JPS60182983A - Running toy - Google Patents
Running toyInfo
- Publication number
- JPS60182983A JPS60182983A JP3589784A JP3589784A JPS60182983A JP S60182983 A JPS60182983 A JP S60182983A JP 3589784 A JP3589784 A JP 3589784A JP 3589784 A JP3589784 A JP 3589784A JP S60182983 A JPS60182983 A JP S60182983A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- running
- traveling
- toy
- battery
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、走行体の前後方向の変更を遠隔操作すること
ができる車輛ロボットなどの走行玩具に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a traveling toy such as a vehicle robot that can remotely control the longitudinal direction of a traveling object.
従来、前後、バック、右左折、ストップのフルアクショ
ンを楽しめるラジオコントローＡ・カーとして用いられ
る遠隔操作可能の走行玩具としては、受信機を搭載させ
コン）ｏ−ラの送信機で操作することが知られているが
、操作も難しく機構が複雑で高価であシ、しかも電力消
費量も大きく電池コストのわりには遊べる時間が短かく
問題であった。Conventionally, a remote-controllable running toy used as a radio-controlled A-car that allows you to enjoy the full action of forward/backward, backing, left/right turns, and stopping has been equipped with a receiver and can be operated using a controller's transmitter. However, it is difficult to operate, has a complicated mechanism, and is expensive. Furthermore, it consumes a lot of power, and the play time is short compared to the battery cost.
本発明は、これら従来の問題を解決するだめ、ローコス
ト化が可能で取扱操作もやさしくゲーム利用性と実用的
な装飾性をも兼ね備えた走行玩具を提供することを目的
としたものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve these conventional problems, it is an object of the present invention to provide a traveling toy that is low-cost, easy to handle, usable for games, and has practical decorative properties.
本発明は、方向変換可能の走行用の車輪を有する走行体
に、少なくとも一つの車輪を正逆回転駆動する可逆転モ
ータと、とのモータに通電しうるバッテリと、該バッテ
リを含む電気回路に挿入され発光器よシの光線を受光す
るセンサーを備えたことを特徴とする走行玩具である。The present invention provides a reversible motor for driving at least one wheel in forward and reverse rotation for a traveling body having wheels for running that can change direction, a battery capable of supplying power to the motor, and an electric circuit including the battery. This traveling toy is characterized by being equipped with an inserted sensor that receives light from a light emitting device.
本発明の実施例を図面を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described using the drawings.
走行体Ａは角筒又は円筒状の基台１と筒状の胴部２と中
空半球状の頭部３からなシ、胴部２には関節部位で屈曲
可能の腕部４，４が備えられて、ロボット形象に構成さ
れている。The running body A consists of a rectangular or cylindrical base 1, a cylindrical body 2, and a hollow hemispherical head 3, and the body 2 is equipped with arms 4, 4 that can be bent at joints. It is constructed in the form of a robot.
前記基台１には駆動輪５と従動輪６，６の三つの車輪が
設けられ、従動輪６，６を回転可能に備えた回転軸６１
は、一端を長孔７に、また他端を小孔８に軸支され、小
孔８を中心として旋回可能となっている。即ち、小孔８
は軸径よシやや大なる孔で、回転軸６１の旋回を許す最
小限の形状に設けられる。駆動輪５は駆動軸５１をウオ
ーム歯車９゜ウオーム１０を介してモータ軸に連結して
いるが、必要に応じモータ軸を駆動軸５１とすることも
できる。The base 1 is provided with three wheels, a driving wheel 5 and driven wheels 6, 6, and a rotating shaft 61 rotatably equipped with the driven wheels 6, 6.
is pivotally supported at one end in the elongated hole 7 and at the other end in the small hole 8, and is rotatable around the small hole 8. That is, small hole 8
is a hole that is slightly larger than the shaft diameter, and is provided in the minimum shape that allows rotation of the rotating shaft 61. The drive wheel 5 has a drive shaft 51 connected to a motor shaft via a worm gear 9° and a worm 10, but the motor shaft can be used as the drive shaft 51 if necessary.
