JPS6018236B2 - ミルカおよび搾乳パイプラインの自動洗浄装置における行程検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、排水弁を接続した洗浄タンクに、そのタンク
内の水位を検出する水位検出装置を設け、かつ前記タン
クに、系外への排水ラインに切換え自在な三方弁、傷電
磁弁、定量水電磁弁、連続水電磁弁を夫々接続すると共
に、前記タンクに対して取外し自在にミルカを取付け、
前記ミルカからの搾乳パイプラインに真空ポンプを接続
したジャーを接続すると共に、該ジャーと前記三方弁に
わたるパイプラインにミルクポンプを、かつ、該ミルク
ポンプの下流側にミルクタンクへのパイプラインを接続
して成るミルカおよび搾乳パイプラインの洗浄装置に関
し、詳しくは、該洗浄装置による洗浄処理を自動化させ
るときの、ミルカおよび搾乳パイプラインの自動洗浄装
置における行程検出装置に関する。

従来のこの種行程検出装置は、モータによって駆動され
る駆動軸に異なる多数の対象に対する行程にあわせた複
数個のカム板を固着し、このカム板がマイクロスイッチ
をＯＮ・ＯＦＦすることによって行程を検出するように
していた。

しかし、カム板を複数個前記駆動軸に固着しているため
高高くなるとともに、カム板でマイクロスイッチをＯＮ
・ＯＦＦするため機械的可動部が損傷しやすく、又カム
板の摩耗による誤動作が起こるという欠点があった。本
発明は従釆装置における上記欠点を解消した行程検出装
置を提供することを目的とするもので、以下、本発明を
図面に示す一実施例について説明する。

１は、ミルカおよび搾乳パイプライン３の自動洗浄装置
４の行程に合わせた溝を同○円状に穿設した円板で、こ
の実施例においては、第１図に示すように三方弁５、排
水弁６、濠電磁弁７、ポンプ８，９、定量水電磁弁１０
、連続水電磁弁１１、および円板１を回転させるシーケ
ンスモータ１２を各々ＯＮ・ＯＦＦ動作するように７種
類の溝を穿設してある。

尚、理解しやすいように溝の部分を同図において黒く塗
りつぶしてある。この円板１を指示線１８に合わせると
、例えば円板１を手で回転させて殺菌と表示してあると
ころを指示線１８に合わせると、後述するように殺菌行
程が行なわれるように構成してある。次に１３は発光ダ
イオードで、前記した７種類の溝にあわせて７個が所定
間隔をおいて並べてある。

１４は、前記発光ダイオード１３に夫々対向するように
設けられた７個の受光ダイオードで、発光ダイオード１
３の光を受光して検出信号を発するようにしたものであ
る。

発光ダイオード１３と受光ダイオード１４の間には前記
円板１を介在させてあり、ＯＦＦ状態では光を遮ぎつて
、受光ダイオード１４が受光するのを阻止しているが、
前記した溝が発光ダイオード１３と受光ダィオ−ド１４
を対向させてある位置にくると受光ダイオード１４はこ
の溝を通して受光し検出信号を発するのである（ＯＮ状
態）。尚、第２図に示す１５および１６は発光ダイオー
ド１３および受光ダイオード１４をそれぞれ取付けてあ
る取付板であり、又、円板１はシーケンスモータ１２の
駆動により軸１２を中心に回転するように構成してある
。次に、前記した受光ダイオード１４のＯＮ・ＯＦＦに
ついて説明する。三方弁５のソレノィド５′に連絡した
受光ダイオード１４ａがＯＮすると、三方弁５の通路が
切換りミルクポンプ９からの水は外へ排出されるが、Ｏ
ＦＦとのきはミルクポンプ９からの水が三方弁５を通っ
て後記する洗浄タンク１９に流入するように構成されて
いる。又、排水弁６のソレノィド６′に連絡してある受
光ダイオード１４ｂがＯＦＦのときは洗浄タンク１９の
排水弁６は閉じられているが、ＯＮするとき排水弁６が
開くように構成されている。同様に濠電磁弁７、定量水
電磁弁１０および連続水電磁弁１１に夫々連絡してある
受光ダイオード１４ｃ，１４ｅ，１４ｆがＯＦＦのとき
は前記した三つの電磁弁７，１０，１１は閉じられてい
るが、ＯＮすると夫々が開かれて湯や水がパイプ２１，
２２，２３を通って洗浄タンク１９に流入するように構
成してある。又、ポンプ８，９に連絡してある受光ダイ
オード１４ｄがＯＦＦのときは、真空ポンプ８およびミ
ルクポンプ９は作動しないがＯＮするとこれらのポンプ
８・９が作動するように構成してある。尚、シーケンス
モータ１２に連絡してある受光ダイオード１４ｇの場合
は前言己したのとは反対に、受光ダイオード１４ｇがＯ
Ｎのときはモータ１２が休止し受光ダイオード１４ｇが
ＯＦＦのときにモータ１２が作動して前記円板１を回転
させるように構成してある。そして、第３図に示すよう
にミルカ２は搾乳パイプライン３に接触してあるととも
に先端を洗浄タンク１９に浸してある。

