JPS60197480A - Working apparatus in hold - Google Patents

Working apparatus in hold

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Publication number
JPS60197480A
JPS60197480A JP59053353A JP5335384A JPS60197480A JP S60197480 A JPS60197480 A JP S60197480A JP 59053353 A JP59053353 A JP 59053353A JP 5335384 A JP5335384 A JP 5335384A JP S60197480 A JPS60197480 A JP S60197480A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
boom
balance
work
frame
onto
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59053353A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tadashi Saida
斉田 正
Setsuo Sato
節男 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Heavy Industries Ltd filed Critical Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority to JP59053353A priority Critical patent/JPS60197480A/en
Publication of JPS60197480A publication Critical patent/JPS60197480A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To permit a boom to be compactly accomodated into a supporting stay when the boom is folded-up, by installing the intermediate part of the boom facing upwardly and downwardly onto the stay suspended in free elevation and turn onto the upper deck of a hull and installing a working board at one edge and a plurality of balance weights at the other edge. CONSTITUTION:A supporting stay 4 is suspended in free elevation in a hold onto a turning frame which can turn on a fixed board 2 loaded onto the upper deck of a hull. A working frame 5 is pivotally installed onto the supporting stay 4, and a working board 6 is installed at the edge part. The working frame 5 consists of a balance boom 10 and a working boom 11, which can be set facing upward and downward for the supporting stay 4 by an expandable cylinder 12, link 13, and a suspension cable. A counterweight 7 consisting of a plurality of balance weights 15 connected is arranged onto the balance boom 10. When each boom 10, 11 is folded-up into the supporting stay 4, each boom can be accommodated at a same time, and the whole apparatus can be made compact.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、船舶内作業装置、特に船舶内に主柱を垂設
し、この主柱に作業フレームを設け、この作業フレーム
に作業台を設けてなる船舶内作業装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) This invention provides a working device in a ship, in particular a main pillar is installed vertically inside the ship, a work frame is provided on the main pillar, and a work platform is attached to the work frame. The present invention relates to an in-ship working device provided therein.

(従来技術) 最近の船舶内作業装置の多くは、機械化され、取扱いが
容易で作業のしやすいものが多い。ところで、この種の
装置の一つとして船舶内に主柱を垂設し、この主柱の下
端部に作業フレームを設け、この作業フレームに作業台
を設けてなる船舶内作業装置がある。
(Prior Art) Many of the recent in-ship working devices are mechanized, easy to handle, and easy to work with. By the way, as one of this type of device, there is an in-ship working device that has a main pillar vertically installed inside the ship, a work frame provided at the lower end of the main pillar, and a workbench provided on the work frame.

この種の船舶内作業装置では、1本の作業フレームの中
間部が主柱の下端部に、上下方向に俯仰自在に枢着され
、作業フレームの先端部に作業台が取付けられている。
In this type of shipboard working device, the middle part of one work frame is pivotally attached to the lower end of the main column so as to be vertically tiltable, and a workbench is attached to the tip of the work frame.

また、作業フレームの後端部には作業フレームとのバラ
ンスを取るため、大重量バランスウェイトが搭載されて
いる。
Additionally, a large balance weight is mounted on the rear end of the work frame to maintain balance with the work frame.

ところで、従来、この種のバランスウェイトは、作業フ
レームの後端部に、単に、載せであるだけであった。こ
のため、従来のバランスウェイトは、船艙内作業装置の
設置、撤去の時ごとに人力若しくは、クレーン等によっ
て積降しする必要があり、船艙内作業装置の設置、撤去
作業がきわめて面倒であった。
By the way, conventionally, this type of balance weight has simply been placed on the rear end of the work frame. For this reason, conventional balance weights had to be loaded and unloaded by hand or using a crane, etc., each time the ship's hold work equipment was installed or removed, making installation and removal work of the ship's hold work equipment extremely troublesome. .

