JPS60205048A - Gear train of automatic speed changer - Google Patents

Gear train of automatic speed changer

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JPS60205048A
JPS60205048A JP59060990A JP6099084A JPS60205048A JP S60205048 A JPS60205048 A JP S60205048A JP 59060990 A JP59060990 A JP 59060990A JP 6099084 A JP6099084 A JP 6099084A JP S60205048 A JPS60205048 A JP S60205048A
Authority
JP
Japan
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gear
clutch
axis
internal
input shaft
Prior art date
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Pending
Application number
JP59060990A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazumi Hiraiwa
一美 平岩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to DE19853507600 priority patent/DE3507600A1/en
Publication of JPS60205048A publication Critical patent/JPS60205048A/en
Priority to US07/102,300 priority patent/US4774856A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H2200/2007—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
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    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only

Abstract

PURPOSE:To form a speed changer in a small axial size with less weight also in a low price, by respectively arranging a planet gear set on two parallel shafts. CONSTITUTION:A gear train has the first planet gear set G1, second planet gear set G2, input shaft I, output shaft O, clutches C1, C2, C3 and C4, brakes B1, B2, first paired gears M1, M2 and the second paired gears N1, N2. A speed change shift of forward 4-speed and reverse 1-speed, having speed change ratio as shown in the drawing, can be obtained by selectively actuating the clutches C1-C4 and the brakes B1, B2 in the above described gear train in their combination as shown in the drawing. Here Greek letters alpha1 and alpha2 are the ratio of number of teeth in respectively the first and second sun gears S1, S2 to the first and second internal gears R1, R2.

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）技術分野 本発明は、自動変速機の歯車列、特に互いに平′４ｒな
２つの軸上にそれぞれＭ星歯車組を配置したｃｒ＃Ｊ変
速機の歯車列、に関するものである。Detailed Description of the Invention (a) Technical Field The present invention relates to a gear train for an automatic transmission, particularly a gear train for a CR#J transmission in which M star gear sets are arranged on two shafts that are parallel to each other. It is related to .

（ロ）従来技術 従来の自動変速機の歯車列としては、例えば特開昭５８
−８４２４８号に示されるものがある。(b) Prior art As a gear train of a conventional automatic transmission, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 58
There is one shown in No.-84248.

この自動変速機の歯車列は、エンジンと同軸の主軸上に
２組の遊星歯車組を配置し、また主軸と平Ｑ＋な副軸上
に１組の遊星歯車組を配置し、合計３組のＭ星歯車組に
よって前進４速の変速比を得るようにしたものである。The gear train of this automatic transmission has two planetary gear sets arranged on the main shaft coaxial with the engine, and one planetary gear set arranged on the countershaft parallel to the main shaft, making a total of three sets. A gear ratio of four forward speeds is obtained using an M star gear set.

しかし、この自動変速機の歯車列は、前進４速の変速比
を得るために３組のｉｉ　ｊ＋１歯車組を用いているた
め軸方向１ノ法が大きくなるという問題点、及び部品点
数か増大するため価格及び重Ｎが増大するという問題点
を有している。軸方向寸法が大きいということは、ＦＦ
車に自動変速機を搭載するときに非常に大きな問題とな
る。However, since the gear train of this automatic transmission uses three sets of ii j + 1 gear sets to obtain the gear ratio of 4 forward speeds, there are problems in that the axial direction becomes large and the number of parts increases. Therefore, there is a problem that the price and weight increase. The large axial dimension means that the FF
This becomes a very big problem when installing an automatic transmission in a car.

（ハ）発明の目的 本発明は、構造が簡単で軸方向寸法が小さく、また上品
が小さく価格も安い自動音ｉｉＪｊ機の歯車外を得るこ
とを目的としている。(C) Purpose of the Invention The object of the present invention is to provide a gear assembly for an automatic sound iiJj machine that is simple in structure, small in axial dimension, elegant, small in size, and inexpensive.

（ニ）発明の構成 本発明は、互いに平行な２つの軸にそれぞれ１Ｍ１のｊ
ｉ星歯車組を配置してオーバドライブ変速段を含む前進
４速の変速比を得ることにより、上記目的を達成する。(D) Structure of the Invention The present invention provides a j
The above object is achieved by arranging the i-star gear set to obtain a four-speed forward gear ratio including an overdrive gear stage.

