JPS60186906A - Automatic programming method - Google Patents

Automatic programming method

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JPS60186906A
JPS60186906A JP59041763A JP4176384A JPS60186906A JP S60186906 A JPS60186906 A JP S60186906A JP 59041763 A JP59041763 A JP 59041763A JP 4176384 A JP4176384 A JP 4176384A JP S60186906 A JPS60186906 A JP S60186906A
Authority
JP
Japan
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tool
offset
data
offset amount
automatic programming
Prior art date
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Pending
Application number
JP59041763A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hajime Kishi
甫 岸
Teruyuki Matsumura
松村　輝幸
Masashi Yukitomo
行友　正志
Takashi Iwagadani
岩ケ谷　孝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP59041763A priority Critical patent/JPS60186906A/en
Publication of JPS60186906A publication Critical patent/JPS60186906A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
    • G05B19/40938—Tool management
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

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  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

PURPOSE:To simplify a specific operation for offset amount by feeding the tool data together with at least one of the offset amount of each shaft and the offset amount of a blade edge R. CONSTITUTION:For automatic programming, a prescribed function key on a keyboard in pressed in a tool selection step mode to display the inquiries for tools to be used in a specific working process to a screen. Then both a tool number TN and a tool offset number TM are supplied and displayed in response to said inquiries. Then the tool form data is displayed together with inquiries for offset amounts OFX-OFR, and various tool form data are supplied from a keyboard in response to the displayed inquiries. At the same time, the X and Y axis tool offset amounts are supplied together with the offset amount of a blade edge R. Thus the input is through with all data necessary for production of an NC tape. Then a processor of an automatic programming device delivers the NC tape based on a control program.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分計〉 本発明は自動プログラミング方法にかかり、使用する工
具の工具オフセット量を含むＮＣテープを作成できる自
動プログラミング方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Utilization> The present invention relates to an automatic programming method, and relates to an automatic programming method capable of creating an NC tape including a tool offset amount of a tool to be used.

〈従来技術〉 グラフィックディスプレイ画面を用いて対話形式により
データを入力し、設計図面から簡単な操作でＮＣテープ
を作成する自動プログラミング装置が実用化されている
。この自動プログラミング装置によれば、設計図面に記
載されている加に物の形状に従って対応する操作盤上の
形状シンボリックキーをおすだけで加工形状を入力でき
る。又、かかる自動プログラミング装置によれば、その
時々の参考と′なる情報が画面に図形表示され、しかも
日常語による問い掛けがあるから該問い掛けに応じて寸
法や各種データを入力できる。更にＮＣテープ作成に必
要な全データが入力されれば即座に素材形状や加工形状
（仕上げ形状）が描かれ、しかもＮＧデータの自動計算
が開始され、かつ工具通路が図形表示されてＮＣテープ
が作成される。<Prior Art> An automatic programming device has been put into practical use that inputs data in an interactive format using a graphic display screen and creates an NC tape from a design drawing with simple operations. According to this automatic programming device, the machining shape can be input simply by pressing the corresponding shape symbolic key on the operation panel according to the shape of the additional object described in the design drawing. Furthermore, according to such an automatic programming device, information that can be used as a reference at any given time is graphically displayed on the screen, and since questions are asked in everyday language, dimensions and various data can be input in response to the questions. Furthermore, once all the data necessary to create the NC tape is input, the material shape and processed shape (finished shape) are immediately drawn, automatic calculation of NG data is started, and the tool path is graphically displayed to allow the NC tape to be created. Created.

かかる自動プログラミング装置によるプログラミング方
法は具体的に説明すると、以下のステップからなってい
る。すなわち、 （１）素材の材質の選択ステップ、 （２）図形形式の選択ステップ、 （３）素材形状とその寸法の入力ステップ、（４）加工
形状とその寸法の入力のステップ、（５）機械原点とタ
レット位置入力ステップ、（６）工程の選択ステップ、 （７）１共の選択ステップ、 （８）加工範囲や切削条件の決定ステップ、（９）１共
通路の計算ステップ、 よりなり順次必要なデータを入力して最終的にＮＣテー
プが作成される。かかる自動プログラミングにおいて、
第７ステツプの工具選択ステップは以下の手順に従って
行われる。Specifically, the programming method using such an automatic programming device consists of the following steps. In other words, (1) the step of selecting the material of the material, (2) the step of selecting the figure format, (3) the step of inputting the material shape and its dimensions, (4) the step of inputting the processed shape and its dimensions, (5) the machine The following steps are required in order: inputting the origin and turret position, (6) selecting the process, (7) selecting both, (8) determining the machining range and cutting conditions, and (9) calculating the common path. Finally, the NC tape is created by inputting the necessary data. In such automatic programming,
The seventh step, the tool selection step, is performed according to the following procedure.