８は真空ポンプで、この真空ポンプ８を作動させると洗
浄タンク１９内の水がミルカ２および搾乳パイプライン
３を通ってジャー２４に流入するようにしてある。

９はミルクポンプで、洗浄殺菌作業を行なう場合はジャ
ー２４内に流入した水を三方弁５に送る作用をするとと
もに、ミルカ２にて搾乳作業を行なう場合にはミルカ２
→搾乳パイプライン３→ジャー２４と流れてきた牛乳を
図外ミルクタンクへと流す作用を行なうものである。

２５は水位検出装置で、洗浄タンク１９の水位が一定以
上になると○Ｎして前記したシーケンスモータ１２を回
転させるものである。

次に、第４図は前述実施例の電気接続図を示すもので、
いまかりに前記円板１において排水弁６のソレノィド６
′に連絡した受光ダイオード１４ｂの位置に溝ができて
この受光ダイオード１４ｂが検出信号を発したとすると
（ＯＮの場合）、この受光ダイオード１４ｂに接続され
たトランジスタＴｒにベース電流が供給されて該トラン
ジスタＴｒが導通してリレーＲｂが通電する。

このリレーＲｂの通電によって接点Ｒｂ／１が閉じられ
て排水弁６のソレノド６′が通電され排水弁６は開かれ
る。よって洗浄タンク１９内の水はこの排水弁６を通じ
て排水されることになる。上記の例は排水弁６のソレノ
ィド６′に連絡した受光ダイオード１４ｂの場合につい
て述べたものであるが、他の受光ダイオードが○Ｎした
ときも同様であって、このＯＮした受光ダィオー日こ夫
々接続されているトランジスタＴｒが導通して夫々のり
レーを通電し、前述したような作用が行なわれるように
してある。理解を深めるためもうひとつの例をあげれば
、例えば、シーケンスモータ１２に連絡してある受光ダ
イオード１４ｇが〇Ｎした場合、リレーＲｇが通電し接
点Ｒｇ／１が開かれモータ１２の回転は休止するのであ
る。尚、水位検出装置２５のリレーＲｘは受光ダイオー
ド１４のＯＮ・ＯＦＦとは無関係に構成してあり、洗浄
タンク１９の水位が一定以上になるとこのリレーＲｘが
ＯＮするように構成してある。尚２６はシーケンスボツ
クスを表わしており、該シーケンスボックス２６内には
前記した発光ダイオード１３・受光ダイオード１４・円
板１およびこの円板１を回転させるシーケンスモータ１
２が収容してある。尚この電気接続図においてはシーケ
ンスモータ１２は便宜上シーケンスボックス２６の外部
に表わしてある。又、２７はＩＣのプリント基板を表わ
しており、整流回路２８を介した７つのトランジスタＴ
ｒが内蔵されておりこのうちいずれかのトランジスタＴ
ｒが導通すればＲａからＲｇまでのいずれかのりレーが
通電するように構成されている。尚、３０はシーケンス
ボツクス２６の発光ダイオード１３・受光ダイオード１
４とＩＣのプリント基板２７とを接続するコネクタ、Ｍ
９ＭおよびＭｇＶはマグネットスイッチである。次に前
述した実施例の作用について説明する。