すなわち、本発明による自動変速機の歯車列は、第１軸
線を中心軸とする入力軸と、第１サンギア、第１インタ
ーナルギア及び第１ピニオンキヤリアから成り第１軸線
を中心軸線として配置された第１Ｍ星歯車組と、第２サ
ンキア、第２インターナルギア及び第２ビニオンキヤリ
アから成り第１軸線よ平行な第２ｔｈＩＩ線を中心軸線
として配置された第２ｊ７屡歯車組と、を有し。That is, the gear train of the automatic transmission according to the present invention includes an input shaft having the first axis as the central axis, a first sun gear, a first internal gear, and a first pinion carrier, and is arranged with the first axis as the central axis. It has a 1st M star gear set, and a 2j7th gear set, which is made up of a 2nd Sunchia, a 2nd internal gear, and a 2nd pinion carrier and is arranged with a 2nd thII line parallel to the 1st axis as its central axis.

第１サンギアは第１クラツチを介して入力軸と連結可能
であり且つ第１サンギアは第１ｔｈ車対又はチェーン機
構を介して第２サンギアと常に連結されており、第１イ
ンターナルギアは第２クラツチを介して入力軸と連結可
能であり、ｖｊｉビニオンキャリアは第３クラツチと第
２歯車対又はチェーン機構とを介して第２インターナル
ギアと連結可能であり、第２遊星歯車組の第２サンギア
、第２インターナルキア及び第２ビニオンキヤリアのう
ちの任意の２つは第４クラツチによって互いに連結１丁
能であり、第１サンキアは第１ブレーキによって静止部
に対して固定可能であり、また第２ビニオンキヤリアは
第２ブレーキによって静止部に対して固定可能であり、
Ｐｆ４２インターナルギアと′／Ａ′に連結され第２軸
線を中心軸線とする第１出力軸から、又は第２インター
ナルギアと第２歯車対又はチェーン機構によって常に連
結され第１軸線を中心軸線とする第２出力軸から、出力
を取り出すようにしである。The first sun gear is connectable to the input shaft through the first clutch, and the first sun gear is always connected to the second sun gear through the first wheel pair or chain mechanism, and the first internal gear is connected to the input shaft through the first clutch. The VJI binion carrier is connectable to the second internal gear via the third clutch and the second gear pair or chain mechanism, and the second sun gear of the second planetary gear set. , any two of the second internal carrier and the second pinion carrier are capable of being connected to each other by a fourth clutch, the first sandwich carrier is fixable to the stationary part by a first brake, and The second pinion carrier can be fixed to the stationary part by a second brake,
From the first output shaft, which is connected to the Pf42 internal gear '/A' and has the second axis as the central axis, or is always connected to the second internal gear and the second gear pair or chain mechanism, and has the first axis as the central axis. The output is taken out from the second output shaft.

（ホ）実施例 以下１本発明の実施例を添付図面の第１〜７図にノ、（
づいて説明する。(e) Examples The following examples of the present invention are shown in Figures 1 to 7 of the attached drawings.
I will explain next.

（第１実施例） 第１及び２図に本発明の第１実施例を示す、この自動変
速機の歯車列は、第１遊星歯車組Ｇ、、第２遊星歯車組
Ｇｚ５人力軸工、出力軸０、り及びＢ２、第１歯車対Ｍ
ｌ、Ｍ２、及び第２山東対Ｎ＋、Ｎｚｔ−有している。(First Embodiment) The first embodiment of the present invention is shown in FIGS. 1 and 2. The gear train of this automatic transmission includes a first planetary gear set G, a second planetary gear set Gz, five manual shafts, and an output. Axis 0, ri and B2, first gear pair M
l, M2, and a second Shandong pair N+, Nzt-.

第１勧線１０を中心軸線として配置された第ｌ遊星歯車
組Ｇ１は、第１サンギアｓ、、第１インターナルギアＲ
１，及び第１サンギアＳ１及びＭｌインターナルキアＲ
１と同時にかみ合う第１ビニオンギアＰ１を支持する第
１ビニオンキャリアＰＣ，を有している。The l-th planetary gear set G1, which is arranged with the first cable wire 10 as its central axis, includes a first sun gear s, a first internal gear R
1, and 1st Sangia S1 and Ml Internalarchia R
The first pinion carrier PC supports the first pinion gear P1 that meshes with the first pinion gear P1 at the same time.

