JPS60205624A - Coordinate position detector - Google Patents

Coordinate position detector

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Publication number
JPS60205624A
JPS60205624A JP59062282A JP6228284A JPS60205624A JP S60205624 A JPS60205624 A JP S60205624A JP 59062282 A JP59062282 A JP 59062282A JP 6228284 A JP6228284 A JP 6228284A JP S60205624 A JPS60205624 A JP S60205624A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pen
signal
output
terminal
resistor
Prior art date
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Pending
Application number
JP59062282A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Komada
聡 駒田
Masahiro Mori
雅博 森
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
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Publication of JPS60205624A publication Critical patent/JPS60205624A/en
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Abstract

PURPOSE:To prevent an error of the detection of a coordinate position by using an output terminal led out of the detection probe of an input pen as a position signal terminal and an output terminal led out through a pressure-sensitive conductive terminal as a pen-down signal terminal. CONSTITUTION:When the input pen 1 is put close to a plane resistor 13, a position signal having a specific phase shift from a reference signal is induced at the tip part of the detection probe 2 and outputted to a position signal terminal 11. This signal is larger and larger as the pen is closer and closer to the resistor 13 and attains to its maximum value when the pen contacts the resistor 13. Then when the pen is further pressed against the resistor 13, a pressure-sensitive rubber switch 3 is pressed to conduct, and the position signal is outputted to the pen-down signal terminal 12 and inputted to a pen-down detecting circuit 18. The circuit 18 compares this signal with a reference value and outputs a pen- down signal when the signal exceeds the reference value. The output signal at the terminal 12 has chattering possibly, but the output at the signal terminal 11 is maximum and stable, so there is no error in the detected coordinate position.

Description

【発明の詳細な説明】 ta) 発明の技術分野 本発明は座標位置検出装置に係り、特に座標位 。[Detailed description of the invention] ta) Technical field of invention The present invention relates to a coordinate position detection device, and particularly to a coordinate position detection device.

置の検出を確実且つ容易ならしめるペンダウン検出方式
の改良に関する。
The present invention relates to an improvement in a pen-down detection method that enables reliable and easy detection of pen-down position.

(bl 従来技術と問題点 第1図に示すように、従来の座標位置検出装置に用いら
れている入力ペン1は、例えば検出探針2が感圧性ゴム
スイッチ3を介して外部に導出された構造を有し、ペン
ダウン時は感圧性ゴムスイッチ3が押圧されて導通する
。従って検出探針2の先端で検出された位置信号は感圧
性ゴムスイッチ3を介して出力される。ペンアップ時は
感圧性ゴムスイッチ3の押圧力がなくなって再び非導通
状態となり、位置信号は出力されない。
(bl) Prior Art and Problems As shown in FIG. When the pen is down, the pressure-sensitive rubber switch 3 is pressed and conducts.Therefore, the position signal detected at the tip of the detection probe 2 is output via the pressure-sensitive rubber switch 3.When the pen is up, the pressure-sensitive rubber switch 3 is pressed and conducts. The pressing force of the pressure-sensitive rubber switch 3 is removed, the switch becomes non-conductive again, and no position signal is output.

