd floor is 5 or more, so 8x9.5 + 3x13.5.

X=□〒5.1 9.5 + 13.5 ゆえに分散予定階PO8X(2) = 5 (階)とな
る。
X=□〒5.1 9.5 + 13.5 Therefore, the planned distribution floor PO8X(2) = 5 (floors).

以上で第18図25の処理が完了し、仄に26へ進む。The process shown in FIG. 18, 25, is thus completed, and the process proceeds to step 26.

z6においては、分散号機の待機階が決定される。At z6, the waiting floor of the distributed car is determined.

ここで示されている2つの例のようにゾーン中に)(C
T$RAT$MIN (仮に5とセット)以上のHCT
 $ RA T、1が存在している場合は、その高′a
要階でのホール呼びの発生する可能性が高いために、そ
の需要に応じた分散待機を行うことは、有効であるが、
これが低く、すべてHCT$RAT$MIN未満のよう
な、閑散状態ゾーンにおいては、上記の方法で決定され
た分散予定階へ無理に待機させる必要性が少くなってく
る。このため、第18図26において、ゾーンごとにこ
の状態をチェックし、閑散需要時は、ゾーンにフリーカ
ーがあれば、十分であるきし、あえて指足の待機階へ向
かわせない。
(C) during the zone as in the two examples shown here.
HCT of T$RAT$MIN (temporarily set with 5) or more
If $ RA T, 1 exists, its height ′a
Since there is a high possibility that hall calls will occur on important floors, it is effective to perform distributed waiting according to the demand, but
In a quiet zone where this is low and all HCT$RAT$MIN is less, there is less need to force people to wait at the scheduled distribution floor determined by the above method. For this reason, in FIG. 18, 26, this condition is checked for each zone, and when there is low demand, it is sufficient if there is a free car in the zone, and the free car is not directed to the waiting floor for fingers and toes.

1つのゾーンに被数のフリーカーが待機している場曾の
み、予足の分散階へ待m(拡散方式)この実施例におい
ては、どのゾーンも高需要なために、第18図の25で
決定された分散階へ待機させる近い号機を待機させるた
めAを1階へ、Bを5階へ待機させる。
Only in the case where a number of free cars are waiting in one zone, wait for the reserve distribution floor (diffusion method) In this example, since demand is high in all zones, 25 A is made to wait on the 1st floor and B is made to wait on the 5th floor in order to make the nearby cars wait.

ここで、閑散状態の例をあげ、第18図26の部分につ
いて第26図を参照して説明する。
Here, an example of a quiet state will be given, and the portion shown in FIG. 26 will be explained with reference to FIG. 26.

A号機、7階フリー待機 B号機、5階フ11−待機ZNE=2(ゾーン分tit
1階) で、第27因に示すように、ゾーン1はPO8x(1)
 = 1 (IF)、MAX (ゾーン内HCT$PA
T1 )=6.3ここで閑教時は閑散ゾーンの中央値を
使用する。一方、ゾーン2はPO8X (2) = 6
 (6F)、MAX (ゾーン内HCT$RAT1 )
 = 2.1であったとする。
Unit A, 7th floor free standby Unit B, 5th floor F11-standby ZNE = 2 (zone tit
1st floor), and as shown in factor 27, zone 1 is PO8x (1)
= 1 (IF), MAX (HCT$PA in zone
T1 ) = 6.3 Here, the median value of the quiet zone is used during off-peak hours. On the other hand, zone 2 is PO8X (2) = 6
(6F), MAX (HCT$RAT1 in zone)
= 2.1.

ゾーン1で TAIKI$PO8(1) = 1 (IF)ゾーン2
で TAIKI$PO8(2) =OFFHとなる。
TAIKI$PO8 (1) = 1 (IF) Zone 2 in Zone 1
Therefore, TAIKI$PO8(2) = OFFH.

ただし0FFHは特に必要ないという意味で、ナツシン
グの意味として用いられている。第26図の28でまず
TAIKI$PO8(ゾーン)ノ必要とするゾーンへ、
もっとも近く、かっ1ゾーン内に2台以上の待機号機の
あるものを選び、指足し、TAIKI$CAR(ゾーン
) にセットする。
However, 0FFH means that nothing is particularly necessary, and is used to mean nothing. At 28 in Figure 26, first go to the required zone of TAIKI$PO8 (zone).
Select the closest one with two or more standby machines within one zone, add your fingers, and set it in TAIKI$CAR (zone).

ゆえに TAIKI$CAR(1) =01H(B号機)次にT
AIKI$PO8(ゾーン)が不要となっているゾーン
中のフリー待機号機を無駄に動かさないためtこセット
する。
Therefore, TAIKI$CAR(1) =01H (unit B) then T
AIKI$PO8 (zone) is set to t in order not to wastefully move the free standby machine in the zone where it is no longer needed.

TAIKI$CAR(2) = OOH(A号機)同様
にTAIKISPO8(ゾーン)にその号機のposを
セットする。
TAIKI$CAR (2) = OOH (machine A) Similarly, set the pos of that machine in TAIKISPO8 (zone).

