JPS60192092A - Small caliber shield drilling machine - Google Patents

Small caliber shield drilling machine

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Publication number
JPS60192092A
JPS60192092A JP4865784A JP4865784A JPS60192092A JP S60192092 A JPS60192092 A JP S60192092A JP 4865784 A JP4865784 A JP 4865784A JP 4865784 A JP4865784 A JP 4865784A JP S60192092 A JPS60192092 A JP S60192092A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shield
cylindrical casing
drilling machine
small
small caliber
Prior art date
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Pending
Application number
JP4865784A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
忠男 吉川
雄次 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Zosen Corp
Original Assignee
Hitachi Zosen Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Zosen Corp filed Critical Hitachi Zosen Corp
Priority to JP4865784A priority Critical patent/JPS60192092A/en
Publication of JPS60192092A publication Critical patent/JPS60192092A/en
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  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 木ブを明は小[]径シールド掘進機に関する。[Detailed description of the invention] Industrial applications The author of the book concerns small diameter shield tunneling machines.

従来例の構成とその問題貞 小[1径シ一ルド掘進機の中には、スクリュウ式排土装
置をイjりるーしのがある。従来、この種のシールド掘
進機は、シールド本体内に、筒状ケーシングとスクリコ
ウ羽根とから成るスクリュウ式排土装置 スクリ]つ羽根の回転軸前端に連結して回転づるように
したものであり、またシールド本体の方向修正用どして
油圧シトツキが装備されたものであった。従って、この
ものにJこると、狭いシールド本体内【こ油圧シトツキ
用の油L[配管を配管しなければならず、構造が非常に
複雑になっていた。
The structure of the conventional example and its problems [Some 1-diameter shield excavators do not have a screw-type earth removal device. Conventionally, this type of shield excavator has a screw-type earth removal device consisting of a cylindrical casing and a screw blade, which is connected to the front end of the rotary shaft of the blade so that it can rotate. It was also equipped with a hydraulic swivel for adjusting the direction of the shield body. Therefore, in this case, it was necessary to install oil piping for hydraulic pressure squeezing inside the narrow shield body, making the structure extremely complicated.

発明の目的 本発明は上記従来の欠点を解消し1りる小口径シールド
掘進(幾を提供することを目的どづ゛る。
OBJECTS OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned drawbacks of the prior art and to provide a method for small diameter shield excavation.

発明の構成 上記目的を達成するため、本発明の小口径シールド掘進
機は、シールド本体内に、筒状ケーシングとスクリコウ
羽根とから成るスクリュウ式排土装置が設けられると共
に、カッタヘッドが−[記スクリュウ羽根の回転軸前端
に連結された小口径シールド掘進機において、上記筒状
ケーシング前端部をシールド本体前端より萌1jに11
つシールド本体ど略同−外径Cbって突出させると共に
、この前仝i:部外部外一部分に、シールド本体61心
側に傾斜する傾斜面を形成し、月っ上記筒状ケーシング
を回転させる回転駆動装置を−Hノたものである。
Structure of the Invention In order to achieve the above object, the small-diameter shield excavator of the present invention is provided with a screw-type earth removal device consisting of a cylindrical casing and screw blades in the shield main body, and a cutter head with a In a small-diameter shield excavator connected to the front end of the rotating shaft of the screw blade, the front end of the cylindrical casing is placed 11 mm above the front end of the shield body.
The shield main body is made to protrude with approximately the same outer diameter Cb, and an inclined surface that is inclined toward the core of the shield main body 61 is formed on the outer part of the front part, and the cylindrical casing is rotated. The rotary drive device is -H.