すなわち、工具の選択ステップになったとき、キーボー
ド上のファンクションキーを抑圧する。That is, when the tool selection step is reached, the function keys on the keyboard are suppressed.

ファンクションキーが押圧されて工具選択のステップが
選択されると、第６ステツプで入力した加工工程に使用
すべき工具の問い掛けが第１図に示すように表示される
。ついで、該問い掛けに応じて工具番号ＴＮと工具位置
補正番号ＴＭを入力する。工具番号と工具位置補正番号
（工具オフセット番号）が入力されるとこれらはディス
プレイ画面右上部のアルファベットＴのあとに表示され
る。When the function key is pressed to select the tool selection step, a question about the tool to be used in the machining process input in the sixth step is displayed as shown in FIG. Then, in response to the inquiry, the tool number TN and tool position correction number TM are input. When the tool number and tool position correction number (tool offset number) are input, they are displayed after the alphabet T in the upper right corner of the display screen.

しかる後、工具形状データの問い掛けが第２図に示すよ
うに表示されるから、該問い掛けに応じて工具の刃先半
径ＲＮ、切り刃角ＡＣ，刃先角ＡＮ。After that, a query for tool shape data is displayed as shown in FIG. 2, so the tool's cutting edge radius RN, cutting edge angle AC, and cutting edge angle AN are determined in response to the query.

仮想刃先位置ＸＮ、ＺＮ、刃先幅ＷＮ　（溝切りバ、イ
トのみ）、タレットへの工具の取り付は角ＡＳ。Virtual cutting edge position XN, ZN, cutting edge width WN (grooving bar, cutting tool only), mounting of the tool on the turret is corner AS.

取り付は位置ｘｓ、ｚｓを入力すれば、工具選択のステ
ップが終了する。尚、第３図に各種工具形状を示し、又
第４図に種々の加工状態における工具のタレットＴＲへ
の取り付は状態を示す。For installation, inputting the positions xs and zs completes the tool selection step. 3 shows various tool shapes, and FIG. 4 shows how the tools are attached to the turret TR in various machining states.

さて、ＮＣテープ出力時には自動プログラミング装置は
入力された工具データに基づいて工具選択命令としてＴ
ロロロロ（口は数値で上２鉛により工具番号が指示され
、下２桁により工具位置補正番号（工具オフセット番号
）が指示される）を出力する。Now, when outputting the NC tape, the automatic programming device uses T as a tool selection command based on the input tool data.
Rorororo (the opening is a numerical value; the upper two digits indicate the tool number, and the lower two digits indicate the tool position correction number (tool offset number)).

一方、数値制御装置は上記作成されたＮＣテープに基づ
く数値制御処理において、工具選択命令Ｔ口口口口が該
ＮＣテープから読みｔ！されると上２桁が指示する工具
を選択すると共に、下２桁の工具位置補正番号（工具オ
フセット番号）が指示するオフセットメモリ領域より工
具オフセットデータを読み出し、該オフセットデータに
基づいて工具移動通路を補正する。すなわち、従来は数
値制御装置内蔵のオフセットメモリに予め多数の工具オ
フセット番号の各々に対応させてオフセットデータを記
憶させておき、自動プログラミングの工具選択ステップ
において所定の工具位置補正番号（工具オフセット番号
）を特定し、数値制御処理において該工具オフセット番
号が指示するオフセットデータをオフセットメモリから
読み出し、該オフセットデータに基づいてオフセット処
理を実行する。On the other hand, in the numerical control processing based on the NC tape created above, the numerical control device reads the tool selection command T 口口口口 t from the NC tape! Then, the tool specified by the first two digits is selected, and the tool offset data is read from the offset memory area specified by the bottom two digits of the tool position compensation number (tool offset number), and the tool movement path is adjusted based on the offset data. Correct. That is, conventionally, offset data is stored in advance in an offset memory built into a numerical control device in association with each of a large number of tool offset numbers, and a predetermined tool position correction number (tool offset number) is stored in the tool selection step of automatic programming. is specified, the offset data indicated by the tool offset number is read from the offset memory in numerical control processing, and the offset processing is executed based on the offset data.