TAIKI$PO8(2) = 07H以上により、第
180の26で (ソー71 ) rhrKr末cAno)=oxH(s
号;璋)TAIKI$PO8(1) =01H(I F
 )(ゾーン2 ) TAIKI$CAR(2) =0
0H(A号機)TAIKI$PO8(2) =07K 
(7F )と指定され、リターンする。
TAIKI$PO8(2) = 07H and above, at the 180th 26 (Saw 71) rhrKr end cAno) = oxH(s
No.; Sho) TAIKI$PO8(1) =01H(I F
) (Zone 2) TAIKI$CAR(2) =0
0H (Unit A) TAIKI$PO8 (2) =07K
(7F) is specified and returns.

第17図23で各エレベータとの伝送バッファーへコマ
ンドがセットされる。また NEwtTAIKI $C= 1)OH(fx シ)T
AIKI $C= 03H(A 、 B号機)もセット
される。
In FIG. 17, a command is set in the transmission buffer with each elevator. Also NEWtTAIKI $C= 1)OH(fx shi)T
AIKI $C=03H (machines A and B) is also set.

以上でこのルーチンの説明ヲ終ル。This concludes the explanation of this routine.

この例の+@e状態が変化した場合、たきえは夜間がす
ぎ朝となった場合、T RMo Dが変化し、学習デー
タが変化するために再度、このルーチンが使用され分散
待機されな8すが、以上説明したように、無駄な動きは
すくち゛い。
If the +@e state in this example changes, Takie's T RMo D changes and the learning data changes, so this routine is used again and the distributed standby is not performed. However, as I explained above, unnecessary movements are rare.

以上述べた実施例は、学習データのホール呼び発生予測
データによる需要度を使用した分散待機方法であって、
次の3つの特徴を有する。すなわち、 (1) 高需要階に対する共有の分散待機方法。
The embodiment described above is a distributed waiting method using the demand level based on hall call occurrence prediction data of learning data,
It has the following three characteristics. That is, (1) A shared distributed standby method for high demand floors.

(2)需要と、フリーナ号機の台数に応じた分散ゾーン
分割方法。
(2) Distributed zone division method according to demand and number of Freener units.

(3) 閑散時のむだな動きのない拡散をこよる分散待
機方法であるといえる。
(3) It can be said that this is a distributed standby method that emphasizes diffusion without wasted movement during off-peak hours.

なS1本発明は以上述べた実施例に限らず需要予測をさ
らに有効に利用し、フリー後、分散待機させるまでのデ
ィレィタイム(実施例では10秒)を可変にしてもよい
S1 The present invention is not limited to the embodiments described above, but may make more effective use of demand forecasting and make variable the delay time (10 seconds in the embodiment) from free to distributed standby.

たとえば、小数の高需要階がある場合などは、なるべく
早くそれらの階の近くへ、フリーカーを待機させること
も有効となる。
For example, if there are a small number of high-demand floors, it is effective to have free cars waiting near those floors as soon as possible.

