JPS60182937A - Aperture synthetic ultrasonic imaging apparatus - Google Patents

Aperture synthetic ultrasonic imaging apparatus

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Publication number
JPS60182937A
JPS60182937A JP3872684A JP3872684A JPS60182937A JP S60182937 A JPS60182937 A JP S60182937A JP 3872684 A JP3872684 A JP 3872684A JP 3872684 A JP3872684 A JP 3872684A JP S60182937 A JPS60182937 A JP S60182937A
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JP
Japan
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elements
transmitting
receiving
timing
waves
Prior art date
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Pending
Application number
JP3872684A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
松本 賢三
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP3872684A priority Critical patent/JPS60182937A/en
Publication of JPS60182937A publication Critical patent/JPS60182937A/en
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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、開口合成法によつて超音波画像を合成する画
像化装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an imaging device that synthesizes ultrasound images using an aperture synthesis method.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

開口合成法は、開口面の小さな振動子を用いて信号処理
によシ等価的に大きい開口面を合成する技術で、これに
よれば深さ方向の広い範囲において方位分解能を高める
ことができ、深さによらず解像度の高い超音波画像を得
ることができる。
The aperture synthesis method is a technology that uses a vibrator with a small aperture surface to synthesize an equivalently large aperture surface through signal processing.This method makes it possible to improve azimuth resolution over a wide range in the depth direction. High-resolution ultrasound images can be obtained regardless of depth.

開口合成法を用いた場合の方位分解能は振動子から発射
される超音波のビームが広がっているほど、また受信振
動子の感度分布が広がっているほど高くなる。そして、
超音波ビームを広げ、受信の感度分布を広げるためには
振動子をできるだけ小さくした方がよい。つまυ、高い
方位分解能を得るためには振動子をできるだけ小さくし
た方がよい。
The azimuth resolution when using the aperture synthesis method increases as the ultrasound beam emitted from the transducer spreads and as the sensitivity distribution of the receiving transducer spreads. and,
In order to spread the ultrasound beam and widen the receiving sensitivity distribution, it is better to make the transducer as small as possible. Finally, in order to obtain high lateral resolution, it is better to make the vibrator as small as possible.

ところで、振動子を小さくするとそれから発射でれる超
音波は弱くなり、また受信感度も低くなるので、SN比
が低下するという問題が生じる。
By the way, when the transducer is made smaller, the ultrasonic waves emitted from it become weaker, and the receiving sensitivity also becomes lower, resulting in a problem of lowering the S/N ratio.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、方位分解能が高く、且つ十分なSN比
を持つ超音波画像化装置を提供することである。
An object of the present invention is to provide an ultrasonic imaging device with high lateral resolution and a sufficient signal-to-noise ratio.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、超音波の送受信のためにアレー振動子を用い
、送受信において複数の素子を用い、そして送信の場合
には各素子を駆動するタイミングをディレーラインなど
を用いてコントロールし、受信の場合には各素子からの
受信4号を、それらの位相をディレーラインなどによ−
てコントロールした後加算することを特徴としている。
The present invention uses an array transducer for transmitting and receiving ultrasonic waves, uses a plurality of elements for transmitting and receiving, and controls the timing of driving each element in the case of transmitting using a delay line, and in the case of receiving. The received signal 4 from each element is measured using a delay line, etc.
The feature is that it is added after being controlled.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、振動子から発射される超音波を弱める
ことなくビームを広げることができ、また感度を低下さ
せることなく受信感度分布を広げることができる。従−
て、方位分解能が高り、シかも十分なSN比を持つ超音
波画像化装置を実現できる。
According to the present invention, the beam can be expanded without weakening the ultrasonic waves emitted from the transducer, and the reception sensitivity distribution can be expanded without reducing the sensitivity. subordinate
As a result, it is possible to realize an ultrasonic imaging device with high lateral resolution and a sufficiently high signal-to-noise ratio.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明を電子走査型超音波診断装置に適用した一
実施例について説明する。第1図はそのブロック図であ
る。
An embodiment in which the present invention is applied to an electronic scanning ultrasound diagnostic apparatus will be described below. FIG. 1 is a block diagram thereof.

第1図において、超音波プローブ1はリニアアレー振動
子によって構成されている。アレー振動子の各振動子を
以下では素子と呼ぶことにする。
In FIG. 1, an ultrasonic probe 1 is composed of a linear array transducer. Each vibrator of the array vibrator will be referred to as an element below.