実施例と作用 以下、本発明の一実施例を第1図−へ・第5図に基づき
説明づる。第4図及び第5図において、1は小[l径の
シールド本体で、イの内部にはスクリ’1つ式1)11
装置u2が配5Qされている。このスクリュウ式排土装
置12は、1n状ゲージング3と、この筒状ケーシング
3内に回転自在に配設されると共に回転軸/lを介しで
回転されるスクリュウ羽根5とから構成されている。[
開部状ケーシング3はシールド本体1内に旋回軸受6を
介し−C支持されるとJξに第1回転駆動装置(後述J
る)に連動連結されて回転されるにうにしている。筒状
ケーシング3の前端部は、シールド本(A1前端より前
方に11つシールド本体1ど略同−外径でもって突出さ
せられ、またこの前端部には、前面に開口するずりばち
状の掘削土砂案内四部3aが形成されると共に、この案
内四部3aの表面にlt多数のカッタビット7が取付け
られている。また、筒状ケーシング3前端部外周面の半
分はシールド本体1@心側に傾斜(中間部にお(Jる勾
配aが1/10)′?lる傾斜面3 bにされている。
Embodiment and Function An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1-5. In Figures 4 and 5, 1 is a small shield body with a diameter of 1, and there is one screw inside 1) 11
A device u2 is arranged 5Q. This screw-type earth removal device 12 is composed of a 1n-shaped gauging 3 and a screw blade 5 rotatably disposed within the cylindrical casing 3 and rotated via a rotation shaft /l. [
When the open part-shaped casing 3 is supported within the shield main body 1 via the swing bearing 6, it is connected to a first rotational drive device (Jξ, which will be described later).
It is designed to be rotated by being interlocked with the The front end of the cylindrical casing 3 is made to protrude forward from the front end of the shield main body 1 with approximately the same outer diameter as the shield main body 1, and this front end has a bevel-shaped opening at the front. Excavation earth guide four parts 3a are formed, and a large number of cutter bits 7 are attached to the surface of the four guide parts 3a.Furthermore, half of the outer peripheral surface of the front end of the cylindrical casing 3 is attached to the shield body 1@center side. The inclined surface 3b is sloped (the slope a is 1/10) in the middle part.

」−記スクリコウ羽根5の回転軸4前端部は、前端に行
くにつれて広がる円錐状部4aにされるど共にこの表面
には多数のカッタピッ1−8が取(44)られている。
The front end of the rotating shaft 4 of the screw blade 5 is formed into a conical part 4a that widens toward the front end, and a number of cutter pins 1-8 are provided on this surface (44).

なお、この円錐状部4a表面は上記筒状ケーシング1の
案内凹部3a表面の傾斜より少し緩くなるように傾斜さ
れており、従って掘削土砂の取込空間Aは、イの入口が
広く奥に行くにつれて段々狭くなるようにされ、またス
クリュウ羽根5はこの円錐状部4aまで延設されている
。そして、上記回転軸4の前端には十字形状のカッタヘ
ッド9が取付けられ、また後端は第1回転駆動4首(図
示ゼず)に連動連結されると共に伸縮シトツキ〈後述す
る)に連結されて、回転軸4即ちカッタヘッド9が第4
図実線位置と仮想線位置との間で出退自在にさねでいる
5、 次に、駆動部分を第1図・へ−第3図に)1↓づさ説明
づる。なお、図面には、シールド本体部がヒコーlい釣
10を介して駆動装置11に連結されると共に発進架台
12上に載置された状態を示づ。勿論、スクリ1つ式1
1[1装冒2も継ぎ足し円筒状ノノータング3′及びス
クリ7つ羽根り′ を介して駆動Vi i#? 11(
、二連結されでいろ。L記駆動装V〕11は、発進架台
121 i、二III進シトツ:ν13を介して前1や
方向でスライ1〜されるスーノ−イドイイ・、14ど、
f:1状クーシング3を回転さ1!る第1回転駆動4へ
iとイ〈例え+rK :、lj 1−−トモ−9)1j
)と、スクリ]つ羽(141)及びカッタヘラ1−一)
を回転さ(↓る)′12回転駆動肢M¥ (例えばギト
一ドし−り)1()ど、スラr1一体14ど第2回軒、
以スずす14+冒1G(I′)支持台17どの13目ご
介)1・(されて回転tlIIll 4 all ;5
ツノツタヘツド9を出)1孟、\Uる 対の伸縮ジ鬼・
ツ1−18ど、貨(よりスライド1本14ど負″11回
十ン、駆動装置15の支1\°I台15)どの間に介装
されて筒状ケーシング3継ぎ足し11.−に第1回転駆
IJ+装冒15どの連結部隙間をi+iJ整づるIこめ
の伸縮ジ(・ツー1−20とから構成されている。21
はブを進栗台12の1)11部に段()られた−タ・j
の支持ローラで、シールド本体側を支持するためのもの
である。22は発進架台12内に設(Jられた土砂受番
」タンクである。なお、第4図において、23は回転軸
4の中空穴/11)内【こ設【′Jられた発光ダイオー
ドで、シールド本体1の進行方向を検出1−るためのも
のである。
The surface of this conical portion 4a is sloped to be slightly gentler than the slope of the surface of the guide recess 3a of the cylindrical casing 1, so that the entrance of the excavated earth and sand intake space A is wide and goes deep. The screw blade 5 is extended to the conical portion 4a. A cross-shaped cutter head 9 is attached to the front end of the rotary shaft 4, and the rear end is operatively connected to a first rotary drive 4 neck (not shown) and is also connected to a telescopic seat lever (described later). Then, the rotating shaft 4, that is, the cutter head 9
5. Next, the driving part will be explained with reference to Figures 1 and 3). Note that the drawing shows a state in which the shield main body is connected to a drive device 11 via a hook 10 and placed on a starting frame 12. Of course, one screen type 1
1 [1 Insert 2 is also added and driven via the cylindrical non-no-tang 3' and the seven screw blades'. 11(
, stay connected. L drive unit V] 11 is slidable in the forward direction or direction via the starting frame 121 i, 2 III forward direction: ν 13, etc.
f: Rotate 1-shaped Cushing 3 1! To the first rotational drive 4,
), Sukuri]tsuha (141) and Kattahera 1-1)
Rotate (↓ru) '12 rotation drive limb M ¥ (for example, gitotoshiri) 1 (), slur r 1 integral 14, 2nd eaves,
Isuzusu 14 + 1G (I') support stand 17 which 13th) 1・(rotated and rotated tlIIll 4 all ;5
Tsunotsutahed 9) 1 Meng, \Uru Pair of expansion and contraction demons・
The cylindrical casing 3 is inserted between 1-18 and the cargo (1 slide 14 11 times, the support 1 of the drive device 15) and the cylindrical casing 11. It is composed of a one-turn drive IJ + mounting 15 and an extension and contraction jig (toe 1-20) that adjusts the connection gap i + iJ. 21
1) Part 11 of 12 - Ta-j
This is a support roller for supporting the shield body side. Reference numeral 22 indicates a tank for receiving earth and sand installed in the starting frame 12. In addition, in FIG. , for detecting the direction of movement of the shield body 1.

