JPS60183219A - Damper drive device - Google Patents

Damper drive device

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Publication number
JPS60183219A
JPS60183219A JP3982384A JP3982384A JPS60183219A JP S60183219 A JPS60183219 A JP S60183219A JP 3982384 A JP3982384 A JP 3982384A JP 3982384 A JP3982384 A JP 3982384A JP S60183219 A JPS60183219 A JP S60183219A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
worm
motor
damper
shaft
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3982384A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takuya Takemura
竹村 卓弥
Yoshiaki Makisawa
牧沢 善昭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP3982384A priority Critical patent/JPS60183219A/en
Publication of JPS60183219A publication Critical patent/JPS60183219A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00821Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
    • B60H1/00835Damper doors, e.g. position control
    • B60H1/00842Damper doors, e.g. position control the system comprising a plurality of damper doors; Air distribution between several outlets

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce the number of actuators in a drive device for driving various dampers suited for a car air conditioner by changing over gear trains with a compact motor to selectively drive a plurality of damper drive shafts. CONSTITUTION:When a motor 16 and a second motor 38 are driven, a shaft 23 is rotated through worm gear trains 17, 18, and a second worm 19 is rotated through an inner sun gear 24 integral with the shaft 23 and planetary gears 28, 29. Also a rotation changing-over worm wheel 36 is rotated by driving the second motor 38. An engaging pin 37 enters an outer peripheral cut-out of an outer sun gear 27 to stop the rotation of a third worm 20. Thus, an output shaft 42 is rotated through a second worm wheel 21 by the rotation of said worm 19 to pivot a mix damper. On the other hand, when the second motor 38 is reversed, the second worm 19 is stopped to rotate an output shaft 43 and a mode damper.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明に1、カー空調装置6を構成するカーヒータユニ
ットにおいて使用される風解、風向制御板等のダンパー
の駆動装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates, first, to a drive device for a damper such as an efflorescence and a wind direction control plate used in a car heater unit constituting a car air conditioner 6.

従来例の構成とその問題点 従来、カーヒータユニットに用いられるダンパーは、第
1図に示す様に温度を冷風及び暖風の混合割合て調整す
るミックスダンパー1と空気の吸入、吹出し様式を設定
するモードダンパー2,3゜4.5により構成される。
Conventional structure and its problems Conventionally, dampers used in car heater units have a mix damper 1 that adjusts the temperature by mixing proportions of cold air and warm air, and air intake and blowout styles, as shown in Figure 1. It is composed of mode dampers 2, 3°4.5.

1のミノクスダンパ−はクーラ7からの冷風、とヒータ
コア8からの暖風を混合する割合を調整するため、任意
の位置設定が必要である。2+ 3+ 416のモード
ダンパーは吸入、吹出し様式の設定数に応じた段階的な
位置設定が必要である。通常これらのダンパーの開閉駆
動は、モードダンパーについては2,3,4゜5の各ダ
ンパーをレバー、リンク機構で結合し、ワイヤー等を介
して手動のレバー操作で開閉している。しかしながらこ
の様な手動操作では温度調整や、吸入、吹出し様式の設
定を自動で行なう、より高度な快適性を有するカーオー
トエアコンに対応できない。このため、各ダンパーを自
動で開閉するアクチュエータが必要である。
The Minox damper 1 needs to be set at an arbitrary position in order to adjust the mixing ratio of the cold air from the cooler 7 and the warm air from the heater core 8. The 2+ 3+ 416 mode damper requires stepwise position setting according to the number of settings for suction and blowout modes. Normally, these dampers are opened and closed by connecting each of the 2, 3, and 4°5 dampers with a lever and a link mechanism, and opening and closing them by manual lever operation via a wire or the like. However, such manual operation cannot support car automatic air conditioners that automatically adjust the temperature and set the intake and blowout modes, which provide a higher degree of comfort. Therefore, an actuator is required to automatically open and close each damper.