前記胴部２はバッテリ例えば乾電池１１と正逆回転可能
のモータ１２を適宜支持部材により係止して収容してい
る。乾電池１１収納部に位置する側壁は乾電池挿脱用の
カバー１３を着脱可能又は変位可能に備えておシ、この
収納部は一極接点をバネ１４で形成してワイヤでプリン
ト基板１５に電気的に接続し、１極接点を後述するプリ
ント基板１５の面に直接膜けであるが、両接点を有する
収納ケースをプリント基板１５に接続すること本できる
。The body portion 2 accommodates a battery, such as a dry cell battery 11, and a motor 12 which can be rotated in forward and backward directions, and are appropriately secured by supporting members. The side wall located in the dry battery 11 storage section is provided with a removable or displaceable cover 13 for inserting and removing the dry battery, and this storage section forms a one-pole contact with a spring 14 and electrically connects it to the printed circuit board 15 with a wire. Although the one-pole contact is directly filmed on the surface of the printed circuit board 15 (described later), it is also possible to connect a storage case having both contacts to the printed circuit board 15.
モータ１２はワイヤでプリント基板１５に電気的に接続
されている。The motor 12 is electrically connected to the printed circuit board 15 by wires.
頭部３は、胴部２との境界に適宜支持されて設けられた
プリント基板１５と、該プリント基板１５上に設けられ
た光センサ−１６と、フラッシング部１７と、スイッチ
１８とを備えておシ、スイッチ１８以外は、中空半球状
の透明プラスチックからなるカバー３′内に収容されて
いる。The head 3 includes a printed circuit board 15 that is appropriately supported and provided at the boundary with the body 2, an optical sensor 16 provided on the printed circuit board 15, a flushing section 17, and a switch 18. Components other than the lid and switch 18 are housed in a hollow hemispherical cover 3' made of transparent plastic.
光センサ−１６は光ダイオード或いはホトトランジスタ
が用いられ、無指向性のもので、走行体Ａ自身によって
受光を阻止される範囲以外のいずれの方向からも受光可
能であって、発光器Ｂからの光を受けてモータ１２を逆
回転させるよう回路を設定している。The optical sensor 16 uses a photodiode or a phototransistor, and is non-directional, and can receive light from any direction other than the range where light reception is blocked by the traveling body A itself. The circuit is set so that the motor 12 rotates in the reverse direction when it receives light.
フラッシング部１７は交互に点滅するように設けられた
光ダイオードで、一方が緑、他方が赤に着色されたプラ
スチックをロボットの目玉状に形成した部分に、配備さ
れる。The flashing unit 17 is a photodiode provided to flash alternately, and is arranged in a portion formed of plastic colored green on one side and red on the other in the shape of an eye of the robot.
スイッチ１８は、胴部２と頭部３のジヨイント部のが用
いられているが、この他にもいろいろな組合せの切換が
可能であるし、両回路それぞれに独立したスイッチを設
けることもできる。そして、スライド又は押釦スイッチ
いずれかを選んで用いられるが、プリント基板１５にワ
イヤで接続し、基台１や胴部２の適宜位置に露出せしめ
て又は操作可能の隠匿下に設けることもできる。The switch 18 is used at the joint between the body 2 and the head 3, but it is possible to switch various other combinations, and it is also possible to provide independent switches for both circuits. Either a slide switch or a push button switch can be selected for use, but it can also be connected to the printed circuit board 15 with a wire and provided exposed at an appropriate position on the base 1 or body 2 or hidden so that it can be operated.
図中、１９はバネである。In the figure, 19 is a spring.
フラッシング０Ｎ（１）とする
しかして、スイッチ１８を走行ＯＦＦ
とフラッシング部１７ 、１７は交互に点滅する。さら
滅のインターバルを変化させることができる。When the flashing is set to 0N (1), the switch 18 is turned off and the flashing sections 17 and 17 flash alternately. You can change the extinction interval.
