JPS60197560A - Breakage detecting method of tape or sheet - Google Patents
Breakage detecting method of tape or sheetInfo
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- JPS60197560A JPS60197560A JP5514484A JP5514484A JPS60197560A JP S60197560 A JPS60197560 A JP S60197560A JP 5514484 A JP5514484 A JP 5514484A JP 5514484 A JP5514484 A JP 5514484A JP S60197560 A JPS60197560 A JP S60197560A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
- B65H26/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs
- B65H26/025—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs responsive to web breakage
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、テープ、シート類の巻取り作業中における
破断発生を検出するための破断検出方法に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a fracture detection method for detecting the occurrence of a fracture during winding of a tape or sheet.
定速度範囲で走行させて各種処理を施したテープ、シー
ト類は、第1図または第2図で示すように、トルクモー
タ1の出力軸と巻取軸2を減速歯車機構3とカップリン
グ4を介して連動し、巻取軸2に取付けた巻取りボビン
5を駆動するようにした巻取り装置を用い、テープ、シ
ート類Tに所定の張力をかけながらロール巻きするもの
で−ある。Tapes and sheets that have been run in a constant speed range and subjected to various treatments are processed by connecting the output shaft of the torque motor 1 and the winding shaft 2 to the reduction gear mechanism 3 and the coupling 4, as shown in FIG. 1 or 2. The tape or sheet T is wound into rolls while applying a predetermined tension using a winding device which is interlocked with the winding device and drives a winding bobbin 5 attached to a winding shaft 2.
ところで、上記巻取り装置を用いた巻取り作業において
、テープ、シート類Tに破断が生じると、これを速やか
に検出して作業を停止しなけれGfならない。By the way, if a break occurs in the tape or sheet T during the winding operation using the above-mentioned winding device, it is necessary to promptly detect this and stop the operation.
走行するテープ、シート類の破断発生を検出する従来の
方法は、光電管を用いた透過型検出方式と反射型検出方
式が知られている。Conventional methods for detecting the occurrence of a break in a running tape or sheet include a transmission detection method using a phototube and a reflection detection method.
前者の透過型検出方式は第1図に示すように、ボビン5
に巻取られるテープ、シート類Tの走行途中に、発光光
電管6と受光光電管7をテープ、シート類Tが光を遮断
するように配置し、テープ、シート類Tに破断が生じる
と受光光電管7に受光することによって検出するもので
ある。In the former transmission type detection method, as shown in Fig. 1, the bobbin 5
The light-emitting phototube 6 and the light-receiving phototube 7 are arranged so that the tape or sheets T blocks light while the tape or sheet T is being wound up.If the tape or sheet T breaks, the light-receiving phototube 7 It is detected by receiving light.
しかし、上記のような透過型検出方式には、以下に示す
ような欠点がある。However, the transmission type detection method as described above has the following drawbacks.
(1)テープ、シート類で光を遮断する必要があるため
、透明タイプ或いは半透明タイプのテープ、シート類に
は使用できない。(1) Since it is necessary to block light with the tape or sheet, it cannot be used with transparent or translucent type tapes or sheets.
(2発光光電管と受光光電管の取付不良、特に中心ずれ
による不検出が生じやすい。(Double-emitting phototube and light-receiving phototube are likely to be incorrectly installed, especially misalignment, which can easily cause non-detection.
(3) カメラのフラッシュ光線や太陽光線を受けるよ
うなことがあると誤動作する。(3) Malfunctions occur if exposed to camera flash light or sunlight.
また、後者の反射型検出方式は第2図に示すように、テ
ープ、シー!−類■の走行途中に発光受光式光電管8を
配置し、光電管8からの光をテープ、シート類で反射し
てこれを受光するようになっている。The latter reflective detection method is shown in Figure 2, using tape, sea! A light emitting/receiving type phototube 8 is placed along the way of the vehicle (2), and the light from the phototube 8 is reflected by a tape or sheet and then received.
しかし、この反射型検出方式には以下に示すような欠点
がある。However, this reflective detection method has the following drawbacks.
(I)テープ、シート類からの反射光によってテープ、
シート類の破断を検出するので、高反射率タイプ或いは
乱反射タイプのテープ、シート類の場合反射光を受光す
ることができないため使用できない。(I) Tape, by light reflected from tape, sheets, etc.
Since breaks in sheets are detected, high reflectance type or diffuse reflection type tapes and sheets cannot be used because reflected light cannot be received.
