JPS60199301A

JPS60199301A - Vibration apparatus vibration type working machine

Info

Publication number: JPS60199301A
Application number: JP5577884A
Authority: JP
Inventors: 高北　耕; 町野　俊夫
Original assignee: TAKAKITA AGRICULT IMPLEMENT; TAKAKITA NOUKI KK
Current assignee: TAKAKITA AGRICULT IMPLEMENT; TAKAKITA NOUKI KK
Priority date: 1984-03-22
Filing date: 1984-03-22
Publication date: 1985-10-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、プラウ・その場反転プラウ・、：’Ｊ　−ｆ
−、破砕プラウ・モールプラウ等の作業機で、それの切
断・破砕・穿孔盾の作業を行なう作業部を、振動自在に
機枠に支持せしめて、振動装置に」：り強制的に振動さ
せるようにした振動式（／ｌ：業機において、それの１
１１記作業部に与える振動を発生せしめるための振動装
置についての改良に関１ろ。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides plows, in-situ reversing plows, :'J-f
- The working part of a working machine such as a crushing plow or mold plow, which performs cutting, crushing, and drilling work, is supported by the machine frame so that it can vibrate freely, and is forced to vibrate by a vibration device. Vibrating type (/l: In industrial machinery, it is one of the
11. Regarding improvements to the vibration device for generating vibrations applied to the working parts.

振動□式作業機には、」ｊｙを剪断するシェアーな、主
としてｉｉＩ後方向またはそれの面の方向に振動させる
振動プラウ、芯上を破砕する破砕刃な一１′として＠後
方向またはそれの面の方向に振動させるｕ２動式芯土破
砕プラウ、芯上に穿孔するモールをにとしてＡｉｌ　ｋ
に振動させる振動式モールプラウ」名くのものがある。The vibrating type work machine includes a vibrating plow that vibrates mainly in the backward direction or in the direction of its surface, which shears the jy, and a crushing blade that crushes the core. U2 dynamic core crushing plow that vibrates in the direction of the surface, Ail k
There is a well-known "vibrating mole plow" that vibrates.

これら振動式作業機は、それの作業部（または作用部）
を、該振動式作業機を牽引するトラクタのＰＴＯ軸また
は他の動力源と伝導する回転軸から入力される回転動力
を往復運動に変換して出力する振動装置を用いて、所定
の振動運動を行なわすようにしているが、従前の振動装
置にあっては、入力される回転動力を往復運動に変換す
るのに、回転軸にクランクアームを装着し、そのクラン
クアームに設けたクランクピンに往復動杆を連結して回
転軸（クランク軸）の回転により往復動杆が往復動する
ようにすることで行なっている。The working part (or action part) of these vibrating work machines is
A predetermined vibration motion is generated using a vibration device that converts the rotational power input from the PTO shaft of the tractor that pulls the vibratory work machine or a rotating shaft that is transmitted to another power source into reciprocating motion and outputs the reciprocating motion. However, in conventional vibration devices, in order to convert input rotational power into reciprocating motion, a crank arm is attached to the rotating shaft, and a reciprocating motion is applied to the crank pin provided on the crank arm. This is done by connecting the moving rods so that the reciprocating rods move back and forth due to the rotation of the rotating shaft (crankshaft).

この手段は、回転軸（クランク軸）の−回の回転の度ご
とに往復動杆が一往復動を行なうことかう、必要な振動
数の往復運動を得るためには、振動数と一致することに
なる回転軸（クランク軸）の回転数を、必要な振動数と
なるように高速に設定しなければならず、そのため、動
力伝達機構が高速運動することになって、耐久性に問題
が生じ、同時に、振動を伴なうので、作業に当っては機
械的振動や騒音の発生をみるだけでなく、振動装置の機
構全体の耐久力にまで悪い影響を及ぼすことから、必要
な強度付与のために作業機全体が大きくなって、トラク
タ等との重量バランス、の調整にも困難をきたすなどの
各種の問題がある。This means that the reciprocating rod makes one reciprocating motion for every - rotation of the rotating shaft (crankshaft), and in order to obtain the reciprocating motion of the necessary frequency, the reciprocating rod must be made to match the frequency. The rotational speed of the rotating shaft (crankshaft) must be set at a high speed to achieve the required vibration frequency, which causes the power transmission mechanism to move at high speed, causing problems with durability. At the same time, since it is accompanied by vibration, it is not only necessary to observe the generation of mechanical vibration and noise during work, but also to have a negative impact on the durability of the entire mechanism of the vibrating device, so it is difficult to provide the necessary strength. As a result, the overall size of the working machine increases, and there are various problems such as difficulty in adjusting the weight balance with a tractor, etc.

