JPS60184302A - Automatic controller of rear wheel in one-way type disc rotor - Google Patents
Automatic controller of rear wheel in one-way type disc rotorInfo
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- JPS60184302A JPS60184302A JP4071384A JP4071384A JPS60184302A JP S60184302 A JPS60184302 A JP S60184302A JP 4071384 A JP4071384 A JP 4071384A JP 4071384 A JP4071384 A JP 4071384A JP S60184302 A JPS60184302 A JP S60184302A
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- rear wheel
- disc rotor
- plowing
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- Soil Working Implements (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
本発明は、主として農用トラクタに装着されて牽引、駆
動され、土壌を耕起するワンウェイ型ディスクロータに
関するものである。The present invention mainly relates to a one-way disc rotor that is attached to an agricultural tractor and is pulled and driven to till the soil.
この種のディスクロータとして、従来、機体の進行方向
に対し、はぼ水平で左右の一方が前側になるように斜め
に軸支された回転駆動軸に、複数の耕起反転用のディス
クを、耕起反転側を前側にしてほぼ所定の間隔に固着し
、回転駆動軸の進行方向後側部にリヤホイールを！ｉ′
着したものが知られている。このリヤホイールは、ディ
スクロータが円弧状に弯曲していて、土壌を横方向の一
方に耕起反転させるため、機体を直進さけようとしても
、曲って進む性質があるので、リヤホイールの土壌への
切込み角度を調節しである程廉直進性をもたせ、トラク
タのハンドル操作で直進耕耘作業を行うようにしていた
。
しかし、耕耘しようとする圃場の土質、耕深、水分量等
によって、ディスクロータの直進性がかなり変るため、
トラクタのハンドル操作だけでは直進性を確保すること
が難しい場合が多かった。Conventionally, this type of disc rotor has a plurality of discs for plowing and reversing, mounted on a rotary drive shaft that is supported obliquely with respect to the direction of movement of the machine, with one of the left and right sides facing forward. Fix the plowing reversal side to the front at approximately the predetermined intervals, and place the rear wheel on the rear side of the rotational drive shaft in the direction of travel! i′
What you wear is known. This rear wheel has a disc rotor that is curved in an arc shape, and in order to plow and reverse the soil in one direction in the horizontal direction, even if you try to avoid moving the aircraft straight, it will tend to move in a curved manner, so the rear wheel will fall into the soil of the rear wheel. By adjusting the cutting angle of the plow, it was possible to make the plow work in a straight line by operating the tractor's handle. However, the straightness of the disc rotor varies considerably depending on the soil quality, plowing depth, moisture content, etc. of the field to be tilled.
In many cases, it was difficult to ensure the straightness of the tractor simply by operating the handlebar.
本発明は、上記の事情にかんがみ、ディスクロータの直
進性を検知してリヤホイールの土壊への切込み角度を自
動的に調節し、直進性を確保できるようにしたワンウェ
イ型ディスク［ュータにおIn view of the above circumstances, the present invention has developed a one-way disc system that detects the straightness of the disc rotor and automatically adjusts the cutting angle of the rear wheel into the earthwork to ensure straightness.
【プるリヤホイールの自動調
節装置を提供しようとするものである。
１発明の構成］
この目的を達成するため、本発明は、前記リヤホイール
の土壌面への切込み角度の調節を、機体前部に設りた未
耕地と既耕地とを感知するセンサにより自動制御するよ
うに構成したことを特徴とするものである。
【実 施 例】