〈従来技術の欠点〉 しかし、かかる従来の方法ではその都度オフセットデー
タを自動プログラミングステップ処理と別に数値制御装
置のオフセットメモリに設定しなければならず、操作が
面倒になっている。又、自動プログラミング時において
、工具オフセット番号と工具オフセット量の対応関係を
正確に把握していないと正しい工具オフセット番号を入
力できず、結果的に益々操作が面倒となる。<Disadvantages of the Prior Art> However, in such a conventional method, offset data must be set in the offset memory of the numerical control device each time separately from the automatic programming step processing, making the operation cumbersome. Furthermore, during automatic programming, if the correspondence between the tool offset number and the tool offset amount is not accurately grasped, the correct tool offset number cannot be input, and as a result, the operation becomes even more troublesome.

〈発明の目的〉 本発明の目的は自動プログラミング時に、使用する工具
の工具オフセット量を設定できる自動プログラミング方
法を提供することである。<Object of the Invention> An object of the present invention is to provide an automatic programming method that can set a tool offset amount of a tool to be used during automatic programming.

本発明の別の目的はＮＣテープ中の工具選択命令の前に
工具オフセット量を特定するＮＣデータを挿入し、該Ｎ
Ｃデータに含まれるオフセット量に基づいてオフセット
処理を行える自動プログラミング方法を提供することで
ある。Another object of the present invention is to insert NC data specifying the tool offset amount before the tool selection command in the NC tape, and
An object of the present invention is to provide an automatic programming method capable of performing offset processing based on an offset amount included in C data.

本発明の他の目的は、オフセット量を特定するＮＣデー
タの中に工具オフセット番号を含′ませるようにし、該
オフセット番号が指示するオフセットメモリ領域のオフ
セット量を該ＮＣデータに含まれるオフセット量で更新
し、以降の工具選択命令により該オフセットメモリから
オフセット量を読みｔ！シて工具オフセット処理ができ
るようにした自動プログラミング方法を提供することで
ある。Another object of the present invention is to include a tool offset number in the NC data that specifies the offset amount, and to set the offset amount in the offset memory area specified by the offset number using the offset amount included in the NC data. The offset amount is read from the offset memory by the subsequent tool selection command and t! An object of the present invention is to provide an automatic programming method that enables tool offset processing.

〈発明の概要〉 本発明は自動プログラミング方法であり、工具データと
して工具番号とオフセット番号を入力すると共に、各軸
オフセット量と刃先Ｒオフセット量のうち少なくとも１
つを入力し、ＮＣテープ出力時に前記工具番号とオフセ
ット番号を含む工具選択命令の前に前記オフセット量を
特定するＮＣデータを出力する。乙の方法によれば、自
動プログラミングの工具データ入力時にオフセット量（
工具位置′補正値）を入力できるため、従来方法のよう
に別にオフセットメモリにオフセット量を設定する必要
がなく、オフセット量の特定操作が簡単になる。<Summary of the Invention> The present invention is an automatic programming method in which a tool number and an offset number are input as tool data, and at least one of each axis offset amount and cutting edge R offset amount is input.
and outputs NC data specifying the offset amount before the tool selection command including the tool number and offset number when outputting the NC tape. According to Party B's method, the offset amount (
Since the tool position (correction value) can be input, there is no need to separately set the offset amount in the offset memory as in the conventional method, and the operation for specifying the offset amount is simplified.