従って、目玉が点滅するマスコット人形として、照明玩
具（発光玩具）として用いることができる。Therefore, it can be used as a mascot doll with blinking eyes and as an illumination toy (light-emitting toy).
が前輪駆動となる場合には走行体Ａは直進する。When the vehicle is front-wheel drive, the vehicle A travels straight.
この状態で発光器Ｂから光センサ−１６に光線を照射す
るとモータ１２は逆回転をして後輪駆動に変化し、回転
軸６１の長孔７に軸支された端部は長孔７中を後方へ摺
動し、走行体Ａは長孔７側を内側とする周回走行を行な
う。In this state, when a light beam is irradiated from the light emitter B to the optical sensor 16, the motor 12 rotates in the opposite direction and changes to rear wheel drive. , and the traveling body A runs in a circle with the elongated hole 7 side facing inside.
この場合、目玉を点滅させながら走行するロボットとし
て用いられ、コース上の走行ゲーム等を楽しむことがで
きる。In this case, the robot is used as a robot that runs while blinking its eyeballs, and can enjoy running games on the course.
光センサー１６は透光部材の内部に収容するほか走行体
Ａ外部に露出下に添設或いはアンテナ状に離隔して設け
ることが可能である。また本実施例ではフラッシング部
１７の点滅を可視とするためさらには中枢部の構成を可
視とするため、透明のカバー３′を用いたが、光センサ
−１６の機能のみを考えると、光センサー１６が感知す
る光線（可視光線或いは不可視光線）が透過可能であれ
ばよい。即ち、用いられる光線によっては透明に限られ
るものではない。The optical sensor 16 can be housed inside the light-transmitting member, or can be attached to the exterior of the traveling body A while being exposed, or can be provided separately in the form of an antenna. Furthermore, in this embodiment, a transparent cover 3' is used to make the blinking of the flashing part 17 visible and also to make the structure of the central part visible, but considering only the function of the optical sensor 16, the optical sensor It is sufficient that the light rays (visible rays or invisible rays) detected by 16 can be transmitted therethrough. That is, depending on the light beam used, it is not limited to transparency.
バッテリは乾電池１１のほか充電式のものを用いること
ができる。その場合は充電池を内装固定し、充電用コネ
クタを電気回路中に設けるものである。In addition to the dry battery 11, a rechargeable battery can be used as the battery. In that case, the rechargeable battery is fixed internally and a charging connector is provided in the electrical circuit.
また光センサー１６は１個或いは複数個を用いモータ１
２の逆転のみならず、停止、起動、フラッシング部１７
の操作、さらには腕部４，４を電動構成としたシ音声を
出す機構を内蔵したシした場合に、それらの操作も可能
な構成とすることができる。Further, one or more optical sensors 16 are used to detect the motor 1.
Not only reversal of 2, but also stop, start, flushing part 17
Furthermore, if the arm parts 4, 4 are electrically operated and have a built-in mechanism for emitting sounds, the structure may be such that these operations can be performed.
さらに、胴部２と頭部３間に多孔の支持板を配し、該支
持板上にスイッチ１８．プリント基板１５などを設ける
こともできる。Further, a porous support plate is disposed between the body part 2 and the head part 3, and a switch 18. A printed circuit board 15 or the like may also be provided.
なお、走行体Ａの形象としては動物、車、人形などの他
あらゆる形象が用いられるし、走行体Ａに他の形象体を
嵌着して、好ましくは走行体Ａの光センサ−１６や７ラ
ツシング部１７を活用可能に被せて、形象の変化を楽し
むこともできる。It should be noted that all kinds of shapes such as animals, cars, dolls, etc. can be used as the shape of the traveling body A, and it is preferable to fit other shapes to the traveling body A so that the optical sensors 16 and 7 of the traveling body A can be used. You can also enjoy the change in appearance by covering the lashing part 17 in a usable manner.