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
図において、符号１はワンウェイ型ディスクロータのメ
インフレームで、このメインフレーム１はほぼ水平で、
機体の進行方向に対し、平面右側が前方に、左側が後方
になるように斜設されており、その右側寄り中間部にギ
ヤボックス２が取イ」けられている。ギヤボックス２の
前側には、図示省略した農用トラクタのＰＴＯ軸からド
ライブシャフトを介して動力を受りる入力軸３が突出し
ている。メインフレーム１の一側端（第２図で右側）に
は伝動ケース４の一側部が取付けられ、また、メインフ
レーム１の他側端には側部フレーム５の一側部が固着さ
れている。そして、伝動ケース４の他側部および側部フ
レーム５の他側部間には、回転駆動軸６がメインフレー
ム１と平行に軸支されており、この回転駆動軸６には、
入力軸３に伝達された動力がギヤボックス２内で変速さ
れ、メインフレーム１に内装された回転軸を介して伝動
ケース４に伝達された動力が伝達されて回転駆動するよ
うになっている。この回転駆動軸６には、所定の間隔で
ディスク７．７・・・（図面では４個〉が、耕起反転曲
面を前側にして固着されている。
また、メインフレーム１から左右一対の支持フレーム８
，８ａが前方に突出してＪ５す、この支持フレーム８，
８ａの先端部には、トラクタの後部に設けられた３点リ
ンク支持装置のロアリンクが連結されるロアリンクピン
９．９が設けられ、このロアリンクピン９，９の中間部
上方には、前記３点リンク支持装置のトップリンクに連
結されるトップマスト１０が設けられている。また、支
持アーム８には、ゲージホイール１１が設けられている
。
一方、側部フレーム５から斜め後方に延設された支持フ
レーム１２の先端部には、リヤホイール１３の支持軸１
４が左右回動可能に枢支され、このリヤホイール１３は
、前記ディスク７の最後部で耕起される耕起ラインにほ
ぼ沿って土壌中に切込み、支持軸１４の回動によってそ
の切込み角廉が変るものである。この切込み角度の調節
を行うように、側部フレーム５の前部および支持軸１４
の側部に設けたブラケット１！ｉ、 １６間に油圧シリ
ンダ１７が設けられている。この油圧シリンダ１７は、
伝動ケース４の先端部から下方に延びる支持アーム１８
の先端に取付けられたセンナ１９によって伸縮操作され
る。
このセンサ１９は、既耕地と未耕地とを感知できる機能
を有しており、センサ１９が既耕地（実際はディスク７
およびリヤホイール１３に゛よって耕起反転、５−
あるいは切削された溝状部）に治っているとぎは油圧シ
リンダ１７は伸縮せず、センサ１９が未耕地にあると油
圧シリンダ１７によりリヤホイール１３の切削角度を急
にして、ディスクロータを既耕地側に移動させるように
し、センサ１９が既耕地にくるまで自動制御するように
している。
このような構成のワンウェイ型ディスクロータにおいて
は、トップマスト１０およびロアリンクピン９，９をト
ラクタの３点リンク支持装置に昇降可能に連結され、ト
ラクタのＰＴＯ軸からドライブシャフトを介して入力軸
３に動ノ〕が伝達されてギヤボックス２、メインフレー
ム１、伝動ケース４を介して回転駆動軸６を駆動し、デ
ィスク１゜７・・・により土壊が耕起、反転される。こ
のときのディスク７の回転周速度は、トラクタの車輪の
周速吹の３．５倍以上の高速で回転しており、土壊の耕
起、反転性を良好にしている。
このディスク７．７・・・による耕起、反転作業は、第
２図ないし第４図から明らかなように、機体の進行方向
に対し、回転駆動軸６が斜めに傾斜して−６＝
いるので、土壌の硬軟、１１深、水分ｍによって側方か
らの反力（右方から左方へ）が作用し、この反ノＪをリ
ヤホイール１３で調節する。そして、第３図に示すにう
に、センサ１９が既耕地にあっても耕起線に沿っていず
、ディスク１，７・・・で適正な耕起、反転作業が行わ
れていないどぎは、油圧シリンダ１７が伸長してリヤホ
イール１３の土壊への切削抵抗が軽減され、その結果、
ディスク［ュータは左方に寄り、センサ１９が耕起ライ
ンＩ−に達すると、油圧シリンダ１７は元に戻り、セン
サ１９が耕起ラインＬ上にある適正な状態で耕起、反転
作業が継続される。このとき、１〜ラクタＴもわずかに
左側へ寄せる。
また、第４図に示すように、センサ１９が１１起ライン
Ｌより未耕地側にあるときは、センサ１９により油圧シ
リンダ１７が収縮してリヤホイール１３の土壌への切削
抵抗が増してディスクロータの反力より大きくなり、デ
ィスクロータは右側に寄せられ、センサ１９が耕起ライ
ンＬに達するまで続けられる。
そして、センサ１９が耕起ライン１−上に達し、適正位
置になると、油圧シリンダ１７は収縮を停止し、既耕地
に沿った適正な耕起、反転作業が行われる。
この場合、トラクタＴもわずかに右側に寄せられる。
なお、上記実施例において、センサ１９が耕起ラインＬ
から外れたときは、ブザーとかランプ等の信号によりト
ラクタの操縦者に報知するようにしてもよい。
【発明の効果］
以上説明したように、本発明のワンウェイ型ディスクロ
ータにおけるリヤホイールの自動調節装置によれば、リ
ヤホイールの切削角麿（抵抗）を未耕地と既耕地とを感
知可能のセンサにより自動調節するようにしたので、土
壊の硬軟（土質）、耕深、土壊水分等でディスクロータ
の耕耘反力が変化しても、常に適正位置で残耕や、重複
耕耘のない適正な耕耘作業を実施できる効果がある。[This is an attempt to provide an automatic adjustment device for a pull rear wheel. 1 Configuration of the Invention] To achieve this object, the present invention automatically controls the adjustment of the cutting angle of the rear wheel into the soil surface by a sensor installed at the front of the machine body that detects uncultivated land and cultivated land. The invention is characterized in that it is configured to do so. [Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the figure, numeral 1 is the main frame of the one-way disc rotor, and this main frame 1 is almost horizontal.