従来の座標位置検出装置においては上記入力ペンから構
成される装置信号を座標位置検出とペンダウンの判定の
双方に用いていた。即ち、座標検出回路4は出力された
位置信号から入力ペンの座標位置をめる一方、レベル検
出回路5は位置信号のレベルの大きさからペンのアップ
・ダウンを判定する。即ち位置信号のレベルが大のとき
にペンダウン信号を出力する。しかしペンダウンの直後
或いはペンアップの直前には感圧性ゴムスイッチ3のチ
ャタリングにより、出力された位置信号が不安定となる
。そのため従来の座標位置検出装置は、上記位置信号の
不安定期間にペンダウンと判定されて座標位置が検出さ
れ、その結果誤った座標位置が出力されるという問題が
あった。・この難点を解消するため、第2図に示す如く
、位置信号は検出探針2から直接座標検出回路4に導出
されるとともに、検出探針2と感圧性ゴムスイッチ3と
の間に絶縁物7を介在させ、この感圧性ゴムスイッチ3
の両端をペンダウン検出回路6に導出してスイッチ3の
ON、 OFFによりペンダウンか否かを検出する構成
の座標位置検出装置が用いられていた。
In conventional coordinate position detection devices, the device signal formed from the input pen is used for both coordinate position detection and pen-down determination. That is, the coordinate detection circuit 4 determines the coordinate position of the input pen from the output position signal, while the level detection circuit 5 determines whether the pen is up or down from the magnitude of the level of the position signal. That is, the pen down signal is output when the level of the position signal is high. However, immediately after pen-down or immediately before pen-up, the output position signal becomes unstable due to chattering of the pressure-sensitive rubber switch 3. Therefore, the conventional coordinate position detection device has a problem in that the coordinate position is detected by determining that the pen is down during the unstable period of the position signal, and as a result, an incorrect coordinate position is output.・In order to solve this problem, as shown in FIG. 7, this pressure sensitive rubber switch 3
A coordinate position detection device has been used in which both ends of the pen are led to a pen down detection circuit 6, and whether or not the pen is down is detected by turning on and off the switch 3.

上記構成では位置信号は感圧性ゴムスイッチ3を介する
ことなく、検出探針2から直接座標検出回路に出力され
るので、位置信号にはチャタリングを生じることがない
。従って前述のチャタリングに起因する座標位置の誤検
出という問題は発生しない。
In the above configuration, the position signal is directly output from the detection probe 2 to the coordinate detection circuit without passing through the pressure-sensitive rubber switch 3, so that no chattering occurs in the position signal. Therefore, the problem of erroneous detection of coordinate positions caused by the chattering described above does not occur.

しかしこの構成は検出探針2が押し上げられると感圧ゴ
ムスイッチ3は押圧されて導通状態となるため、平面抵
抗体(後述する)以外の場所に検出探針2を押圧した場
合や、指先で検出探針2を押さえた場合にもペンダウン
検出回路6が作動し、ペンダウン信号が出力される。そ
のため位置信号は出力されていないにも拘わらず、ノイ
ズ等を検出して偽の座標位置が出力されてしまうという
問題がある。
However, with this configuration, when the detection probe 2 is pushed up, the pressure-sensitive rubber switch 3 is pressed and becomes conductive. When the detection probe 2 is pressed down, the pen-down detection circuit 6 is activated and a pen-down signal is output. Therefore, there is a problem in that noise or the like is detected and a false coordinate position is output even though no position signal is output.

(C1発明の目的 本発明の目的はチャタリングによる座標位置の誤検出及
び平面抵抗体以外の場所における誤検出を生じる虞のな
い座標位置検出装置を提供することにある。
(C1 Object of the Invention The object of the present invention is to provide a coordinate position detection device that is free from the possibility of erroneous detection of coordinate positions due to chattering and erroneous detection at locations other than planar resistors.

(d) 発明の構成 本発明の特徴は、相対向する電極間に基準信号が加えら
れた平面抵抗体と、前記基準信号に対し前記平面抵抗体
上における位置座標に対応した関係を有する位置信号を
検出する入力ペンと、前記検出せる位置信号から平面抵
抗体上の位置座標を検出する位置検出回路とを備えた構
成において、前記入力ペンが検出探針と、該検出探針か
ら直接導出された第1の出力端と、前記検出探針から感
圧導電体を介して導出された第2の出力端とを具備して
なり、前記第1の出力端及び第2の出力端をそれぞれ位
置信号端及びペンダウン信号端として用いたことにある
(d) Structure of the Invention The present invention is characterized by a planar resistor to which a reference signal is applied between opposing electrodes, and a position signal having a relationship with the reference signal corresponding to position coordinates on the planar resistor. In the configuration, the input pen includes a detection probe and a position detection circuit that detects position coordinates on the planar resistor from the detected position signal. a first output end led out from the detection probe via a pressure-sensitive conductor; It is used as a signal end and a pen-down signal end.

