JPS60179718A - Quantity of light controlling device - Google Patents

Quantity of light controlling device

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JPS60179718A
JPS60179718A JP59036904A JP3690484A JPS60179718A JP S60179718 A JPS60179718 A JP S60179718A JP 59036904 A JP59036904 A JP 59036904A JP 3690484 A JP3690484 A JP 3690484A JP S60179718 A JPS60179718 A JP S60179718A
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JP
Japan
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light
amount
charger
drum
fluorescent lamp
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Pending
Application number
JP59036904A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshitaka Ogino
荻野 良孝
Kazutoshi Shimada
島田 和俊
Koki Kuroda
綱紀 黒田
Yoshihiko Suzuki
鈴木 嘉彦
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/04Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
    • G03G15/043Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material with means for controlling illumination or exposure

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

PURPOSE:To stably obtain the most suitable quantity of light, by controlling the quantity of light in accordance with a detected output after a prescribed time has passed from the commencement of power supply to a light source. CONSTITUTION:The photosensitive body of a drum 32 is composed of an insulating layer, photoconductive layer, and conductive layer from the surface and, when a surface charged with electricity by a charger 35 reaches its exposure surface, plus electric charges are removed by a minus charger 36 and optical image and a high-contrast electrostatic latent image is formed on the drum surface with light from a lamp 60. The latent image is developed to an apparent image at a developing area and transferred to a transfer paper by the plus electric potential of a transfer charger 39. The drum 32 surface is succeedingly cleaned with a blade 53 after completing the transfer and subjected to memory removal by removing the electricity on the surface with a charger 58. A platen 31 moves in the direction opposite to the arrow after an original is exposed and returns to the position shown in the figure. Therefore, malfunction in the control can be eliminated and stable quantity of light control can be realized.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は光量制御装置、特に複写装置等における原稿露
光のための光源の発光量の制御に有効な光量制御装置に
関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a light amount control device, and particularly to a light amount control device effective for controlling the amount of light emitted from a light source for exposing a document in a copying machine or the like.

〔従来技術〕[Prior art]

一般に複写装置等においては、複写物を得る為に装置に
設けられたー・ロゲンランプや螢光灯等の光源によって
原稿の像露光が行なわれる。この様な複写装置において
、光源の光量は再生される画像の濃度に対し、かなり影
響を及ぼすものであり、その光量を安定化させることが
必要である。
Generally, in a copying machine or the like, in order to obtain a copy, an image of an original is exposed to light using a light source such as a fluorine lamp or a fluorescent lamp provided in the machine. In such a copying apparatus, the amount of light from the light source has a considerable effect on the density of the reproduced image, and it is necessary to stabilize the amount of light.

光源の光量を一定にするための制御方式として光源に印
加する電圧を一定に保つべく電圧制御す響かあり従って
単に印加電圧を一定するだけでは所定光量で安定した露
光を得ることが困難である。
A control method for keeping the amount of light from a light source constant involves voltage control to keep the voltage applied to the light source constant. Therefore, it is difficult to obtain stable exposure with a predetermined amount of light by simply keeping the applied voltage constant.

そこで、光源の発光量を検出し、これによシ光源への通
電を制御することが考えられるが、光源の発光が不安定
なときに検出したデータによシ通電制御がなされると、
光源に必要以上の通電がなされたシ、するいはハンチン
グ等を引き起こす可能性もある。
Therefore, it is possible to detect the amount of light emitted by the light source and use this to control the energization of the light source, but if the energization is controlled based on the data detected when the light source's light emission is unstable,
There is also a possibility that the light source may be energized more than necessary, or hunting may occur.

〔目 的〕〔the purpose〕

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、最適な光量
を光源から安定して得ることのできる光量制御装置を提
供するものであり、詳しくは通電により点灯する光源と
、上記光源の発光量を検出する検出手段と、上記検出手
段の検出出力に従って上記光源への通電を制御する制御
手段とを有し、上記制御手段は上記光源への通電開始か
ら所定時間後における上記検出出力に従って制御動作す
る光量制御装置を提供するものである。
The present invention has been made in view of the above points, and provides a light amount control device that can stably obtain an optimal amount of light from a light source. and a control means for controlling energization of the light source according to the detection output of the detection means, and the control means controls according to the detection output a predetermined time after the start of energization of the light source. The present invention provides a light amount control device that operates.