第１軸線１０に対して平行なｗｊ２軸線１２を中心軸線
として配置された第２遊星歯車組ＧＺも同様に、第２サ
ンギアＳｚ、５Ｓ２インターナルギアＲ２、及び第２サ
ンギアＳ２及び第２インターナルギアＲ２と同時にかみ
合う第２ビニオンギアＰ２を支持する第２ビニオンキヤ
リアＰＣ２を有している。第１サンキアＳ１はｆｆ５ｌ
クラ７チＣ１を介して入力軸重と連結口ｆ能である。ま
た、第１サンギアＳ１は第１歯車対Ｍ１．Ｍｚを介して
第２サンギアＳｚと常に連結されている。第１インター
ナルギアＲ，は第２クラツＣ２を介して入力軸Ｉと連結
可能である。第１ピニオンキヤリアＰＣＩは！８３クラ
ッチ０３及び第２歯軍対Ｎ、、ＮＺを介して第２インタ
ーナルキアＲＺと連結可能である。第２インターナルキ
アＲ２とＷＩＪｚサンギアＳ２とは、第４クラツチＣ４
によって連結可能である。第１サンキアＳ１は第１ブレ
ーキＢ１によって静止部に対して固定可能であり、また
第２ビニオンキヤリアＰＣ２は第２ブレーキＢ２によっ
て、°、）止部に対して固定可能である。出力軸Ｏは第
２インターナルギアＲ２と常に連結されている。Similarly, the second planetary gear set GZ, which is arranged with the wj2 axis 12 parallel to the first axis 10 as its central axis, includes a second sun gear Sz, a 5S2 internal gear R2, and a second sun gear S2 and a second internal gear R2. It has a second pinion carrier PC2 that supports a second pinion gear P2 that meshes with the second pinion gear P2 at the same time. 1st Sankia S1 is ff5l
The input axle load and the connection port f are controlled via the clutch C1. Further, the first sun gear S1 has a first gear pair M1. It is always connected to the second sun gear Sz via Mz. The first internal gear R can be connected to the input shaft I via the second clutch C2. 1st pinion carrier PCI! It can be connected to the second internal gear RZ via the 83 clutch 03 and the second tooth pair N, NZ. The second internal kia R2 and WIJz sun gear S2 are the fourth clutch C4.
Can be concatenated by The first Sankia S1 can be fixed to a stationary part by a first brake B1, and the second pinion carrier PC2 can be fixed to a stop part by a second brake B2. The output shaft O is always connected to the second internal gear R2.

