JPS6020833A - Machine tool - Google Patents
Machine toolInfo
- Publication number
- JPS6020833A JPS6020833A JP12615083A JP12615083A JPS6020833A JP S6020833 A JPS6020833 A JP S6020833A JP 12615083 A JP12615083 A JP 12615083A JP 12615083 A JP12615083 A JP 12615083A JP S6020833 A JPS6020833 A JP S6020833A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- magazine
- locator
- tool magazine
- main spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15706—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は工具マガジンを備えた工作機械に係り。[Detailed description of the invention] [Technical field of invention] The present invention relates to a machine tool equipped with a tool magazine.
とりわけ工具マガジンの割出し位置決め装置1τを1局
えた工作機械にlJjする。In particular, a machine tool is equipped with a tool magazine indexing and positioning device 1τ.
マニシングセンタのような、エリ1.マガジンをイ11
′・1えた工作機械においては、工具マガジンから所要
の工具を選択し、主軸に自動装着する装置1°゛11と
して。Eri 1. Like a machining center. magazine i11
For machine tools with 1 degree, the device 1 degree 11 selects the required tool from the tool magazine and automatically attaches it to the spindle.
通常、ATC(自動工具交換装置)が用いられている。Usually, an ATC (automatic tool changer) is used.
すなわち、工具選択指令信号に基づいて工具マガジンを
割出し、(?X動じ、所定の位置で位置決め停止でせろ
。続いて工具ホルダを把持するグリゾゾ部を備えた交換
アームを、工具マガジンに向けて移動させて所要の工具
を把持し、主軸の工↓−」、。That is, the tool magazine is indexed based on the tool selection command signal, (? Move, grip the required tool, and machine the spindle ↓.
装着位置まで搬送し、主軸の工具フランジ部により工具
をクランプ装着させる。使用済みの工具を主軸から工具
マガジンへ戻す場合にも、ATOを用い前記したと逆の
動作によシ工具交換が行われるO
このように、従来の工作機械においては、ATOを用い
て工具マガジンと主軸との間の工具交換が行われており
、ATCを設けただけ構造が複雑となるとともにコスト
上昇の原因となっている。また、所要の工具を正確に選
択するためには、工具マガ・ジンの割出し1位置決め動
作を正確に行う必要があり、工具マガジンの駆動および
制御機構も複雑、高価なものとなっている。The tool is transported to the mounting position and the tool is clamped onto the tool flange of the spindle. When returning a used tool from the spindle to the tool magazine, the tool is replaced by using the ATO and performing the opposite operation to that described above.In this way, in conventional machine tools, the ATO is used to return the tool to the tool magazine. Tools are exchanged between the main shaft and the main shaft, and the provision of the ATC complicates the structure and increases costs. Furthermore, in order to accurately select a required tool, it is necessary to accurately perform indexing and positioning of the tool magazine, and the drive and control mechanism for the tool magazine is also complex and expensive.
本発明はこのような点を考慮してなされたものであシ、
簡単、容易に工具マガジンの割出し、位置決めを行うこ
とのできる工具マガジンの割出し位置決め装置を備えた
工作機械を提供することを目的とする。The present invention has been made in consideration of these points.
To provide a machine tool equipped with a tool magazine indexing and positioning device capable of simply and easily indexing and positioning a tool magazine.
本発明は、工具クランプ部を備えた主軸と、この主軸を
工作機械本体に取付は保持する主軸保持体と、MUの工
具収f1″3部を有する工具マガジンとを備えた工作機
械であって、工具マガジンに工具収納部の配設ピッチに
対応して複数のロケートピンを等ピッチに配設し、主軸
保持体にロケータを固着し、このロケータを主軸保持体
と工具マガジンの相対移動によりロケ−トーンに摺接さ
せロケートピンを拘束可能としであることを特徴として
いる。The present invention is a machine tool equipped with a main spindle having a tool clamp part, a main spindle holder for attaching and holding the main spindle to a machine tool body, and a tool magazine having 3 MU tool storage f1'' parts. , a plurality of locating pins are arranged in the tool magazine at equal pitches corresponding to the arrangement pitch of the tool storage sections, a locator is fixed to the spindle holder, and the locator is located by relative movement of the spindle holder and the tool magazine. The feature is that the locate pin can be restrained by sliding in contact with the tone.
