JPS60197150A - Printed motor - Google Patents

Printed motor

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JPS60197150A
JPS60197150A JP5232884A JP5232884A JPS60197150A JP S60197150 A JPS60197150 A JP S60197150A JP 5232884 A JP5232884 A JP 5232884A JP 5232884 A JP5232884 A JP 5232884A JP S60197150 A JPS60197150 A JP S60197150A
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JP
Japan
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commutator
coil
brush
motor
rotor
Prior art date
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Pending
Application number
JP5232884A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shuichi Miyake
三宅 秀一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NIPPON RADIATOR CO Ltd
Marelli Corp
Original Assignee
NIPPON RADIATOR CO Ltd
Nihon Radiator Co Ltd
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Publication date
Application filed by NIPPON RADIATOR CO Ltd, Nihon Radiator Co Ltd filed Critical NIPPON RADIATOR CO Ltd
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Publication of JPS60197150A publication Critical patent/JPS60197150A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/54Disc armature motors or generators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Dc Machiner (AREA)

Abstract

PURPOSE:To suppress the heating of a commutator by interposing and holding the inner peripheral edge of an armature between a rotor hub and the commutator. CONSTITUTION:A disc-shaped rotor R of a printed motor is composed by connecting an armature coil 20 and a commutator 21 formed separately and interposing and holding the coil 20 between the commutator 21 and a rotor hub 22. The coil 20 is formed by integrally forming a linear portion 20a for generating a rotary force by pressing one thin plate and the arcuate-shaped first and second linear conductors 20b, 20c, and laminating them through insulating sheets 23. The inner peripheral edge of the commutator 21 is engaged through an insulator 24 with the outer periphery of the sleeve 22a of the rotor hub 22. Thus, the linear portion 20a of the coil 20 can be increased in length to obtain a large rotary force.

Description

【発明の詳細な説明】 1技術分野] 本発明は、フロリントモータに係り、特に円板状ロータ
の改良に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION 1. Technical Field The present invention relates to a florint motor, and particularly to an improvement of a disc-shaped rotor.

[技術の背景1 −例えば、一般的なプリントモータ1は、第1図に示づ
ようにマグネツ1−1より発せられた磁束を切っ゛【回
転り−るアマチュア2と、アマチュア2に電流を供給づ
るように接続されたコンミュテータ3(図示のものはア
マデユアコイルとコンミュデータとを一体的に成形した
ちのC1このアマチュア2の半径方向内方部分がコンミ
ュデータ3であり、以下、この両者を総称して円板状ロ
ータr゛と称づ。)、およびブラシ4とを備えている。
[Technical Background 1 - For example, a general print motor 1 cuts the magnetic flux emitted from the magnet 1-1 as shown in Fig. 1. A commutator 3 (the one shown is an integrally molded amateur coil and commutator) is connected to the commutator 3. The radially inner part of this armature 2 is the commutator 3. Both of these rotors are collectively referred to as a disc-shaped rotor r') and a brush 4.

マグネット1は、負荷側のAブラケット5Aと共に偏平
な円筒形状のクーシング5を構成づる反負荷側のBブラ
ケット5Bの円板内面上に固着され゛(いる。Aブラケ
ット5Aの中心部には雄ねじ部6Aを有する回転軸6を
設番プてあり、この回転軸6は焼結含油合金よりなる軸
受7により回転自在に支承している。また、この回転軸
6はU−タハブ8に固着し、このロータハブ8は前記ア
マチュアと接着剤などにより固着しくいる。前記Bブラ
ケット5Bにはゴム製のロッカー4)°ポート9を取(
=jりてあり、このロッカーザボート9にはブラシロッ
カー10を嵌挿している。このブラシロッカー10内に
は、スプリング11により弾撥したブラシ4を進退自在
に設けており、このブラシ4は先端をコンミュデータ3
の表面に当接し“〔いる。
The magnet 1 is fixed on the disc inner surface of the B bracket 5B on the anti-load side, which together with the A bracket 5A on the load side constitutes a flat cylindrical cushing 5. The center of the A bracket 5A has a male threaded portion. A rotary shaft 6 having a diameter of 6A is installed, and this rotary shaft 6 is rotatably supported by a bearing 7 made of a sintered oil-impregnated alloy.Furthermore, this rotary shaft 6 is fixed to a U-ta hub 8, The rotor hub 8 is fixed to the armature using adhesive or the like.A rubber rocker 4) port 9 is connected to the B bracket 5B.
=j, and a brush locker 10 is inserted into this locker the boat 9. Inside this brush locker 10, a brush 4 resiliently repelled by a spring 11 is provided so as to be movable forward and backward.
is in contact with the surface of