(I[) 反射光によってテープ、シート類の有無を検
出するため、汚れのあるテープ、シート類では誤動作が
生じる。(I[) Since the presence or absence of a tape or sheet is detected by reflected light, a dirty tape or sheet will cause a malfunction.
(III) 外部から光が照射されると誤動作が生じる
。(III) Malfunctions occur when light is irradiated from the outside.
この発明は上記のような従来の光電管を使用した検出方
法にあった問題点を解消するためになされたものであり
、どのような条件のテープ、シート類であっても、その
巻取中における破断発生を検出することができる破断検
出方法を提供することを目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems with the conventional detection method using phototubes, and it is possible to detect tapes and sheets during winding, regardless of the conditions. It is an object of the present invention to provide a fracture detection method capable of detecting the occurrence of a fracture.
この発明の構成は、定速度範囲にて処理された後のテー
プ、シート類をトルクモータで駆動されるボビンで巻取
る巻取り装置にパルス発生検出機構を連動し、テープ、
シート類の巻取り時に発生するパルスの変化によって破
断発生を検出するようにしたものである。The configuration of the present invention is such that a pulse generation detection mechanism is linked to a winding device that winds tapes and sheets processed in a constant speed range on a bobbin driven by a torque motor.
The occurrence of breakage is detected by changes in pulses generated when sheets are wound up.
以下、この発明を添付図面の第3図、第4図にもとづい
て説明する。Hereinafter, the present invention will be explained based on FIGS. 3 and 4 of the accompanying drawings.
図示のように、テープ、シート類Tを巻取る巻取り装置
は、トルクモータ1の出力軸と巻取軸2を、減速歯車機
構3とカップリング4を介して連動し、巻取軸2にテー
プ、シート類Tを巻取るボビン5を設けて構成されてい
る。As shown in the figure, the winding device for winding tapes and sheets T connects the output shaft of a torque motor 1 and the winding shaft 2 via a reduction gear mechanism 3 and a coupling 4, and connects the winding shaft 2 to the winding shaft 2. It is constructed by providing a bobbin 5 for winding up tapes and sheets T.
上記巻取り装置における回転部分にパルス発生検出器1
1が連動され、テープ、シート類Tの巻取時に回転数に
応じたパルスを発生してこれを検出し、検出パルス数の
変化によってテープ、シート類Tの破断を知ることがで
きるようになっている。A pulse generation detector 1 is installed in the rotating part of the winding device.
1 is interlocked, and when the tape or sheet T is wound, a pulse corresponding to the rotation speed is generated and detected, and breakage of the tape or sheet T can be detected by the change in the number of detected pulses. ing.
上記パルス発生検出器11は平歯車状のパルス発生器1
2と、パルス発生器12の外周に近接して配置されたパ
ルス検出器13とで形成され、パルス発生器11は巻取
り装置にお番するカップリング4−または巻取り軸2に
取付けた平歯車14と噛合し、テープ、シート類Tの巻
取時にパルス発生器12が回転し、パルス検出器13が
巻取軸2の回転数に比例したパルス数を検出するもので
ある。The pulse generation detector 11 is a spur gear-shaped pulse generator 1.
2 and a pulse detector 13 disposed close to the outer periphery of the pulse generator 12. The pulse generator 12 meshes with the gear 14 and rotates when the tape or sheet T is wound, and the pulse detector 13 detects the number of pulses proportional to the number of rotations of the winding shaft 2.
なお、パルス発生検出器11は図示のような平歯車を用
いた構造に限定されるものではなく、例えばパルス発生
器12に、円板の外周に一定の間隔で反射テープを貼着
したものを用いてもよい。Note that the pulse generation detector 11 is not limited to the structure using a spur gear as shown in the figure; for example, the pulse generator 12 may have reflective tape pasted at regular intervals around the outer periphery of a disc. May be used.
この発明の破断検出方法は、上記のような構成のパルス
発生検出装置を用いて実施するものであり、定速度範囲
にて処理後のテープ、シート類Tを、トルクモータ1起
動によるボビン5の回転で所定の張力を与えながら巻取
る。The fracture detection method of the present invention is carried out using the pulse generation and detection device configured as described above, and the tape or sheet T after being processed is moved to the bobbin 5 by starting the torque motor 1 in a constant speed range. Wind it up while applying a predetermined tension by rotating.
巻取り軸2と共に平歯車14を介してパルス発生器12
が回転し、この発生器12の外周に形成した歯部の通過
を検出することによりパルス検出器13が ゛ボビン5
の回転数に比例したパルスを検出する。A pulse generator 12 is connected to the winding shaft 2 via a spur gear 14.
rotates, and the pulse detector 13 detects the passage of the teeth formed on the outer periphery of the generator 12.