It is installed obliquely so that the right side of the plane is forward and the left side is rearward with respect to the direction of movement of the aircraft, and a gear box 2 is installed in the middle part on the right side. An input shaft 3 protrudes from the front side of the gear box 2 and receives power from a PTO shaft of an agricultural tractor (not shown) via a drive shaft. One side part of a transmission case 4 is attached to one side end of the main frame 1 (the right side in FIG. 2), and one side part of a side frame 5 is fixed to the other side end of the main frame 1. There is. A rotary drive shaft 6 is supported parallel to the main frame 1 between the other side of the transmission case 4 and the other side of the side frame 5.
The power transmitted to the input shaft 3 is changed in speed within the gear box 2, and the power transmitted to the transmission case 4 is transmitted via a rotating shaft installed in the main frame 1 to rotate the transmission case 4. Discs 7, 7... (four in the drawing) are fixed to this rotary drive shaft 6 at predetermined intervals with the tilling reversal curved surface facing forward. frame 8
, 8a protrudes forward and this support frame 8,
A lower link pin 9.9 is provided at the tip of 8a to which the lower link of a three-point link support device provided at the rear of the tractor is connected. A top mast 10 is provided which is connected to the top link of the three-point link support device. Further, the support arm 8 is provided with a gauge wheel 11. On the other hand, the support shaft 1 of the rear wheel 13 is attached to the tip of the support frame 12 extending diagonally rearward from the side frame 5.
The rear wheel 13 cuts into the soil almost along the plowing line plowed at the rearmost part of the disc 7, and changes the cutting angle by rotating the support shaft 14. Injustice changes. In order to adjust the cutting angle, the front part of the side frame 5 and the support shaft 14 are
Bracket 1 installed on the side of! A hydraulic cylinder 17 is provided between i and 16. This hydraulic cylinder 17 is
A support arm 18 extending downward from the tip of the transmission case 4
It is expanded and contracted by a sensor 19 attached to the tip. This sensor 19 has a function of sensing cultivated land and uncultivated land.
The hydraulic cylinder 17 does not extend or contract when the plowing is reversed by the rear wheel 13 (5- or the cut groove). The cutting angle is made steeper to move the disc rotor toward the cultivated land, and automatic control is performed until the sensor 19 reaches the cultivated land. In the one-way disc rotor having such a configuration, the top mast 10 and lower link pins 9, 9 are connected to the three-point link support device of the tractor so that they can rise and fall, and the input shaft 3 is connected from the PTO shaft of the tractor via the drive shaft. The motion is transmitted to drive the rotary drive shaft 6 through the gear box 2, main frame 1, and transmission case 4, and the earthwork is plowed and reversed by the disks 1.7. The circumferential speed of rotation of the disk 7 at this time is 3.5 times or more the circumferential speed of the wheels of the tractor, which improves the plowing and reversing properties of the broken earth. As is clear from FIGS. 2 to 4, the plowing and reversing operations using the discs 7, 7, etc. are carried out in such a way that the rotary drive shaft 6 is tilted at an angle of -6= with respect to the direction of movement of the machine. Therefore, a reaction force from the side (from the right to the left) acts depending on the hardness and softness of the soil, depth, and moisture m, and this reaction force is adjusted by the rear wheel 13. As shown in FIG. 3, even if the sensor 19 is located on already cultivated land, it is not along the plowing line, and the plowing and turning operations are not performed properly using the discs 1, 7, etc. , the hydraulic cylinder 17 expands, reducing the cutting resistance of the rear wheel 13 to earth damage, and as a result,
When the disc computer moves to the left and the sensor 19 reaches the plowing line I-, the hydraulic cylinder 17 returns to its original position, and the plowing and reversing operations continue with the sensor 19 on the plowing line L. be done. At this time, 1 to Rakuta T is also moved slightly to the left. Further, as shown in FIG. 4, when the sensor 19 is located on the uncultivated land side from the raising line L of the sensor 11, the hydraulic cylinder 17 contracts due to the sensor 19, and the cutting resistance of the rear wheel 13 to the soil increases, causing the disc rotor to The disc rotor is moved to the right side until the sensor 19 reaches the plowing line L. When the sensor 19 reaches above the plowing line 1- and is at the proper position, the hydraulic cylinder 17 stops contracting, and proper plowing and reversing work is performed along the cultivated land. In this case, the tractor T is also moved slightly to the right. In addition, in the above embodiment, the sensor 19 is connected to the tillage line L.