ここに円板ロータrは第2図に示1ように、銅製の酌円
盤に細い多数の帯状コイル12を放射状にプレスで打抜
くことにより成形し、第3図に示すように該薄円盤を電
気絶縁体13を介して複数枚積層Jるとともに各階円盤
の帯状コイル12の端部にティグ溶接等を施こし、一つ
の閉回路を作るように接続したものである。(実開昭5
6−40,477号公報参照) 「先行技術の問題点」 このようなプリントモータでは、アマチュアコイル2と
」ンミュテータ3とが一木の帯状コイル12を用いて成
形しているために、機械的な摩擦熱のみならず、電気的
な熱が加わるコンミュテータ部分の温度が上昇し易く、
これがモータ出力等の性能を高める場合に障害となって
いる。
Here, the disk rotor r is formed by punching a large number of thin strip coils 12 radially into a copper cup disk using a press, as shown in FIG. 2, and then forming the thin disk as shown in FIG. A plurality of coils are laminated with electrical insulators 13 interposed therebetween, and the ends of the strip coils 12 on each floor are connected by TIG welding or the like to form one closed circuit. (Jitsukai Showa 5
(Refer to Publication No. 6-40,477) ``Problems with the prior art'' In such a print motor, since the armature coil 2 and the mutator 3 are formed using a single strip coil 12, the mechanical The temperature of the commutator part, which receives not only frictional heat but also electrical heat, tends to rise.
This is an obstacle to improving performance such as motor output.

しかもこの帯状コイル12はプレスによる打抜きを容易
にするために0.3II1m程度の薄板を用いて成形し
ているが、このためにブラシ4が摺接するコンミュテー
タ3の部分も薄肉とならざるを得ない。
Furthermore, this strip coil 12 is formed using a thin plate of about 0.3II1m in order to facilitate punching with a press, but for this reason, the portion of the commutator 3 that the brush 4 comes into sliding contact with must also be thin. .

このような薄肉の板材から構成されたコンミュテータに
店接するブラシ4は当然コンミュテータ保護のためにグ
ラフフィト系、黒鉛系の柔らかなものを用いなりればな
らないが、このようにJれば、ブラシ部分での電圧降下
、いわゆるブラシドロップが大きくなり、モータ出力の
向上に障害となる。
The brush 4 that comes into contact with the commutator made of such a thin plate material must naturally be made of a soft material such as graphite or graphite to protect the commutator. The voltage drop, so-called brush drop, becomes large, which becomes an obstacle to improving motor output.

さらに、前記円板状ロータの外径j法1〕が規制される
と、アマデユアコイル2の内方にフンミュテータ3を設
【プでいるために、七−夕の回転力を生じさせるアマチ
ュアフィル部分の長さAはこのコンミュテータによって
小さなものとなる。したがってモータ出ノj向上しよう
と寸れば構造的に一定の限界が生じることになる。また
」ンミコデータの長さも必要以上小さくできないために
このブラシ4とコンミュデータ3との関係周速も大きく
なり、騒音も人ぎくなる。
Furthermore, when the outer diameter of the disc-shaped rotor is regulated, the amateur filter 3 that generates the Tanabata rotational force is installed inside the amateur coil 2. The length A of the section is reduced by this commutator. Therefore, if an attempt is made to improve the motor output, a certain structural limit will arise. Furthermore, since the length of the communication data cannot be made smaller than necessary, the circumferential speed of the brush 4 and the communication data 3 increases, and the noise becomes louder.

[発明の目的] 本発明は、かかる諸欠陥を除去するためになされたもの
で、モータの高出力化に対し障害となる種々の要素を一
掃し、性能の高いプリン1−モータを提供づることを目
的とづる。
[Purpose of the Invention] The present invention was made to eliminate such defects, and the purpose is to eliminate various elements that are an obstacle to increasing the output of the motor, and to provide a high-performance motor. Tozuru.

[考案の構成] かかる目的を達成づるために、本発明では、円板状ロー
タの側面に、帯状コイルからなるアマチュノ7と]シミ
1データとを形成し、この円板状ロータをロータハブを
介して回転軸に取付けてなるプリントモータにおいて、
前記ロータハブとフンミュテータとにより前記アマチュ
アの内周縁部を挟圧保持づるように構成したことを特徴
としている。
[Structure of the invention] In order to achieve the above object, in the present invention, amateur 7 consisting of a band-shaped coil and stain 1 data are formed on the side surface of a disc-shaped rotor, and this disc-shaped rotor is connected through a rotor hub. In a print motor that is attached to a rotating shaft,
The invention is characterized in that the inner peripheral edge of the armature is held under pressure by the rotor hub and the fan mutator.