18) 発明の実施例 以下本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。18) Examples of the invention An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第3図は本発明の要部である入力ペン1の構造を示す断
面図であって、同図に見られる如く本実施例における入
力ペン1は、検出探針2を、該検出探針2から直接外部
に導′出された第1の出力端11と、検出探針2から感
圧性ゴムスイッチ3のような感圧導電体を介して導出さ
れた第2の出力端12とを具備する。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the structure of the input pen 1, which is the main part of the present invention. As seen in the figure, the input pen 1 in this embodiment has a detection probe 2, A first output end 11 is led out directly from the detection probe 2 to the outside, and a second output end 12 is led out from the detection probe 2 through a pressure-sensitive conductor such as a pressure-sensitive rubber switch 3. .

かかる構造とされた入力ペン1は、検出探針2の先端が
押されると、感圧性ゴムスイッチ3が押圧されて導通状
態となる。この操作を平面抵抗体上で行えば、静電誘導
または電磁誘導により検出探針2に誘起された位置信号
は、上記第1の出力端11には検出探針2から直接、ま
た第2の出方端I2には感圧ゴムスイッチ3を介して出
力される。
In the input pen 1 having such a structure, when the tip of the detection probe 2 is pressed, the pressure-sensitive rubber switch 3 is pressed and becomes conductive. If this operation is performed on the planar resistor, the position signal induced in the detection probe 2 by electrostatic induction or electromagnetic induction will be sent directly from the detection probe 2 to the first output end 11, and to the second output terminal 11. The signal is outputted to the output end I2 via the pressure sensitive rubber switch 3.

この一連の操作の間において、第1の出力端11から構
成される装置信号は、検出探針2の先端が平面抵抗板に
近づくにつれて次第に大きくなり、先端が平面抵抗板に
接触したときには最大値に達し、しかもスイッチを介し
ていないのでチャタリングを生じることがない。一方第
2の出力端12においては、検出探針2の先端が平面抵
抗体上に押圧されたときに始めて前記位置信号が出方さ
れるので、上記第1の出方端における位置信号より出力
開始時期は遅れることとなり、この遅れて出方される位
置信号が後述するペンダウン回路に入力される。
During this series of operations, the device signal formed from the first output end 11 gradually increases as the tip of the detection probe 2 approaches the planar resistive plate, and reaches its maximum value when the tip contacts the planar resistive plate. , and since there is no switch involved, no chattering occurs. On the other hand, at the second output end 12, the position signal is output only when the tip of the detection probe 2 is pressed onto the planar resistor, so the position signal at the first output end is output. The start time is delayed, and the position signal output with this delay is input to a pen-down circuit, which will be described later.

従って、上記操作を平面抵抗体以外の所で行なった場合
には、感圧ゴムスイッチ3は押圧されて導通状態となる
ことに変わりはないが、検出探針2には何の信号も誘起
されないので、第1及び第2の出力端11.12のいず
れにも出方は現れない。
Therefore, if the above operation is performed at a location other than the flat resistor, the pressure-sensitive rubber switch 3 will still be pressed and become conductive, but no signal will be induced in the detection probe 2. Therefore, no output appears at either the first or second output terminals 11.12.

本実施例はかかる特徴を有する入力ペンlを、上記第1
の出力端を位置信号端、第2の出力端をペンダウン信号
端として用いて構成したものである。
This embodiment uses the input pen l having such characteristics as the first one described above.
The second output end is used as a position signal end, and the second output end is used as a pen down signal end.

第4図は上記入力ペン1を用いて構成した本発明の一実
施例を示すブロック図である。同図に見られ6る如く平
面抵抗体13の相対向する2つの縁辺には電極14及び
15が設けである。なお同図には説明の便宜上X方向に
対して配設された一対の電極のみを示したが、実際には
Y方向にも一対の電極が配設されている。上記相対向す
る一対の電極14及び15にはそれぞれ、信号源16及
び17から基準信号が印加されている。基準信号として
どのようなものを用いるかは特に限定する必要はないが
、本実施例では互いに美度の位相差を有する同一周波数
の交流信号を用いた例を説明する。即ち信号源16、1
7の信号出力をそれぞれEl及びE2とすると、 E1= sinωt E2 = sin ((J) t + π/ 2)で表
される。ここでωは角周波数、tは時間〔秒〕である。
FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of the present invention constructed using the input pen 1 described above. As shown in the figure, electrodes 14 and 15 are provided on two opposing edges of the planar resistor 13. Although the figure only shows a pair of electrodes arranged in the X direction for convenience of explanation, in reality, a pair of electrodes are also arranged in the Y direction. Reference signals are applied from signal sources 16 and 17 to the pair of opposing electrodes 14 and 15, respectively. Although it is not necessary to specifically limit what kind of reference signal is used, in this embodiment, an example will be described in which alternating current signals of the same frequency and having a certain phase difference are used. That is, the signal source 16,1
Letting the signal outputs of 7 be El and E2, respectively, it is expressed as E1=sinωt E2=sin ((J)t+π/2). Here, ω is the angular frequency, and t is the time [seconds].