中31は原稿を載置するプラテンで往復動する、32は
周囲につぎ目のない感光体を有する回転可能なドラム、
9はプラテン31の原稿像をドラム32に露光するため
の蛍光灯、35は感光体面を予めプラス帯電するコロナ
チャージャ、36は露光像と一緒に感光体面をマイナス
除電するコロナチャージャ、38は静電潜像を現像する
現像器、39は現像像を転写紙40に転写するチャージ
ャ、41は転写紙40を多数格納したカセットで本体と
脱着可能、42は転写紙40を手差しで送るための台、
43はカセットから転写紙を給送させるローラ、44は
手差台42から転写紙を給送させるローラ、45.46
は手差転写紙を検知するマイクロスイッチ、47は転写
紙前端とドラム像先端とを合せるためのレジストローラ
、48は転写紙をドラムから分離するためのローラ、4
9は転写紙を搬送するためのベルト、50は゛定着ロー
ラ、51はトレイ52に転写紙を排出するローラ。
Inside 31 is a platen on which a document is placed and moves back and forth; 32 is a rotatable drum having a seamless photoreceptor around its periphery;
9 is a fluorescent lamp for exposing the document image on the platen 31 onto the drum 32; 35 is a corona charger that charges the photoreceptor surface in advance; 36 is a corona charger that removes negative charge from the photoreceptor surface together with the exposed image; 38 is an electrostatic A developing device for developing a latent image, 39 a charger for transferring the developed image onto a transfer paper 40, 41 a cassette storing a large number of transfer papers 40 and detachable from the main body, 42 a stand for manually feeding the transfer paper 40;
43 is a roller that feeds the transfer paper from the cassette; 44 is a roller that feeds the transfer paper from the manual feed table 42; 45.46
4 is a microswitch for detecting manual transfer paper; 47 is a registration roller for aligning the leading edge of the transfer paper with the leading edge of the drum image; 48 is a roller for separating the transfer paper from the drum;
9 is a belt for conveying the transfer paper, 50 is a fixing roller, and 51 is a roller for discharging the transfer paper onto the tray 52.

53はドラムの残留トナーを除去するブレードクリーナ
、54はブレード53で除去したトナーを集めるマグネ
ットローラ、57はローラ54で回収されたトナーを収
容する容器、58はドラムの残留電荷を除去するマイナ
スのコロナチャージャ・60は光を直接ドラム面に付与
するランプ、13は蛍光灯9の原稿からの反射光をドラ
ム面に結像するための短焦点レンズアレイである。
53 is a blade cleaner that removes residual toner from the drum; 54 is a magnetic roller that collects the toner removed by the blade 53; 57 is a container that stores the toner collected by the roller 54; and 58 is a negative charger that removes the residual charge from the drum. The corona charger 60 is a lamp that directly applies light to the drum surface, and the reference numeral 13 is a short focus lens array that focuses the reflected light from the document of the fluorescent lamp 9 on the drum surface.

動作説明する。不図示のコピースイッチをオンすると蛍
光灯9は点灯を開始し、また、プラテン31Fi矢印方
向へ前進を開始しプラテン31上の原稿をスリット露光
開始する。蛍光灯9による原稿からの反射像は短焦点レ
ンズアレイを介してドラム32上にスリット露光される
。ドラム32の感光体は表面から絶縁層、光導電層、導
電層で構成され、チャージャ35で帯電された面が露光
面に達すると、プラス電荷がマイナスチャージャ36と
光量とで除電される。そしてその面が一様露光面に達す
るとランプ60からの光でドラム面上に高コントラスト
な静電潜像を形成する。その潜像は現像域にでトナーが
付与され顕画化される。
Explain the operation. When a copy switch (not shown) is turned on, the fluorescent lamp 9 starts lighting, the platen 31Fi starts moving forward in the direction of the arrow, and the document on the platen 31 starts slit exposure. The image reflected from the document by the fluorescent lamp 9 is slit-exposed onto the drum 32 via a short focus lens array. The photoreceptor of the drum 32 is composed of an insulating layer, a photoconductive layer, and a conductive layer from the surface, and when the surface charged by the charger 35 reaches the exposed surface, the positive charge is eliminated by the negative charger 36 and the amount of light. When that surface reaches the uniformly exposed surface, the light from the lamp 60 forms a high contrast electrostatic latent image on the drum surface. Toner is applied to the development area to develop the latent image.