し実施例] 以下、本発明の一実施例を図面につき詳細に説明覆る。Examples] Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第4図は本発明に係るプリントモータの円板状ロータR
の平面図、第5図は同円板状ロータの縦断面図であり、
第1〜3図に示す部材と同一部材には同一符号を付しで
ある。
FIG. 4 shows a disk-shaped rotor R of a print motor according to the present invention.
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the disc-shaped rotor, and FIG.
The same members as those shown in FIGS. 1 to 3 are given the same reference numerals.

本発明を概説すれば、アマチュアコイル20とフンミュ
データ部分21とを別体に構成し、これを電気的に接続
し−C一つの円板状ロータRに成形したもので、このよ
うにすることにより、アンチニt 7コイル20の長さ
Aを長尺にし、」ンミュテータ21のブラシの摺動する
部分の半径Bを小さくJることにより、モータの出方向
上と、周速の低減を図る等したちのぐある。
To summarize the present invention, the armature coil 20 and the fun data section 21 are constructed separately, electrically connected, and molded into one disc-shaped rotor R. By making the length A of the anti-t7 coil 20 longer and reducing the radius B of the sliding portion of the brush of the mutator 21, it is possible to reduce the circumferential speed in the motor output direction. Etoshitachinoguru.

この円板状ロータRは、アマチュアコイル20とコンミ
ュテータ21と、このコンミュアータ21と協同し゛C
前記アマチュアコイル20を挟圧保持するロータハブ2
2とを有している。
This disk-shaped rotor R has an armature coil 20, a commutator 21, and a C
A rotor hub 2 that holds the armature coil 20 under pressure
2.

このアマチュアコイル20は一枚の薄板をプレス加工す
ることによりマグネット1にり発せられた磁束を切って
回転力を生じさせる直線部20aと、この直線部20a
の先端から外方に向りで伸びる円弧状をした第1の線状
導体20b(以下中に第139休20b)と、前記直線
部20aの内端部から内方に向けて伸びる円弧状をした
第2の線状導体20c(以下単に第2導体20G)とを
一時に成形し、これを第5図に示すように絶縁シート2
3を介して4枚積み重ね、第1枚目と第2枚目、第3枚
目と第4枚目の内端を接続し、外端はこの4枚を一括し
て接続づることにより成形したものである。
This armature coil 20 is made by pressing a single thin plate, and includes a straight part 20a that cuts the magnetic flux emitted by the magnet 1 to generate rotational force, and this straight part 20a.
A first linear conductor 20b (hereinafter referred to as the 139th line conductor 20b) having an arc shape extending outward from the tip thereof, and an arc shape extending inward from the inner end of the straight portion 20a. The second linear conductor 20c (hereinafter simply referred to as the second conductor 20G) is molded at the same time, and as shown in FIG.
Stack 4 sheets through 3, connect the inner ends of the 1st and 2nd sheets, and the 3rd and 4th sheets, and form the outer end by connecting these 4 sheets all at once. It is something.

」ンミュデータ21は、前記アマデユアコイル20の第
210体20cとヒユージングにより電気的に接続した
コンミュテータエレメント21aを多数有し、このコン
ミュデータエレメント21a相互はインシュレータ24
により電気的に絶縁されている。
The commutator element 21 has a large number of commutator elements 21a electrically connected to the 210th body 20c of the amateur coil 20 by fusing, and the commutator elements 21a are mutually connected to the insulator 24.
electrically insulated by

このコンミlチータ部21の内周縁はインシュレータ2
4を介して0−タハブ22のスリーブ部分22aの外筒
に嵌着しくあり、またアマチュアコイル20の内周′#
承は前記ロータハブ22のフランジ部分22bと前記コ
ンミュテータ21とによって挟圧保持している。なお図
中25は油切り溝である。
The inner circumferential edge of this commutator part 21 is the insulator 2.
The armature coil 20 is fitted into the outer cylinder of the sleeve portion 22a of the armature coil 20 through the inner circumference
The bearing is held under pressure by the flange portion 22b of the rotor hub 22 and the commutator 21. Note that 25 in the figure is an oil drain groove.