次に、01作について説明する。Next, work 01 will be explained.

通常の掘削時【こおいては、第11 l’3!l実線1
1°を買tこC示すように、カッタヘッド9を筒状ケー
シング3側に近づIJた状11!?でカッタlベッド9
及びスクリュウ羽根5を回転させて掘削を行なう。そし
て、他山に粗大礫が混在している場合には、伸縮シトツ
ギ18によりカッタヘッド9を出退させると共に1n状
ケーシング3を回転さ1!(、案内凹部3aと円錐状部
4aとの間で粗大礫を破砕づる。イ【お、粗大礫が案内
空間△に入るようなものであれば、筒状ケーシング3だ
4Jを回転させて破砕するようにしてもよい。勿論、筒
状ケーシング3の回転7)向はどちらにでも選択できる
1、そして、破砕されIこ礫はスクリ−1つ羽根5にj
、つ−(後方にIJI出される。
During normal excavation [In this case, the 11th l'3! l solid line 1
As shown, move the cutter head 9 closer to the cylindrical casing 3 and press the IJ angle 11! ? cutter bed 9
Then, the screw blade 5 is rotated to perform excavation. If coarse gravel is mixed in other piles, the cutter head 9 is moved in and out using the telescopic slider 18, and the 1N-shaped casing 3 is rotated 1! (The coarse gravel is crushed between the guide recess 3a and the conical part 4a.) If the coarse gravel enters the guide space △, rotate the cylindrical casing 3 or 4J to crush it. Of course, the direction of rotation 7) of the cylindrical casing 3 can be selected in either direction.
, one (IJI is issued backwards.

次に、シールド本イホ1の方向を修正する場合、筒状9
−ラング3前端部外周の傾斜面31)を修正したい方向
と【、1反34側に移01ざl、ぞしでこの状態て・少
しの角度範囲で71−右に揺動回転ざ1!ながらil+
!削を行なえば、(:の(1f!斜而3bに作用する地
山からの反力にJ:つてシールド本体1が修正したい方
向に曲げられる。なお、通常の掘削時には、360°同
転するため池111からの反力が全周面にA)いて均等
に作用するため、曲がることはない。
Next, when correcting the direction of the shield main hole 1, the cylindrical shape 9
- In the direction in which you want to correct the inclined surface 31) on the outer circumference of the front end of rung 3, move it to the 1/34 side, and in this state, 71 - Swing and rotate to the right within a small angle range! while il+
! When cutting, the shield body 1 is bent in the desired direction by the reaction force from the ground acting on the (1f! diagonal 3b of the Since the reaction force from the reservoir 111 acts uniformly on the entire circumference A), it will not bend.