〈実施例ン 自動プログラミングにおいて工具の選択ステップになっ
たとき、キーボード上の所定のファンクションキーを押
圧すると、既に特定されｔコ加工工程に使用すべき工具
の問い掛けが従来方法と同様に第１図に示すようにディ
スプレイ画面に表示される。　そして、該問い掛けに応
じて工具番号゛ｒＮと工具オフセット番号ＴＭを入力す
れば、これらはディスプレイ画面に表示される。<Example> When the tool selection step in automatic programming is reached, when a predetermined function key on the keyboard is pressed, the question of the tool that has already been identified and should be used in the machining process is displayed in the same way as in the conventional method, as shown in Figure 1. will appear on the display screen as shown. If the tool number rN and tool offset number TM are input in response to the inquiry, these will be displayed on the display screen.

又工具番号と工具オフセット番号が入力されるとディス
プレイ画面には第５図に示すように工具形状データとオ
フセット：１−ＯＦＸ、ＯＦＺ、ＯＦＲの問い掛けが表
示される。尚、第２図の従来方法と異なる点はＸ軸工具
オフセット量ＯＦＸ、Ｚ軸工具オフセット量ＯＦＺ、刃
先Ｒオフセット量ＯＦＲの問いかけが工具形状の問い掛
けと共に表示される点である。When the tool number and tool offset number are input, the display screen displays tool shape data and offsets: 1-OFX, OFZ, OFR, as shown in FIG. The difference from the conventional method shown in FIG. 2 is that questions about the X-axis tool offset amount OFX, Z-axis tool offset amount OFZ, and cutting edge R offset amount OFR are displayed together with the question about the tool shape.

従って、従来方法と同様にキーボード上のキーを押圧し
て順次各種工具形状データを入力すると共にＸ軸工具オ
フセット量、Ｙ軸工具オフセット量、刃先Ｒオフセット
量を入力する。Therefore, as in the conventional method, keys on the keyboard are pressed to sequentially input various tool shape data, as well as the X-axis tool offset amount, Y-axis tool offset amount, and cutting edge R offset amount.

全工具データの入力が終了すれば、次の第８ステツプ（
加工範囲や切削条件の決定ステップ）へ、キーボード上
のファンクションキーを押圧して移行させる。そしてＮ
Ｃテープ作成に必要な全データの入力が終了すれば自動
プログラミング装置のプロセッサは制御プログラムの制
御のもとてＮＣテープを出力する。ｔこだし、工具に関
するデータは以下のように出力される。After entering all tool data, proceed to the next 8th step (
Press the function key on the keyboard to move to the step of determining the machining range and cutting conditions. and N
When all the data necessary for creating the C tape have been input, the processor of the automatic programming device outputs the NC tape under the control of the control program. However, data regarding the tool is output as follows.

すなわち、工具選択のステップで特定されｔコニ具オフ
セット量と工具オフセット番号を含むＮＣデータをまず
出力し、しかる後工具番号と工具オフセット番号をアル
ファベラＴの後に有する工具選択命令Ｔ口口ロロを出力
する。たとえば、特定Ｘ軸オフセット量をｘｏ、Ｚ軸オ
フセット量をｙ。、刃先Ｒオフセット量をｒ。とすれば
以下に示すＮＣデータ ＧＩＯＰＩＯＸｘ　Ｚｚ　Ｒｒ　； ＴＯＩＩＯ。That is, the NC data that is specified in the tool selection step and includes the tool offset amount and tool offset number is first output, and then the tool selection command T-guchi Roro that has the tool number and tool offset number after Alphabella T is output. Output. For example, the specific X-axis offset amount is xo, and the Z-axis offset amount is y. , the cutting edge R offset amount is r. Then, the following NC data GIOPIOXx Zz Rr; TOIIO.

が工具に関して出力される。尚ＧＩＯは以下につづくデ
ータが工具オフセット量を特定するデータであることを
示すＧ機能命令、アルファベットＰは以下につづく数値
が工具オフセット番号であることを示すワードアドレス
語である。is output for the tool. Note that GIO is a G function command indicating that the following data is data specifying a tool offset amount, and the alphabet P is a word address word indicating that the following numerical value is a tool offset number.

以上によりＮＣテープが作成されれば該ＮＣテープは数
値制御装置に入力され、所定の数値制御処理が行われる
。Once the NC tape is created as described above, the NC tape is input to the numerical control device and predetermined numerical control processing is performed.