最初の超音波の送信は左端の11個の素子にょうて行な
われる。各素子の駆動タイミングはスキャンコントロー
ラ10によってコントロールサレ、それは次のように行
なわれる。つまり、11個の素子のうち中心の素子がバ
ルサ2によりてまず駆動される。次にその両隣の2素子
が超音波1周期の数分の1程度遅れて駆動される。次に
外側の両隣の2素子が前記2素子の場合より少し遅れて
駆動される。このような操作が最外側の素子に至るまで
くシ返し行なわれる。これによって、発射された超音波
のビームは伝ぽんとともに広がったものとなる。生体内
から反射してきた超音波は、送信に用いた11個の素子
によって受信される。このとき各素子からの信号は、レ
シーバ3においてディレーラインによって次のように位
相をコントロールされた後加算される。すなわち、中心
の素子からの信号はその!、ま加算器に入力される。そ
の両隣の素子からの信号は、中心の素子からの信号よシ
超音波1周期の数分の1程度遅れて加算器に入力される
。そして、次の外側両隣の素子からの信号はさらに少し
遅らせて加算器に入力される。
The first ultrasonic wave is transmitted to the leftmost 11 elements. The drive timing of each element is controlled by the scan controller 10, which is performed as follows. That is, the central element among the 11 elements is driven by the balsa 2 first. Next, the two elements on both sides are driven with a delay of about a fraction of one cycle of the ultrasonic wave. Next, the two adjacent elements on the outside are driven a little later than in the case of the two elements described above. This operation is repeated until reaching the outermost element. As a result, the emitted ultrasonic beam expands as it propagates. Ultrasonic waves reflected from inside the living body are received by the 11 elements used for transmission. At this time, the signals from each element are added after having their phases controlled by a delay line in the receiver 3 as follows. In other words, the signal from the center element is that! , is input to the adder. The signals from the elements on both sides are input to the adder with a delay of about a fraction of one ultrasonic cycle compared to the signal from the central element. Then, the signals from the next neighboring elements on both sides are input to the adder with a slight delay.

このように、各素子からの信号は、外側の素子のものほ
ど遅らせて加算器に入力される。これによって受信感度
分布は広がったものとなる。
In this way, the signals from each element are input to the adder with a later delay from those of the outer elements. This widens the receiving sensitivity distribution.

このような超音波の送受信は、−回ごとに中心素子の位
置を右に一素子づつ移動させ、右端に至るまで行なわれ
る。なお、振動子の共振周波数は通常2〜10 MHz
とされる。
Such transmission and reception of ultrasonic waves is performed by moving the position of the central element one element to the right every - time until it reaches the right end. Note that the resonant frequency of the vibrator is usually 2 to 10 MHz.
It is said that

位相検波器4,5はレシーバ3からの受波信号に、スキ
ャンコントロー、>10から供給式れる90°位相の異
なる二つの正弦波をそれぞれ乗じ、その結果をローパス
フィルタに通すことによって位相検波を行なう。これら
正弦波の周波数は振動子の共振周波数に一致している。
The phase detectors 4 and 5 each multiply the received signal from the receiver 3 by two sine waves with a 90° phase difference supplied from the scan controller >10, and perform phase detection by passing the results through a low-pass filter. Let's do it. The frequencies of these sine waves match the resonant frequency of the vibrator.

位相検波器4゜5の出力には直交成分、つまシ余弦(C
OS )成分としてのX (t )と正弦(SIN)成
分としてのY(t)が得られ、それぞれ次段のA/D変
換器6.7 (0−ADO,5−ADO)K人カされる
The output of the phase detector 4°5 contains a quadrature component, a cosine (C
X(t) as the OS) component and Y(t) as the sine (SIN) component are obtained, and each of them is connected to the next stage A/D converter 6.7 (0-ADO, 5-ADO). Ru.