特に、このフンミュテータ21を、アマチュアコイル2
0どは別体に構成1れば、このコンミュテータ21をア
マチュアコイル20の薄板とは異なる厚肉の4fitl
lを用いて成形1−ることができるので、ブラシは、こ
のコンミュデータ21が多少摩耗するような硬い材料を
用いて構成することができる。すなわら、従来のグラフ
ァイト系、黒鉛系のブラシではなく、ブラシドロップの
小さなメタリックブラシを使用r′きる。このようなメ
タリックブラシを用いれば、このブラシ部分での熱損失
は少なくなり、モータの出力の低下を防止することがで
きる。
In particular, this fun mutator 21 is
If the 0 and 0 parts are constructed separately, the commutator 21 can be made of a 4fitl with a thick wall different from the thin plate of the armature coil 20.
Since the commutator 21 can be molded using a material 1, the brush can be constructed using a hard material that causes some wear on the commutator 21. In other words, a metallic brush with a small brush drop can be used instead of the conventional graphite-based or graphite-based brush. If such a metallic brush is used, heat loss in this brush portion will be reduced, and a decrease in motor output can be prevented.

また、切削加工することもでき、二1ンミJテータの面
精度を向−L′i:si!、寿命を艮くすることも可能
になる。
It can also be machined to improve the surface accuracy of the 21 mm Jtater. , it is also possible to shorten the lifespan.

また、このようなコンミュテータ21を用いれば、アマ
チュアコイル20の上方を覆うようになるために、前記
アマチュアコイル20の直線部20aを可及的に長尺な
ものにすることができ、外径%J thが規制されてい
ても、大きな回転力を1qることができる。しかもこの
」ンミュデータ21のブラシの摺動する半径Bも極力小
さくできるために、ブラシ4とフンミュデータ21との
関係周速も小さくでき、これによって騒音の低減を達成
づることができる。
Moreover, if such a commutator 21 is used, since it covers the upper part of the armature coil 20, the straight part 20a of the armature coil 20 can be made as long as possible, and the outer diameter % Even if J th is regulated, a large rotational force of 1q can be generated. Furthermore, since the sliding radius B of the brush of the numeral data 21 can be made as small as possible, the relative circumferential speed between the brush 4 and the numeral data 21 can also be made small, thereby reducing noise.

ざらに、前記フンミュデータ21を比較的厚肉の材料を
用いて構成づることができれば、この部分の電気抵抗を
小さく覆ることができるのC1ここを通る電流による発
熱も抑制できる。
Roughly speaking, if the funmudata 21 can be constructed using a relatively thick material, the electrical resistance of this portion can be reduced, and heat generation due to the current passing through C1 can also be suppressed.

特に、このコンミュテータ21は電気的な熱のみでなく
、ブラシが摺動するために機械的な摩擦熱が生じるが、
このような熱の発生が抑制されれば、それだけモータの
出力等の性能を高めることができることになる。一方こ
のプリントモータを組み立てるに当って、第6図(第1
図に示す部材と同一部材には同一符号を付しである)に
示ずように、左端の軸受7に、Aブラケット5Aを取付
り、次にU−夕1<にシ11フト6を挿通したものを嵌
挿し、マグネッ1−1を有するBブラケット5Bを史に
Aブラケット5△に最中合せすれば、一つの方向成をも
った組み立て、いわば積み重ね式の組み立てを行うこと
ができるが、この場合第1図に示すような従来のモータ
ではブラシ部分の取付けが、前妃積み重ね式に馴まない
In particular, this commutator 21 generates not only electrical heat but also mechanical frictional heat as the brushes slide.
If the generation of such heat is suppressed, the performance such as the output of the motor can be increased accordingly. On the other hand, when assembling this print motor, see Figure 6 (1).
The same members as those shown in the figure are given the same reference numerals.) As shown in the figure, attach the A bracket 5A to the left end bearing 7, and then insert the shaft 6 into the U-Y1<. By inserting the B bracket 5B with the magnet 1-1 into the A bracket 5△, it is possible to assemble in one direction, so to speak, in a stacked manner. In this case, in the case of a conventional motor as shown in FIG. 1, the mounting of the brush portion is not compatible with the front and rear stacking type.

そこC1本実施例ではこのブラシ部分をユニット化し・
、このブラシユニット26をBブラケット5Bの通孔2
1に嵌挿するようにしている。
C1 In this example, this brush part is made into a unit.
, this brush unit 26 is inserted into the through hole 2 of the B bracket 5B.
I am trying to insert it into 1.