第６図は数値制御装置のブロック図、第７図は数値制御
処理のうち工具に関する処理の流れ図である。第６図に
おいて、１１ばプロセッサ、１２は制御プログラムを記
憶するＲＯＭ１１３は各種処理データを記憶するＲＡＭ
、１４はＮＣテータ読取装置、１５はＮＣテープ、１６
は操作盤、１７はオフセットメモリ、１８はパルス分配
器、１９はサーボ回路である。オフセットメモリ１７の
各オフセットメモリ領域１７−１．１７−２・・・はオ
フセット番号に対応して設けられており、各オフセット
メモリ領域にＸ軸工具オフセット量、Ｚ軸工具オフセッ
ト量、刃先Ｒオフセット量が記憶される。尚、予めこれ
らオフセット領域に各種オフセット量を設定、記憶させ
ておいてもよし）。FIG. 6 is a block diagram of the numerical control device, and FIG. 7 is a flowchart of processing related to tools among the numerical control processing. In FIG. 6, 11 is a processor, 12 is a ROM that stores a control program, and ROM 113 is a RAM that stores various processing data.
, 14 is an NC data reading device, 15 is an NC tape, 16
17 is an offset memory, 18 is a pulse distributor, and 19 is a servo circuit. Each offset memory area 17-1, 17-2... of the offset memory 17 is provided corresponding to the offset number, and each offset memory area contains the X-axis tool offset amount, Z-axis tool offset amount, cutting edge R offset. The amount is memorized. Note that various offset amounts may be set and stored in these offset areas in advance).

（１）操作盤上の図示しない起動ボタンを押圧すると、
プロセッサ１１はＮＣデータ読取装置１４をして１ブロ
ツクづつＮＣデータを読み取らす。(1) When you press the start button (not shown) on the operation panel,
The processor 11 causes the NC data reading device 14 to read the NC data one block at a time.

（２）プロセッサ１１はＮＣデータがプログラムエンド
を示すＭｏ２あるいはテープエンドを示すＭ２Ｏである
かを判別し、Ｍｏ２あるし′１ムよＭ２Ｏであれば数値
制御処理を終了する。(2) The processor 11 determines whether the NC data is Mo2 indicating the program end or M2O indicating the tape end, and if it is Mo2 or M2O, the numerical control process is terminated.

（３）しかし、Ｍｏ２あるいはＭ２Ｏでなければ、ＮＣ
データがＧＩＯを含むかどうかを判別する。(3) However, if it is not Mo2 or M2O, NC
Determine whether the data includes GIO.

（４）ＧＩＯを含めばアルファベットＰにつづく工具オ
フセット番号が指示するオフセットメモリ領域にＸ軸工
具オフセット量Ｘ。、Ｚ軸工具オフセット量２゜、刃先
Ｒオフセット量ｒ０を汎己憶し、ステップ（１）に戻る
。(4) If GIO is included, the X-axis tool offset amount X is stored in the offset memory area indicated by the tool offset number following the alphabet P. , Z-axis tool offset amount 2 degrees, and cutting edge R offset amount r0, and return to step (1).

（５）一方、ステップ（４）の判別処理におし）て、Ｎ
ＣチータカＧ　１０　ｉｅ含マＩＪ　Ｉｔ　しｌ；ｌ’
　、該ＮＣデータが工具選択命令であるかどう力〉を牢
ＩＩ　ｙＪ！Ｉする（アルファベットＴを含むかどうか
を判別する）。(5) On the other hand, in the determination process of step (4)), N
C Cheetaka G 10 ie including Ma IJ It Shil;l'
, whether the NC data is a tool selection command or not. I (determine whether it contains the alphabet T).