本発明によれば、主1ijlを工具マガジンに収納され
ている工具のうち所定の工具−の位:’i−’へ移動さ
ぜるため、主軸保持体と工具マガジンの相対移動を行っ
た際、ロケータがロケートピンを拘束し、工具マガ・ジ
ンの最終的割出し1位1:を決め作用がなされる。これ
により、工具マガジンの割出し位置決め装置の構造を簡
単化することができるとともに、大幅なコストダウンを
図ることができる。According to the present invention, when the main shaft holder and the tool magazine are moved relative to each other in order to move the main shaft 1ijl to a predetermined tool position: 'i-' among the tools stored in the tool magazine, , the locator restrains the locating pin and determines the final index of the tool magazine. As a result, the structure of the tool magazine indexing and positioning device can be simplified, and costs can be significantly reduced.
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は本発明による工具マガジンの割出し位置決め装
置を備えた工作機械の一実施例を示す側面図であし、第
Ω図は嬉/図■−■線方向に見た工具マガジンの上平面
図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a machine tool equipped with a tool magazine indexing and positioning device according to the present invention, and FIG. It is a diagram.
第1図に示す工作機械は立形マシニングセンタであシ、
ペット//上にワーク載a用テーブル/2および垂直コ
ラム/3が搭載されているとともに、垂直コラム/3の
頂部に矢印Y方向ρ8動する摺動台/′Iが載置されて
いる。摺mb台17の前端には、矢印X方向に摺動自在
に主軸頭/3が取付けられ、この主軸頭/Sに対し、工
具ホルダ抑入用ポット、プルスタットソランプ用コレッ
トなどからなる工具クランプ部を備えた主軸16が回転
可能に保持されているうまた。摺動台/4Zの下面には
ブラケット/りが垂設され、このブラケット/7の下端
に主軸/6の矢印Y方向移動軌跡上に矢印Y方向に向け
てロケータ/gが固着されてhる。このロケータ/gは
、先端が細くなった喫形をしておシ、後方側の11賃寸
法が、後述する工具マガジン2oに配設されたロケート
ピン、2/のピッチ間隔tと等しくされている。The machine tool shown in Figure 1 is a vertical machining center.
A workpiece mounting table /2 and a vertical column /3 are mounted on the pet //, and a sliding table /'I that moves by ρ8 in the direction of the arrow Y is mounted on the top of the vertical column /3. A spindle head/3 is attached to the front end of the slide mount 17 so as to be slidable in the direction of the arrow X, and a tool consisting of a pot for holding a tool holder, a collet for a pull stud solenoid, etc. is attached to this spindle head/S. A shaft in which a main shaft 16 including a clamp portion is rotatably held. A bracket/g is installed vertically on the lower surface of the slide table/4Z, and a locator/g is fixed to the lower end of the bracket/7 so as to point in the direction of the arrow Y on the movement locus of the main shaft/6 in the direction of the arrow Y. . This locator /g has a tapered shape with a tapered tip, and the rear dimension is equal to the pitch interval t of the locator pin 2/ arranged in the tool magazine 2o, which will be described later. .
垂直コラム/3の側壁付近には、工具マガジン3がその
回転軸Aを垂i+′1方向に向げて配設されている。工
具マガジンコθは、第二図に示すように+ (Ul数の
工具収納保持用切欠部nが外周囲に等ピッチに形成され
ている保持プレートλ、?と、この保持プレート23か
ら上方にD1定の間1¥Sをおいて保持プレート23と
同情に、かつ水平配hニtされた保持プレート23の直
径より小さい上プレート評を有し、駆動モータ(図示せ
ず)により割出し回転可能とでれている。上シレートコ
qの上面には、切欠部−コと同数のロケートピン2/か
、垂1へ方向に向けて等ヒツチに円周状に配設されてい
る。このロケートピン2/の配設は、隣接する2つのロ
ケートピン、2/の間隔の中心線上に切欠部、22の中
心が位置するような関係とされている。なお、第7図で
は図示を簡単にするため、上プレート2りに配設された
ロケートピン2/は一個しか示していない。保持プレー
ト3の外周囲には、切欠部nを用いて複数の工具ホルダ
Hが収納保持されている(図面上では2本の工具ホルダ
のみ示した)。符号Tは工具ホルダHに保持されている
切削工具である。A tool magazine 3 is arranged near the side wall of the vertical column /3 with its axis of rotation A directed in the vertical i+'1 direction. As shown in FIG. D1 has an upper plate diameter smaller than the diameter of the holding plate 23, which is horizontally arranged and aligned with the holding plate 23 after a fixed interval of 1 yen, and is indexed and rotated by a drive motor (not shown). It is said that it is possible. On the upper surface of the upper sill plate q, the same number of locate pins 2 as the notches q are arranged circumferentially at equal intervals in the direction of the vertical 1. / is arranged in a relationship such that the center of the notch 22 is located on the center line of the interval between two adjacent locate pins, 2/.In addition, in FIG. 7, for simplicity of illustration, Only one locate pin 2/ disposed on the upper plate 2 is shown.A plurality of tool holders H are housed and held on the outer periphery of the holding plate 3 using notches n (in the drawing, two (Only the book tool holder is shown).The symbol T is a cutting tool held in the tool holder H.