本発明によシ、取扱操作が容易な遠隔操作可能の走行玩
具を構成簡単に提供することができ、実用上天なる効果
を奏するものである。According to the present invention, it is possible to provide a remote-controlled running toy that is easy to handle and has a simple structure, and has great practical effects.
図面は本発明の実施例を示し、第１図は正面図、第２図
は側面図、第３図は縦断面図、第４図は底面図、第５図
は平面図、第６図は分離状態の斜面図、第７図は第１図
ＩＩ線における横断面図、第８図は一部の電気回路図で
ある。
Ａ・・・走行体、Ｂ・・・発光器、１・・・基台、２・
・・胴部、３・・・頭部、４・・・腕部、５・−・駆動
輪、６・・・従動輪、７・・・長孔、８・・・小孔、９
・・・ウオーム歯車、１０・・・ウオーム、１１・・・
乾電池、１２・・・モータ、１６・・・カバー、１４・
・・バネ、１５・・・プリント基板、１６・・・光セン
サ−，１７・・・フラッシング部、１８・・・スイッチ
。
特許出願人 株式会社 タ カ ラ
代理人弁理士 高 木 正 行The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a side view, FIG. 3 is a vertical sectional view, FIG. 4 is a bottom view, FIG. 5 is a plan view, and FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line II in FIG. 1, and FIG. 8 is a partial electrical circuit diagram. A... Traveling body, B... Light emitter, 1... Base, 2...
... body, 3 ... head, 4 ... arm, 5 ... driving wheel, 6 ... driven wheel, 7 ... long hole, 8 ... small hole, 9
...Worm gear, 10...Worm, 11...
Dry battery, 12...Motor, 16...Cover, 14.
... Spring, 15... Printed circuit board, 16... Optical sensor, 17... Flushing section, 18... Switch. Patent applicant Takara Co., Ltd. Patent attorney Masayuki Takagi
Claims (1)
なくとも一つの車輪を正逆回転駆動する可逆転モータと
、このモータに通電しうるバッテリと、該バッテリを含
む電気回路に挿入され発光器よシの光線を受光するセン
サーを備えたことを特徴とする走行玩具。 ２、前記センサーが光センサーであって走行体に形成さ
れる可視の透光部に備えられているものである特許請求
の範囲第１項記載の走行玩具。 ３、 前記センサーが、ホトトランジスタで前記バッテ
リを含む電気回路にフランソング部とともに挿入されて
いるものである特許請求の範囲第１項又は第２項記載の
走行玩具。 ４、前記電気回路が０Ｎ−ＯＦＦスイッチを含むもので
あってプリント基板に各部材を電気的に接続した状態で
備えられるものである特許請求の範囲第１〜３項のいず
れか一つの項記載の走行玩具。 ５、 前記走行体が可動腕を有するロボット形象の走行
体であって、基台底面に走行車輪を有しているものであ
る特許請求の範囲第１〜４項のいずれか一つの項記載の
走行玩具。 ６ 前記走行車輪が、三輪からなシ、二輪を固定する回
転軸の軸端部の一つを支点として他の軸端部を摺動自在
に移動して走行体の走行方向を前進時に直進、後退時に
旋回運動をできるようにしたものである特許請求の範囲
第１〜５項のいずれか一つの項記載の走行玩具。 ７、 前記バッテリが、乾電池を挿脱しつる導電接点機
構に偏見られるものであって、走行体に着脱自在のカバ
ーのある収納部に設置されるものである特許請求の範囲
第１〜６項のいずれか一つの項記載の走行玩具。[Claims] 1. A running body having wheels for running that can change direction, including a reversible motor that drives at least one wheel in forward and reverse rotation, a battery that can energize this motor, and the battery. A running toy characterized by being equipped with a sensor that is inserted into an electric circuit and receives light from a light emitter. 2. The running toy according to claim 1, wherein the sensor is an optical sensor and is provided in a visible light-transmitting part formed on the running body. 3. The traveling toy according to claim 1 or 2, wherein the sensor is a phototransistor inserted into an electric circuit including the battery together with a fran song. 4. The electric circuit includes an ON-OFF switch and is provided with each member electrically connected to a printed circuit board, according to any one of claims 1 to 3. running toy. 5. The traveling body according to any one of claims 1 to 4, wherein the traveling body is a robot-shaped traveling body having movable arms and having running wheels on the bottom surface of the base. Running toy. 6. The traveling wheels are not three-wheeled, and use one of the shaft ends of a rotating shaft that fixes the two wheels as a fulcrum, and slidably move on the other shaft end, so that the traveling wheel moves straight in the traveling direction of the traveling body when moving forward; A running toy according to any one of claims 1 to 5, which is capable of turning movement when reversing. 