JPS60191937A - Sheet conveying device - Google Patents

Sheet conveying device

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JPS60191937A
JPS60191937A JP4768484A JP4768484A JPS60191937A JP S60191937 A JPS60191937 A JP S60191937A JP 4768484 A JP4768484 A JP 4768484A JP 4768484 A JP4768484 A JP 4768484A JP S60191937 A JPS60191937 A JP S60191937A
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JP
Japan
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drive roller
roller
radial surface
idler roller
idler
Prior art date
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Pending
Application number
JP4768484A
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Japanese (ja)
Inventor
Nobuo Murata
信雄 村田
Naohiko Tsuyuki
露木　直彦
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Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
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Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
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Publication of JPS60191937A publication Critical patent/JPS60191937A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
    • B65H5/062—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/331—Skewing, correcting skew, i.e. changing slightly orientation of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H2511/22—Distance
    • B65H2511/224—Nip between rollers, between belts or between rollers and belts

Abstract

PURPOSE:To enable stable conveyance of unspecified-size sheets, by a method wherein, in a title device for duplicator, a drive roller radial surface is repeatedly bent to form folds thrustwardly, and an idler roller is adapted to be movable radially and thrustwardly. CONSTITUTION:With a drive roller 21, having a convex radial surface, rotated in a direction F1, an idler roller 41 is rotated in a direction F2. In this case, the idler roller 41 is adapted to be movable in a direction F3, and a lubricant film 43 is formed on the radial surface to decrease a friction force. This constitution causes the idler roller to be automatically aligned in the highest level of the convex curve of the drive roller 21, resulting in the possibility to convey a conveying sheet SP in the direction F1 without being affected by the accuracy of the radial surface of the drive roller 21. This enables even sheets with unspecified size to be stably conveyed without lateral displacement.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複写機やプリンタ、あるいはファクシミリ
等に用いられてそのシート紙（原稿用紙や転写用紙を含
む）を搬送するシート紙搬送装置に関し、特に同シート
紙の横ずれを有効に防止し得る装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a sheet paper conveying device used in copying machines, printers, facsimile machines, etc. to convey sheet paper (including manuscript paper and transfer paper). In particular, the present invention relates to a device that can effectively prevent the sheet from shifting laterally.

し従来技術〕 一般に、上述したシート紙搬送装置は、モータ等の動力
手段により回動するドライブローラと、軸着されたアイ
ドラローラとを有し、これら二種のローラによってシー
ト紙を挟持しながらこれを搬送するようになる。ただし
、こうした態様でシート紙を搬送した場合、往々？こし
て同シート紙に曲がり（スキュー）や横ずれが発生する
ことも周知の通りである。そこで従来は、上記シート紙
のサイズが小さいか、またはそのサイズが予め決すって
いるような場合に、適宜なガイドに同シート紙を押しつ
けてこれを案内するいわゆるサイド・レジスト方式を採
用してこのシート紙の曲がりや横ずれを防ぐようにして
いた。[Prior Art] In general, the above-mentioned sheet paper conveying device has a drive roller rotated by a power means such as a motor, and an idler roller which is attached to the shaft, and the sheet paper is held between these two types of rollers while being This will be transported. However, when conveying sheet paper in this manner, it is often difficult to It is also well known that this causes skew and lateral deviation in the same sheet of paper. Therefore, conventionally, when the size of the sheet paper is small or the size is predetermined, a so-called side registration method has been adopted in which the sheet paper is pressed against an appropriate guide and guided. This was done to prevent the sheet paper from bending or shifting laterally.