次にこのような構成からなる本実施例の作用について説
明する。Next, the operation of this embodiment having such a configuration will be explained.
マニシングセンタ10の作動中、工具交換指令が発せら
れると、その指令に基づき、主1tii1頭/夕が所定
の高さく主軸/6に装着されている工具ホルダHが保持
プレート2.?の切欠部、!2に挿入可能な位置)まで
X方向に移動し、続いて摺動台/4’とともに工具、マ
ガジン、20に向けてY方向に移動する。この間。During operation of the machining center 10, when a tool change command is issued, based on the command, the tool holder H, which is mounted on the main spindle 6 with the main head 1tii at a predetermined height, is moved to the holding plate 2. ? Notch part,! It moves in the X direction to a position where it can be inserted into 2), and then moves in the Y direction toward the tool, magazine, and 20 together with the slide table/4'. During this time.
工具マガジンJは割出し回転を行い、工具ホルダHの収
納保持されてい万い空の切欠部22がY方向に向けられ
ている。工具ホルダHが切欠部22に完全に挿入される
寸で摺動台/qおよび主点す頭/SがY方向移動すると
、RX? IJ台llIの動きを停止する。この際、摺
動台/11.に取付けられているロケータ/gもY方向
移動し、工具マガジンJ上方部に配設されたロケートピ
ンユ/の間に挿入されている( 第x 図はロケータ/
gがロケートピン間に挿入された状態を示している)。The tool magazine J is indexed and rotated, and the empty notch 22 in which the tool holder H is housed and held is oriented in the Y direction. When the slide table /q and the main point head /S move in the Y direction until the tool holder H is completely inserted into the notch 22, RX? Stop the movement of IJ stand III. At this time, slide table/11. The locator /g attached to the tool magazine J also moves in the Y direction and is inserted between the locator pins / installed above the tool magazine J (Figure x shows the locator /g).
(g shows the state inserted between the locating pins).
このロケータ/gの挿入により、ロケータ/gと同一直
線上に配置されている主軸/Aの中心が、切欠部juの
中心上に正確に位置決めされるとともに、ロケータ/g
の幅寸法がロケートピン2/のピッチ間l’i4 tと
等しいので、工具マガジン200回転方向8動が口lり
烙れる。このように−して、ロケータ/gとロケートピ
ン、2/の係合により工具マガジン20が位置決め固定
された後、主1Ifl+頭/SがX方向に上昇する。こ
れによ如、使用(1−fの工具Tが工具ホルダHととも
に工具マノ1ノンaθに残てれて収納保持される。By inserting the locator /g, the center of the main shaft /A, which is arranged on the same straight line as the locator /g, is accurately positioned on the center of the notch ju, and the locator /g
Since the width dimension is equal to the pitch distance l'i4t of the locate pin 2/, the eight movements in the rotational direction of the tool magazine 200 are controlled. In this way, after the tool magazine 20 is positioned and fixed by the engagement of the locator /g and the locate pin 2/, the main 1Ifl+head /S moves up in the X direction. As a result, the tool T used (1-f) remains in the tool manifold 1 non aθ together with the tool holder H and is stored and held.