また、このような構成だと主柱の下端部を軸とする作業
フレームの俯仰角度範囲に限界があるという欠点があっ
た。
Furthermore, this configuration has a drawback in that there is a limit to the range of elevation angles of the work frame around the lower end of the main column.

(発明の目的) この発明は、前記従来の問題点を解消するために提案さ
れたもので、作業フレームの俯仰をほぼ180度の範囲
に亘って可能にするとともにバランスウェイトの積降し
を完全な自動化にすることによって余計な人手・作業を
省略することができ、かつ設置、撤去がきわめて簡単に
おこなえる船艙内作業装置を提供することを目的とする
(Object of the Invention) This invention was proposed in order to solve the above-mentioned conventional problems, and it enables the work frame to be raised and raised over a range of approximately 180 degrees, and also allows for complete loading and unloading of balance weights. The purpose of the present invention is to provide a working device in a ship's hold that can omit unnecessary manpower and work through automation, and can be installed and removed extremely easily.

(発明の構成) この発明は船体の上甲板上に載置された固定台と、該固
定台上を旋回可能に搭載せしめた旋回フレームと、該旋
回フレームに船艙内を昇降自在に垂設された主柱と、該
主柱に枢着された作業フレームと、該作業フレームに設
けられた作業台とからなる船艙内作業装置の前記作業フ
レームを前記主柱下部に、ブームの中間部にて枢着され
た上下俯仰自在で、かつ、主柱内に収納可能なバランス
ウェイトを有するバランスブームとこのバランスブーム
の先端に、上下俯仰自在に枢着され、かつブームの長手
方向に伸縮自在な作業ブームとから構成し、さらに、前
記バランスウェイトを複数個のカウンターウェイトより
形成し、該カウンターウェイトを前記バランスブーム上
に載置可能かつ、前記主柱内に収納自在とすることによ
って前記目的を達成するものである。
(Structure of the Invention) The present invention includes a fixed stand placed on the upper deck of a ship, a rotating frame mounted on the fixed stand so as to be able to rotate, and a rotating frame vertically mounted on the rotating frame so as to be movable up and down within the hold. The working frame of the in-hold working device, which is composed of a main pillar, a working frame pivotally attached to the main pillar, and a work platform provided on the working frame, is placed at the lower part of the main pillar, and at the middle part of the boom. A balance boom that is pivotably mounted, can be tilted up and down, and has a balance weight that can be stored in the main column; and a balance boom that is pivoted to the tip of the balance boom, can be tilted up and down, and can be extended and contracted in the longitudinal direction of the boom. The above object is achieved by comprising a boom, further forming the balance weight from a plurality of counterweights, and allowing the counterweights to be placed on the balance boom and freely stored within the main column. It is something to do.

(実施例) 以下、この発明を図示する一実施例によって説明すると
、船艙内作業装置1は、固定台 “2と、旋回フレーム
3と、主柱4と、作業フレーム5と、作業台6とバラン
スウェイト7から構成されている。
(Embodiment) The present invention will be described below with reference to an illustrated embodiment. The in-ship hold working device 1 includes a fixed base 2, a revolving frame 3, a main column 4, a work frame 5, and a work platform 6. It consists of a balance weight 7.

固定台2は、船体の上甲板Aの上に設置され、この固定
台2の上に旋回フレーム3が設置されている。
The fixed base 2 is installed on the upper deck A of the hull, and the rotating frame 3 is installed on the fixed base 2.

旋回フレーム3は、モーター等の動力によって水平方向
に旋回可能とされ、かつ減速機によってその旋回速度が
適宜調節可能とされている。
The rotating frame 3 can be rotated in the horizontal direction by power from a motor or the like, and its rotating speed can be adjusted as appropriate by a reduction gear.

主柱4は、旋回フレーム3の中央部に設置され、上甲板
への開口部Bより船艙内に垂設されている。
The main pillar 4 is installed in the center of the swing frame 3, and is vertically installed in the ship's hold from an opening B to the upper deck.