（、従来技術の問題点ｊ 上述したように、シート紙のサイズが小さいか、また１
、そのサイズが予め決まっているような場合には、上記
サイド・レジスト方式もなお有効であるが、同シート紙
が原稿のように不特定のサイズであったり、しかもこれ
を常に搬送路の中心にもっていきたいような場合には、
このサイド・レジスト方式を用いることすらできなかっ
た。すなわち従来のシート紙搬送装置では、上述した不
特定の一すイズのシート紙についてはこの曲がりや横ず
れを積極的に防止することができず、結局この対策とし
ては、機械内の用紙搬送路の各部（軸アライメントやバ
ッフル精度等）を最適化するしかなかった。勿論この作
業とて容易ではなく、非常なコストを要していた。(Problems with the prior art) As mentioned above, the size of the sheet paper is small or
The side registration method described above is still effective when the size of the sheet is predetermined. If you want to take it to
It was not even possible to use this side resist method. In other words, with conventional sheet paper conveying devices, it is not possible to proactively prevent this bending and lateral deviation of sheet paper of unspecified size as mentioned above, and as a countermeasure, the paper conveyance path inside the machine cannot be prevented. The only option was to optimize each part (shaft alignment, baffle accuracy, etc.). Of course, this work was not easy and required a great deal of cost.

［５発明の目的１ この発明は、」二連した不特定のサイズのシート紙につ
いても積極的にこの横ずれを防止して有効にこれを搬送
し得るシート紙搬送装置を提供することを目的とする。[5 Objectives of the Invention 1] An object of the present invention is to provide a sheet paper conveying device that can actively prevent lateral displacement and effectively convey double sheets of unspecified size. do.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

この発明では、前述したシート紙積ずれの発生原因の多
くが前記ドライブローラのラジアル面の精度不良にある
ことに着目して、該ドライブローラのラジアル面をその
スラスト方向に積極的に摺曲した形状にするとともに、
該ドライブローラに押しつけられてこれと共に回動する
ようになる前記アイドラローラをラジアル方向およびス
ラスト方向の両方向に運動自在な構造とする。これによ
り、上記アイドラローラは、その回動に伴なってドライ
ブローラのスラスト方向上記摺曲の最大となる位置に自
動調心され、しかもこのアイドラローラとの接点におけ
るドライブローラの接線は水平となる。したがって、こ
れら二種のローラにより挟持されながら搬送される上記
シート紙には何ら横ずれの力も働かず、純粋に同搬送方
向へ移動せしめる力だけが働くようになる。In this invention, the radial surface of the drive roller is actively slid in the thrust direction, focusing on the fact that many of the causes of sheet stacking deviation described above are due to poor precision of the radial surface of the drive roller. Along with shaping,
The idler roller, which is pressed against the drive roller and rotates together with it, is structured to be movable in both the radial direction and the thrust direction. As a result, as the idler roller rotates, it is automatically aligned to the position where the sliding in the thrust direction of the drive roller is maximized, and the tangent line of the drive roller at the point of contact with the idler roller becomes horizontal. . Therefore, no lateral shifting force acts on the sheet paper being conveyed while being held between these two types of rollers, and only a force that causes it to move in the same conveying direction acts on it.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

このようｌこ、この発明にかかるシート紙搬送装置１ｑ
によれば、いかなるサイズのシート紙であってもこの横
ずれを防いで有効にこれを搬送することができる。また
、同装置によれは、上記ドライブローラのラジアル面精
度、およびアイドラローラの位１１り決め精度等に対す
る細かな配慮が不要となり、この実現も容易である。In this way, the sheet paper conveying device 1q according to the present invention
According to this method, it is possible to effectively convey a sheet of paper of any size by preventing this lateral shift. Furthermore, this device does not require careful consideration of the radial surface accuracy of the drive roller, the positioning accuracy of the idler roller, etc., and is easy to implement.

１実施例Ｊ はじめに、第１図を参照してこの発明の詳細な説明する
。ただし第１図において、１０はドライブシャフト、２
０はドライブローラ、３０はアイドラシャフト、４０は
アイドラローラ、ＳＰはシート紙をそれぞれ示す。Embodiment 1 First, the present invention will be described in detail with reference to FIG. However, in Figure 1, 10 is the drive shaft, 2
0 represents a drive roller, 30 represents an idler shaft, 40 represents an idler roller, and SP represents a sheet of paper.