（６）工具選択命令であればアルファベットＴにつづく
数値の上２桁が指示する工具を選択し、しかる投下２桁
が指示するオフセットメモ１ノ領域から各種オフセット
量を読みだしてＲＡＭＩ　３１こ記憶し、ステップ（１
）に戻り次のＮＣデータを読み数る。尚、Ｇ１０を含む
ＮＣデータカタ工具選択命令Ｔロロロロの前に指令され
てし）れＩｆ、該ＮＣデータ中のアルファベットＰζこ
より指示されるオフセット番号と、工具選択命令の下２
桁りこより指示されるオフセット番号は一致する力）ら
、Ｇ１０を含むＮＣデータにより特定されたオフセット
量Ｘ。Ｓｙｏ、ｒｏが工具選択命令によりオフセットメ
モリ領域から読みだされる。又、工具選択命令の前にＧ
ＩＯを含むＮＣデータが指令されていない場合には予め
オフセットメモリ１７に記憶されている各種オフセット
量のうち下２桁が指示するオフセット量が読みだされて
ＲＡＭ１３に記憶される。ただし、Ｇ１０を含むＮＣデ
ータが°工具選択命令の前に指令されていない場合とは
、従来方法のように自動プログラミングの工具選択ステ
ップにおいて工具オフセット量を入力しなかった場合で
ある。(6) If it is a tool selection command, select the tool indicated by the first two digits of the number following the alphabet T, read out various offset amounts from the offset memo 1 area indicated by the two digits, and store them in RAMI 31. and step (1
) and read and count the next NC data. In addition, if the NC data including G10 is commanded before the tool selection command Trollororo, the offset number specified by the alphabet Pζ in the NC data and the lower 2 of the tool selection command.
The offset number specified by the digit lever is the offset amount X specified by the NC data including G10. Syo and ro are read from the offset memory area by the tool selection command. Also, G before the tool selection command.
If NC data including IO is not commanded, the offset amount indicated by the last two digits of the various offset amounts previously stored in the offset memory 17 is read out and stored in the RAM 13. However, the case where the NC data including G10 is not commanded before the tool selection command is the case where the tool offset amount is not input in the tool selection step of automatic programming as in the conventional method.

一方、ステップ（５）の判別処理においてＮＣデータが
工具選択命令でなければ以後、プロセッサ１１は通常の
数値制御処理を実行する。たとえば、通路制御において
は、ＲＡＭ１３に記憶されている各工具オフセット量を
用いて通路補正を行なう。On the other hand, if the NC data is not a tool selection command in the determination processing of step (5), the processor 11 thereafter executes normal numerical control processing. For example, in path control, path correction is performed using each tool offset amount stored in the RAM 13.

〈発明の効果〉 以上説明しｔコように、本発明によれば自動プログラミ
ング時に使用する工具のオフセット量を設定できるから
、別にオフセットメモリに各種オフセット量を設定、記
憶させる必要がなく、操作が簡単になった。<Effects of the Invention> As explained above, according to the present invention, the offset amount of the tool used during automatic programming can be set, so there is no need to separately set and store various offset amounts in the offset memory, and the operation is simplified. It got easier.

又、使用する工具の工具データと共に、工員オフセット
量を入力するように構成したから工具オフセット量の入
力ミスをなくすことができる。Furthermore, since the system is configured so that the operator offset amount is input together with the tool data of the tool to be used, errors in inputting the tool offset amount can be eliminated.

更に、本発明におい−（ば自動プログラミング時にオフ
セット量が入力された場合には、出力されるＮＣテープ
中に該オフセット量を特定するデータとオフセット番号
とを含むＮＣデータを挿入し、数値制御処理に際して該
ＮＣデータが読みだされた時、オフセット番号が指示す
るオフセントメモリ領域の内容を該ＮＣデータに含まれ
るオフセット量で更新し、以降のブロックで指令される
工具選択命令により該オフセット量をオフセラＩ・メモ
リ領域から読み出してオフセット処理を実行するように
構成したから、オフセフｌ−皿が自動−ｊログラミング
時において入力されない場合の数値制御処理に何等影響
を及ぼすことがない。従って、自動プログラミングにお
いて本発明方法及び従来方法によるオフセット量特定手
法を兼用できる。Furthermore, in the present invention, (for example, when an offset amount is input during automatic programming, NC data including data specifying the offset amount and an offset number is inserted into the output NC tape, and numerical control processing is performed. When the NC data is read out, the contents of the offset memory area indicated by the offset number are updated with the offset amount included in the NC data, and the offset amount is updated by the tool selection command issued in the subsequent block. Since the offset process is executed by reading from the offset memory area, there is no effect on the numerical control process when the offset function is not input during automatic programming. In this case, the offset amount specifying method by the method of the present invention and the conventional method can be used together.