0−ADO6b ! ヒ5−ADO7ハソレ(’し00
8成分X(t)、SIN成分Y(t)をサンプリングし
ディジタル化する。この場合、サンプリングビッチは、
生体内の点反射体からの反射波の継続時間を考慮して決
められる。例えばその継続時間が2μ式なら、サンプリ
ングピッチはその5分の1である400nsp==程朋
が適当である。このサンプリングピッチを決めるのはス
キャンコントローラ10から送られてくるサンプリング
クロックであって、サンプリングおよびディジタル化は
それに同期して行なわれる。こうして、00S成分X(
t)、SIN成分Y(1)は例えばいずれも8ビツトの
ディジタル値となる。
0-ADO6b! Hi5-ADO7 Hasole ('shi00
Eight components X(t) and SIN component Y(t) are sampled and digitized. In this case, the sampling bitch is
It is determined by considering the duration of reflected waves from point reflectors within the body. For example, if the duration is 2μ, the appropriate sampling pitch is 400nsp, which is one-fifth of that. This sampling pitch is determined by the sampling clock sent from the scan controller 10, and sampling and digitization are performed in synchronization with this clock. In this way, 00S component X (
t) and the SIN component Y(1) are both 8-bit digital values, for example.

ディジタル化されたCO8成分とSIN成分は、それぞ
れC−人力バッフアメモリ8.S−人カバッファメモリ
9にストアされる。これらバッファメモリ8,9へのデ
ータの書込みは、スキャンコントローラ10から0−A
I)06 、0−ADO7にも供給されているサンプリ
ングクロックに同期して行なわれる。つまシ、ディジタ
ル化された直交成分(008,SIN成分)はサンプリ
ングクロックに同期して次々に入力バッファメモリ8,
9に書込まれていく。入力バッファメモリ8,9は1回
の超音波パルスの発射で得られる一連の反射波に対応す
る受波信号をストアするのに必要々容量をもっている。
The digitized CO8 component and SIN component are stored in the C-manual buffer memory 8. The data is stored in the S-person buffer memory 9. Writing of data to these buffer memories 8 and 9 is performed from the scan controller 10 to 0-A.
I) This is performed in synchronization with the sampling clock that is also supplied to 06 and 0-ADO7. The digitized orthogonal components (008, SIN components) are sequentially input to the input buffer memory 8, in synchronization with the sampling clock.
9 will be written. The input buffer memories 8 and 9 have the necessary capacity to store received signals corresponding to a series of reflected waves obtained by emitting one ultrasonic pulse.

ストアされたデータはすべての書込み完了後、コンビー
ータ11によつて読出され、画像メモリ12に転送され
る。
After all writing is completed, the stored data is read out by the converter 11 and transferred to the image memory 12.

画像メモリ12は2画像分のデータをストアすることが
できる。これはC−人力バッファメモリ8とS−人力バ
ッファメモリ9から読出されたCO8成分成分t)およ
びSIN成分Y(t)をそれぞれストアするためのもの
である。画像メモリ12のX (t ) 、 Y (t
 )をそれぞれストアする領域の構成はいずれも第3図
に模式的に示されるものとなっている。すなわち、Xお
よびYアドレスの取シ得る値はいずれもO〜511であ
り、それぞれ走査方向と深さ方向に対応づけられている
。各アドレスには8ビツトのデータをストアすることが
できる。
The image memory 12 can store data for two images. This is for storing the CO8 component t) and the SIN component Y(t) read from the C-manual buffer memory 8 and the S-manual buffer memory 9, respectively. X (t), Y (t) of the image memory 12
) are each configured as schematically shown in FIG. 3. That is, the possible values of the X and Y addresses are 0 to 511, and are associated with the scanning direction and the depth direction, respectively. Each address can store 8 bits of data.

出力バッファメモリ13はコンビ=−夕11における演
算の結果得られた生体内組織に関する合成画像の画像デ
ータをストアするためのものであシ、その構成は画像メ
モリ12と同じく第3図に示したようになっている。出
力バッファメモリ13からのデータは、タイミングコン
トローラ14からのクロックに同期して常時読み出され
ている。
The output buffer memory 13 is for storing the image data of the composite image regarding the in-vivo tissue obtained as a result of the calculation in the combination 11, and its configuration is shown in FIG. 3 in the same manner as the image memory 12. It looks like this. Data from the output buffer memory 13 is constantly read out in synchronization with the clock from the timing controller 14.

その読み出しはテレビモニタJ6における走査に合わせ
て行なわれる。タイミングコントローラ14亡巳大バー
フアメモ1J13にストアてれている画像データをテレ
ビモニタ16に表示するためのデータ読出しコントロー
ルとテレビ同期信号の発生を行々っている。
The reading is performed in accordance with the scanning on the television monitor J6. The timing controller 14 performs data read control and generation of a television synchronization signal for displaying the image data stored in the memory card 1J13 on the television monitor 16.