顕画像は転写域にて転写チャージャのプラス電位によシ
転写紙に転写される。転写紙はカセツ) 41から給紙
ローラ43のタイミング動作で1枚分離され給送された
ものであシ、レジストローラ47によルドラム周速と同
じ速度で転写域を通過する。
The visible image is transferred to the transfer paper by the positive potential of the transfer charger in the transfer area. The transfer paper is one sheet separated from the cassette 41 and fed by the timing operation of the paper feed roller 43, and is passed through the transfer area by the registration roller 47 at the same speed as the circumferential speed of the drum.

転写後の転写紙は、ローラ48で分離されベルト49で
定着ローラ50に送られ像定着されトレイ52にローラ
51によシ排出される。転写完了後のドラム面は引続い
てブレード53でクリーニングされ、チャージャ58で
除電されてメモリ除去される。
After the transfer, the transfer paper is separated by a roller 48, sent to a fixing roller 50 by a belt 49, where the image is fixed, and then discharged onto a tray 52 by a roller 51. After the transfer is completed, the drum surface is subsequently cleaned by the blade 53, and the charger 58 eliminates the charge and removes the memory.

また、プラテン31′は原a露元終了後矢印と反対方向
へ移動し、図示位置迄復帰する。
Further, the platen 31' moves in the direction opposite to the arrow after the original a-exposure is completed, and returns to the position shown in the figure.

第2図は第1図示複写機の露光部の構成を示す図である
。尚、第1図示装置を裏側から見た図であり、向きが逆
になっている仁とに注意されたい。
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the exposure section of the copying machine shown in the first figure. Note that this is a view of the first illustrated device from the back side, and that the directions are reversed.

即ち、第2図は本実施例における光量/PWM変換素子
(例えばTRW 0PTRON製のABCセンサで、以
下aBCセンサという)15及び16の設置状態を示す
ものであり、9は蛍光灯。
That is, FIG. 2 shows the installation state of the light intensity/PWM conversion elements (for example, ABC sensor manufactured by TRW 0PTRON, hereinafter referred to as aBC sensor) 15 and 16 in this embodiment, and 9 is a fluorescent lamp.

10は原稿、11け原稿IOが載置されるコンタクトガ
ラス、12は蛍光灯9の発する光でコンタクトガラス1
1上の原稿lOを効率良く照射するための反射鋳1.1
3は図示しない感光体上へ原稿10の反射光1による光
像を結像させるための短焦点レンズア1/イ、14はA
BCセンサ16への蛍光灯9からの直射光をマスキング
するカバー、18はAE使用時に初期基準値として使用
される標準反射板(白色)である。また、矢印AはW稿
露光走歪におけるコンタクトガラス11を含む原稿台の
移動方向である。
Reference numeral 10 denotes a contact glass on which a document is placed, 11 a contact glass on which the document IO is placed, and 12 a contact glass 1 with light emitted from a fluorescent lamp 9.
Reflection casting 1.1 for efficiently irradiating the original lO on 1
3 is a short focus lens A 1/A for forming an optical image of the reflected light 1 of the original 10 onto a photoreceptor (not shown); 14 is A;
A cover 18 masks direct light from the fluorescent lamp 9 to the BC sensor 16, and is a standard reflector (white) used as an initial reference value when using AE. Further, arrow A indicates the direction of movement of the document table including the contact glass 11 during the exposure travel strain of the W document.

第3図は本発明における一実施例である制御部ブロック
図であシ、こiiaワンチップマイクロコンピュータ1
7(本実施例ではNEC製87ADにより制御される。
FIG. 3 is a block diagram of a control section which is an embodiment of the present invention.
7 (in this embodiment, it is controlled by NEC 87AD).