また、主柱4は、旋回フレーム3の旋回と同時に回転可
能とされているとともにモーター等の動力によって船艙
内を昇降可能とされ、かつ減速機によって、その昇降速
度が適宜調節可能とされている。
Further, the main pillar 4 is rotatable at the same time as the revolving frame 3 turns, and can be raised and lowered within the ship's hold by the power of a motor, etc., and its raising and lowering speed can be adjusted as appropriate by a reduction gear. .

また、主柱4は、はぼ全体が断面略矩形の筒状に形成さ
れ、下端部の一部が所定範囲に亘って真横に開口する断
面略溝状に形成されている。
The main pillar 4 has a cylindrical shape with a substantially rectangular cross section as a whole, and a portion of the lower end has a substantially groove-like cross section that opens right sideways over a predetermined range.

主柱4の中空部8内には、巻取装置9(以下、うインチ
という)が設置され、ウィンチ9は、モーター等の動力
によって回転可能とされている。
A winding device 9 (hereinafter referred to as winch) is installed in the hollow portion 8 of the main column 4, and the winch 9 is rotatable by power from a motor or the like.

作業フレーム5は、バランスブーム10と作業ブーム1
1とから構成されている。
The work frame 5 includes a balance boom 10 and a work boom 1.
It is composed of 1.

バランスブーム10は主柱4の下端部に枢着され、シリ
ンダー12によって起伏可能とされ、かつリンクパー1
3によって水平保持が可能とされている。また、バラン
スブームlOは起立し、主柱4の溝部14中にこれに沿
ってシリンダー12およびリンクパー13とともに収納
可能とされている。
The balance boom 10 is pivotally connected to the lower end of the main column 4, is capable of being raised and lowered by a cylinder 12, and is connected to a link part 1.
3 makes it possible to maintain the horizontal position. Further, the balance boom IO stands upright and can be stored along with the cylinder 12 and the link par 13 in the groove 14 of the main column 4.

バランスウェイト7は、複数個のカウンターウェイト1
5より形成され、そのおのおのは、リンク16で連結さ
れ、枢着自在とされている。
The balance weight 7 is a plurality of counterweights 1
5, each of which is connected by a link 16 and can be pivoted freely.

また、バランスウェイト7の端部カウンターウェイト1
5.15のうち、一方のカウンターウェイト15の一端
はバランスブーム1 (1の後端部にリンク16を介し
て連結され、他方のカウンターウェイト15の一端は、
ウィンチ9のワイヤーロープ17に連結されている。
Also, the end counterweight 1 of the balance weight 7
5.15, one end of one counterweight 15 is connected to the rear end of the balance boom 1 (1) via a link 16, and one end of the other counterweight 15 is
It is connected to the wire rope 17 of the winch 9.

このような構成において、バランスブーム10が主柱4
の溝部14の中に収納されている場合、バランスウェイ
ト7は主柱4の中空部8に収納されている(第3図参照
)。
In such a configuration, the balance boom 10 is attached to the main column 4.
When the balance weight 7 is housed in the groove 14 of the main column 4, the balance weight 7 is housed in the hollow part 8 of the main column 4 (see FIG. 3).

そして、バランスブーム10がシリンダー12によって
溝部14より押し出され、主柱4の下端部を中心にして
たおれ、水平状態に移行するのに並行してバランスウェ
イト7はウィンチ9によってワイー・−ローブ17を介
し主柱4の中空部8より引き出され、バランスブームl
Oが水平状態に至ったとき、各カウンターウェイト15
が複数段に積重ねられた状態で、バランスブーム10の
上に積載される。なお、各カウンターウェイト15には
マグネット18が取付けられ、バランスウェイト15が
横ずれしないようになっている。
Then, the balance boom 10 is pushed out from the groove 14 by the cylinder 12, falls down around the lower end of the main column 4, and shifts to a horizontal state, and in parallel, the balance weight 7 is moved by the winch 9 to lift the Y-lobe 17. The balance boom l is pulled out from the hollow part 8 of the main pillar 4.
When O reaches the horizontal state, each counterweight 15
are stacked in multiple stages and loaded on the balance boom 10. Note that a magnet 18 is attached to each counterweight 15 to prevent the balance weight 15 from shifting laterally.