尚、以上の説明では、自動プログラミング装置と数値制
御装置を別装置として説明したが、当然自動プログラミ
ング機能付き数値制御装置にも本発明を適用できること
は勿論である。In the above explanation, the automatic programming device and the numerical control device have been explained as separate devices, but it goes without saying that the present invention can also be applied to a numerical control device with an automatic programming function.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図、第２図、第３図及び第４図は従来の方法説明図
、第５図は本発明のオフセット量入力説明図、第６図は
本発明により作成されたＮＣテープを用いて数値制御処
理を行う数値制御装置のブロック図、第７図は本発明に
より作成されたＮＣテープによる処理の流れ図である。 １１・・フ四セッサ、１２・・ＲＯＭ・１３・・ＲＡＭ
、１５・・ＮＣテープ、・・１６操作盤、１７嗜−オフ
セットメモリ１ 特許出願人　ファナック株式会社 代理人　弁理士　齋藤千幹 第３図 第・５１３１ ＋７　＋８　１” ＠７図Figures 1, 2, 3 and 4 are diagrams explaining the conventional method, Figure 5 is a diagram explaining the offset amount input of the present invention, and Figure 6 is a diagram explaining the offset amount input using the present invention. FIG. 7 is a block diagram of a numerical control device that performs numerical control processing, and is a flowchart of processing using the NC tape produced according to the present invention. 11...Fuji processor, 12...ROM, 13...RAM
, 15...NC tape...16 Operation panel, 17 - Offset memory 1 Patent applicant: Fanuc Co., Ltd. Agent Patent attorney: Chiki Saito Figure 3: 5131 +7 +8 1" @Figure 7

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）ＮＣテープを作成する自動プログラミング方法に
おいて、工具データとして工具番号とオフセット番号を
入力すると共に、工員刃先のＸ軸オフセット量と、Ｚ軸
オフセット量と、刃先Ｒオフセット量のうち少なくとも
１つを入力し、ＮＣテープ出力時に前記工具番号とオフ
セット番号を含む工具選択命令のＮＣデータの前に前記
オフセット量を特定するＮＣデータを出力することを特
撮とする自動プログラミング方法。(1) In an automatic programming method for creating an NC tape, the tool number and offset number are input as tool data, and at least one of the X-axis offset amount, Z-axis offset amount, and cutting edge R offset amount of the operator's cutting edge is input. An automatic programming method in which a special effect is input, and outputs NC data specifying the offset amount before the NC data of the tool selection command including the tool number and offset number when outputting the NC tape. （２）オフセット量を特定する前記ＮＣデータ中に前記
オフセット番号を含ませることを特徴とする特許請求の
範囲第（１）項記載の自動プログラミング方法。(2) The automatic programming method according to claim (1), characterized in that the offset number is included in the NC data that specifies the amount of offset. （３）前記ＮＣデータに含まれるオフセット番号が指示
するオフセットメモリ領域のオフセット量亭、該ＮＣデ
ータに含まれるオフセット量で蓼新する乙とを特徴とす
る特許請求の範囲第（２）項記載の自動プ四グラミング
方法。(3) Claim (2) characterized in that the offset amount of the offset memory area specified by the offset number included in the NC data is updated by the offset amount included in the NC data. automatic programming method. （４）工具選択命令に含まれるオフセット番号が指示す
るオフセットメモリ領域からオフセフｌ−量を読みだし
て、オフセット処理を行うことを特徴とする特許請求の
範囲第（３）項記載の自動プログラミング方法。(4) The automatic programming method according to claim (3), characterized in that offset processing is performed by reading an offset l- amount from an offset memory area indicated by an offset number included in a tool selection command. .
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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62137609A (en) * 1985-12-10 1987-06-20 Fanuc Ltd Nc data generation method
JPS62154105A (en) * 1985-12-27 1987-07-09 Okuma Mach Works Ltd Method for deciding 4-axes simultaneous processing combination in automatic programming
JPS62221003A (en) * 1986-03-24 1987-09-29 Ricoh Co Ltd Method for producing locus of 2-dimensional tool
JPS62231311A (en) * 1986-03-31 1987-10-09 Toyoda Mach Works Ltd Interactive automatic programming device
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