従来、とのオートエアコン用のダンパー駆動用アクチュ
エータとしては、ミノクンダンノζ−1には負圧空気を
利用したダイヤフラム式サーボアクチュエータ9.モー
ドダンパー2,3,4,6には同じく負圧を利用したダ
イヤフラム式アクチュエータ10,11.12.13を
各駆動軸毎に対応し−C設置するのが通常であった。
Conventionally, the Minokundanno ζ-1 is a diaphragm type servo actuator that uses negative pressure air as an actuator for driving a damper for an automatic air conditioner. In the mode dampers 2, 3, 4, and 6, diaphragm actuators 10, 11, 12, and 13, which also utilize negative pressure, are usually installed for each drive shaft.

しかしながら上記の様な構成では、負圧アクチュエータ
が、駆動軸に応じて和尚数必要であり、このため、大き
な則付、及び駆動空間が必要になり、インパネ下部の有
効利用が叫ばれる中にあって著しく不利であった。
However, in the above configuration, a number of negative pressure actuators are required depending on the drive shaft, which requires a large regulation and drive space. was at a significant disadvantage.

又、との負圧アクチュエータを制御する電磁弁14や真
空タンク16等の配管係の重敏を含めると相当の重電と
なり車の軽量化、小型化を阻害する要因となっていた。
In addition, when including the heavy duty of piping personnel such as the solenoid valve 14 that controls the negative pressure actuator and the vacuum tank 16, the electric power is considerably heavy, which is a factor that hinders the reduction in weight and size of the vehicle.

発明の目的 本発明は上記欠点に鑑み、ミックス、モードの各ダンパ
ー駆動装置を小型、軽量化したダンパー駆動装置を提供
するものである。
OBJECTS OF THE INVENTION In view of the above-mentioned drawbacks, the present invention provides a damper drive device in which mix and mode damper drive devices are made smaller and lighter.

発明の構成 本発明のダンパー駆動装置は、駆動用モータと、モータ
軸に支持された第1ウオームと、モータ軸と直交する軸
に第2.第3のウオームを有し、第2、第3ウオームの
中間位置に遊星歯車機構にょる正転、逆転の切換えを行
なう切換ウオームボイル及びとのウオームホイルを駆動
する第2のモータを備え、第2.第3ウオームに対と々
つて当接する第2.第3ウオームホイル及び同ホイルの
中氾傭11を出力軸とする様に構成されており、小型。
Structure of the Invention The damper drive device of the present invention includes a drive motor, a first worm supported on a motor shaft, and a second worm on a shaft perpendicular to the motor shaft. It has a third worm, and is provided with a switching worm boiler for switching between forward and reverse rotation by a planetary gear mechanism at an intermediate position between the second and third worms, and a second motor that drives the worm wheel. 2. The second worm is in contact with the third worm. It is configured so that the third worm foil and the intermediate worm wheel 11 of the same foil serve as the output shaft, and it is small.

軽量にして、複数のダンパー軸を駆動出来る効果を有し
ている。
It has the advantage of being lightweight and capable of driving multiple damper shafts.

実施例の説明 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する○ 第2図は本発明の第1の実施例におけるダン、4−駆動
装置の平断面を示すものである。
DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Fig. 2 shows a plan cross section of a four-wheel drive device in a first embodiment of the present invention.