続いて摺動台//Iが工、、11、マガジン20から)
;1fれるよ5Y方向移動し、oクー4フ
の係合を解く。工具マガ・ノンroo)割出し回転が行
われ、所定の工J1、を収納保持している切欠部〃が主
軸/4側のX方向4ど同いたとキ停止する。に1動台/
qが、再び,工具マノア、ジン。20に近づくようY方
向移動し、ロケータ/gがロノrートビン27間に挿入
され、エノ、マガジン、20の位(「を決め固定がな括
れる。Next, slide table //I is machined, 11, from magazine 20)
;Move 1f in the 5Y direction and disengage the 4th gear. Tool mag (non-roo) indexing rotation is performed, and the tool stops when the notch 〃, which stores and holds the predetermined tool J1, is at the same position in the X direction 4 on the main spindle/4 side. 1 motion/
q again, tool manoa, gin. Move in the Y direction so that it approaches 20, insert the locator/g between the rotor bins 27, and fix the locator, magazine, and 20 digits (").
次いで、主軸頭/夕がX方向に降下し,主軸/乙の」二
具りランゾ部が工具ホルダHのデー、oシャンク部に嵌
挿され,工具ホルダI−1のクランプがなされる。Next, the spindle head/shank is lowered in the X direction, and the two-piece run section of the spindle/B is fitted into the D and O shank portions of the tool holder H, thereby clamping the tool holder I-1.
工具ホルダHなりランプした後、4,−マ動台/グが工
具マガジン20から離れるようY方向移動し,続いての
加工が開始される。この一連の工具交換動作は。After the tool holder H ramps up, the 4-machining table/g moves in the Y direction away from the tool magazine 20, and the subsequent machining begins. This series of tool exchange operations.
一般のシーケンス制御技術を用いて制御することができ
る。It can be controlled using general sequence control techniques.
このように本実施例によれば,工具マガジン20の割出
し位置決めおよび固定動作が、ロケータ/gのロケート
ピン2/間への挿入係合によりなされるので、従来のよ
うに特別の位置決め、固定機構を用いることなく簡単な
構造で2容易に行うことができる。また、ロケータ/g
の移動が主軸/乙を工作機絨本体に取付は保持する主軸
保持体(摺動台/11.)の移動によシなされるため、
ロケータ/gを移動させるための特別の機構を必要とし
ない。さらに、ロケータ/gが先細り状の楔形をしてい
るので,工具マガジン3の割出し位置に多少の誤差があ
っても、ロケートピン27間に挿入可能であり、かつ挿
入係合することにより正確な位置決め固定がなされるの
で,工具マガジンJの割出し動作を比較的ラフに行うこ
とができる。As described above, according to this embodiment, the index positioning and fixing operations of the tool magazine 20 are performed by inserting and engaging the locator/g between the locating pins 2/. 2 can be easily performed with a simple structure without using. Also, locator/g
Because the movement of the main spindle/B is carried out by the movement of the main spindle holder (sliding table/11.) that holds the main spindle/B on the machine tool body,
No special mechanism is required to move the locator/g. Furthermore, since the locator /g has a tapered wedge shape, even if there is some error in the indexing position of the tool magazine 3, it can be inserted between the locating pins 27, and by inserting and engaging it, it can be inserted accurately. Since the position is fixed, the indexing operation of the tool magazine J can be performed relatively roughly.
第3図は本発明の他の実施例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing another embodiment of the present invention.
前述した実施例においては、工具マガジンとして回転円
盤型の構造のものを示したが.第3図に示すようにチェ
ーン配置型の工具マガジンを用いても同様の効果を得る
ことができる。すなわち、λつのスプロケソ)、?/a
,.?/bに張着されたチェーン3−に工具ホルダ収納
用のポット33を等ピッチで取付け、チェーン3.2を
移動させて工具の割出しシ択動作を行うようにしたチェ
ーン配置型の工具マガジン30において、一方のスジロ
ケットJ/ a Illに、スプロケッ)J/aと同’
Ti1l #’A上に回転円盤3/Iを配設し、この回
転円盤3グの円周上に等ピッチでロケートピン,!/を
配設するようにしてもよい。In the above-mentioned embodiment, the tool magazine has a rotating disk type structure. A similar effect can be obtained by using a chain arrangement type tool magazine as shown in FIG. i.e. λ sprockets), ? /a
、. ? A chain arrangement type tool magazine in which pots 33 for storing tool holders are attached at equal pitches to the chain 3- attached to the chain 3-b, and the chain 3.2 is moved to index and select tools. At 30, attach a sprocket to one Sujirocket J/a Ill, the same as J/a.