いま、第１図ＩＦ）に示すように、ラジアル面が傾斜し
ている円錐形のドライブローラ２０と、柔かい７′イド
ラローラ４０とでシート紙ＳＰを挟持し、この状態でシ
ャツ！〜１０を図示しないモータ等により矢印Ｆ１の如
く回動したとすると、これに応じてアイドラローラ４０
すなわちアイドラシャフト３０は図中矢印Ｆ２の如く回
動し、またシート紙ｓｐは搬送されるに際して図中矢印
ＦＡ方向に力を受け、前述した横ずれを生じる。７とこ
ろが、第１図（ｂ）に示すように、上記アイドラローラ
４０またはアイドラシャフト３０か矢印Ｆ３方向すなわ
ちスラスト方向にも自在に運動できる構造を有している
とすると、今度は、このアイドラロー２４０はドライブ
シャフトｌＯすなわちドライブローラ２０の上述した回
動に応じて該ドライブローラ２０の最大径の位置まで自
動的に移動してこの位置で安定した回動を行うようにな
る。また、このときの同位置における上記ドライブロー
２２０の接線は水平となる。したがって、これらローラ
間に搬送されてくるシート紙ＳＰも、同第１図（ｂＪに
示すように、上記ドライブローラ２０のラジアル面の仕
上げ精度とは無関係に、同ローラ２０の最大径の位置を
同ローラ２０との接点として水平に移動する。勿論この
シート紙ｓｐの搬送方向への移動に際しては何ら横ずれ
の力も働かない。ただしこの例において、上記アイドラ
ローラ４０表面の摩擦力は極めて小さいとする。Now, as shown in FIG. 1 (IF), the sheet paper SP is held between the conical drive roller 20 whose radial surface is inclined and the soft 7' idler roller 40, and in this state a shirt! 10 is rotated as shown by arrow F1 by a motor (not shown), the idler roller 40
That is, the idler shaft 30 rotates as indicated by the arrow F2 in the figure, and the sheet paper sp receives a force in the direction of the arrow FA in the figure when being conveyed, causing the above-mentioned lateral displacement. 7. However, as shown in FIG. 1(b), if the idler roller 40 or the idler shaft 30 has a structure that allows it to freely move in the arrow F3 direction, that is, in the thrust direction, then this idler row 240 is automatically moved to the maximum diameter position of the drive roller 20 in response to the above-mentioned rotation of the drive shaft lO, that is, the drive roller 20, and stable rotation is performed at this position. Further, at this time, the tangent to the drive blow 220 at the same position is horizontal. Therefore, as shown in FIG. 1 (bJ), the sheet paper SP conveyed between these rollers also has a position of the maximum diameter of the drive roller 20, regardless of the finishing accuracy of the radial surface of the drive roller 20. It moves horizontally as a point of contact with the roller 20.Of course, when the sheet paper sp moves in the transport direction, no lateral displacement force acts.However, in this example, it is assumed that the frictional force on the surface of the idler roller 40 is extremely small. .

第２図に、上述した原理に基づいて構成したこの発明に
かかるシート紙搬送装置の一実施例を示す。たたしこの
第２図は、同実施例装置をシート紙搬送方向正面から見
てかつ該シート紙との接点部分から垂直方向に切断した
場合の断面図である。FIG. 2 shows an embodiment of a sheet paper conveying apparatus according to the present invention constructed based on the above-described principle. However, FIG. 2 is a cross-sectional view of the apparatus according to the embodiment when viewed from the front in the sheet paper conveyance direction and cut in the vertical direction from the contact point with the sheet paper.