第2図にお−いて、16は駆動モータ、17はモータ軸
に支持される第1ウオーム、18は第1ウオームに当接
する第1ウオームホイル、19は第2ウオーム、20(
徒第3ウオームで各々21.22の第2.第3ウオーム
ボイルに当接する。23はウオームホイル18及び第2
ウオーム19の回転軸で24の内二陽歯車に連結されて
いる。26゜26は19の 、2ウオームの軸受で23
の回転面1」二に半径方向には回転可能であるが軸方向
に(は移動しない様に軸支されている。第3ウオーム2
0の一端には遊星歯車機構を構成する27の外太陽歯車
が備えられており、28.29の遊星ギヤーと噛合って
いる。3oは回転軸23の軸受、31は第2ウオーム1
9の軸受でハウジング32から突出しているリプ33内
に保持されている。
In FIG. 2, 16 is a drive motor, 17 is a first worm supported on the motor shaft, 18 is a first worm foil that comes into contact with the first worm, 19 is a second worm, and 20 (
2nd worm of 21.22 each with 3rd worm. It comes into contact with the third worm boil. 23 is the worm wheel 18 and the second
The rotation shaft of the worm 19 is connected to 24 internal dipositive gears. 26° 26 is 19, 23 with a 2 worm bearing
The rotating surface 1 of the second worm is rotatable in the radial direction, but is supported so as not to move in the axial direction.
0 is equipped with 27 external sun gears constituting a planetary gear mechanism, and meshes with 28.29 planetary gears. 3o is the bearing of the rotating shaft 23, 31 is the second worm 1
It is held in a lip 33 protruding from the housing 32 with a bearing number 9.

19の第2ウオーム端面には第3図に示す様に遊星ギヤ
28.29が取付られており端面外周にd:切欠き34
が設けられている。又、20の第3ウオーム一端27の
外太陽歯車外周端面にも切欠き35が設けられている。
As shown in Fig. 3, planetary gears 28 and 29 are attached to the end face of the second worm 19, and a notch 34 is formed on the outer periphery of the end face.
is provided. Further, a notch 35 is also provided on the outer peripheral end surface of the outer sun gear at one end 27 of the third worm 20.

36は回転切換ウオームホイルで、係止ビン37を備え
ており、との係止ビンが遊星歯車機構の外太陽歯車27
及び遊がギヤ28.29を支持している第2ウメーム1
9の切欠き34は35の一方に入り込む様に、第2モー
タ38及び、とのモータ軸に固定された第4ウオーム3
9により駆動される。40は前記回転切悌ウオームホイ
ルの回転軸、41は前記回転切換ウオームホイルのスト
ッパーを示しでいる。42゜43は第2及び第3ウオー
ムホイルの回転軸でリンク機構を駆動する出力軸である
。第6図は同装置の断面略示図である。44はハウジン
グ32と係合する上ハウジングである。第6図は全体と
して1−−タユニットを示す図で、45.46は出力l
ll1l142,43に係合するレバーで45のレバー
はリンク47及びレバー48と連結しミックスダンパー
1を駆動する。46のレバーはリンク49゜50.51
及びレバー62 、53 、54 、55 。
36 is a rotation switching worm wheel, which is equipped with a locking pin 37, and the locking pin is connected to the outer sun gear 27 of the planetary gear mechanism.
and the second arm 1 whose play supports the gear 28.29
The fourth worm 3 fixed to the second motor 38 and the motor shaft of the second motor 38 and the fourth worm 3 are inserted into one of the notches 35.
9. Reference numeral 40 indicates a rotation shaft of the rotary switching wormwheel, and reference numeral 41 indicates a stopper of the rotary switching wormwheel. Reference numerals 42 and 43 indicate output shafts that drive the link mechanism with the rotation shafts of the second and third worm wheels. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the device. 44 is an upper housing that engages with the housing 32. Figure 6 shows the 1-ta unit as a whole, and 45.46 is the output l.
Lever 45, which is a lever that engages with ll1l142 and 43, is connected to a link 47 and a lever 48 to drive the mix damper 1. 46 lever is link 49°50.51
and levers 62, 53, 54, 55.

56と連結し、モートダンパー3.4.5を、駆動する
56 to drive the motor damper 3.4.5.

以上の様に構成さ才1だダンパー、駆動装置についで以
下その動作を説明する。
The operation of the damper and drive device constructed as described above will be explained below.