When the vehicle has strayed from the vehicle, the operator of the tractor may be notified by a signal such as a buzzer or a lamp. [Effects of the Invention] As explained above, according to the rear wheel automatic adjustment device for the one-way disc rotor of the present invention, the sensor can detect the cutting angle (resistance) of the rear wheel between uncultivated land and cultivated land. Even if the tilling reaction force of the disc rotor changes depending on the hardness and softness of soil breakage (soil quality), plowing depth, soil breakage moisture, etc., it is always in the correct position without residual tillage or double tillage. This has the effect of making it possible to carry out plowing work.
第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は同平
面図、第３図および第４図は作用説明図である。
１・・・メインフレーム、２・・・ギヤボックス、３・
・・入力軸、４・・・伝動ケース、５・・・側部フレー
ム、６・・・回転駆動軸、７・・・ディスク、８ 、８
ａ、 １２−支持アーム、９・・・ロアリンクビン、１
０・・・トップマスト、１１・・・ゲージホイール、１
３・・・リヤホイール、１４・・・支持軸、１５．１６
・・・ブラケット、１１・・・油圧シリンダ、１８・・
・支持アーム、１９・・・センサ。
特許出願人 小橋工業株式会社
代理人 弁理士 小 橋 信 浮
量 弁理士 村 井 進
９−
特開昭ＧＯ−１８４３０２（５）
□。１゜
手続補正書（自発）
１．事件の表示
昭和５９年特 許 願第０４０７１３号２、発明の名称
ワンウェイ型ディスクロータにおけるリヤホイールの自
動調節装置
３、補正をする者
事件との関係 特 許 出願人
岡山県岡山市中畦６８４番地
４、代理人
５、補正の対象
明細書の発明の詳細な説明の欄
６、補正の内容
明細書の［発明の詳細な説明］の欄中、第７頁第１行目
ないし第８頁第４行目までを下記のとおり補正する。
記
［いるので、土壊の硬軟、耕深、水分量によって側方か
らの反力（右方から左方へ）が作用し、この反力をリヤ
ホイール１３で調節する。そして、第３図に示すように
、センサー９が既ＩＩ地にあっても耕起線に沿っていず
、ディスク７．７・・・で適正な耕起、反転作業が行わ
れていないときは、油圧シリンダー７が収縮してリヤホ
イール１３の土壊への切削抵抗が増してディスクロータ
の反力より大きくなり、ディスクロータは右方に寄ろう
とするだめ、その反力でトラクタＴはわずかに左方に向
けられ、センサー９が耕起ライン［に達するまで続けら
れる。
センサー９が耕起ラインＬに達すると、油圧シリン１−
ダ１１は元に戻り、センサ１９が耕起ラインＬ上にある
適正な状態で耕起、反転作業が継続される。
また、第４図に示すように、センサ１９が耕起ラインＬ
より未耕地側にあるときは、センサ１９により油圧シリ
ンダ１７が伸長してリヤホイール１３の土壌への切削抵
抗が軽減されて、ディスクロータの反力より小さくなり
、ディスクロータは左方に寄ろうとするため、その反力
でトラクタＴはわずかに右方に向けられ、センサ１９が
耕起ラインＬに達するまで続けられる。そして、センサ
１９が耕起ライン［上に達し、適正位置になると、油圧
シリンダ１７は元に戻り、既耕地に沿った適正な耕起、
反転作業が行われる。ヨ
２−FIG. 1 is a side view showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIGS. 3 and 4 are action explanatory views. 1... Main frame, 2... Gear box, 3...
...Input shaft, 4...Transmission case, 5...Side frame, 6...Rotary drive shaft, 7...Disk, 8, 8
a, 12-support arm, 9...lower link bin, 1
0...Top mast, 11...Gauge wheel, 1
3... Rear wheel, 14... Support shaft, 15.16
...Bracket, 11...Hydraulic cylinder, 18...