尚、本発明に直接関係なりも接続され、所定周期の高周
波信号を出力する高周波安定器8をトリガする信号PW
を出力ポートにより演算処理され決定されたパルス幅を
有し、且つ、所定周波数(本実施例忙おいてはIKH2
)毎に出力されるもので、これに基づいて蛍光灯9を安
定に制御する。この時のトリガ信号Pwと高周波安定器
8の出力する蛍光灯駆動電流ILの動作波形を第4図に
示す。Tはトリガ信号Pwの出力周期であシ、本実施例
におhては1 m sec (IKl(Z )としであ
る。また、tは前述したCPU17によシ演算処理され
決定されたパルス幅であシ、このt期間において高周波
安定器8の内部より発生される所定の周波数(本実施例
においては25KHz )の高周波信号が蛍光灯9に印
加され、これにより蛍光灯9を点灯させる。
Incidentally, a signal PW which is directly related to the present invention and which triggers the high frequency stabilizer 8 which outputs a high frequency signal with a predetermined period.
has a pulse width calculated and determined by the output port, and has a predetermined frequency (IKH2 in this embodiment)
), and the fluorescent lamp 9 is stably controlled based on this. The operating waveforms of the trigger signal Pw and the fluorescent lamp drive current IL output from the high frequency ballast 8 at this time are shown in FIG. T is the output period of the trigger signal Pw, which is 1 msec (IKl(Z)) in this embodiment. Also, t is the pulse width determined by the above-mentioned CPU 17. During this period t, a high frequency signal of a predetermined frequency (25 KHz in this embodiment) generated from inside the high frequency ballast 8 is applied to the fluorescent lamp 9, thereby lighting the fluorescent lamp 9.

) CPU17の出力ポートFAIからはA B C,
*フサ15及び16の光量/PWM(パルス幅変調)変
換スタート信号が出力される。この信号によりABCセ
ンサ15及び16は抵抗R1,コンデンサCIと抵抗R
3、コンデンサc2で夫々設定さ1.4 れる周波数(f=i)と抵抗R2及びR4で決定される
レンジ内で光量/PWM変換を行なう。
) From the output port FAI of the CPU 17, A B C,
*A light intensity/PWM (pulse width modulation) conversion start signal for the enclosures 15 and 16 is output. This signal causes ABC sensors 15 and 16 to be connected to resistor R1, capacitor CI and resistor R.
3. Light intensity/PWM conversion is performed within the range determined by the frequency (f=i) set by the capacitor c2 and the resistors R2 and R4.

尚、PWM信号のパルス幅け200μsecに設定され
る。PO2は蛍光灯9の直射元端をPWM変換するA 
B Cセンサ15がらのPWM(1号金人カする入力ボ
ートであり、CPU17はこのPWMイ8号のパルス幅
1i−事象で飽足する。I−NTJ、PO2は夫々原稿
lOからの反射光量をPWM変換するABCセンサ16
からのPWM信号を入力する割込端子及び入力ボートで
あり、本実施例において入カポ−)PO3を割込y56
子IN’T2として用いる。CPLI17はこのPWM
信号の立上シェッジによりlNTl側からW+J込要求
がなされ、PO2(I N T 2 ) nilitD
m作で矛するp w M IN号の立下がりエツジによ
り割込要求がな芒れる。従ってlNTlからの割込資求
時に所定カウンタのカウント全スタートはせ、PO2の
割込妄Σく時に該カウンタのカウントをスト・ンプさせ
ること&こより容易にABCセンザ16の出力するPw
M信号のパルス膓I +11115iを行なうことがで
きる。しかしこの割込座子を用いたパルス幅側足方法は
本C$か1■11で使用したCPU17が事象パルス幅
測定モードが1チヤンネルしかないため使用するもので
あり、当該モードを複数備えたCPUを用いれば、2系
統のパルス幅の測定をともに事象で測定することが可能
な仁とは明らかである。19けコンタクトガラス11を
含む原稿台を移動せしめる駆動昨であるモータで、CP
U17の出力ポートPA2の出力により、駆動制御され
る。尚、2oはドライバである。
Note that the pulse width of the PWM signal is set to 200 μsec. PO2 is A that converts the direct source end of the fluorescent lamp 9 into PWM.
The PWM (No. 1 metal input port) from the B C sensor 15 is used, and the CPU 17 is satisfied with the pulse width 1i-event of this PWM No. 8. ABC sensor 16 that converts into PWM
This is an interrupt terminal and an input port for inputting the PWM signal from y56.
Used as child IN'T2. CPLI17 is this PWM
Due to the rising edge of the signal, a W+J request is made from the INTl side, and PO2 (INT2) nilitD
An interrupt request is issued due to the falling edge of the pw MIN signal that is inconsistent with the m operation. Therefore, when an interrupt request is received from INTl, the count of a predetermined counter is completely started, and the count of the counter is stopped when an interrupt request from PO2 occurs.
It is possible to perform a pulse I+11115i of the M signal. However, this pulse width side foot method using an interrupt counter is used because the CPU 17 used in this C$1/11 has only one channel of event pulse width measurement mode, and is equipped with multiple channels It is clear that if a CPU is used, it is possible to measure the pulse widths of two systems using events. The CP is driven by a motor that moves the document table including the 19-piece contact glass 11.
The drive is controlled by the output of output port PA2 of U17. Note that 2o is a driver.