まず第2図において、モータ16及び第2モータ38に
J山型されると、第1ウオーム17により舘1ウオーム
ホ・fル18と一体となった軸23が回転する、様、2
モータ38の]I3′1正により回転切換ウオームホイ
ルが回転し、係止ピン37は27の外人陽山車の外周L
i1J欠き35に入り第3ウオーl、20の回転を制[
F−、させる。
First, in FIG. 2, when the motor 16 and the second motor 38 are mounted in a J-shape, the first worm 17 rotates the shaft 23 that is integrated with the first worm wheel 18.
] I3'1 of the motor 38 rotates the rotation switching worm wheel, and the locking pin 37 is connected to the outer circumference L of the 27 foreign floats.
Entered i1J missing 35 and controlled 20 rotations in the 3rd wall.
F-, let it happen.

1tli 23の回転により、との:ill+−I−に
固定された内太陽山中24が回収、L2、更に遊星ギヤ
28.29 ′を経て第2ウオーム19が回転する。こ
れにより第2ウオーノ、ホイル21が回転し、出力軸4
2に係止されたレバー45が回動しリンク47及びレバ
ー48を刹−て、ミックスダンパー1が回動する。
By the rotation of 1tli 23, the inner sun shaft 24 fixed to :ill+-I- is recovered, and the second worm 19 is rotated via L2 and the planetary gears 28, 29'. As a result, the second wheel and the wheel 21 rotate, and the output shaft 4
The lever 45 locked to the lever 2 rotates, and the link 47 and the lever 48 are separated, and the mix damper 1 rotates.

次に第2モーター38を逆回転させると係止ピン37は
第2ウオーム19の切欠き34に入りウオーム19の回
転を制止させる。これにより遊星ギヤ28.29を経て
、外太陽歯屯27が回転し、これと一体となっ/C第3
ウオーム2o及び第3ウオームホイル22が回転する。
Next, when the second motor 38 is rotated in the reverse direction, the locking pin 37 enters the notch 34 of the second worm 19 and stops the rotation of the worm 19. As a result, the outer sun gear 27 rotates through the planetary gears 28 and 29, and is integrated with the outer sun gear 27.
The worm 2o and the third worm wheel 22 rotate.

さらに出力軸43に係止されたレバー46が回動し、リ
ンク49.50.5j及びレバー52,53゜54.6
5.66によりモードダンパー3,4゜5が回動する。
Furthermore, the lever 46 locked to the output shaft 43 rotates, and the link 49.50.5j and the lever 52, 53°54.6
5.66 rotates the mode damper 3,4°5.

発明の効果 以上のように、本発明によれば、非常に小型で室側1な
第2モータにより複数のダンパー駆動軸を選択的に駆動
することが可能であり、従来、各ダンパーに個々にアク
チュエータを設ける方法に較べ、小型軽刊化が達成でき
、自動車等の限定された空間をもつ車輪の小型、軽量化
に寄−Ijシ、その実用的効果は極めて高い。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, it is possible to selectively drive a plurality of damper drive shafts using a very small second motor located on the indoor side. Compared to the method of providing an actuator, this method can be made smaller and lighter, and its practical effects are extremely high as it contributes to the reduction in size and weight of wheels in limited spaces such as automobiles.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