同ｔＡ２図に示すように、この実施例装置では、ラジア
ル面が凸状の曲線となったドライブロー２２１を用いて
おり、これをドライブシャフト１０に固定して図示しな
い動力装置により図中矢印Ｆ１方向に回Ｑ＋するとする
。このドライブローラ２１にｉｆｌ、通常、表面の摩擦
力が大きく、かつある程度の硬度を有した７００プレン
ゴムやウレタンゴト等の材料が用いられる。As shown in Figure tA2, this embodiment device uses a drive row 221 whose radial surface has a convex curve, and this is fixed to the drive shaft 10 and driven by a power device (not shown) by an arrow F1 in the figure. Suppose that it is rotated in the direction Q+. For this drive roller 21, a material such as 700 prene rubber or urethane rubber, which has a large surface frictional force and has a certain degree of hardness, is usually used.

またこの実施例において、アイドラローラ４１目１、ベ
アリンク４２を介してアイドラシャフト３０１・こ結合
されることにより、該シャフト３０に対して、図中矢印
Ｆ２方向への回動および矢印Ｆ３方向への移動が自在と
なっており、しかもこのラジアル面表面には適宜な滑剤
の被膜４３が施されていて、同表面の摩擦力は極めて小
さいものとなっている。なお、このアイドラローラ４１
自身は、発泡ゴム等の柔かい材料でできている。In addition, in this embodiment, the idler roller 41 is connected to the idler shaft 301 via the bear link 42, so that the shaft 30 can be rotated in the direction of arrow F2 and in the direction of arrow F3 in the figure. can move freely, and the surface of this radial surface is coated with a coating 43 of a suitable lubricant, so that the frictional force on the surface is extremely small. Note that this idler roller 41
It is made of soft material such as foam rubber.

したがってこの実施例装置では、先の原理からも明らか
なように、ドライブローラ２１の図中矢印Ｆ１方向への
回動に伴なって、上記アイドラローラ４１が図中矢印Ｆ
２方向に回動するとともに、該ドライブローラ２１の凸
曲線中漬も高い位置に自動的に調心されることとなり、
これらローラによって挟持されながら搬送されるシート
紙ｓｐは、上記ドライブローラ２１のラジアル面精度に
影響されることなく同ローラ２１の上記矢印Ｆ１方向へ
の回動にかかる力だりを受けて真っ直ぐに移動する。Therefore, in this embodiment device, as is clear from the above principle, as the drive roller 21 rotates in the direction of the arrow F1 in the figure, the idler roller 41 rotates in the direction of the arrow F1 in the figure.
As the drive roller 21 rotates in two directions, the convex curved center pick of the drive roller 21 is automatically aligned to a high position.
The sheet paper sp being conveyed while being pinched by these rollers is not affected by the radial surface accuracy of the drive roller 21 and moves straight due to the force applied to the rotation of the drive roller 21 in the direction of the arrow F1. do.

なおこの実施例において、上記ドライブローラ２１のラ
ジアル面形状は、凸状となっておりさえすればいかなる
形状であってもよく、他に例えば、第３図（ａ）に示す
ような形状のもの、あるいは第３図（ｂ）に示すような
形状のものも適宜使用することができる。In this embodiment, the radial surface shape of the drive roller 21 may be of any shape as long as it is convex; for example, it may have a shape as shown in FIG. 3(a). Alternatively, a shape as shown in FIG. 3(b) can also be used as appropriate.