このように電極14.15間では常に90度の位相差を
有するので、平面抵抗体13上の任意の点においては、
電極14における基準信号に対し電極14からの距離に
対応する位相差α(0≦α≦90度)を持つこととなる
In this way, there is always a phase difference of 90 degrees between the electrodes 14 and 15, so at any point on the planar resistor 13,
It has a phase difference α (0≦α≦90 degrees) corresponding to the distance from the electrode 14 with respect to the reference signal at the electrode 14.

入力ペン1を平面抵抗体13に近づけると、検出探針2
の先端部には上述のように、基準信号に対し所定の位相
差を有する位置信号が誘起され、位置信号端(第1の出
力端)11に出力される。この出力は検出探針2の先端
が平面抵抗体13に近づくにつれて次第に大きくなり、
先端が平面抵抗体13上に接触したときにはほぼ最大値
に達する。
When the input pen 1 approaches the flat resistor 13, the detection probe 2
As described above, a position signal having a predetermined phase difference with respect to the reference signal is induced at the tip of the position signal and output to the position signal end (first output end) 11. This output gradually increases as the tip of the detection probe 2 approaches the planar resistor 13.
When the tip comes into contact with the planar resistor 13, it almost reaches the maximum value.

この時ペンダウン信号端(第2の出力端)12にはまだ
出力は現れない。検出探針2の先端が平面抵抗体13上
に接触した後、更に平面抵抗体13に押しつけられると
、感圧性ゴムスイッチ3が押圧されて導通し、ここで漸
くペンダウン信号端12に前記位置信号が出力され、ペ
ンダウン検出回路18に入力される。ペンダウン検出回
路18では上記ペンダウン信号端12の出力信号を予め
定められた基準値と比較し、この基準値を越えた場合に
ペンダウン信号を出力する。上記ペンダウン信号端12
からの出力信号には当然チャタリングが住じるが、この
とき既に位置信号端11の出力は最大値に達し安定して
いるので、上記チャタリングの間にペンダウン信号が出
力されても、検出された座標位置に誤差を生じることは
ない。
At this time, no output appears at the pen-down signal terminal (second output terminal) 12 yet. When the tip of the detection probe 2 contacts the flat resistor 13 and is further pressed against the flat resistor 13, the pressure-sensitive rubber switch 3 is pressed and conducts, and the position signal is finally sent to the pen-down signal end 12. is output and input to the pen down detection circuit 18. The pen-down detection circuit 18 compares the output signal of the pen-down signal terminal 12 with a predetermined reference value, and outputs a pen-down signal when the reference value is exceeded. Above pen down signal end 12
Of course, there is some chattering in the output signal from the position signal end 11, but at this time the output from the position signal end 11 has already reached its maximum value and is stable, so even if the pen down signal is output during the chattering, it will not be detected. No error occurs in the coordinate position.

またペンアップ時においても、検出探針2の押圧力が弱
くなると、検出探針2の先端が平面抵抗体13上から離
れる′前に感圧ゴムスイッチ3は非導通状態となり、ペ
ンダウン信号端12における出力は消滅する。この時チ
ャタリングを生じても位置信号端11の出力はまだ安定
しているので、検出される座標位置に誤差を生じること
はない。
Also, when the pen is up, when the pressing force of the detection probe 2 becomes weaker, the pressure-sensitive rubber switch 3 becomes non-conductive before the tip of the detection probe 2 leaves the surface of the flat resistor 13, and the pen-down signal end 12 becomes non-conductive. The output at disappears. Even if chattering occurs at this time, the output of the position signal end 11 is still stable, so no error occurs in the detected coordinate position.