ミルカ２による搾乳が済むとまず前冷洗を行なう。前記
円板１を手で回して発光ダイオード１３と受光ダイオー
ド１４とを対向させてある位置（指示線１８の位置）に
前冷洗と表示してあるところをセットする。するとまず
定量水電磁弁１０が開きこの定量水電磁弁１０を通じて
水が洗浄タンク１９に流入する。少したつと今度はシー
ケンスモータ１２が休止し円板１の回転は止まる。しか
し定量水弁１０は開いたままであるので水は洗浄タンク
１９に流入しつづける。又、連続水電磁弁１１も開かれ
ているのでこの弁１１を通じても水は洗浄タンク１９に
流入する。水が洗浄タンク１９内において一定水位まで
たまると水位検出装置２５が○ＮしてリレーＲｘが通電
し接点Ｒｘ／１が閉じられる。よってシーケンスモータ
１２は再び回転して円板１も回転する。次に真空ポンプ
８およびミルクポンプ９が作動し、洗浄タンク１９の水
はミルカ２→搾乳パイプライン３→ジャー２４→三方弁
５と流れるが、三方弁５は前冷洗の行程が始まったとき
からジャー２４からの水を洗浄タンク１９に戻すのでは
なく該タンク１９の外へ排出するようにしてあるのでジ
ャー２４からの水はタンク１９の外へ排出される。次に
連続水電磁弁１１が閉じられて水は洗浄タンク１９に供
給されなくなる。少したつと今度は排水弁６が開き洗浄
タンク１９の水は排水弁６を通じて外へ排水される。こ
の排水弁６の排水作用が完了しても真空ポンプ８および
ミルクポンプ９は少しの間は作動している。これにより
ミルカ２→搾乳パイプライン３→ジャー２４→三方弁５
と空気が流れ水切り作用が行なわれるのである。このよ
うにして前冷洗の行程が終る。次に薬液洗浄の行程に入
る。

まず湯電磁弁７が開き、薬液を混入した湯が洗浄タンク
１９に入る。少したつとシーケンスモータ１２が停止す
る。前記薬液の混入した湯が一定水位になると水位検出
装置２５が○Ｎして前記同様シーケンスモータ１２が再
び回転いまじめ円板１も再び回転する。次に湯電磁弁７
が閉じるとともに真空ポンプ８およびミルクポンプ９が
作動する。このとき、三方弁５はジャー２４からの通路
が洗浄タンク１９に通じるようになっているため、薬液
の混入した湯は洗浄タンク１９→ミルカ２→搾乳パイプ
ライン３→ジャー２４→三方弁５→洗浄タンク１９と循
環して薬液洗浄が行なわれる。次に、三方弁５の通路が
切換りジャー２４からの湯は洗浄タンク１９外へと放出
されはじめる。又、排水弁６も開かれるので洗浄タンク
１９内の湯も排水弁６を通じて外へ排水される。この排
水がおわっても真空ポンプ８およびミルクポンプ９はい
まらくの間作動しているため、前記した前冷洗の行程に
おけると同じく水切り作用が行なわれる。薬液洗浄の行
程がおわると今度は搾乳パイプライン３等に残った薬液
を洗い落とすために後冷洗の行程に入る。

後冷洗は前述した前袷洗の行程と同様であるため省略す
る。上述した如く、前冷洗−薬液洗浄→後冷洗の行程が
おわると今度はシーケンスモータ１２が○ＦＦして円板
１の回転も止まる。

このようにして搾乳後の洗浄は終る。次に、再び搾乳を
行いたいときは、まず殺菌を行なわなければならないの
で手で円板１を回して殺菌と表示してあるところを指示
線１８に合わせる。

すると殺菌行程が始まる。殺菌行程をはじめる前に定量
水電磁弁１０から洗浄タンク１９へ流水する水にあうか
じめ殺菌剤が混入するようにしておく。

よって殺菌行程をはじめると定量水電磁弁１０から殺菌
剤が混入した水が洗浄タンク１９内へと流入する。いま
ら〈たつとシーケンスモータ１２がＯＦＦし円板１の回
転は止まり前記した殺菌剤を混入した水が洗浄タンク１
９に流入するだけである。この水が一定水位に達すると
水位検出装置２５が○Ｎしてシーケンスモータ１２は再
び始動し円板１は回転しはじめる。次に定量水電磁弁１
川ま閉じられ、これと同時に真空ポンプ８およびミルク
ポンプ９が作動する。よって洗浄タンク１９内に充満さ
れた殺菌剤を混入した水は、ミルカ２→搾乳パイプライ
ン３→ジャー２４→三方弁５→洗浄タンク１９→ミルカ
２と循環して搾乳パイプライン３等の殺菌作用を行なう
。そして一定時間がたっと三方弁５の通路が切換りジャ
ー２４からの前記した水は三方弁５を経て外へ排水され
る。又、いまらくたつと排水弁６も開き洗浄タンク１９
内の水を外へ排水する。このようにして排水作用が完了
すると真空ポンプ８およびミルクポンプ９の作動もやむ
。そして次に円板１は搾乳行程のところに入るが、シー
ケンスモータ１２は○ＦＦして円板１の回転は止まる。
そこで、ミルカ２を洗浄タンク１９から取り出して図外
乳牛の乳房に装着して搾乳を行なう。この搾乳がおわる
と前記したような前冷洗→薬液洗浄→後冷洗の行程をを
再び行ない搾乳パイプライン３等を洗浄するのである。
尚、行程の途中で自動洗浄装置４を停止させたい場合は
、円板１を回して休止と表示してあるところを指示線１
８の位置にあわせると行程の進行を停止させることがで
きる。