上記のような構成の自動変速機の歯車列のクラッチｃ、
、Ｃ２，Ｃ，及びＣ４、及びブレーキＢ１及びＢＺを第
２図に示すような組合せで選択的に作動させることによ
り、同図に示すような変速比を有するｉｉｉ　Ｃ４速及
び後Ｃ１速を得ることができる。なお、１町図中のＣ１
及びＣ２はそれぞれ、第１サンキアＳ、とｉｆインター
ナルキアＲ１との歯数の比、及び第２サンギアｓ２と第
２イ／ターナルギアＲ２との歯数の比である。また、１
１及びｉｚはそれぞれ第１歯車対Ｍ、、Ｍｚの山数の比
及び第２Ｎ！Ｊ車対Ｎ、、Ｎｚの歯数の比である。上記
変速段のうち第１及び２速については、歯車対Ｍ　＋　
、　Ｍ　２及びＮ１、ＮＺが介在していることを除いて
は、周知のシンプソン型遊星歯車列の作動と基本的に同
様となっている。す４“わち、これらの変速段において
は、第２クラツチＣ２が常に締結されており又第４クラ
ツチＣ４が児に解放されており、この状態はシンプソン
型遊星歯車列と基本的に同じ状態である。この場合、第
３クラツチＣ３がシンプソン型ＭＬ星歯車列のフォワー
ドクラッチに相当し、ＷＩＪｌクラッチＣ１が／＼イク
ラッチに相当し、第２ブレーキＢＺがローアンドリバー
スブレーキに相当し、また第１ブレーキＢｌがイジター
ミディエイトブレーキに相当する。第３速においては、
クラッチＣ１及びＣ２が締結されるため第１′ｉｉ星歯
車組Ｇ１は直結状態となり、入力軸■と一体に回転する
が、この回転が第３クラツチＣ３及び第２歯車対Ｎ１、
ＮＺを介して出力軸０に伝達されるため、変速比はｔｐ
ｌ　２　ｍ車対Ｎ、、Ｎｚの歯数比１２によって決定さ
れる。また、第４速時には第１クラツチＣＩが締結され
、入力細工の回転が第五歯車対Ｍ　Ｈ、Ｍ　ｚを介して
第２サンギアＳＺに伝達されるが、第４クラツチＣ４が
締結されているため第２Ｍ星歯車組Ｇｚは直結状態とな
っており、第２サンキアＳｚへ伝達された回転がそのま
ま出力軸０に伝達され、変速比は第１歯車対Ｍｌ、Ｍ２
の歯数比１１によって決定される。このようにして得ら
れる前進４速後進ｌ速の変速比は、第２図に示すように
、オーバドライブ変速比を含む前進４速の変速比として
ａｒ　ｔしいものとなっている。また、遊星歯車組は第
ｌ＃１線１０側に１組（Ｇ＋）及び第２軸線１２側に１
組（Ｇ２）配置されているだけであり、軸方向寸法を非
常に小さくすることができる。このことはＦＦ車に自動
変速機を搭載するときに非常に有利である。また、非常
に高い加工Ｘｈ度が要求され価格的に高い遊星歯車組を
２組しか用いていないため、価格を低減することができ
、また重量も軽減することができる。A clutch c of a gear train of an automatic transmission configured as described above,
, C2, C, and C4, and brakes B1 and BZ in combinations shown in FIG. 2, iii C4 speed and rear C1 speed having the gear ratios shown in the same figure are obtained. be able to. In addition, C1 in the 1 town map
and C2 are the ratio of the number of teeth between the first sun gear S and if internal gear R1, and the ratio of the number of teeth between the second sun gear s2 and the second internal gear R2, respectively. Also, 1
1 and iz are the ratio of the number of peaks of the first gear M, , Mz and the second N! It is the ratio of the number of teeth of J wheel to N,, Nz. For the first and second speeds among the above gears, the gear pair M +
, M2 and N1, NZ are involved, but the operation is basically the same as that of the well-known Simpson type planetary gear train. In other words, in these gears, the second clutch C2 is always engaged, and the fourth clutch C4 is always released, and this state is basically the same as that of the Simpson-type planetary gear train. In this case, the third clutch C3 corresponds to the forward clutch of the Simpson type ML star gear train, the WIJl clutch C1 corresponds to the /\I clutch, the second brake BZ corresponds to the low and reverse brake, and the 1 brake Bl corresponds to the intermediate brake.In 3rd gear,
Since the clutches C1 and C2 are engaged, the first 'ii star gear pair G1 is in a directly connected state and rotates together with the input shaft (2), but this rotation is caused by the third clutch C3 and the second gear pair N1,
Since it is transmitted to the output shaft 0 via NZ, the gear ratio is tp
It is determined by the gear ratio 12 of l 2 m wheels to N, , Nz. Furthermore, in the fourth gear, the first clutch CI is engaged and the rotation of the input workpiece is transmitted to the second sun gear SZ via the fifth gear pair MH, Mz, but the fourth clutch C4 is engaged. Therefore, the second M star gear set Gz is in a direct connection state, and the rotation transmitted to the second Sankia Sz is transmitted as it is to the output shaft 0, and the gear ratio is the same as that of the first gear Ml, M2.
It is determined by the tooth number ratio 11. As shown in FIG. 2, the gear ratios of the four forward speeds and the first reverse speed obtained in this manner are art correct as the gear ratios of the four forward speeds including the overdrive gear ratio. Also, the planetary gear set is one set (G+) on the l#1 line 10 side and one set (G+) on the second axis line 12 side.
Since only one set (G2) is arranged, the axial dimension can be made very small. This is very advantageous when installing an automatic transmission in a front-wheel drive vehicle. Further, since only two sets of planetary gear sets are used, which require a very high degree of machining and are expensive, the cost can be reduced, and the weight can also be reduced.

（第２実施例） 第３図に本発明の第２実施例を示す、この実施例は、第
４クラツチＣ４を第２インターナルギアＲ２とｆｉＦ、
２ビニオンキヤリアＰＣ２との間に配だしたものであり
、その他の各部材の連結状態は第１図に示した第１実施
例と同様である。第４クラツチＣ４は、締結されたとき
に第２ｍ星歯車組Ｇ２を直結状態とすれば目的を達する
。従って、第３図に示すような配置にしても第１′Ｊ、
施例とまったく同様の作用書効果を得ることができる。(Second Embodiment) FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the fourth clutch C4 is connected to the second internal gear R2 and fiF.
2-binion carrier PC2, and the connection state of the other members is the same as in the first embodiment shown in FIG. The fourth clutch C4 achieves its purpose if it directly connects the second m-th star gear set G2 when it is engaged. Therefore, even if the arrangement is as shown in FIG.
It is possible to obtain the same working effect as in the example.