制御にお−ては点灯開始から光量が安定になるまでの立
上如時間は約] aeeでを)シ非常に精度の良い安定
し7た光1を得ることができた。
In terms of control, the rise time from the start of lighting until the amount of light became stable was approximately 100 ms.

の 第6図は本実施例のCPUI 7制御手順を示すシーケ
ンスフローチャートであシ、このフローチャートのプロ
グラムはCPUI 7の内蔵ROMK予じめ格納される
。−!な、第5(Wl(a)、(b)は本フローチャー
トに示す各タイマ及び入出力信号を示すタイミングチャ
ートであり、第8図(a)は露光開始直後の状態であシ
、第8図(b)は光量が安定した後の状態である。まず
5TEPIにおいて露光量制御に必要なトリガ信号Pw
の初期パルス巾のセラi RAM、Ilo等の初期化を
行ない、5TEP2において露光オンの信号が有るか否
かの判断を行ない、露光オン信号が得られないときは当
該オン信号が得られるまで5TEP1に戻りこの判断を
繰り返し行なう。また、露光オン信号が得られたときは
5TEP3に進む。ST E P :(VCおいては出
カポ−)pAwの高周波安定器8をトリガするための信
号をオンにする。このことにより蛍光灯9は高周波点灯
を始める。次に点灯した蛍光灯9の光量を測定するが、
点灯開始直後の光量を測定したのでは該光量情報がバラ
つき適正値を得ることが困難である。従って、ST E
 P 3における点灯信号出力の所定時間後(本タート
させ、更に、5TEP5において光量測定を無条件で終
了させるための内部タイマ(本実施例においては300
μsec)TMIをスタートさせる。そして5TEP6
において内部タイマTM文がタイムアツプか否かの判断
を行ない、タイムアツプしていなければこの判断を繰り
返し行ないタイムアツプすると5TEP7に進む。5T
EP7は蛍光灯9の直射光を測定するABCセンサー5
からのPWM信号を入力する入カポ−)PO2をパルス
幅測定モードにする。一方、原稿10からの反射光を測
定するABCセンザ16からのPWM信号を入力する割
込端子lNTlと入力ボートPCB(初期モード設定で
INT2になる)の割込許可を5TEP8で行なう。5
TEP9において前記ABCセンサー5.16の光量/
PWM変換を行なわせるためのスタート信号を出力ポー
トFAIより出力する。この様に点灯開始から所定時間
後に光量検知するので点灯初期の光量のバラつきの影響
を除去できる。尚、この時点では原稿台は第2図示の位
置にあシ、ABCセンサー6は標準反射板18からの反
射光を検出してbる。
FIG. 6 is a sequence flowchart showing the CPUI 7 control procedure of this embodiment, and the program of this flowchart is stored in the built-in ROMK of the CPUI 7 in advance. -! Note that FIG. 5 (a) and (b) are timing charts showing each timer and input/output signals shown in this flowchart, and FIG. 8 (a) shows the state immediately after the start of exposure. (b) shows the state after the light amount has stabilized.First, at 5TEPI, the trigger signal Pw necessary for exposure control
Initializes the RAM, Ilo, etc. with an initial pulse width of Go back and repeat this judgment. Further, when an exposure-on signal is obtained, the process advances to 5TEP3. STEP: Turn on the signal for triggering the high frequency stabilizer 8 of pAw (output cap for VC). This causes the fluorescent lamp 9 to start high frequency lighting. Next, the light intensity of the lit fluorescent lamp 9 is measured,
If the light amount is measured immediately after the lighting starts, the light amount information will vary and it will be difficult to obtain an appropriate value. Therefore, S.T.E.
After a predetermined time of output of the lighting signal at P3 (main start), an internal timer (300
μsec) Start TMI. And 5TEP6
At step 3, it is determined whether or not the internal timer TM statement has timed up. If not, this determination is repeated, and when the time has expired, the process proceeds to 5TEP7. 5T
EP7 is an ABC sensor 5 that measures direct light from a fluorescent lamp 9.
Set the input port (PO2) that inputs the PWM signal from PO2 to pulse width measurement mode. On the other hand, at 5TEP8, interrupts are permitted for the interrupt terminal lNTl and the input port PCB (initial mode setting is INT2), which inputs the PWM signal from the ABC sensor 16 that measures the reflected light from the document 10. 5
In TEP9, the light amount of the ABC sensor 5.16/
A start signal for performing PWM conversion is output from output port FAI. In this way, since the amount of light is detected a predetermined time after the start of lighting, it is possible to eliminate the influence of variations in the amount of light at the initial stage of lighting. At this point, the document table is at the position shown in the second figure, and the ABC sensor 6 detects the reflected light from the standard reflector 18.

