JPS60192636A - Pen actuator - Google Patents
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- JPS60192636A JPS60192636A JP4853884A JP4853884A JPS60192636A JP S60192636 A JPS60192636 A JP S60192636A JP 4853884 A JP4853884 A JP 4853884A JP 4853884 A JP4853884 A JP 4853884A JP S60192636 A JPS60192636 A JP S60192636A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/485—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は記録計等のペンアップダウンを制御するペンア
クチュエータに関するもので、この発明の第１の目的は
構造が簡単でかつ製造コストの安価なペンアクチュエー
タを実現することにある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a pen actuator for controlling pen up-down of a recorder, etc., and a first object of the present invention is to realize a pen actuator that has a simple structure and is inexpensive to manufacture. It is in.
さらに第２の目的は、小型でかつ十分な駆動力を得るこ
とのできるペンアクチュエータを実現することである。A second objective is to realize a pen actuator that is small and can obtain sufficient driving force.
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図はペンアクチュエータに関する従来装置を説明す
る模式図、第２図および第３図は本発明に関わるペンア
クチュエータの一実施例図で、第２図はその組立説明図
、第３図はその内部構成を説明する模式図でる。Figure 1 is a schematic diagram explaining a conventional device related to a pen actuator, Figures 2 and 3 are diagrams of an embodiment of the pen actuator according to the present invention, Figure 2 is an explanatory diagram of its assembly, and Figure 3 is its assembly diagram. It is a schematic diagram explaining the internal configuration.
第１図、第２図および第３図において、１はコイル取付
臭、１１はコイル取付枠、１２はリード線通路、１３は
端子、１４は軸取付部、１５はコイル巻き枠、２はコイ
ル、２１はリード線、３はスプリング、４は外装ヨーク
、５はペンアクチュエータ内部構成、５１は底部ヨーク
、５２は磁石、５３は中央ヨーク、５４は磁石、５５は
上部ヨークである。In Figures 1, 2 and 3, 1 is the coil mounting odor, 11 is the coil mounting frame, 12 is the lead wire passage, 13 is the terminal, 14 is the shaft mounting part, 15 is the coil winding frame, and 2 is the coil. , 21 is a lead wire, 3 is a spring, 4 is an exterior yoke, 5 is an internal structure of the pen actuator, 51 is a bottom yoke, 52 is a magnet, 53 is a center yoke, 54 is a magnet, and 55 is an upper yoke.
まず、従来装置について説明する。第１図を参照する。First, a conventional device will be explained. Please refer to FIG.
コイル取付具ｌはアルミニウム等によりコイル巻き枠１
５等が一体に形成されており、このコイル巻き枠１５に
コイル２を看き付ける構成を有していた。The coil mount l is made of aluminum or the like and is attached to the coil winding frame 1.
5 etc. were integrally formed, and had a structure in which the coil 2 could be seen on this coil winding frame 15.
さらに、その内部構成は第１図ｆｂｌに示されているよ
うに底部ヨーク５１上に磁石５２および上部ヨーク５５
を積層状に形成している。従って磁石５２から発生する
磁束がコイル２をつらぬき、かつコイル２の電流を切り
換えることにより、コイル２すなわちコイル取付具１が
上下に駆動する。Further, its internal configuration includes a magnet 52 on a bottom yoke 51 and an upper yoke 55 as shown in FIG.
are formed in a layered manner. Therefore, the magnetic flux generated from the magnet 52 passes through the coil 2, and by switching the current in the coil 2, the coil 2, that is, the coil fixture 1, is driven up and down.
ところで、この従来装置においては、
■、コイル巻き枠１５にコイル２を巻き付ける構成とし
ているが、コイル２を巻き付ける作業に無関係な部分（
コイル取付具１の上部分等）があるためその作業性に困
難さがあった。By the way, in this conventional device, (1) the coil 2 is wound around the coil winding frame 15; however, parts unrelated to the work of winding the coil 2 (
The upper part of the coil fixture 1, etc.) makes the work difficult.
すなわち、精密さが要求される力所において、その製造
上の困難さがあったため、熟練が必要になるとともに作
業工数が増大するなど結果的に製造コストが高価になる
欠点があった。That is, in a force position where precision is required, there are difficulties in manufacturing, which requires skill and increases the number of man-hours, resulting in high manufacturing costs.