（第３実施例） 第４図に本発明の第３実施例を示す、この実施例は、第
４クラフチＣ４を第２ピニオンキヤリアＰＣ２と、第２
サンギアＳｚとの間に配置したものであり、その他の各
部材の連結状態は＠１図に示した第１実施例と同様であ
る。この第３実施例においても、第１実施例とまったく
同様の作用−効果を得ることができる。(Third Embodiment) FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the fourth clutch C4 is connected to the second pinion carrier PC2, and the second
This is arranged between the sun gear Sz and the other members, and the connection state of each other member is the same as that of the first embodiment shown in Figure @1. In this third embodiment as well, exactly the same functions and effects as in the first embodiment can be obtained.

（第４実施例） 第５図に本発明の第４実施例を示す、この実施例は、第
１図に示した第１実施例に第１ワンウエイクラツチＯＷ
Ｃｌを追加したものである。その他の構成は第１実施例
と同様である。第１ワンウェイフランチＯＷＣ、は、第
３クラツチＣ３と４に列にＥｌ’Ｓ　ｌピニオンキャリ
アＰＣ，と歯車Ｎ１との間に配置しである。こうするこ
とによって、入力軸重側から駆動される場合にはｗＩＪ
ｌワンウェイクランチＯＷＣ、を介して回転力の伝達が
行なわれるため、第３クラツチＣ３を締結する必要がな
くなり、変速タイミングの調整が容易となる。(Fourth Embodiment) FIG. 5 shows a fourth embodiment of the present invention. This embodiment is based on the first embodiment shown in FIG.
Cl is added. The other configurations are the same as in the first embodiment. The first one-way franc OWC is arranged between the El'S l pinion carrier PC, and the gear N1 in row with the third clutches C3 and C4. By doing this, when driven from the input shaft heavy side, wIJ
Since the rotational force is transmitted through the one-way clutch OWC, there is no need to engage the third clutch C3, making it easy to adjust the shift timing.

（第５実施例） 第６図に本発明の第５実施例を示す、この実施例は、第
５図に示した第４実施例に更に第２ワンウエイクラツチ
ｏＷＣ２を追加したものである。(Fifth Embodiment) FIG. 6 shows a fifth embodiment of the present invention, in which a second one-way clutch oWC2 is further added to the fourth embodiment shown in FIG.

それ以外の構成は第４実施例と同様である。第２ワンウ
エイクラｉチ０ＷＣ２はブレーキＢ２と並列に設けられ
ている。すなわち、第２ビニオンキヤリアＰＣ２と静止
部との間に配置され、第２ビニオンキヤリアＰＣ２の１
方向への回転を常に３１１１１＝するようにしである。The rest of the configuration is the same as that of the fourth embodiment. The second one-way clutch 0WC2 is provided in parallel with the brake B2. That is, it is arranged between the second pinion carrier PC2 and the stationary part, and one of the second pinion carrier PC2
The rotation in the direction is always 31111=.

従って、入力軸Ｉ側から駆動される場合には第２ワンウ
エイクラツチ０ＷＣ２か第２ビニオンキヤリアＰＣ２の
反力を受けることとなるため、自動変速走行時には第２
ブレーキＢ２を作動させる必實がない、従って、変速時
のタイミングの調整が容易となる。なお、この第５実施
例では、第１ワンウエイクラツチ０ＷＣ１に加えて第２
ワンウエイクラツチ０ＷＣ２を設けであるが、第２ワン
ウエイクラツチ０ＷＣ２のみを設けるようにしても差し
支えない。Therefore, when the input shaft is driven from the input shaft I side, it will receive the reaction force of the second one-way clutch 0WC2 or the second pinion carrier PC2.
There is no necessity to operate the brake B2, so it is easy to adjust the timing at the time of gear change. In addition, in this fifth embodiment, in addition to the first one-way clutch 0WC1, a second one-way clutch 0WC1 is used.
Although the one-way clutch 0WC2 is provided, only the second one-way clutch 0WC2 may be provided.