発明の’At果 上記本発明の構成にJζると、シールド本体より前ブノ
に突出された筒状ケーシング前端部外周の一部分に1l
ri斜而を形成づるどノ(にこの筒、[う−シンクを回
転させるようにしたので、例えば部上ケーシングを回転
さUるj、うにしたので、例えば筒状ケーシングを小ざ
い角度範囲内で左右に揺動回転ざ1!れぽ、地+l+か
らの反力が−1−記傾斜面に作用してシールド本体を傾
斜面とは反対方向に曲げることができ、従って従来のJ
:うな油F4−ジヤツキ等の特別な装置を必要どしない
ので、シールド本体内の構造が簡単になる。
As a result of the invention, when the configuration of the present invention described above is applied, a 1l.
Since the sink is rotated, for example, the upper casing can be rotated, so for example, the cylindrical casing can be rotated within a small angle range. When the shield rotates left and right, the reaction force from the ground +l+ acts on the -1- marked inclined surface, bending the shield body in the opposite direction to the inclined surface.
:Eel oil F4-Since no special equipment such as a jack is required, the structure inside the shield body is simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実茄例を示Jもので、第1図は全体側
面図、第2図は同平面図、第3図は同正面図、第4図は
要部拡大面面図、第5図は第4図のT−T矢視図である
。 1・・・シールド本体、2・・・スクリコ・り式排土装
自、3.3′・・・筒状ゲージング、3a・・・案内凹
部、31)・・・(ψr1而、4・・・回転軸、4a・
・・円錐状部、/11)・・・中空穴、5,5′川用ク
リコウ羽根、7゜8・・・カッタピッ1〜.9・・・カ
ッタヘッド、12・・・発進架台、14・・・スライド
体、15・・・第1回転駆#h K ’d’l、16・
・・第2回転駆動装置、18.20・・・伸縮ジヤツキ
代理人 森 本 義 弘
The drawings show an example of the present invention; FIG. 1 is an overall side view, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a front view, and FIG. 4 is an enlarged side view of the main parts. FIG. 5 is a view taken along the line T--T in FIG. 4. 1...Shield body, 2...Sukuri-type earth removal device, 3.3'...Cylindrical gauging, 3a...Guiding recess, 31)...(ψr1), 4...・Rotating axis, 4a・
・・Conical part, /11) ・・Hollow hole, 5,5′ river blade, 7° 8 ・・Cutter pitch 1~. 9... Cutter head, 12... Starting frame, 14... Slide body, 15... First rotary drive #h K'd'l, 16...
...Second rotary drive device, 18.20... Telescopic jack agent Yoshihiro Morimoto

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、シールド本体内に、筒状ケーシングどスクリ〕つ式
排土装置uが設けられるとノ先に、カッタヘッドが1−
記スクリ]つ羽根の回転軸前端に連結された小[]径シ
ールド掘進(幾において、」:配向状ケーシングの前端
部をシールド本体前端J、り前方に1つシールド本体と
略同−外径でもって突出さしると共に、この前端部外周
の一部分に、シールド本イホ軸心側に傾斜覆る傾斜面を
形成し、■1つ」記筒状ケーシングを回転させる回転駆
動装;コイを設(]たことを特徴とする小[]径シール
ド掘進機。
1. When a cylindrical casing screw-type earth removal device u is installed inside the shield body, a cutter head is installed at the tip.
A small diameter shield is connected to the front end of the rotating shaft of the blade. At the same time, a part of the outer periphery of this front end is formed with an inclined surface that slopes toward the axis of the shield, and a rotary drive device for rotating the cylindrical casing; ] A small [ ] diameter shield excavator.
JP4865784A 1984-03-13 1984-03-13 Small caliber shield drilling machine Pending JPS60192092A (en)

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JP4865784A JPS60192092A (en) 1984-03-13 1984-03-13 Small caliber shield drilling machine

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS514328A (en) * 1974-07-01 1976-01-14 Unitika Ltd Ryumenkino ochimonojokyohoho oyobi sochi
JPS58204296A (en) * 1982-11-30 1983-11-28 東邦地下工機株式会社 Method of embedding pipe and drilling machine used therein

Patent Citations (2)

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