２、さらに、アルミ等により一体形成されたコイル取付
具を使用しているので、コイル２およびコイル２のリー
ド線および端子１３のその接触する部分について完全な
絶縁処理を施す必要があり、これが製造コストを増大さ
せる一要因となっていた。2.Furthermore, since a coil fixture made of aluminum or the like is used, it is necessary to completely insulate the coil 2, the lead wire of the coil 2, and the contacting parts of the terminal 13. This was one of the factors that increased costs.
３、また、この従来装置においては、１個の磁石５２に
よって磁束を発生する構成となっているので、第１図（
ｂｌに示すように上部ヨーク５５からのもれ磁束（矢印
で示している）が大きくなっているので、必要な駆動力
を得るためには、磁石５２の強さを大きくするか、ある
いはコイル２に供給する電流を大きくする等の手段が必
要となり小型化をさまたげる一要因となっていた。3. Also, in this conventional device, since the magnetic flux is generated by one magnet 52, as shown in FIG.
As shown in bl, the leakage magnetic flux (indicated by the arrow) from the upper yoke 55 is increasing, so in order to obtain the necessary driving force, the strength of the magnet 52 must be increased or the coil 2 This required measures such as increasing the current supplied to the device, which was one of the factors that hindered miniaturization.
本発明はこのような欠点を除去するためになされたもの
で、以下、本発明について詳細に説明する。The present invention has been made to eliminate such drawbacks, and will be described in detail below.
第２図を参照する。See Figure 2.
コイル取付具１はプラスチックによるモールド成形によ
り一体に形成されている。このコイル取付具１には後述
するコイル２の径（本実施例においては内径）に対応し
たコイル取付枠１工が形成されている。さらにコイル取
付具Ｉにはコイル２のリード線２１の通路とるなるべき
切り欠き１２が形成されるとともに、その近傍に端子１
３が設けられている。軸取付部１４には記録ペン（図示
せず）を備えた駆動軸（図示せず）が挿入固定される。The coil fixture 1 is integrally formed by plastic molding. A coil mounting frame 1 corresponding to the diameter (inner diameter in this embodiment) of a coil 2, which will be described later, is formed in this coil mounting tool 1. Furthermore, a notch 12 is formed in the coil fitting I to serve as a passage for the lead wire 21 of the coil 2, and a terminal 1 is provided near the notch 12.
3 is provided. A drive shaft (not shown) equipped with a recording pen (not shown) is inserted and fixed into the shaft mounting portion 14 .
コイル２は適当な治具を使用し銅線あるいはアルミニウ
ム線によりそれ自身コイルを形成している。この場合、
コイル２をより安定化するためにコイル２に接着剤を浸
らせてもよい。The coil 2 itself is formed of copper wire or aluminum wire using a suitable jig. in this case,
The coil 2 may be soaked with adhesive to make it more stable.
スプリング３はコイル取付具１の下面に設けられたスプ
リング止め（図示せず）と後述する上部ヨーク５５に設
けられたスプリング止め５６に止められアクチュエータ
の動作をなめらかにする。The spring 3 is secured by a spring stopper (not shown) provided on the lower surface of the coil fixture 1 and a spring stopper 56 provided on an upper yoke 55, which will be described later, to ensure smooth operation of the actuator.
外装ヨーク４は鉄で形成されている。The exterior yoke 4 is made of iron.
ペンアクチュエータ内部構成５は鉄から成る底部ヨーク
５１磁石５２、鉄から成る中央ヨーク５３、磁石５４、
さらに鉄から成る上部ヨーク５５が接着剤により積層状
に形成される。ペンアクチュエータ取付板５６は底部ヨ
ーク５１にネジ（図示せず）により取付けられている。The pen actuator internal structure 5 includes a bottom yoke 51 made of iron, a magnet 52, a central yoke 53 made of iron, a magnet 54,
Further, an upper yoke 55 made of iron is formed in a laminated manner using adhesive. The pen actuator mounting plate 56 is attached to the bottom yoke 51 with screws (not shown).
さらにこのペンアクチュエータ取付板５６はペンアクチ
ュエータを機器の所定位置に取り付ける働きをしている
。５６１はネジ穴である。Further, the pen actuator mounting plate 56 serves to mount the pen actuator at a predetermined position on the device. 561 is a screw hole.