ところで、上記第２図に示した実施例では、アイドラロ
ーラ４１のラジアル面表面に滑剤被膜４３を施して同表
面の摩擦力を下げたことから、−に記ｒ！、！＋状のラ
ジアル面形状を有するドライブローラ２１の最大径とな
る位置に同アイドラローラ４１が自動調心されたが、例
えば該アイドラローラ４．１　（！：して発泡ゴトをそ
のまま用い、この上に上記被膜４３を施さなかった場合
、すなわちこの表面の摩擦力が比較的大きかった場合は
、同アイドラローラ４１は上記ドライブローラ２１の最
大径となる位置にＶｌ、調心されなくなる。したがって
この場合は、トシイブＩコーラとして凹状のラジアル面
形状を治するものを使用することになる。この場合の実
施例を第４図に示ず。By the way, in the embodiment shown in FIG. 2, the lubricant coating 43 is applied to the radial surface of the idler roller 41 to reduce the frictional force on the surface, so the r! ,! The idler roller 41 was self-aligned at the maximum diameter position of the drive roller 21 having a +-shaped radial surface shape. If the coating 43 is not applied to the roller, that is, if the frictional force on this surface is relatively large, the idler roller 41 will not be aligned at the maximum diameter position of the drive roller 21. Therefore, in this case In this case, a Toshibu I Cola which corrects the concave radial surface shape is used.An example of this case is not shown in FIG.

第４図イ）、第２図と同様この場合の実施例装置をシー
　）・紙搬送方向正面から見てかつ該シート紙との接点
部分から垂直方向に切断した場合の断面図である。FIG. 4A) is a sectional view of the embodiment apparatus in this case, as in FIG.

さてこの実施例装置では、同第４図に示すように、ラジ
アル面が凹状の曲線となったドライブローラ２２を用い
ており、これをドライブシャフト印Ｆ１方向に回動する
。As shown in FIG. 4, this embodiment uses a drive roller 22 whose radial surface has a concave curve, and is rotated in the direction of the drive shaft mark F1.

また、この装置のアイドラローラ４１は、上述したよう
に発泡ゴト等を同ローラとして所要の形状−こ加工した
だけのものであり、そのラジアル面表面の摩擦力は比較
的大きい。ただし、該ローラ４１がベアリング４２を介
してアイドラシャフト３０に結合され、このシャフト３
０に対して図中矢印Ｆ２方向への回動および矢印Ｆ３方
向への移動が自在となっていることは先の実施例の場合
と同様である。Further, as mentioned above, the idler roller 41 of this device is simply a foamed Goto roller that has been processed into the required shape, and the frictional force on its radial surface is relatively large. However, the roller 41 is coupled to the idler shaft 30 via a bearing 42, and this shaft 3
As in the case of the previous embodiment, it is possible to freely rotate in the direction of arrow F2 and move in the direction of arrow F3 in the figure with respect to 0.

したがってこの第４図に示した実施例の場合、ドライブ
ローラ２２の図中矢印Ｆ１方向への回動に伴なって、−
上記アイドラローラ４１ば、搬送されてきたシート紙ｓ
ｐを介して図中矢印Ｆ２方向に回動するとともに、該ド
ライブローラ２２の凹曲線中量も低い位置、すなわち最
小径となる位置に自動的に調心されることとなる。した
がってこの場合であっても、上記シー１−紙ＳＰは、上
記ドライブローラ２２のラジアル面精度に影響されるｙ
ｌ−シーツ量ロー”ｌ　Ｑ　Ｑ小μ呂戸と自ＩＴｉ’１
す而へθ）Ｈ動にかかる力だけを受けて真っ直ぐに移動
する。Therefore, in the case of the embodiment shown in FIG. 4, as the drive roller 22 rotates in the direction of arrow F1 in the figure, -
The idler roller 41 is connected to the conveyed sheet paper s.
As the drive roller 22 rotates in the direction of the arrow F2 in the drawing through the arrow P, the center of the concave curve of the drive roller 22 is also automatically aligned to a low position, that is, a position where the diameter is the minimum. Therefore, even in this case, the sheet 1-paper SP is y, which is influenced by the radial surface accuracy of the drive roller 22.
l-sheet quantity low”l Q Q Komuroto and ITi'1
To that point θ) It moves in a straight line, receiving only the force applied to the H motion.