また全体的な需要の縄、低、により最大分散待機台数を
可変としてもよく、特に閑散特には、待機台数は少なく
ても十分である。
Furthermore, the maximum distributed number of waiting machines may be made variable depending on whether the overall demand is high or low, and in particularly quiet areas, a small number of waiting machines may be sufficient.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によると、学習データ中の
各階の需要予測を有効に利用して、効率的な分散待機を
行なうことができる。待機できる号機台数が少なく、高
需要予測階が多数ある場合には、それらの階の共有の待
機号機となる位置に分散させる。また、フリーの号機の
台数にあわせて、分散ゾーンを分割するうえで各階の需
要予御1値を使用し、はぼ等需要となるように分割し、
それぞれのゾーンで需要に応じた待機階へ分散待機させ
ているために分散待機された号機が、次に発生予測され
るホールよびに対し、有効に応答できる。丈た、閑敗時
曇こは、特に強く、分散待機を行なわず、なるべくその
丈まの位置で待機させ、ゾーン−こ幻応じた拡散を行う
ようにしているので無駄な動きをすくシている。
As described above, according to the present invention, efficient distributed waiting can be performed by effectively utilizing the demand forecast for each floor in the learning data. If the number of waiting cars is small and there are many floors with predicted high demand, the waiting cars will be distributed to shared standby positions on those floors. In addition, when dividing the distribution zone according to the number of free machines, the demand forecast value of each floor is used, and the demand is divided so that the demand is approximately equal.
Since the machines are placed on standby in a distributed manner to the waiting floors according to the demand in each zone, the cars placed on standby in a distributed manner can respond effectively to the next hall call that is predicted to occur. When the height is low, the cloud is especially strong, and instead of dispersing and waiting, I have them stand by at that length as much as possible, and I try to spread out depending on the zone, so I can avoid unnecessary movements. There is.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係るエレベータの群管理制御方法を笑
施する制御装置の一例を示すブロック構成図、第2図〜
第4図、第8図〜第10図、第13図〜第16図、第1
9図〜第21惑(a)。 る各補タスクを示す図、第6図は回倒が適用されるビル
の構成図、第7図はエレベータの5e通址モードを示す
図、411図、第12図、第17図。 第18図、第23図、第24図、第26図はいずjt%
1司侶10)何1額1す耕ルまりknlオスためのフロ
ー壬セード、第22図、825図および第27図はそれ
ぞれ同af−菅埋制一方法を適用した具体例を説明する
ための図である。 1°°゛ホール呼び登録回路、2A〜2D・・・エレベ
ータ運行制御装置、3八〜3D・・・かご状態バッファ
、4A〜4’D・・・かご呼び登録回路、5・・・小型
計算機、6,2八〜7D、HA〜8D・・・入力レジス
タ、9−HCT、 1O−CCT、 11 ・KCT。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦@7図 第8図 第1)図 第1O図 にCT$SET (X、V) 第1f図 第」2図 第13図 第11図 C2S DATA (X、V ) 第15図 まh 」シ上へ勇多◆刀する。 第 16 図 第17図 第18図 第21図 (a) (b) 第24図 第25図 第26図 第27図 手続補正書 昭−9年5・月9 日 特許庁長官 若杉和夫 殿 1、事件の表示 特願昭5Cj−63660号 2・ 発明の名称 エレベータの群管理制御方法 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 αm 株式会社 東 芝 4、代理人 7、補正の内容 明細書の浄書(内容に変更なし)
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a control device for carrying out the elevator group management control method according to the present invention, and FIGS.
Figures 4, 8 to 10, 13 to 16, 1
Figures 9 to 21 (a). FIG. 6 is a block diagram of a building to which turning is applied; FIG. 7 is a diagram showing the 5e open mode of the elevator; FIG. 411, FIG. 12, and FIG. 17. Figures 18, 23, 24, and 26 are all jt%.
Figures 22, 825, and 27 are for explaining specific examples in which the same af-sugage method is applied, respectively. This is a diagram. 1°° Hall call registration circuit, 2A to 2D... Elevator operation control device, 38 to 3D... Car status buffer, 4A to 4'D... Car call registration circuit, 5... Small computer , 6, 28-7D, HA-8D...input register, 9-HCT, 1O-CCT, 11 ・KCT. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue @7 Figure 8 Figure 1) CT$SET in Figure 1O (X, V) Figure 1f Figure 2 Figure 13 Figure 11 C2S DATA (X, V) Figure 15: ``Yuta ◆ sword on the top. Fig. 16 Fig. 17 Fig. 18 Fig. 21 (a) (b) Fig. 24 Fig. 25 Fig. 26 Fig. 27 Procedural amendments dated May 9, 1973 Kazuo Wakasugi, Commissioner of the Patent Office, 1. Indication of the case Japanese Patent Application No. 5CJ-63660 No. 2 Name of the invention Elevator group management control method 3 Person making the amendment Relationship to the case Patent applicant αm Toshiba Corporation 4, Agent 7, Description of amendments engraving (no changes in content)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複数のサービス階床に対して、複数台のエレベー
タを就役させ、これらのエレベータを一括して制御する
エレベータの群管理制御方法において、各々のホールか
らのホール呼びの発生状態を、月別2時間別、曜日別、
六曜(六輝)別など、交通量の変化を起こす大きな要因
別に記憶する学習機能をもち、分散待機予定の号機に対
して、待機指令を発するうえで、上記の学習機能による
、各階の需要予測データを利用して、所定の演算により
、待機のゾーン分割を行ない待機階を決定することを特
徴とするエレベータの群管理制御方法。
(1) In an elevator group management control method in which multiple elevators are put into service for multiple service floors and these elevators are collectively controlled, the occurrence status of hall calls from each hall is calculated on a monthly basis. By 2 hours, by day of the week,
It has a learning function that memorizes major factors that cause changes in traffic volume, such as by Rokuyo (Rokuki), and when issuing a standby command to the cars scheduled for distributed standby, the above learning function is used to calculate the demand on each floor. 1. A group management and control method for elevators, which comprises dividing the waiting area into zones and determining the waiting floor by a predetermined calculation using prediction data.
(2)待機階、待機ゾーンの決定ζこホール呼びの方向
毎の発生数(学習データによる)と分散待機予定号機の
ポジションよりなる評価式を用いて各階の需要予測値を
算出し、その需要予測値が均等となる位置を分散待機階
とすることを特徴とする特許請求の第(1)項記載のエ
レベータの群管理制御方法。
(2) Determination of waiting floors and waiting zones ζ Calculate the predicted demand value for each floor using an evaluation formula consisting of the number of hall calls occurring in each direction (based on learning data) and the position of the distributed standby scheduled machine, and An elevator group management control method according to claim (1), characterized in that positions where the predicted values are equal are set as distributed waiting floors.
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