一方、バランスブーム10がシリンダー12によって溝
部14側に引寄せられ、主柱4の下端部を中心にして起
立し、溝部14内に収納されるのに並行して、ワイヤー
ロープ17がウィンチ9によって巻き上げられ、その結
果、カウンターウェイト15は、主柱4の中空部8の中
に引きこまれ、中空部8内に収納される。
On the other hand, the balance boom 10 is pulled toward the groove 14 side by the cylinder 12, stands up centering on the lower end of the main column 4, and is housed in the groove 14. At the same time, the wire rope 17 is moved by the winch 9. As a result, the counterweight 15 is drawn into the hollow part 8 of the main column 4 and is housed within the hollow part 8.

作業ブーム11は、バランスブーム10の先端部に枢着
され、この作業ブーム11はワイヤーロープ19の長さ
を適宜代えることによって略180度の範囲に亘って俯
仰可能とされている。
The work boom 11 is pivotally attached to the tip of the balance boom 10, and the work boom 11 can be raised and raised over a range of approximately 180 degrees by appropriately changing the length of the wire rope 19.

また、作業ブーム11は多段テレスコープ方式に構成さ
れ、シリンダーによって長手方向伸縮可能とされている
Further, the work boom 11 is constructed in a multi-stage telescopic manner, and is extendable and retractable in the longitudinal direction by a cylinder.

作業ブーム11の先端部にはリンク20と21とからな
るクロスリンク22が枢着され、リンク21に作業台6
が取付けられている。
A cross link 22 consisting of links 20 and 21 is pivotally attached to the tip of the work boom 11, and a work platform 6 is attached to the link 21.
is installed.

そして、作業台6は、ギヤー機構とシリンダーとによっ
て作業ブーム1】の先端部を軸に上下・左右に略180
度の範囲に亘って移動可能とされている。
The workbench 6 is constructed by a gear mechanism and a cylinder approximately 180 degrees vertically and horizontally around the tip of the work boom 1.
It is said to be movable over a range of degrees.

作業台6には、操作箱23が設置され、この操作箱23
において、作業台6の俯仰、水平旋回が自由におこなえ
るようになっている。
An operation box 23 is installed on the workbench 6, and this operation box 23
In this case, the workbench 6 can be freely elevated and rotated horizontally.

(発明の効果) この発明は、以上の構成からなり、バランスウェイトの
積降しを完全な自動化とすることが可能なので、余計な
人手・作業を省略することができ、船艙内作業装置の設
置、撤去がきわめて簡単にできる。また作業フレームの
俯仰がほぼ180度の、範囲に亘って可能とすることが
できる。
(Effects of the Invention) This invention has the above-mentioned configuration, and it is possible to completely automate the loading and unloading of balance weights, so unnecessary manpower and work can be omitted, and installation of work equipment in the hold is possible. , removal is extremely easy. Further, the work frame can be raised and raised over a range of approximately 180 degrees.