なお、この第４図に示した実施例においても、上記ドラ
イブローラ２２のラジアル面形状は、凹状となっており
さえすればいかなる形状であってもよく、他に例えば、
第５図（ａ）に示すような形状のもの、あるいは第５図
（１りに示すような形状のものも適宜使用することがで
きる。In the embodiment shown in FIG. 4 as well, the radial surface shape of the drive roller 22 may be of any shape as long as it is concave.
A shape as shown in FIG. 5(a) or a shape as shown in FIG. 5 (1) can also be used as appropriate.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明にかかるシート紙搬送装置の原理を示
す正面図、第２図はこの発明にかかるシート紙搬送装置
の一実施例を示す断面図、第３図は第２図に示した実施
例装置におけるドライブローラの他の例を示す正面図、
第４図はこの発明にかかるシート紙搬送装置の他の実施
例を示す断面図、第５図は第４図に示した実施例装置に
おけるドライフローラの他の例を示す正面図である。 １、　（＋　ドライブシャフト、２０．２１．２２　・
ドライブロー　ラ、３０・、アイドラシャフト、４０゜
４トアイドラローラ、４２　ベアリング、４３、・滑剤
被膜、ｓｐ・シート紙 第−１図 （ａ） 第２図１ ３ 一一一一□２ｌ−−１ Ｌ］ １ 第３図 第４図 ３ ム１ ２ 第５図FIG. 1 is a front view showing the principle of the sheet paper conveying device according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing an embodiment of the sheet paper conveying device according to the present invention, and FIG. 3 is the same as shown in FIG. A front view showing another example of the drive roller in the embodiment device,
FIG. 4 is a sectional view showing another embodiment of the sheet paper conveying device according to the present invention, and FIG. 5 is a front view showing another example of the dry roller in the embodiment shown in FIG. 4. 1, (+ drive shaft, 20.21.22 ・
Drive roller, 30, Idler shaft, 40°4 Toy idler roller, 42 Bearing, 43, Lubricant coating, SP Sheet paper Figure 1 (a) Figure 2 1 3 1111□2l-- 1 L] 1 Figure 3 Figure 4 Figure 3 M1 2 Figure 5

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）動力手段により回動するドライブローラと軸着さ
れたアイドラローラとによってシート紙を挟持しながら
これを搬送するシート紙搬送装置において、前記ドライ
ブローラのラジアル面をそのスラスト方向に摺曲した形
状とし、かつ前記アイドラローラをラジアル方向および
スラスト方向の両方向に運動自在な構造としたことを特
徴とするシーｌ−紙搬送装置。(1) In a sheet paper conveying device that conveys a sheet of paper while sandwiching it between a drive roller rotated by a power means and an idler roller that is pivoted, the radial surface of the drive roller is slid in its thrust direction. What is claimed is: 1. A seal paper conveying device, characterized in that the idler roller is movable in both the radial direction and the thrust direction. （２）前記アイドラローラはそのラジアル面表面の摩擦
力が小さく、前記ドライブローラはそのラジーＴル面が
スラスト方向に凸状の形状を有する特許請求の範囲第（
１）項記載のシート紙搬送装置。(2) The idler roller has a small frictional force on its radial surface, and the drive roller has a radial T surface having a convex shape in the thrust direction.
1) The sheet paper conveying device described in item 1). （３）前記アイドラローラはそのラジアル面表面の摩擦
力が大きく、前記ドライブローラはそのラジアル面がス
ラスト方向に凹状の形状を有する特許請求の範囲ｆＵ（
ｌｌｆｒ４記載のシート紙搬送装置〜(3) The idler roller has a large frictional force on its radial surface, and the drive roller has a radial surface that is concave in the thrust direction.
Sheet paper conveyance device described in llfr4~
JP4768484A 1984-03-13 1984-03-13 Sheet conveying device Pending JPS60191937A (en)

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JP (1) JPS60191937A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2064140B1 (en) * 2006-09-20 2012-05-02 Eastman Kodak Company Method and device for the alignment of sheet-shaped substrates

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