卯71図に1!従来の信用アクチュエータによるダンパ
ー駆動装置によるシステム構成図、第2図は本発明の一
実ノイ14例における平断面図、第3図、第4図に、第
2ウオーム、第3ウオームの側面図、第5図d本発明の
一実M11例の横断面図、第6図は同装置Kをヒータユ
ニノ[・に取イ;」けた場合の構成略示図である。 16 駆動モータ、17−・・第1ウオーム、18・ 
・第1つ刊−ムホイノへ23 ・ 回転軸、19・・第
2ウオーム、2o ・・・第3ウオーム、28.29・
・遊星ギヤ、24・ ・内太陽歯、、iti、2了・ 
・夕1太陽歯車、36・・切換ウオームボイル、37 
係止ピン、38・・・・第2モータ、39・・第4ウオ
ーム、21 ・第2ウオームポイノへ22・・ 第3ウ
オームホイ)Iy、 42 、43−・・出力ll1l
l O
1 in 71 pictures of rabbits! A system configuration diagram of a damper drive device using a conventional reliable actuator, FIG. 2 is a plan cross-sectional view of 14 examples of the present invention, FIGS. 3 and 4 are side views of the second worm and the third worm, FIG. 5d is a cross-sectional view of an example M11 of the present invention, and FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration when the same device K is installed in a heater unit. 16 drive motor, 17-...first worm, 18-
・First edition - To Muhoino 23 ・Rotating axis, 19...Second worm, 2o...Third worm, 28.29.
・Planetary gear, 24・ ・Inner sun tooth, , iti, 2 completed・
・Evening 1 sun gear, 36...Switching worm boil, 37
Locking pin, 38...Second motor, 39...Fourth worm, 21 - To the second worm point 22... Third worm wheel) Iy, 42, 43-... Output ll1l
L O

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1駆動用のモータと、とのモータ軸に支持された第1ウ
オームと、モータ軸と直交する軸上に設はプこ第1ウオ
−ノ・ホイルと、同軸心上に設け/、−第2ウオームと
、同軸心延長上に設けた第3ウオートと、前記第2.第
3ウオームを結合する中間位置に設(/ツた遊星歯車機
構と、遊星歯車機構の外周方向に設け/こ正逆転切換ウ
オームホイルと、このjト逆転切換ウオームホイルを駆
動J゛る第2のモータと、前記第2.第3ウオームに対
となって当接する第2.第3ウオームホイルとからなり
、遊星1ψf小供構C1、前記第2ウオーム又は第つ牙
−ムの☆:1d而に設けられた遊星歯車及び外太陽歯車
と、13iJ記モータ頓と直交する軸」二に設けられ、
j奴星歯車と当接し7回1k(する内太陽歯車とで構成
され、前記第2ウオーム、第3ウオーム端面外周には正
逆転切換用のり欠が設けられ、前記正逆転切換ウオーl
、ホイルに設けられた係止ピンが前記切欠に入り込むよ
うに構成され、第2モータにより第2ウオーム、第3ウ
オームの回転を選択的に切換え、第2ウオーム、第3ウ
オームに対となって当接する第2ウオームホイル、第3
ウオームホイルに駆動用モータの回転力を選択的に伝達
し、前記第2ウオームホイル、及び第3ウオームボイル
の回転軸を出力用1として用いた力:ゴ#辷:を坩ダン
パー駆動装買。・
A first drive motor, a first worm supported on a motor shaft; a first worm wheel mounted on a shaft orthogonal to the motor shaft; 2 worms, a third worm provided on an extension of the coaxial center, and the second worm. A planetary gear mechanism installed at an intermediate position connecting the third worm, a forward/reverse switching worm wheel provided at the outer circumferential direction of the planetary gear mechanism, and a second It consists of a motor, and second and third worm foils that come into contact with the second and third worms as a pair, and the planet 1ψf small support structure C1, the second worm or the third fang ☆: 1d A planetary gear and an external sun gear provided in
It is composed of an inner sun gear that comes into contact with the star gear 7 times (1k), and a groove for forward/reverse switching is provided on the outer periphery of the end face of the second and third worms, and the forward/reverse switching wall l
, a locking pin provided on the foil is configured to fit into the notch, and a second motor selectively switches the rotation of the second worm and the third worm, so that the second worm and the third worm are paired. The second worm foil, the third
A damper drive device that selectively transmits the rotational force of a drive motor to a worm wheel, and uses the rotating shafts of the second worm wheel and third worm boiler as outputs.・
JP3982384A 1984-03-01 1984-03-01 Damper drive device Pending JPS60183219A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100589596B1 (en) 2004-07-26 2006-06-14 우리산업 주식회사 A multi-actuator device for airconditioning door of a vechicle

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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