本発明は、これらの問題を解消するためになされたもの
であって、トラクタのＰＴｏ軸または他の動力源から入
力される回転動力を伝達する伝導機構が、振動さす作業
部及びそれの付属部分の１μ前まで比較的低速の運動速
度で運動し作業部及びそれの付属部分だけが高速で振動
するようにする新たな振動装置の提起を目的とする。The present invention has been made to solve these problems, and the present invention has been made in order to solve these problems. The object of the present invention is to propose a new vibrating device that moves at a relatively slow motion speed up to 1μ before the end of the workpiece, and vibrates only the working part and its attached parts at high speed.

そして、この目的を達成するための本発明による振動式
作業機における振動装置は、機枠に、作業部を支持せし
めた支持体を、支点軸中心に揺動自在に支架せしめると
ともにその支持体の前記支点軸から離れる部位に設けた
連結軸を、一方゛の外端側が支軸により前記機枠に軸支
されたトンゲルクランクの他方の外端側に連結し、その
トンゲルクランクの中間部に、入力される回転動力によ
り作動するよう前記機枠に設けであるクランク機構の往
復動杆を、それの往復動で、トンゲルクランクの関節部
が、前述の連結軸と支軸とを結ぶ仮想線を描切って往復
動するように連結して構成したことを特徴とする。In order to achieve this object, a vibrating device for a vibrating work machine according to the present invention has a support body supporting a working part supported on the machine frame so as to be swingable about a fulcrum shaft, and the support body A connecting shaft provided at a part separated from the fulcrum shaft is connected to the other outer end of a tongeru crank whose one outer end side is pivotally supported on the machine frame by a support shaft, and the intermediate part of the tongeru crank is The reciprocating rod of the crank mechanism, which is provided on the machine frame so as to be operated by input rotational power, is reciprocated, and the joint of the tongeru crank connects the aforementioned connecting shaft and support shaft. It is characterized by being connected so that it can reciprocate by drawing an imaginary line.

次に実施の一例を図面に従い詳述する。Next, an example of implementation will be described in detail with reference to the drawings.

第１図において、ＱＯＩは振動式作業機１１）の機枠で
、この例においては、牽引型に作られていて、０１ノ端
部に具備する取付機枠的）を、トラクタ（２）の機体後
部に装備せしめたトップリンク■及びロワーリンクシＤ
に連結して、トラクタ（２）の機体後部に連結装着しで
ある。機枠１１０１は、原動機を搭載して自走するよう
構成する場合があり、また、トラクタ（２）は自走する
台車またはウィンチ等で牽引される他動台車の場合があ
る。In Fig. 1, QOI is the machine frame of the vibrating work machine 11), in this example, it is made to be towed, and the mounting machine frame provided at the end of 01) is attached to the tractor (2). Top link ■ and lower link D installed at the rear of the aircraft
It is connected to the rear body of the tractor (2). The machine frame 1101 may be configured to be self-propelled by mounting a prime mover thereon, and the tractor (2) may be a self-propelled truck or a passive truck pulled by a winch or the like.

（３）は前記機枠００（に支架せる作業機で、この例に
おいては機枠００）から下方に向けて突出するアーム状
に形成した支持賃（至）の下端部に作業部ｅ１１＋とし
て破砕刃を設けた心土破砕孕である。該作業機１：３目
Ｊ各種の形態のものが選択されるものであり、また、機
枠ａｃｊは選択した作業機の形状・用途に応じた形状・
＼Ｊ法に形成され、かつ、夫々の作業機の作業に特有の
作業作用部が関連的に設けられることは勿論であるが、
ここでは図示せず、また説明も省略する。(3) is a working machine that is supported on the machine frame 00 (in this example, the machine frame 00), and is broken as a working part e11+ at the lower end of the arm-shaped support that protrudes downward from the machine frame 00. It is a subdomain crusher with a blade. The work machine 1: 3rd J various shapes are selected, and the machine frame acj has a shape and shape depending on the shape and purpose of the selected work machine.
＼It goes without saying that work action parts that are formed in the J method and that are specific to the work of each work machine are provided in relation to each other.
It is not shown here and its description will be omitted.