さらに、バランスウェイトの収納スペースを特に必要と
しないため、装置全体が嵩張らず、取扱いが容易である
Furthermore, since no particular storage space is required for the balance weight, the entire device is not bulky and is easy to handle.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図および第2図は、船艙内作業装置の設置状態を示
す正面図、一部破断拡大正面図、第3図は折りたたまれ
た状態の船艙内作業装置の正面図、第4図〜第7図はバ
ランスウェイトの動きを示す順序図である。 1・・・・船艙内作業装置、2・・・・固定台、3・・
・・旋回フレーム、4・・・・主柱、5・・・・作業フ
レーム、6・・・・作業台、7・・・・バランスウェイ
ト、8・・・・中空部、9・・・・ウィンチ、10・・
・・バランスブーム、11・・・・作業ブーム、12・
・・・シリンダー、13・・・・リンクバー、14・・
・・溝部、15・・・・カウンターウェイト、 16・・・・リンク、17・・・・ワイヤーロープ、1
8・・・・マグネット、19・・・・ワイヤーロープ、
20.21・・・・リンク、 22・・・・クロスリンク、23・・・・操作箱。 0 第5図 第6図
Figures 1 and 2 are a front view and a partially cutaway enlarged front view showing the installed state of the work equipment in the hold, Figure 3 is a front view of the work equipment in the hold in a folded state, and Figures 4 to 4 are FIG. 7 is a sequence diagram showing the movement of the balance weight. 1... Work equipment in the hold, 2... Fixed stand, 3...
...Swivel frame, 4...Main pillar, 5...Work frame, 6...Work table, 7...Balance weight, 8...Hollow part, 9... Winch, 10...
・・Balance boom, 11・・・Work boom, 12・
...Cylinder, 13...Link bar, 14...
...Groove, 15...Counterweight, 16...Link, 17...Wire rope, 1
8...Magnet, 19...Wire rope,
20.21...Link, 22...Cross link, 23...Operation box. 0 Figure 5 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 船体の上甲板上に載置された固定台と、該固定台上を旋
回可能に搭載せしめた旋回フレームと、該旋回フレーム
に船舶内を昇降自在に垂設された主柱と、該主柱に枢着
された作業フレームと、該作業フレームに設けられた作
業台とからなる船舶内作業装置において、前記作業フレ
ームは、前記主柱下部に、ブームの中間部にて枢着され
た上下俯仰自在で、かつ、主柱内に収納可能なバランス
ウェイI−を有するバランスブームとこのバランスブー
ムの先端に、上下俯仰自在に枢着され、かつブームの長
手方向に伸縮自在な作業ブームとから構成し、さらに、
前記バランスウェイトを複数個のカウンターウェイトよ
り形成し、該カウンターウェイトを前記バランスブーム
上に載置可能かつ、前記主柱内に収納自在にしてなるこ
とを特徴とする船舶内作業装置。
A fixed stand mounted on the upper deck of the ship, a swing frame mounted on the fixed stand so as to be able to turn, a main pillar vertically mounted on the swing frame so as to be able to move up and down inside the ship, and the main pillar. In a shipboard working device consisting of a work frame pivotally attached to a boom and a work platform provided on the work frame, the work frame is a vertically elevating machine pivotably attached to the lower part of the main column at an intermediate portion of the boom. Consisting of a balance boom that has a balance way I- that is flexible and can be stored in the main column, and a work boom that is pivotally attached to the tip of the balance boom so that it can move up and down, and that is extendable and retractable in the longitudinal direction of the boom. And furthermore,
An in-ship working device characterized in that the balance weight is formed of a plurality of counterweights, and the counterweights can be placed on the balance boom and can be freely stored in the main column.
JP59053353A 1984-03-19 1984-03-19 Working apparatus in hold Pending JPS60197480A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59053353A JPS60197480A (en) 1984-03-19 1984-03-19 Working apparatus in hold

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JP59053353A JPS60197480A (en) 1984-03-19 1984-03-19 Working apparatus in hold

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JPS60197480A true JPS60197480A (en) 1985-10-05

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ID=12940422

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JP59053353A Pending JPS60197480A (en) 1984-03-19 1984-03-19 Working apparatus in hold

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JP (1) JPS60197480A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013006009A2 (en) * 2011-07-06 2013-01-10 대우조선해양 주식회사 High-place worktable for cargo containment
KR101255131B1 (en) 2011-05-30 2013-04-15 대우조선해양 주식회사 Elevating work platform for cargo containment system
KR20210060470A (en) 2018-09-19 2021-05-26 미사키 간쿄 플랜 가부시키가이샤 Wharf cleaning device for bulk cargo ships

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