本発明は上記した構成よりなっており、無接点検出装置
であって機械的可動部がないから接接点が損傷するとい
ったようなことがなく耐久性に富むとともに、従来装置
におけるようなカム板の摩耗による誤動作もなくなる。

そのうえ、発光源と光電変換素子の間に異なる多数の対
象に対する行程に合せた多数の溝を穿設しただけの１個
の円板を介在させたものであるから極めてコンパクトな
ものとすることができる、といった効果がある。尚、発
光源と、光電変換素子と、前記円板と、この円板を回転
させるシーケンスモータとをユニット化して組付けこれ
をシーケンスボツクスに着脱自在に装着するようにすれ
ば、この検出装置の部分に故障が生じた場合、ユニット
化した同種の検出装置に取換えるだけで済むという利点
がある。これは特に、この種目勤洗浄装置が市街地から
離れた牧場等で使用されるという実情からして、この検
出装置が故障した場合に市街地から技術者を呼んで修理
するのに要する期間搾乳パイプラインが使用できないと
いったような不都合がなくなるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は行程に
合わせた溝を穿設した円板を示す正面図、第２図は行程
検出装置を示す菱部断面図、第３図は自動洗浄装置を示
す説明図、第４図は同電気接続図である。 １・・・・・・円板、２・・・・・・ミルカ、３・・・
・・・搾乳パイプライン、４・・・・・・自動洗浄装置
、１３・…・・発光源、１４・・・・・・光電変換素子
。 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 排水弁を接続した洗浄タンクに、そのタンク内の水
   位を検出する水位検出装置を設け、かつ前記タンクに、
   系外への排水ラインに切換え自在な三方弁、湯電磁弁、
   定量水電磁弁、連続水電磁弁を夫々接続すると共に、前
   記タンクに対して取外し自在にミルカを取付け、該ミル
   カからの搾乳パイプラインに真空ポンプを接続したジヤ
   ーを接続すると共に、該ジヤーと前記三方弁にわたるパ
   イプラインにミルクポンプを、かつ、該ポンプの下流側
   にミルクタンクへのパイプラインを接続して、ミルカお
   よび搾乳パイプラインの洗浄装置を構成する一方、発光
   源と該発光源からの光を受光するように対向させた光電
   変換素子との間に、異なる多数の対象に対する行程に合
   せた光通過用の多数の溝を穿設したモータ駆動の１個の
   円板を配置して、該円板の回転に伴う前記光電変換素子
   の前記溝を通しての受光によりその受光継続の間、前記
   水位検出装置が所定の水位を検出するまで前記モータを
   駆動停止させ、かつ、洗浄タンクに連通の三方弁を系外
   排水用パイプラインに切換え接続させ、かつ更に、排水
   弁、湯電磁弁、定量水電磁弁、連続水電磁弁を開弁させ
   るようにし、もつて、（イ） 洗浄タンク内への所定量
   の給水後において通水を継続させながら、タンク内の水
   をミルカ、搾乳パイプライン、ジヤー、ポンプ及び三方
   弁を通して系外に排水させ、所定時間経過後に通水を停
   止させると共にタンク内の水を排出させる前冷洗の行程
   。 （ロ） 洗浄タンク内への所定量の薬液供給後において
   、その薬液を、ミルカ、搾乳パイプライン、ジヤー、ポ
   ンプ及び三方弁を通して洗浄タンクに循環させると共に
   、所定時間経過後に前記薬液をタンク外に排出させる薬
   液洗浄の行程、（ハ） 前述の（イ）と同様の後冷洗の
   行程をその順に自動的に行なわせるように構成してある
   事を特徴とするミルカおよび搾乳パイプラインの自動洗
   浄装置における行程検出装置。