しかして、機枠１０１に支架する作業機（３）は、それ
の作業部ｃ３１＋を支持する支持体印）を、支点軸Ａ中
心として、振動させようきする方向に自在に揺動するよ
う機枠口０）に支架する（第２図・第３図）。そして、
該支持体■にはそれのＭｉＪ記支点軸Ａから所９ノの距
離を離した部位に連結軸Ｂを設けて、この連結ｉ＃ｈ　
Ｂ　ＶＣｌ２本のリンク杆＋４［）・（４１）を屈曲自
在の関節Ｂ　ａ　ｌ’ｃより連結したトンゲルクランク
（４）の下Ｊｉのリンク杆（４１）の外端部を連結し、
そのトンゲルクランク（４）の上方のリンク杆ｆ４１の
外端部を機枠（＋０１に軸支した支軸ＣＫ連結し、これ
により、そのトンゲルクランク（４）が中間の前記関節
Ｍ、ａにより屈曲することで、前述の連結軸Ｂが上下に
動いて該支持体図が支点軸Ａ中心に往復回動するように
して□おく。Therefore, the work machine (3) supported on the machine frame 101 is configured to swing freely in the direction of vibration, with the support mark (which supports the work part c31+) of the work machine (3) being the center of the fulcrum shaft A. Support the frame opening (0) (Figures 2 and 3). and,
A connecting shaft B is provided on the support body (i) at a distance of 9 mm from the fulcrum axis A indicated in MiJ, and this connecting shaft (i#h)
Connect the outer end of the link rod (41) of the lower Ji of the tongue crank (4), which connects the two link rods + 4 [) and (41) of B VCl through the bendable joint B a l'c,
The outer end of the upper link rod f41 of the tongue crank (4) is connected to the support shaft CK pivoted on the machine frame (+01), and thereby the tongue crank (4) is connected to the intermediate joints M and a. By bending, the above-mentioned connecting shaft B moves up and down, and the supporting body figure reciprocates around the fulcrum shaft A.

Ｄは、入力される回転動力により回転するよう機枠ＵＯ
ＩＫ軸支したクランク軸で、先’ｔＭ　Ｃ１（にクラン
クピンｔ５０）を設けたクランクアームｔ５１〕が装着
してあり、それのクランクピン（５０）には往復動杆（
５？の−―が連結していて、回転により往復動杆■を往
復動さすクランク機構すを構成している。そして、それ
の往復動杆６２の他端側は、前述のトンゲルクランク（
４）に対し、それの関節部ａを構成している２本のリン
ク杆（４１・附）をつなぐ連結軸（４２１な利用して、
その連結軸Ｗ２）Ｋ連結することで、該往復動杆１５２
が往復動する作動によりトンゲルクランク（４）が屈曲
作動を行なうように連結してあり、かつ、その往復動杆
ｆ５２１は、それの往復動でトンゲルクランク（４）を
屈曲作動さす際に、トンゲルクランク（４）の関節部ａ
が、ＯｉＪ述の支軸Ｃと連結軸Ｂとを結ぶ仮想線Ｗを横
切って往復動するように配設しである。D is the machine frame UO to be rotated by the input rotational power.
It is an IK-supported crankshaft, and a crank arm (t51) with a crank pin (t50) attached to it is attached to the crank pin (50), and a reciprocating rod (
5? are connected to form a crank mechanism that reciprocates the reciprocating rod by rotation. The other end of the reciprocating rod 62 is connected to the aforementioned Tongeru crank (
4), by using the connecting shaft (421) that connects the two link rods (41, attached) that make up the joint part a,
By connecting the connecting shaft W2)K, the reciprocating rod 152
The reciprocating rod f521 is connected in such a way that the tongeru crank (4) is bent by the reciprocating operation, and the reciprocating rod f521 is , joint a of the tongue crank (4)
is arranged to reciprocate across the imaginary line W connecting the supporting shaft C and the connecting shaft B described in OiJ.

なお、前述のクランク機１ｂのクランク軸りに対する回
転動力の入力は、トラクタ（２）のＰＴＯ軸または機枠
（１０１に装架する原動機の出力軸等から適宜の伝導機
構で行なわれる。The input of rotational power to the crankshaft of the above-mentioned crank machine 1b is performed by an appropriate transmission mechanism from the PTO shaft of the tractor (2) or the output shaft of the prime mover mounted on the machine frame (101).