（第６実施例） ＭＩＪＺ図に本発明の第６実施例を示す、この実施例は
、歯車Ｎ、と一体に回転する出力軸０′から出力を取り
出すようにしたものである。出力軸０′は第１１ｄＩ線
ｌＯを中心軸線として配置されており、その中空部を入
力軸重が貫通するようにしである。その他の構成は第１
図に示した第１実施例と同様である（ただし、出力軸０
は取り除いである）、歯車Ｎ１と歯車ＮＺとは、常にか
み合って一定の関係で回転しているのであるから、歯車
ＮＺ側から出力を取り出すようにしても（第１実施例）
、またこの第６実施例のように歯車Ｎｌから出力を取り
出すようにしても差し支えないことは明らかである。た
だし、この場合、出力軸０′の回転方向は第１実施例の
出力軸０の回転方向とは逆になる。また、変速比は、前
述のαｌ、α２、ｉｌ及び１２のイ１内を第２図に示し
たものと同一とすると、 第１速＝２．６９０ 第２速＝１．５００ 第３速＝１．ＯＯＯ 第４速＝０．７１４ 後　進＝２．３８１ となる、なお、この第６実施例についても、第１実施例
を第２〜５実施例に変更したのと同様に、第４クラツチ
Ｃ４の配置を変更した実施例、ワンウェイクラ・ンチＯ
ＷＣ、及びｏＷＣ２をイ；ノ加した実施例にすることが
できることは明らかである。(Sixth Embodiment) A sixth embodiment of the present invention is shown in the MIJZ diagram. In this embodiment, output is taken out from an output shaft 0' that rotates together with a gear N. The output shaft 0' is arranged with the 11th dI line 1O as the central axis, and the input shaft load passes through the hollow part thereof. Other configurations are first
It is the same as the first embodiment shown in the figure (however, the output shaft is 0
Since gear N1 and gear NZ always mesh and rotate in a fixed relationship, even if the output is taken from the gear NZ side (first embodiment)
, it is clear that the output may be taken out from the gear Nl as in the sixth embodiment. However, in this case, the rotation direction of the output shaft 0' is opposite to the rotation direction of the output shaft 0 in the first embodiment. Also, the gear ratios are as follows, assuming that αl, α2, il, and 1 of 12 are the same as shown in FIG. 2: 1st speed = 2.690 2nd speed = 1.500 3rd speed = 1. OOO 4th gear = 0.714 Reverse = 2.381. Also in this sixth embodiment, in the same way as the first embodiment was changed to the second to fifth embodiments, the fourth clutch C4 An example of changing the arrangement of the one-way club
It is clear that WC and oWC2 can be implemented in additional embodiments.

なお１以上説明したすべての実施例においては、第１軸
線１０側の部材と第２軸線１２側の部材との連結は歯車
対Ｍ　１　、　Ｍ　ｚ及びＮ、、ＮＺを使用したか、こ
れの両方又は一方をチェーン及びスプロケ−７トを用い
た回転力伝達機構としても土建と同様の作用・効果を得
ることができることは明らかである。In all of the embodiments described above, the members on the first axis 10 side and the members on the second axis 12 side are connected by using gear pairs M 1 , M z and N, , NZ, or by using gear pairs M 1 , M z and N, , NZ. It is clear that the same operation and effect as that of earthen construction can be obtained by using a rotational force transmission mechanism using a chain and a sprocket 7 for both or one of them.