次に、このアクチュエータの組立て例について説明する
。Next, an example of assembly of this actuator will be explained.
まず第１に、コイル取付具１のコイル取付枠１１にあら
かじめ形成されているコイル２を挿入接着する。次にコ
イル２のリード線２１を引き出し、リード線通路１２を
通して端子１３に半田付けする。First, the coil 2 which has been formed in advance is inserted into the coil mounting frame 11 of the coil mounting tool 1 and bonded. Next, the lead wire 21 of the coil 2 is pulled out, passed through the lead wire passage 12, and soldered to the terminal 13.
第２にアクチュエータ内部構成５の底部ヨーク５１に外
装ヨーク４を接着固定する。この場合外装ヨーク４と底
部ヨーク５１とはその径が同一の大きさとなっている。Second, the exterior yoke 4 is adhesively fixed to the bottom yoke 51 of the actuator internal structure 5. In this case, the exterior yoke 4 and the bottom yoke 51 have the same diameter.
第３においてはこの２つの工程により形成された２つの
部品を結合する。アクチュエータ内部構成５のスプリン
グ止め５６とコイル取付具ｌの下面に設けられたスプリ
ング止め（図示せず）にスプリング３を固定させるよう
にしてコイル取付具１側をアクチュエータ内部構成５に
浮かせる。In the third step, the two parts formed by these two steps are joined together. The coil fitting 1 side is floated on the actuator internal structure 5 so that the spring 3 is fixed to the spring stop 56 of the actuator internal structure 5 and the spring stop (not shown) provided on the lower surface of the coil fixture 1.
従って、スプリング３の強さとコイル取付具１例の重量
とにより、コイル２は所定の位置に配置される。本実施
例においては中央コーク５３に相対する位置に調整され
ている。Therefore, the strength of the spring 3 and the weight of the exemplary coil mount will cause the coil 2 to be placed in a predetermined position. In this embodiment, the position is adjusted to face the center cork 53.
第３図を参照する。See Figure 3.
第３図は本発明に関わるペンアクチュエータの磁気構成
について説明するものであるが、２つの磁石５２．５４
が鉄芯である中央ヨーク５３を挟んで互いに同極に対抗
するように配置されている。FIG. 3 explains the magnetic configuration of the pen actuator related to the present invention, in which two magnets 52 and 54
are arranged so as to face each other with the same polarity across the central yoke 53, which is an iron core.
従って、この場合の磁束の流れは下側の磁石５２からの
磁束はほとんどすべてがコイル２をつらぬく。さらに上
側の磁石５４からもコイル２をつらぬ（磁束が供給され
る。上部ヨーク５５からの若干のもれ磁束があるが、第
１図ｆｂ）に示す従来のアクチュエータに比べてコイル
２をつらぬ（磁束が飛躍的に増大する。上側の磁石５４
は空いているスペースに設けることが可能であるので、
磁石を大きくしなくとも十分な駆動力を得ることができ
る。Therefore, in this case, almost all of the magnetic flux from the lower magnet 52 passes through the coil 2. Furthermore, the upper magnet 54 also supplies magnetic flux to the coil 2.Although there is some leakage magnetic flux from the upper yoke 55, the coil 2 is more easily connected than the conventional actuator shown in Fig. 1fb. (Magnetic flux increases dramatically. Upper magnet 54
can be installed in an empty space, so
Sufficient driving force can be obtained without increasing the size of the magnet.
以上、説明したように本発明によれば構成が単純でかつ
、その作業性が大幅に改善される利点がある。また、プ
ラスチックにより一体形成しているので絶縁処理等を施
す必要がなくなる利点があり、総合的に安価に製造する
ことができる利点がある。As described above, the present invention has the advantage that the configuration is simple and the workability is greatly improved. Furthermore, since it is integrally formed from plastic, there is no need for insulation treatment, and there is an advantage that it can be manufactured at a low cost overall.
さらに、磁石を２個組み合せることにより十分な駆動力
が得られる利点がある。従ってこの磁石を空きスペース
に設けることにより小型でかつ十分な駆動力を有するア
クチュエータが実現できる。Furthermore, there is an advantage that sufficient driving force can be obtained by combining two magnets. Therefore, by providing this magnet in an empty space, an actuator that is small and has sufficient driving force can be realized.