A rotating disk 3/I is placed on Ti1l #'A, and locate pins are placed at equal pitches on the circumference of this rotating disk 3,! / may be provided.
第9図は本発明の他の実施例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing another embodiment of the present invention.
図において符号グθは工具マガジンであ()、この]二
具マガジング0ば、第2図に示す工具マガジン、20と
同様、複数の工J収納保持用切欠部値が夕)周囲に等ピ
ンチに形成されている保持プレー1− /I3と,この
保持プレートゲJから上方に所定のi1旧qΔをおいて
保持プレート11.、?と同軸に、かつ水平配置された
保持プレート1I−3の直径より小さい上ゾレートググ
なイ1し、駆動モータによシ割出し回転可能とされてい
る。上グレート4tりの上面には、切欠部lI2と同数
のロケートピンク/が、垂直方向に向けて等ピッチに円
周状に配設されている。このロケートピン9/は、切欠
部侵の中心と工具マyfジンI10の回転中心とを結ぶ
搬上に配置はれている。In the figure, the symbol θ is a tool magazine (), and like the tool magazine 20 shown in FIG. A holding plate 1-/I3 formed in a pinch and a holding plate 11. ,? An upper solate plate 11, which is smaller in diameter than the holding plate 1I-3, which is arranged coaxially and horizontally with the holding plate 1I-3, can be indexed and rotated by a drive motor. On the upper surface of the upper grate 4t, the same number of locate pinks as the notches lI2 are circumferentially arranged at equal pitches in the vertical direction. This locate pin 9/ is disposed on a conveying path connecting the center of notch erosion and the center of rotation of the tool MyF drill I10.
狩号轢はロケータであシ、摺動台/lの下面に垂設され
たブラケット/7(第1図参照)の下端に固着されてい
る。このロケートピンは、先端が開いた楔形の開口部l
ダaと、この開口部9Zaの後方に形成されたロケート
ピング/の直径と等しい半円部1Ipbとを有している
。The track is a locator and is fixed to the lower end of the bracket /7 (see Fig. 1) which is vertically installed on the lower surface of the slide table /l. This locate pin has a wedge-shaped opening l with an open tip.
The opening 9Za has a semicircular portion 1Ipb having a diameter equal to the diameter of the locating pin formed at the rear of the opening 9Za.
このような賛成からなる本実施例によれば、主軸保持体
と工具マガジンの相対移動により、ロケートピンI1.
lがロケータ+pの開口部4+aを通りて半円部qqb
まで挿入され、ロケートピン4’/とロケータの半円部
1Ilbとの摺接係合によシ、ロケートピンク/の拘束
固定が行われる。この実施例においては、ロケートピン
ク/は開口部+faの傾斜面に案内されてロケータ1I
IIと係合するため、工具マガジンyoの割出し位置に
多少誤差があっても、容易かつ正確に工具マガジンq0
の位置な決め、固定を行うことができる。According to this embodiment, which is based on the above-mentioned agreement, the locate pin I1.
l passes through opening 4+a of locator +p to semicircular part qqb
The locator pin 4'/ is inserted until the locator pin 4'/ is slidably engaged with the semicircular portion 1Ilb of the locator, and the locator pink/ is restrained and fixed. In this embodiment, locate pink/ is guided by the inclined surface of opening +fa and locates locator 1I.
Because it engages with tool magazine q0, even if there is some error in the indexing position of tool magazine yo, tool magazine q0 can be easily and accurately
can be positioned and fixed.
また本実施例を第3図に示すようなチェーン配置型の工
具マガジンに適用する場合には、ロケートピンをチェー
ン自体に取付は固着し、ロケートピン配設用の回転円盤
を省略することが可能となる。In addition, when this embodiment is applied to a chain arrangement type tool magazine as shown in Fig. 3, the locating pin is fixedly attached to the chain itself, making it possible to omit the rotating disk for arranging the locating pin. .