出力バッファメモIJ 13からの画像データは、D/
A変換器15によシアナログ画像信号に変換されるとと
もに、タイミングコントローラ14からの同期信号と混
合される。そしてこの混合出力であるコンボジフトビデ
オ信号がテレビモニタ16に入力され、合成画像が表示
される。
Image data from output buffer memo IJ13 is transferred to D/
The signal is converted into a digital analog image signal by the A converter 15, and mixed with the synchronization signal from the timing controller 14. The combined output video signal is then input to the television monitor 16, and a composite image is displayed.

コンピュータ11の機能は次の3つである。The computer 11 has the following three functions.

(1) スキャンコントローラ10のコントロール(2
) ディジタ〃化直交成分データの転送(3)画像合成
処理 これら3つの機能について順次説明する。
(1) Control of scan controller 10 (2)
) Transfer of digitized orthogonal component data (3) Image composition processing These three functions will be explained in sequence.

すなわち、コンビ誤−夕11はスキャンコントローラ1
0に対しては超音波発射の指示と駆動すヘキ振動子の指
定を行なう。スキャンコントローラ10はコンビーータ
11から超音波発射の指示があると、直ちにパルサ2を
コントロールして、指定された素子群の駆動を行なう。
That is, the combination error 11 is the scan controller 1.
For 0, an instruction to emit ultrasonic waves and a hexagonal transducer to be driven are specified. When the scan controller 10 receives an instruction to emit ultrasonic waves from the conbeater 11, it immediately controls the pulser 2 to drive the designated element group.

なお、超音波発射の指示はC−人力バッファメモリ8と
S−人カバタファメモリ9からのデータ読出しが完了し
た時点で行なう。
Note that the instruction to emit ultrasonic waves is given at the time when data reading from the C-human buffer memory 8 and the S-human buffer memory 9 is completed.

1回の超音波の発射で得られるCO8成分成分1)およ
びSIN成分Y(t)は、前述のように一旦C−人カバ
ッファメモリ8、S−人力バッファメモリ9にストアさ
れる。コントロール11はこれらのデータを順次大カバ
タフアメモリ8.9から読出し、それらを画像メモリ1
2内の駆動された振動子の位置と深さによって決まるア
ドレスに順次ストアしていく。
The CO8 component 1) and the SIN component Y(t) obtained by one ultrasound emission are temporarily stored in the C-manpower buffer memory 8 and the S-manpower buffer memory 9, as described above. The control 11 sequentially reads these data from the large cover memory 8.9 and stores them in the image memory 1.
The information is sequentially stored at an address determined by the position and depth of the driven vibrator in 2.

画像合成処理は、超音波の走査が完了し、直交成分デー
タがすべて画像メモIJ12にストアされた後開始する
。以下、これについて説明する。
The image synthesis process starts after the ultrasound scan is completed and all orthogonal component data is stored in the image memo IJ12. This will be explained below.

処理は第2図に示した画像メモリにおいて左から右へ、
浅いところから深いところへという順序で行なう。従っ
て、コンピータ11に取り込まれる最初の直交成分デー
タは(0,0)を先頭とする一行分のデータである。こ
れに対し、開口合成法にもとづく処理として K (x)=exp CjAx2〕 で表わされる関数K(x)とのコンポリー−シ目ン和が
計算される。ここでAは2π/λ2であシ、超音波の波
長λと画像を合成しようとする深さZとによって決まる
。計算結果はさらに絶対値がとられ、そして出力バッフ
ァメモリ13にストアされる。以上の処理は、Yアドレ
スが511になるまでくり返し行なわれる。
The processing is carried out from left to right in the image memory shown in Figure 2.
Do this in order from shallow to deep. Therefore, the first orthogonal component data taken into the computer 11 is one line of data starting with (0,0). On the other hand, as processing based on the aperture synthesis method, a composite sum with a function K(x) expressed as K (x)=exp CjAx2] is calculated. Here, A is 2π/λ2, which is determined by the wavelength λ of the ultrasonic waves and the depth Z at which images are to be combined. The absolute value of the calculation result is further taken and stored in the output buffer memory 13. The above processing is repeated until the Y address reaches 511.