Detects pulses proportional to the rotation speed.
ボビン5でテープ、シート類Tを巻取って0るとき、テ
ープ、シート類Tの張力がかかるため、巻取り軸2は巻
取り速度で回転し、パルス検出器 ・13は巻取り中の
パルス数を検出している。When the tape or sheets T is wound on the bobbin 5, the tension of the tape or sheets T is applied, so the winding shaft 2 rotates at the winding speed, and the pulse detector 13 indicates the pulse during winding. Detecting numbers.
この状態でテープ、シート類Tに破断が生じると、トル
クモータ1に対し、テープ、シート類T ′の巻取り張
力による負荷がなくなるので、巻取り軸2は巻取り速度
よりも高速で回転し、パルス検出器13のパルス検出数
が巻取り中のパルス数よりも大幅に増加し、このパルス
数の変化によりテープ、シート類Tに破断が生じたのを
知るものである。If the tape or sheet T breaks in this state, the torque motor 1 is no longer loaded with the winding tension of the tape or sheet T', so the winding shaft 2 rotates at a higher speed than the winding speed. , it is known that the number of pulses detected by the pulse detector 13 has significantly increased compared to the number of pulses during winding, and that a break has occurred in the tape or sheet T due to this change in the number of pulses.
ちなみに、テープ、シー1類Tの巻取り条件とパルス数
の関係を具体的な数値を第4図を参考にして例示する。Incidentally, the relationship between the winding conditions and the number of pulses for the tape, Sheet Class 1 T, will be exemplified with specific numerical values with reference to FIG.
(A)初期条件設定
(1)最大巻取径: [10= 290mm(a 最小
巻取径: Di = 80mm(3) 巻取速度範囲:
V=1.6〜3.2m / l1lfn(4)トルクモ
ータ最大出力時回転数:n=1500p111
(5)パルス発生器:モジュールm=1、歯数7=12
0の平歯車
(B)減速比Rをめる。(A) Initial condition setting (1) Maximum winding diameter: [10 = 290 mm (a) Minimum winding diameter: Di = 80 mm (3) Winding speed range:
V = 1.6 ~ 3.2m / l1lfn (4) Torque motor rotation speed at maximum output: n = 1500p111 (5) Pulse generator: module m = 1, number of teeth 7 = 12
Set the 0 spur gear (B) reduction ratio R.
yr X 80 X 1500 X R≧3200 、
’、R≦ 117余裕をみてR−75を選択する。yr X 80 X 1500 X R≧3200,
', R≦117 Select R-75 with a margin.
(C)定常巻取時の1秒間あたりのパルス数P(pps
)をめる。(C) Number of pulses per second during steady winding P (pps
).
(11ft小径(1)[Fj : P =”’x−!!
= 25.5 (pps )九スf(l ら0
(2) 最大径の時:P−召示刈υ= 3.51 (1
)I)S )故に、定常巻取時のパルス数範囲:
P= 3.51〜25.5 (r)I)S )(D)テ
ープ破断時のPをめる。(11ft small diameter (1) [Fj: P =”'x-!!
= 25.5 (pps) Nine f(l et al. 0 (2) At maximum diameter: P-Shojikari υ = 3.51 (1
) I) S ) Therefore, pulse number range during steady winding: P = 3.51 to 25.5 (r) I) S ) (D) Calculate P at the time of tape breakage.
P −1500X工×ど!!−=+o(pps >7友
&0
(E)パルスカウント数P(pps)を設定する。P-1500X engineering×do! ! -=+o(pps >7 friends &0 (E) Set the pulse count number P (pps).
設定パルスカウント数は上記より、26(pps)から
40(1)l)S)の間、例えばP=30(1)ps)
に設定する。From the above, the set pulse count number is between 26 (pps) and 40 (1) l) S), for example P = 30 (1) ps)
Set to .
パルス設定値罫−30(ppS)
巻取用のトルクモーターは、テープ巻取速度とは無関係
に一定電圧で回転させるから、パルス発生数をカウント
することでテープ、シート類の破断発生を検出すること
ができる。Pulse setting value - 30 (ppS) The winding torque motor rotates at a constant voltage regardless of the tape winding speed, so by counting the number of pulses generated, it is possible to detect the occurrence of breaks in tapes and sheets. be able to.