本実施例においては立形マシニングセンタに適用した例
を示したが、横形マンニングセンタに用いることも同様
に可能である。(1へ形マシニングセンタにおいては、
摺動台は垂直コラムに沿って上下方向に摺動するよう配
設されるので、工具マガジンは、第1図に示した立形マ
シニングセンタの場合とは90°方向を変えた、回転軸
が水平方向を向くよう配置されるのが望ましい。このよ
うに配置された工具マガジンの後方側(工作様様のテー
ブル側と反対側)に水平方向に向けてロケートピンを等
ピッチで配設し、上下動する摺動台にロケータを固着す
れば、前述した実施例と同様の作用によシ、工具マガジ
ンの割出し位置決め、固定をロケータとロケートピンの
挿入係合動作で簡単。Although this embodiment shows an example in which the present invention is applied to a vertical machining center, it is also possible to apply the present invention to a horizontal machining center. (In the 1-shaped machining center,
Since the slide table is arranged to slide vertically along the vertical column, the tool magazine is rotated 90 degrees from the vertical machining center shown in Fig. 1, so that the rotation axis is horizontal. It is preferable to place it so that it faces the direction. By arranging locating pins at equal pitches in the horizontal direction on the rear side of the tool magazine arranged in this way (the side opposite to the workman's table side), and fixing the locator to a sliding table that moves up and down, the above-mentioned With the same function as the previous embodiment, indexing, positioning, and fixing of the tool magazine can be easily done by inserting and engaging the locator and locating pin.
容易に行うことができる。It can be done easily.
さらに、主軸頭を所定角度旋回可能に取付けである工作
機械においては、工具マガジンの回転軸を水平あるいは
垂直方向に対し所定角度傾斜させて配置することも可能
でらる。また、ロケータの取付けは摺動体だけに限られ
ず、主軸を工作様械本体に取付は保持し、主軸とともに
移動する主軸保持体であれば、どこに取付は固定しても
よい。Furthermore, in a machine tool in which the spindle head is mounted so as to be rotatable at a predetermined angle, it is also possible to arrange the rotating shaft of the tool magazine to be inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal or vertical direction. Furthermore, the attachment of the locator is not limited to only the sliding body, and the locator may be attached or fixed anywhere as long as it is a spindle holder that attaches and holds the spindle to the machine body and moves together with the spindle.
例えば、主軸が、主軸頭に摺動自在に嵌挿されているラ
ムを用いて回転保持されている場合は、ロケータを主軸
頭に対し固着することも可能でちる。For example, if the spindle is rotationally held using a ram that is slidably inserted into the spindle head, the locator may be fixed to the spindle head.
また、工具マガジンの配設位置は垂直コラムの側面のみ
ならず、垂直コラムの上方側であっても良い。Further, the tool magazine may be disposed not only on the side of the vertical column but also on the upper side of the vertical column.
本実施例では、工具マガジンに向けてロケータが移動す
る例を示したが、逆に工具マガジンを移動可能とし、ロ
ケートピンを静止したロケータに対し移動係合させても
良い。In this embodiment, an example is shown in which the locator moves toward the tool magazine, but conversely, the tool magazine may be made movable and the locating pin may be movably engaged with the stationary locator.
また、ロケートピンとしては、円筒状ビンを固着した構
造の他に1例えば回転ローラ、球体を用いることもでき
るし、あるいは円形プレートに放射状の溝を等ピッチで
形成した構造のものであってもよい。Further, as the locate pin, in addition to the structure in which a cylindrical bottle is fixed, for example, a rotating roller or a sphere may be used, or a structure in which radial grooves are formed at equal pitches on a circular plate may be used. .
また、本実施例では、41ζ造をよp簡単にするため、
工具マガ・ジンに収納保持されている工具ホルダに対し
、主軸を移動させ直接嵌挿させてフランジするようにし
であるが、工具マガジンと主’i’+!lとの間に工具
交換用アームを配設し、工具父換アーカを介して工具の
授受を行わせてもよい。これは、例えば主軸の工具マガ
ジンへの接近が構造上田rXj#な場合有利でンちる。In addition, in this example, in order to simplify the 41ζ construction,
The main shaft is moved and directly inserted into the tool holder stored and held in the tool magazine to form a flange, but the tool magazine and the main 'i'+! A tool exchange arm may be disposed between the tool exchange arm and the tool exchange arc to exchange tools. This is advantageous, for example, if the approach of the spindle to the tool magazine is structurally similar.