・Support arm, 19...sensor. Patent Applicant Kobashi Kogyo Co., Ltd. Agent Patent Attorney Makoto Kobashi Ukiyo Patent Attorney Susumu Murai9- JP-A-Sho GO-184302 (5) □. 1゜Procedural amendment (voluntary) 1. Display of the case 1982 Patent Application No. 040713 2 Title of the invention Rear wheel automatic adjustment device for one-way disc rotor 3 Person making the amendment Relationship to the case Patent Applicant 684 Nakaawashi, Okayama City, Okayama Prefecture 4. Agent 5, Detailed explanation of the invention column 6 of the specification subject to amendment, [Detailed explanation of the invention] column of the statement of contents of the amendment, page 7, line 1 to page 8, Correct up to the 4th line as follows. Therefore, a reaction force from the side (from the right to the left) acts depending on the hardness or softness of the soil break, plowing depth, and moisture content, and this reaction force is adjusted by the rear wheel 13. As shown in Fig. 3, even if the sensor 9 is located on the land II, it is not along the plowing line and proper plowing and turning work is not being performed with the discs 7, 7... , the hydraulic cylinder 7 contracts and the cutting resistance of the rear wheel 13 to the earth damage increases, which becomes greater than the reaction force of the disc rotor, and the disc rotor tries to move to the right, but the reaction force causes the tractor T to move slightly. It is directed to the left and continues until the sensor 9 reaches the plowing line. When the sensor 9 reaches the plowing line L, the hydraulic cylinder 11 returns to its original position, and the plowing and reversing operations are continued with the sensor 19 on the plowing line L in an appropriate state. Further, as shown in FIG. 4, the sensor 19
When the area is closer to uncultivated land, the sensor 19 causes the hydraulic cylinder 17 to extend, reducing the cutting resistance of the rear wheel 13 to the soil and making it smaller than the reaction force of the disc rotor, causing the disc rotor to move to the left. Therefore, the reaction force causes the tractor T to be directed slightly to the right until the sensor 19 reaches the plowing line L. When the sensor 19 reaches above the plowing line and reaches the proper position, the hydraulic cylinder 17 returns to its original position and performs proper plowing along the tilled land.
Reversal work is performed. Yo2-
Claims (1)
うに斜めに軸支された回転駆動軸に、複数のディスクを
、耕起反転側を前側にしてほぼ所定間隔に固着し、回転
駆動軸の進行方向後側部にリヤホイールを装着したワン
ウェイ型ディスクロータにおいて、前記リヤホイールは
、進行方向に対する土壌面への切込み角度を調節可能と
し、この切込み角度調節を、機体前部に設けた未耕地と
既耕地とを感知するセンサにより制御するように構成し
たことを特徴とするワンウェイ型ディスクロータにおけ
るリヤホイールの自動調節装置。A plurality of discs are fixed at approximately predetermined intervals with the plowing reversal side facing forward to a rotary drive shaft that is supported obliquely with respect to the direction of travel and with one of the left and right sides facing forward, and the discs are rotated. In a one-way disc rotor in which a rear wheel is attached to the rear side of the drive shaft in the direction of travel, the rear wheel is capable of adjusting the angle of cut into the soil surface with respect to the direction of travel, and this cut angle adjustment is provided at the front of the machine body. An automatic adjustment device for a rear wheel in a one-way disc rotor, characterized in that the device is configured to be controlled by a sensor that detects uncultivated land and cultivated land.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4071384A JPS60184302A (en) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | Automatic controller of rear wheel in one-way type disc rotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4071384A JPS60184302A (en) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | Automatic controller of rear wheel in one-way type disc rotor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60184302A true JPS60184302A (en) | 1985-09-19 |
Family
ID=12588220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4071384A Pending JPS60184302A (en) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | Automatic controller of rear wheel in one-way type disc rotor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60184302A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60244202A (en) * | 1984-05-19 | 1985-12-04 | 加藤 幾次郎 | Steering apparatus of disc plow |
| JPH05165444A (en) * | 1991-12-12 | 1993-07-02 | Sega Enterp Ltd | Picture processing system using cd |
| JP2002141594A (en) * | 2000-10-30 | 2002-05-17 | Kyocera Corp | Package for containing semiconductor element |
| CN103477733A (en) * | 2013-09-27 | 2014-01-01 | 福建农林大学 | Multi-parameter adjustable tail wheel device for driven disc plough |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54105001A (en) * | 1978-02-02 | 1979-08-17 | Yanmar Agricult Equip | Power tiller |
-
1984
- 1984-03-02 JP JP4071384A patent/JPS60184302A/en active Pending
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