（へ）発明の詳細 な説明してきたように、本発明による自動変速機の歯車
列は、第１軸線を中心軸線とする人力軸と、第１サンギ
ア、第ｌインターナルギア及び第１ピニオンキヤリアか
ら成りｍ１軸線を中心軸線として配置された第１ｉ！！
ｉ星歯車組と、第２サンギア、第２インターナルギア及
び第２ビニオンキヤリアから成り第１！ｋｉＩ線と平行
な第２軸線を中心軸線として配置された第２Ｍ星歯車組
と、をイ１しており、第１サンキアはｕ４１クラツチを
介して入力軸と連結可能であり且つ第１サンキアは’ｆ
ｓ１歯車対（Ｍ＋、Ｍｚ）又はチェーン４１に、椙を介
して第２サンギアと常に連結されており、第１インター
ナルギアは第２クラツチを介して人力軸と連結可能であ
り、第１ビニオンキヤリアは＠３クラッチと第２歯車対
（Ｎ＋、Ｎｚ）又はチェーン機構とを介して第２インタ
ーナルギアと連結可能であり、Ｍ２遊星歯車組の第２サ
ンギア、第２インターナルギア及び第２ビニオンキヤリ
アのうちの任Ｑの２つはｆｆ５４クラツチによって互い
に連結可能であり、第１サンギアは第１ブレーキによっ
て静ＩＩ：　ＮＢに対して固定可能であり、また第２ピ
ニオンキヤリアは第２ブレーキによって静止部に対して
固定ｕ（能であり、第２インターナルギアと常に連結さ
れｗＩＪ２軸線を中心軸線とする第１出力軸（出力軸Ｏ
）から出力を取り出すようにし、又は第２インターナル
キアと第２歯車対又はチェーン機構によって常に連結さ
れ第１軸線を中心軸線とする第２出力軸（出力軸０′）
から出力を取り出すようにしたので、軸方向寸法を非常
に小さくしてしかもオー八ドライブ変速段を含む前進４
速の変速機とすることができる。また、遊星歯車組を２
組しか用いていないため１価格が安くまた重量も軽減さ
れる。(v) As described in detail, the gear train of the automatic transmission according to the present invention includes a human-powered shaft having the first axis as the center axis, a first sun gear, a first internal gear, and a first pinion carrier. The 1st i! which is arranged with the m1 axis as the central axis! !
The first gear consists of the i star gear set, second sun gear, second internal gear, and second binion carrier. A second M star gear set is arranged with the second axis parallel to the kiI line as the central axis, and the first Sankhya can be connected to the input shaft via the U41 clutch, and the first Sankhya is 'f
The s1 gear pair (M+, Mz) or chain 41 is always connected to the second sun gear via the clutch, and the first internal gear can be connected to the human power shaft via the second clutch, and the first pinion The carrier can be connected to the second internal gear via the @3 clutch and the second gear pair (N+, Nz) or the chain mechanism, and the second sun gear, second internal gear, and second pinion of the M2 planetary gear set. Two of the carriers can be connected to each other by an FF54 clutch, the first sun gear can be fixed to the stationary II:NB by the first brake, and the second pinion carrier can be fixed to the stationary II:NB by the second brake. The first output shaft (output shaft O) is fixed with respect to the
), or a second output shaft (output shaft 0') which is always connected to the second internal gear by a second gear pair or chain mechanism and has the first axis as the central axis.
Since the output is extracted from the
It can be a speed change gear. Also, the planetary gear set is 2
Since only a set is used, the price per unit is low and the weight is also reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の第１実施例である自動変速機の歯車列
を示す図、第２図は第１図に示した自動変速機の歯車列
の各変速段において作動する部材の組合せを示す図、第
３図は本発明の第２実施例を示す図、第４図は本発明の
第３実施例を示す図、第５図は本発明の第４実施例を示
す図、第６図は本発明の第５実施例を示す図、第７図は
本発明の第６実施例を示す図である。 Ｇ、・・・第１遊星歯車組、Ｇ２・・・第２ｊ！１２星
歯車組、Ｓ１φ・・第１サンギア、Ｓｔ　ｍ−・第２サ
ンギア、ＰＣＩ−−・第１ピニオンキヤリア、ＰＣ２Ｉ
Ｉ１１◆第２ピニオンキャリア、Ｒ＋　ｅ・・第１イン
ターナルギア、Ｒ２−・争第２インターナルギア、工・
・・入力軸、０，０′　・−・出力軸、Ｃ，・・伊第１
クラッチ、Ｃ２・・・第２クラツチ、（、ａ　ｅ書＄３
クラッチ、Ｃ４拳・・第４クラツチ、ＢＩ・＃拳第１ブ
レーキ、Ｂ２・・Φ第２ブレーキ、ＯＷＣ、・Ｉ＋−第
１ワンウエイクラツチ、ｏｗｃｚａｍ・第２ワンウエイ
クラツチ、Ｍｌ、Ｍｌ・・・第１歯車対、Ｎｌ。 Ｎ　、　＊　＊―第２歯車対。 特許出願人　日　産　自　動　軍　株　式　会　社代理
人　弁　理　士　宮　内　利　行 第４図 第５図FIG. 1 is a diagram showing a gear train of an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a combination of members operating at each gear stage of the gear train of the automatic transmission shown in FIG. 3 is a diagram showing a second embodiment of the present invention, FIG. 4 is a diagram showing a third embodiment of the present invention, FIG. 5 is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention, and FIG. The figure shows a fifth embodiment of the invention, and FIG. 7 shows a sixth embodiment of the invention. G...1st planetary gear set, G2...2nd j! 12 star gear set, S1φ...1st sun gear, St m--2nd sun gear, PCI--1st pinion carrier, PC2I