第１図は従来のペンアクチュエータを説明する構成図、
第２図および第３図は本発明の一実施例を示す構成説明
図である。
１−−コイル取付具、２−コイル、３−スプリング、４
−・・外装ヨーク、５−アクチュエータ内部構成
特許出願人 グラフチック株式会社
％ １１昌
も ３ 図
見 ａ 町
手続補正書（自発）
■、事件の表示 昭和５９年特許願第４８５３８号２、
発明の名称 ペンアクチュエータ
３、補正する者
事件との関係 特許出願人
住所 東京部品用区内品用３〜１９〜６明細書「特許請
求の範囲」の欄
５、補正の内容
別紙の通り
別紙
特許請求の範囲を下記の通り訂正する。
（１１コイルの径に応じたコイル取付枠を有したコイル
取付具、このコイル取付具の前記コイル取付枠にあらか
じめ形成されたコイルを差込み接着する構成としたこと
を特徴とするペンアクチュエータ。
（２）前記コイル取付具にはコイルに電流を供給するリ
ード線の通路が設けられていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のペンアクチュエータ。
（３）前記コイル取付具はプラスチックによるモールド
形成であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のペンアクチュエータ。Figure 1 is a configuration diagram explaining a conventional pen actuator.
FIGS. 2 and 3 are configuration explanatory diagrams showing one embodiment of the present invention. 1--Coil fitting, 2-Coil, 3-Spring, 4
- Exterior yoke, 5-Actuator internal configuration Patent applicant: Graphtic Co., Ltd. % 11 Masa 3 Diagram a Town procedural amendment (voluntary)
Title of the invention: Pen actuator 3, relationship with the person making the amendment Patent applicant's address: Tokyo Parts Products 3-19-6 Specification "Claims" column 5, contents of the amendment Attached patent as per attached sheet The scope of claims is amended as follows. (11 A pen actuator characterized by having a coil mount having a coil mount according to the diameter of the coil, and a structure in which a pre-formed coil is inserted and glued into the coil mount of the coil mount. ) The pen actuator according to claim 1, wherein the coil fitting is provided with a passage for a lead wire that supplies current to the coil. (3) The coil fitting is molded with plastic. The pen actuator according to claim 1, characterized in that the pen actuator is formed by:
Claims (3)
イル取付枠を有したコイル取付具、このコイル取付具の
前記コイル取付枠にあらかじめ形成されたコイルを差込
み接着する構成としたことを特徴とするペンアクチュエ
ータ。(1) A coil mount that is integrally formed and has a coil mount frame corresponding to the diameter of the coil, and is characterized by having a structure in which a pre-formed coil is inserted and glued into the coil mount frame of the coil mount. pen actuator.
ード線の通路が設けられていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のペンアクチュエータ。(2) The pen actuator according to claim 1, wherein the coil mount is provided with a passage for a lead wire that supplies current to the coil.
形成であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のペンアクチュエータ。(3) The pen actuator according to claim 1, wherein the coil fitting is molded from plastic.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59048538A JPH0645280B2 (en) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | Pen actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59048538A JPH0645280B2 (en) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | Pen actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60192636A true JPS60192636A (en) | 1985-10-01 |
| JPH0645280B2 JPH0645280B2 (en) | 1994-06-15 |
Family
ID=12806140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59048538A Expired - Lifetime JPH0645280B2 (en) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | Pen actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0645280B2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51111660A (en) * | 1975-03-26 | 1976-10-02 | Hitachi Metals Ltd | Electromagnetic driving device |
| JPS545064U (en) * | 1977-06-14 | 1979-01-13 | ||
| JPS56176A (en) * | 1979-05-14 | 1981-01-06 | Martin Research Ltd | Printing head |
| JPS5678309U (en) * | 1979-11-13 | 1981-06-25 | ||
| JPS56114507U (en) * | 1980-02-05 | 1981-09-03 |
-
1984
- 1984-03-14 JP JP59048538A patent/JPH0645280B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51111660A (en) * | 1975-03-26 | 1976-10-02 | Hitachi Metals Ltd | Electromagnetic driving device |
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| JPS56114507U (en) * | 1980-02-05 | 1981-09-03 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0645280B2 (en) | 1994-06-15 |
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