次に作用効果について説明すると、上述の如く構成しで
ある本発明による振動式作業機における振動装置は、ク
ランク軸りが回転してクランク機構ｂ７５−作動するこ
とて往復動杆ｌ５２１が往復動するとその往復動杆（５
２１の一往復動の間に、トンゲルクランク（４）が第４
図に示している如く、屈曲した状態と伸長した状態とを
２度づつ繰返すことになって、これにより作業機（３）
の支持体（ト））との連結点である連結軸Ｂを、２回上
下に動かすことになる。Next, to explain the function and effect, in the vibrating device for the vibrating working machine according to the present invention configured as described above, when the crankshaft rotates and the crank mechanism b75 is activated, the reciprocating rod l521 reciprocates. Its reciprocating rod (5
During one reciprocation of 21, the tongel crank (4)
As shown in the figure, the bending state and the extended state are repeated twice each, and as a result, the work machine (3)
The connecting shaft B, which is the connecting point with the support (g)), will be moved up and down twice.

従って、作業部ｃ３１）を支持する支持体■）は、クラ
ンク軸りの１回転の度ごとに、支点軸Ａ中心に２回づつ
往復揺動することになって、得られる支持体ｔ３０＋の
振動数が通常の値とすれば、作業部Ｃ３１１を支持する
支持体田の直前までの伝導機構の運動速度を２分の１の
速度に出来、また、クランク軸りの回転速度を上げるこ
となく支持体ωの振動数を倍増し得るようになる。Therefore, the support body (■) that supports the working part c31) will reciprocate twice about the fulcrum shaft A for every revolution of the crankshaft, and the resulting vibration of the support body (t30+) If the number is a normal value, the speed of movement of the transmission mechanism up to just before the support field that supports the working part C311 can be reduced to half the speed, and the speed of the movement of the transmission mechanism up to just before the support field that supports the working part C311 can be reduced to 1/2, and the speed of the movement of the transmission mechanism can be reduced to 1/2, and the speed of the movement of the transmission mechanism up to just before the support field that supports the working part C311 can be reduced to 1/2. It becomes possible to double the vibration frequency of the body ω.

[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の実施例装置の全体概要側面図、第２図
は同上装置の要部の側面図、第３図は同上装置の一部破
断した後面図、第４図は作用の説明図である。図面符号の説明１・・・振動式作業機　ＩＯ・・・機枠１１・・・取付
機枠　２・・・トラクタ２０・・・トップリンク　２１
・・・ロワーリンク３・・作業機（心上破砕悄）　加・
・支持体、３１・・・作業部　Ａ・・・支点軸　Ｂ・・
・連結軸Ｃ・・・支軸　Ｄ・・・クランク軸ａ・・関節部　ｂ・・・クランク機構４・・・トラブルクランク　４０・４１・・・リンク杆
４２・・・連結軸　犯・・・クランクピン５】・・クラ
ンクアーム　５２・・・往復動杆特許出願人　高北農機
株式会社代“埋入　弁理士　新　関　和　部Fig. 1 is an overall schematic side view of an embodiment of the device of the present invention, Fig. 2 is a side view of essential parts of the same device, Fig. 3 is a partially cutaway rear view of the same device, and Fig. 4 is an explanation of the operation. It is a diagram. Explanation of drawing symbols 1... Vibratory working machine IO... Machine frame 11... Mounting machine frame 2... Tractor 20... Top link 21
...Lower link 3...Work equipment (heart crushing) Addition...
・Support, 31... Working part A... Fulcrum shaft B...
・Connection shaft C...Support shaft D...Crankshaft a...Joint part b...Crank mechanism 4...Trouble crank 40/41...Link rod 42...Connection shaft Crime... Crank pin 5]... Crank arm 52... Reciprocating rod patent applicant Kazube Shinseki, patent attorney representing Takahoku Agricultural Machinery Co., Ltd.

Claims

[Claims]

A support body (G) supporting the machine frame (101, working part C31) is supported swingably around the fulcrum shaft A, and at the same time, a support body (G) is provided at a part of the support body (G) that is separated from the said fulcrum shaft. One outer end of the connecting shaft B is traced to the outer end of the other force of the trouble crank (1) pivotally supported on the machine frame (101) by a support shaft C, and the trouble crank (4) is It operates by the rotational power input to the intermediate part') sir
A crank machine installed in the marking machine frame (10)! Trouble crank (4
A vibrating device Q in a vibrating working machine, characterized in that the joint part a of the above-mentioned connecting shaft B and the supporting shaft C are connected so as to reciprocate across the virtual IW.