このように本実施例ではペンダウン時及びペンアンプ時
のいずれにおいても正しく座標位置を検出することが出
来る。また平面抵抗体13以外の所で検出探針が押圧さ
れても、ペンダウン信号端12には出力は現れないので
、ペンダウンと判定されることがなく、従って偽の座標
位置が出力されることもない。
In this way, in this embodiment, the coordinate position can be detected correctly both when the pen is down and when the pen is amplified. Furthermore, even if the detection probe is pressed at a location other than the planar resistor 13, no output will appear at the pen-down signal end 12, so it will not be determined that the pen is down, and therefore a false coordinate position will not be output. do not have.

(f) 発明の詳細 な説明した如く本発明において、入力ペンエの検出探針
2から直接導出された第1の出力端11を位置信号端、
感圧性導電体3を介して導出された第2の出力端12を
ペンダウン信号端として用いたことにより、座標位置の
誤検出を防止することが出来た。
(f) As described in detail, in the present invention, the first output end 11 directly derived from the detection probe 2 of the input pen is used as a position signal end;
By using the second output end 12 led out through the pressure-sensitive conductor 3 as a pen-down signal end, it was possible to prevent erroneous detection of the coordinate position.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図及び第2図は従来の座標位置検出装置の難点を説
明するための図、第3図及び第4図は本発明の一実施例
を示す図で、第3図は本発明の要部である新規な入力ペ
ンを示す断面図、第4図は上記一実施例の構成を示す要
部ブロック図である。 図において、■は入力ペン、2は検出探針、3は感圧性
導電体、4は座標位置検出回路、11は位置信号端とし
て用いた第1の出力端、12はペンダウン信号端として
用いた第2の出力端、13は平面抵抗体、14及び15
は相対向して配設された電極、16及び17は互いに9
0度の位相差を有し同一周波数の信号源、18はペンダ
ウン検出回路を示す。 代理人 弁理士 井 桁 貞−− 第1図 第2図 第3図
1 and 2 are diagrams for explaining the difficulties of conventional coordinate position detection devices, and FIGS. 3 and 4 are diagrams showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram for explaining the main points of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a novel input pen, which is a part of the present invention. FIG. In the figure, ■ is an input pen, 2 is a detection probe, 3 is a pressure-sensitive conductor, 4 is a coordinate position detection circuit, 11 is a first output end used as a position signal end, and 12 is a pen down signal end. second output terminal, 13 is a planar resistor, 14 and 15
are electrodes arranged opposite to each other, 16 and 17 are 9
A signal source having the same frequency and a phase difference of 0 degrees, and 18 a pen-down detection circuit. Agent: Patent Attorney Sada Igata -- Figure 1 Figure 2 Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 相対向する電極間に基準信号が加えられた平面抵抗体と
、前記基準信号に対し前記平面抵抗体上における位置座
標に対応する位置信号を検出する入力ペンと、前記位置
信号から平面抵抗体上の位置座標を検出する位置検出回
路とを備えた構成において、前記入力ペンが検出探針と
、該検出探針から直接導出された第1の出力端と、前記
検出探針から感圧導電体を介して導出された第2の出力
端とを具備してなり、前記第1の出力端及び第2の出力
端をそれぞれ位置信号端及びペンダウン信号端として用
いたことを特徴とする座標位置検出装置。
a planar resistor to which a reference signal is applied between opposing electrodes; an input pen that detects a position signal corresponding to a position coordinate on the planar resistor with respect to the reference signal; and a position detection circuit that detects the position coordinates of the input pen, wherein the input pen includes a detection probe, a first output end directly derived from the detection probe, and a pressure-sensitive conductor from the detection probe. and a second output end derived through the coordinate position detection method, wherein the first output end and the second output end are used as a position signal end and a pen-down signal end, respectively. Device.
JP59062282A 1984-03-29 1984-03-29 Coordinate position detector Pending JPS60205624A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0476276A2 (en) * 1990-09-19 1992-03-25 International Business Machines Corporation Switch for pen-down sensing in electronic styli

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