7. Claims 1 to 6, wherein the battery has a conductive contact mechanism for inserting and removing dry batteries, and is installed in a storage section with a removable cover on the traveling body. A traveling toy described in any one of the sections.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3589784A JPS60182983A (en) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | Running toy |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3589784A JPS60182983A (en) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | Running toy |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60182983A true JPS60182983A (en) | 1985-09-18 |
Family
ID=12454814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3589784A Pending JPS60182983A (en) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | Running toy |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60182983A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6260580A (en) * | 1985-09-11 | 1987-03-17 | 株式会社学習研究社 | Automatic transforming robot toy |
| JP2008296368A (en) * | 2008-09-01 | 2008-12-11 | Sony Corp | Leg type moving robot |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4735907U (en) * | 1971-05-18 | 1972-12-21 | ||
| JPS52113843A (en) * | 1976-01-16 | 1977-09-24 | Mccaslin Robert E | Vehicle toy |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP3589784A patent/JPS60182983A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4735907U (en) * | 1971-05-18 | 1972-12-21 | ||
| JPS52113843A (en) * | 1976-01-16 | 1977-09-24 | Mccaslin Robert E | Vehicle toy |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6260580A (en) * | 1985-09-11 | 1987-03-17 | 株式会社学習研究社 | Automatic transforming robot toy |
| JPH0410353B2 (en) * | 1985-09-11 | 1992-02-25 | ||
| JP2008296368A (en) * | 2008-09-01 | 2008-12-11 | Sony Corp | Leg type moving robot |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6902464B1 (en) | Rolling toy | |
| US4673371A (en) | Robot-like toy vehicle | |
| US4695266A (en) | Steerable electric toy car | |
| US6439948B1 (en) | Two-wheeled amphibious toy vehicle | |
| US4355482A (en) | Skating doll | |
| JPH0539754Y2 (en) | ||
| US5181877A (en) | Apparatus for simulating a licking motion | |
| US20030226701A1 (en) | Remote-control toy vehicle with power take-off mechanism | |
| JPS60182983A (en) | Running toy | |
| US4545776A (en) | Steering mechanism for self-powered vehicles and vehicles employing said steering mechanism | |
| US4377918A (en) | Multi-function toy vehicle | |
| JPH0315117Y2 (en) | ||
| JPH0315118Y2 (en) | ||
| JPH0315119Y2 (en) | ||
| GB2026331A (en) | Toy car | |
| WO1997001381A1 (en) | Remote controlled toy ball | |
| JPH0359719B2 (en) | ||
| US3633309A (en) | Toy car with coil track therefor | |
| CN210356013U (en) | Remote control toy car | |
| US4016675A (en) | Push toy | |
| KR200246207Y1 (en) | Lighting apparatus of moving device for toy | |
| CN215585457U (en) | Drifting toy car | |
| JP3048226U (en) | Working toy | |
| JPH0465717B2 (en) | ||
| KR890009391Y1 (en) | Steering mechanisms for toys |