ただし、巻取り起動時にはテープ、シート類のたるみに
より、巻取り軸の回転が高速となるため、起動時の10
秒間程度はリセット状態にできるようにするのが好まし
く、リセットの設定時間や設定カウント数は可変である
。However, at the time of starting winding, the rotation of the winding shaft becomes high due to slack in the tape and sheets.
It is preferable that the reset state can be maintained for about seconds, and the reset setting time and set count number are variable.
以上のように、この発明によると、テープ、シート類を
巻取る巻取り装置の回転部分にパルス発生検出器を連動
し、テープ、シート類の巻取り速度に比例したパルスを
発生させ、破断発生によるパルス数の変化によって破断
を検出するようにしたので、光電管方式では検出できな
かった透明タイプ、半透明タイプ、高反射タイプ、乱反
射タイプ、或いは汚れのひどいあらゆる種類のテープ、
シート類の巻取中における破断を検出することができる
ようになる。As described above, according to the present invention, a pulse generation detector is interlocked with the rotating part of a winding device that winds tapes and sheets, and pulses proportional to the winding speed of the tape and sheets are generated to prevent breakage. Since the breakage is detected by the change in the number of pulses, it is possible to detect tapes of transparent type, semi-transparent type, highly reflective type, diffusely reflective type, or any type of tape that is heavily soiled, which could not be detected using the phototube method.
It becomes possible to detect breaks during winding of sheets.
また、パルス発生器を巻取り装置と連動して使用したの
で、外部からの光等による誤動作の発生がなく、使用場
所や条件に何ら制限を受けることなく破断の検出が行な
えるという効果がある。In addition, since the pulse generator is used in conjunction with the winding device, there is no malfunction due to external light, etc., and breaks can be detected without any restrictions on the location or conditions of use. .
第1図は従来の検出方法を示す第1の例の斜視図、第2
図は同第2の例の斜視図、第3図はこの発明に係る検出
方法の斜視図、第4図はテープ、シート類の巻取りを説
明する説明図である。
1・・・トルクモータ 2・・・巻取軸4・・・カップ
リング 5・・・巻取りボビン11・・・パルス発)検
出器
12・・・パルス発生器 13・・・パルス検出器14
・・・平歯車
特許出願人 日東電気工業株式会社
代 理 人 弁理士 和 1) 昭Figure 1 is a perspective view of the first example showing the conventional detection method;
The figure is a perspective view of the second example, FIG. 3 is a perspective view of the detection method according to the present invention, and FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating winding of tapes and sheets. 1... Torque motor 2... Winding shaft 4... Coupling 5... Winding bobbin 11... Pulse generator) detector 12... Pulse generator 13... Pulse detector 14
... Spur gear patent applicant Nitto Electric Industries Co., Ltd. Representative Patent attorney Kazu 1) Akira
Claims (1)
された後のテープシート類を巻取る巻取り装置の回転部
分にパルス発生検出機構を設け、テープ、シート類の巻
取り回転時に発生するパルスの変化によって破断発生を
検出することを特徴とするテープ、シート類の破断検出
方法。A pulse generation detection mechanism is installed in the rotating part of the winding device that winds tape sheets after being processed in a constant speed range on a bobbin driven by a torque motor, and detects the pulses generated when the tapes and sheets are wound. A method for detecting breaks in tapes and sheets, characterized by detecting the occurrence of breaks based on a change in .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5514484A JPS60197560A (en) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | Breakage detecting method of tape or sheet |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5514484A JPS60197560A (en) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | Breakage detecting method of tape or sheet |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60197560A true JPS60197560A (en) | 1985-10-07 |
Family
ID=12990571
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5514484A Pending JPS60197560A (en) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | Breakage detecting method of tape or sheet |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60197560A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2003060A1 (en) * | 2007-06-15 | 2008-12-17 | CFS Weert B.V. | Packaging machine with a torque-controlled motor |
JP2017132130A (en) * | 2016-01-28 | 2017-08-03 | 株式会社沖データ | Take-up device and cutting detection method |
-
1984
- 1984-03-21 JP JP5514484A patent/JPS60197560A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2003060A1 (en) * | 2007-06-15 | 2008-12-17 | CFS Weert B.V. | Packaging machine with a torque-controlled motor |
WO2008151816A1 (en) * | 2007-06-15 | 2008-12-18 | Cfs Weert B.V. | Packaging machine with a torque-controlled motor |
JP2017132130A (en) * | 2016-01-28 | 2017-08-03 | 株式会社沖データ | Take-up device and cutting detection method |
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