以上説明したように1本発明によれば、主!11!I保
持体と工具マツ!ジンの相対移動によシロケートピンが
ロケータによシ拘束されてニー此マガジンの4jrQ出
し位置決めおよび固定がなされるので、従来のような特
別の位置決め、固定用の機構を必要とせず、工具マガジ
ンの割出し位置決め装置の1f′4造の簡単化、コス)
・ダウンを図ることができろ。As explained above, according to the present invention, main! 11! I holding body and tool pine! The locator pin is restrained by the locator by the relative movement of the tool magazine, and the 4jrQ positioning and fixing of the magazine is performed, so there is no need for a special positioning and fixing mechanism like in the past, and the tool magazine can be easily allocated. Simplification of the 1f'4 construction of the positioning device, cost)
・Be able to take it down.
第1図は本発明による工作j;、+5械の一実が1」例
を示すill!1面図、第Ω図レ−を第1しl II
−I+約力方向ら見た工具マガジンの上平面図、第3図
は本発明の他の実施例による工具マガ・ノンシ・示す平
面[/1.第1図は本発明の他の実施例〉示す上イ面図
である。
/lI・・・摺’jfI)台、/夕・・・主軸頭、/6
・主動、/ど t/ll・・ロケータ、ノ0.シO・・
工具マガジン1.2/・・・ロケートピン、H・・・丁
団ホルダ、T・・・工具。
出願人代理人 猪 股 情Figure 1 shows an example of the work according to the present invention. 1st view, Ω diagram 1st II
FIG. 3 is a top plan view of the tool magazine as seen from the direction of -I + approximately force, and FIG. FIG. 1 is a top view showing another embodiment of the present invention. /lI...Suri'jfI) stand, /Yu...spindle head, /6
・Active, /do t/ll... Locator, no 0. Shio...
Tool magazine 1.2/... Locate pin, H... Ding holder, T... Tool. Applicant's agent: Jo Inomata
Claims (1)
体に取付は保持する主軸保持体と、複数の工具収納部を
有する工具マガジンとを備えた工作機械において、前記
工具マガジンには、前記工具収納部の配設ビ・ソチに対
応して複数のロケートピンが等ピッチに配設され、前記
主軸保持体にはロケータが固着され、前記ロケータは主
軸保持体と工具マガジンの相対移動によシ前記ロケート
ピンに摺接し、ロケートピンを拘束するようにしたこと
を特徴とする工作機械。 コ、ロケータはロケートピンのピッチ間隔に等しい幅寸
法を有し1.2つのロケートピン間に挿入可能であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の工作機械。 3、ロケータはロケートピンに係合可能な先端が開いた
楔形の切欠部を有することを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載の工作機械。[Scope of Claims] / A machine tool comprising: a spindle having a tool flange; a spindle holder for attaching and holding the spindle to a machine tool body; and a tool magazine having a plurality of tool storage sections; A plurality of locating pins are arranged in the tool magazine at equal pitches corresponding to the arrangement position of the tool storage section, a locator is fixed to the spindle holder, and the locator is connected to the spindle holder and the tool magazine. A machine tool characterized in that the locating pin is restrained by slidingly contacting the locating pin by relative movement of the locating pin. 1. The machine tool according to claim 1, wherein the locator has a width dimension equal to the pitch interval of the locating pins and can be inserted between two locating pins. 3. The machine tool according to claim 1, wherein the locator has a wedge-shaped notch with an open tip that can be engaged with the locating pin.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12615083A JPS6020833A (en) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | Machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12615083A JPS6020833A (en) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | Machine tool |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6020833A true JPS6020833A (en) | 1985-02-02 |
Family
ID=14927911
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12615083A Pending JPS6020833A (en) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | Machine tool |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6020833A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0539837U (en) * | 1991-10-31 | 1993-05-28 | 日立精機株式会社 | Head mounting device for ID element |
US7063654B2 (en) * | 2003-07-18 | 2006-06-20 | Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha | Machining center |
-
1983
- 1983-07-13 JP JP12615083A patent/JPS6020833A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0539837U (en) * | 1991-10-31 | 1993-05-28 | 日立精機株式会社 | Head mounting device for ID element |
US7063654B2 (en) * | 2003-07-18 | 2006-06-20 | Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha | Machining center |
US7137940B2 (en) | 2003-07-18 | 2006-11-21 | Aisin Aw Co., Ltd. | Machining center |
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