I11◆Second pinion carrier, R+ e...First internal gear, R2-・Second internal gear, Eng.
・・Input shaft, 0,0′ ・−・Output shaft, C,・・Italian No. 1
Clutch, C2...Second clutch, (, a e-book $3
Clutch, C4 fist...4th clutch, BI/#fist 1st brake, B2...Φ 2nd brake, OWC, I+-1st one-way clutch, owczam/2nd one-way clutch, Ml, Ml... 1st brake 1 gear pair, Nl. N, * *—Second gear pair. Patent applicant Nissan Auto Gun Co., Ltd. Agent Patent attorney Toshiyuki Miyauchi Figure 4 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、第ｌ軸線を中心軸線とする入力軸と、第１サンキア
、ｆｆ１ｌインターナルキア及び第１ビニオンキヤリア
から成り第１軸線を中心軸線として配置された第１ｍ星
歯車組と、第２サンギア、第２インターナルギア及び第
２ビニオンキヤリアから成り第１軸線と平行な第２軸線
を中心軸線として配置された第２遊星歯車組と、を有し
、第１サンギアは第１クラツチを介して入力軸と連結可
能であり【１．つ第１サンギアは第１歯車対又はチェー
ン機＾−シを介して第２サンキアと常に連結されており
、第１インターナルギアは第２クラツチを介して入力軸
と連結可能であり、ｉｌピニオンキャリアは第３クラツ
チと第２歯車対又はチェーン機構とを介して第２インタ
ーナルキアと連結可能であり、第２遊星歯車組の第２サ
ンギア、第２インターナ２つは第４クラツチによって互
いに連結可能であり、第１サンギアは第１ブレーキによ
って静止部に対して固定可能であり、また第２ビニオン
キヤリアは＄２ブレーキによって静止部に対して固定可
能であり、Ｗ４２インターナルギアと常に連結され第２
軸線を中心軸線とする第１出力軸、又は第２インターナ
ルギアと第２歯車対又はチェーン機構によって常に連結
され第１軸線を中心軸線とする第２出力軸を出力部材と
する自動変速機の歯車列。 ２、第１ピニオンキヤリアとｐ／ＩＪ２インターナルギ
アとを連結可能な第３クラツチと並列に第１ワンウエイ
クラツチが、没けられている特許請求の範囲第１項記載
の自動変速機の歯車列。 ３、第２ビニオンキヤリアと静止部との間に第２ワンウ
エイクラツチが設けられている特許請求の範囲第１又は
２項記載の自動変速機の歯車列。[Scope of Claims] 1. A 1m star gear set consisting of an input shaft having the l-th axis as the central axis, a first sunkia, a ff1l internal kia, and a first binion carrier, and arranged with the first axis as the central axis. and a second planetary gear set including a second sun gear, a second internal gear, and a second pinion carrier and arranged with a second axis parallel to the first axis as the central axis, and the first sun gear 1. Can be connected to the input shaft via a clutch [1. The first sun gear is always connected to the second sun gear via the first gear pair or chain mechanism, and the first internal gear is connectable to the input shaft via the second clutch, and the first internal gear is connectable to the input shaft via the second clutch. can be connected to the second internal gear via the third clutch and the second gear pair or chain mechanism, and the second sun gear and the two second internals of the second planetary gear set can be connected to each other by the fourth clutch. The first sun gear can be fixed to the stationary part by the first brake, and the second pinion carrier can be fixed to the stationary part by the $2 brake, and is always connected to the W42 internal gear.
A gear of an automatic transmission whose output member is a first output shaft whose center axis is the axis, or a second output shaft which is always connected by a second internal gear and a second gear pair or a chain mechanism and whose center axis is the first axis. Column. 2. The gear train for an automatic transmission according to claim 1, wherein the first one-way clutch is depressed in parallel with the third clutch capable of connecting the first pinion carrier and the p/IJ2 internal gear. 3. A gear train for an automatic transmission according to claim 1 or 2, wherein a second one-way clutch is provided between the second pinion carrier and the stationary part.
JP59060990A 1984-03-05 1984-03-30 Gear train of automatic speed changer Pending JPS60205048A (en)

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DE19853507600 DE3507600A1 (en) 1984-03-05 1985-03-04 Epicyclic gearing
US07/102,300 US4774856A (en) 1984-03-05 1987-09-25 Planetary gear train

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6256652A (en) * 1985-09-04 1987-03-12 Mazda Motor Corp Automatic speed change gear for vehicle
US7637839B2 (en) * 2006-04-26 2009-12-29 Kyowa Metal Works, Co., Ltd. Multi-speed automatic transmission adapted for motor vehicle

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