以上、本発明による超音波診断装置の一実施例について
説明した。ここで示したものはあくまでも一実施例であ
り、本質を変えない範囲で種々の実施法が可能である。
An embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention has been described above. What is shown here is just one example, and various implementation methods are possible without changing the essence.

たとえば超音波の送受に用いる素子数を11としたが、
これは装置の許容される複雑さ等を考慮して決められる
もので、必ずしもこの数に限りだものではない。
For example, the number of elements used for transmitting and receiving ultrasonic waves was set to 11,
This number is determined by considering the allowable complexity of the device, and is not necessarily limited to this number.

また、送信および受信のいずれにおいても複数の素子を
用いるとしたが、送信または受信のいずれか一方におい
て複数の素子を用いることにしても、要求される性能に
よっては十分な結果が得られる。
Further, although a plurality of elements are used for both transmission and reception, sufficient results can be obtained depending on the required performance even if a plurality of elements are used for either transmission or reception.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
2図は同実施例における画像メモリおよび出カバノアア
メモリの構成を説明するための図でちる。 1・・・超音波プローブ、4.5・・・位相検波器、6
.7・・・A、/D変換器、819・・入力バッファメ
モIJ、10・・スキャンコントローラ、11・・コン
ピュータ、12・・・画像メモリ、13・・・出力バッ
ファメモリ、15・・・A/D変換器、16・・・テレ
ビモニタ。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of an image memory and an output cover memory in the same embodiment. 1... Ultrasonic probe, 4.5... Phase detector, 6
.. 7...A, /D converter, 819...Input buffer memo IJ, 10...Scan controller, 11...Computer, 12...Image memory, 13...Output buffer memory, 15...A /D converter, 16...TV monitor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (])音波を画像化しようとする領域に送信する手段と
、この手段により送信された音波の前記領域からの反射
波を受信し、この反射波に対応した受信4号を得る手段
と、これらの手段による送信および受信位置を順次変化
させる手段と、前記受信4号をもとに開口合成法によっ
て画像を合成する手段とを有し、前記音波を送信する手
段は複数の素子を駆動する手段と、これら複数の素子の
うち中心のものをまず駆動し、中心から離れるにしたが
って駆動時期を徐々に遅らせるようタイミングをコント
ロールする手段とを含み、前記反射波を受信する手段は
、複数の素子からの信号を加算する手段と、これら複数
の素子からの信号のうち中心からのものを最も早く前記
加算する手段に入力し、中心から離れるにしたがって遅
れ時間を徐々に大きくして前記加算する手段に入力する
よう、(2)前記反射波を受信する手段は、一つの素子
によって受信する手段または複数の素子からの信号を加
算する手段を含み、前記タイミングをコント(3)前記
音波を送信する手段は、一つの素子または複数の素子に
よ−て送信する手段を含み、前記像化装置。
(]) means for transmitting sound waves to a region to be imaged; means for receiving reflected waves from the region of the sound waves transmitted by the means; and means for obtaining reception No. 4 corresponding to the reflected waves; means for sequentially changing the transmitting and receiving positions by the means for transmitting sound waves, and means for synthesizing images by an aperture synthesis method based on the receiver No. 4, and the means for transmitting the sound waves is means for driving a plurality of elements. and means for controlling the timing so as to first drive the center one of the plurality of elements and gradually delay the driving timing as the distance from the center increases, and the means for receiving the reflected wave includes a means for controlling the timing so as to drive the center one of the plurality of elements and gradually delay the driving timing as the distance from the center increases. signals from the plurality of elements are inputted to the adding means earliest, and the delay time is gradually increased as the distance from the center increases. (2) the means for receiving the reflected wave includes means for receiving by one element or means for summing signals from a plurality of elements, controlling the timing; (3) the means for transmitting the sound wave; said imaging device including means for transmitting by one or more elements;
JP3872684A 1984-03-02 1984-03-02 Aperture synthetic ultrasonic imaging apparatus Pending JPS60182937A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6279045A (en) * 1985-10-03 1987-04-11 アロカ株式会社 Ultrasonic diagnostic apparatus using synthetic method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6279045A (en) * 1985-10-03 1987-04-11 アロカ株式会社 Ultrasonic diagnostic apparatus using synthetic method

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