このブラシユニット26は、ブラシ4をブラシホルダ1
0内に収納し、このブラシホルダ10を基板28に取(
=Jけるとともに、この基板28に設けたばねシャフト
29とコイルばね30の一端を巻回し、このコイルばね
30の開放端で前記ブラシ34の後端を加圧するように
したものである。
This brush unit 26 connects the brush 4 to the brush holder 1.
0, and attach this brush holder 10 to the board 28 (
In addition, one end of a spring shaft 29 and a coil spring 30 provided on the base plate 28 are wound around each other, and the open end of the coil spring 30 pressurizes the rear end of the brush 34.

このブラシユニット26を使用すればプリン1〜1:−
9全体の積み重ね式の組み立てが可能となり、第7図に
示すようなプリン1−1−−9をきわめて迅速に組み立
てることができることになる。
If you use this brush unit 26, pudding 1 to 1:-
9 can be assembled in a stacked manner, making it possible to assemble the puddings 1-1--9 as shown in FIG. 7 very quickly.

E発明の効果] 以上の説明より明らかなように、本発明によれば、円板
状ロータの側面に、帯状」イルからなるアマデユアとコ
ンミュテータとを形成し、この円板状ロータを1−タハ
ブを介して回転軸に取付けてなるプリントモータにおい
て、U−タハブと=1ンミ子データとにより、アマデユ
アの内周縁部を挟圧保持したため、二1ンミ1テータ部
分の発熱抑制、ブラシドロップの低減、アマデユアコイ
ルの直線部の長尺化、ブラシと」ンミュ°j−夕の関係
周速の低減等を達成できることになり、総じ(“、モー
タの出)jを向上させ又ブラシホルダを低減lることが
できることになる。
[Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the present invention, an amadeur and a commutator made of strip-shaped coils are formed on the side surface of a disc-shaped rotor, and this disc-shaped rotor is In the print motor that is attached to the rotating shaft via the U-ta hub and the =1 mm data, the inner peripheral edge of the Amadeur is held under pressure, suppressing heat generation at the 21 mm and 1 mm and reducing brush drop. This makes it possible to lengthen the straight part of the amateur coil, reduce the circumferential speed of the relationship between the brush and the motor, and improve the overall (motor output) j, as well as the brush holder. This means that it can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来のモータの断面図、第2図は同モータの円
板ロータの平面図、第3図は第2図の■−In線に沿う
断面図、第4図は、本発明の一実施例を示Jもので、円
板ロータの平面図、第5図は第4図の■−v線に沿う断
面図、第6図は、前記因数ロータを右づるプリン1〜モ
ータの組立て状態を示1分解断面図、第7図は同プリン
トモータの組立完了状態を示づ断面図′Cある。 20・・・アマチュア」イル 21・・・=畳ンミュテ
ータ、22・・・ロータハJ 特許出願人 口本ラヂヱーター株式会社第2図 第3図
Fig. 1 is a cross-sectional view of a conventional motor, Fig. 2 is a plan view of the disc rotor of the same motor, Fig. 3 is a cross-sectional view taken along the ■-In line in Fig. 2, and Fig. 4 is a cross-sectional view of the motor according to the present invention. One embodiment is shown, in which Fig. 5 is a plan view of the disk rotor, Fig. 5 is a cross-sectional view taken along the line ■-v in Fig. 4, and Fig. 6 is an assembly of the printer 1 to the motor by moving the factor rotor to the right. 1 is an exploded sectional view showing the state, and FIG. 7 is a sectional view 'C' showing the assembled state of the print motor. 20...Amateur'il 21...=Convoluted Mutator, 22...Rotaha J Patent Applicant: Kuchimoto Radiator Co., Ltd. Figure 2, Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 円板状ロータの側面に、帯状コイルからなるアマデユア
と、コンミュテータとを形成し、この円板状ロータをロ
ータハブを介して回転軸に取付けてなるプリン小モータ
において、前記ロータハブ(22)とコンミュテータ(
21)とにより前記アマチュア(20)の内周縁部を挟
圧保持してなるプリントモータ。
A pudding small motor has an amadeur made of a band-shaped coil and a commutator formed on the side surface of a disc-shaped rotor, and this disc-shaped rotor is attached to a rotating shaft via a rotor hub.
21) A print motor in which the inner peripheral edge of the armature (20) is held under pressure.
JP5232884A 1984-03-21 1984-03-21 Printed motor Pending JPS60197150A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110221299A1 (en) * 2010-03-15 2011-09-15 Asmo Co., Ltd. Dynamoelectric machine

Cited By (2)

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US20110221299A1 (en) * 2010-03-15 2011-09-15 Asmo Co., Ltd. Dynamoelectric machine
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