ここまでにおいてまずABCセンサー5.16は第3図
に示す抵抗R1とコンデンサC1及び抵抗R3とコンデ
ンサC2で決定される周波数(f = 1.4/R,C
)でかつ、抵抗R2及びR4で決定されるダイナミック
レンジ内において、各々が光量/PWM変換を行なう。
Up to this point, ABC sensor 5.16 has a frequency determined by resistor R1, capacitor C1, resistor R3 and capacitor C2 shown in FIG.
) and each performs light amount/PWM conversion within a dynamic range determined by resistors R2 and R4.

蛍光灯9の直射光量の測定を行なうABC七ンサ15か
ら出力されるPWM信号の立上シェッジを基点にCPU
I 7内部の発振周波数を分周した基準周波数(本実施
例においては1.5μsec )のカウントを開始し、
上記PWM信号の立下シエッジによ)前記カウントを停
止し、このカウント値を所定のRAMへ転送し割込をか
ける入カポ−) PO2のモードである事象パルス幅測
定モードにより、上記ABCセンサ15から出力される
PWM信号のハイレベルの幅(パルス幅)を測定するこ
とができる。又原稿lOからの反射光量を測定するAB
C七ンサ16から出力されるPWM信号のパルス幅測定
は、まず該PWM信号の立上シエッジによって割込端子
lNTl側の立上シエッジ割込機能によ)割込がかか如
、仁のことにおいてCPUI 7はソフトウェアタイマ
の計時を開始する。このソフトウェアタイマを詳説する
ならば、まず所定RA−Mを加算する命令及び所(定条
件に至るまで前記所定RAMを加算させるための分岐命
令で構成し、各々の命令を処理する時間(本実施例にお
いては約4μsec )を最小分解能とするものであっ
て、前述の事象を用いるタイマをは異なるタイマである
。尚、所定RAMとは第6図示フローチャートに示すと
ころのRO,Pであシ、所定条件とは以下に説明する前
記P、WM信号の立下りエツジである。次に前記PWM
信号を同一人力とし割込端子lNTlとは別の端子であ
る入カポ−)PO2のモードであるINT2により前記
PWM信号の立下りで割込がかかDINTllの割込機
能でスタートされている上記ソフトウェアタイマを停止
させる。
Based on the rising edge of the PWM signal output from the ABC sensor 15 that measures the amount of direct light from the fluorescent lamp 9, the CPU
Start counting the reference frequency (1.5 μsec in this example) obtained by dividing the oscillation frequency inside I7,
The above-mentioned ABC sensor 15 is stopped by the falling edge of the above-mentioned PWM signal, and the above-mentioned ABC sensor 15 is stopped by the event pulse width measurement mode which is the mode of PO2. The high-level width (pulse width) of the PWM signal output from can be measured. AB also measures the amount of reflected light from the original lO.
To measure the pulse width of the PWM signal output from the C7 sensor 16, first check whether an interrupt is generated by the rising edge of the PWM signal (by the rising edge interrupt function on the interrupt terminal NTl side). At this point, the CPU 7 starts counting the software timer. To explain this software timer in detail, it first consists of an instruction to add a predetermined RAM-M and a branch instruction to add the predetermined RAM until a predetermined condition is reached. In the example, the minimum resolution is approximately 4 μsec), and the timer using the above-mentioned event is a different timer.The predetermined RAM is RO, P as shown in the flowchart shown in the sixth figure. The predetermined condition is the falling edge of the P and WM signals described below.
In the above case, the signal is input by the same person and is started by the interrupt function of DINTll, where an interrupt is generated at the falling edge of the PWM signal by INT2, which is the mode of PO2 (an input capo which is a different terminal from the interrupt terminal lNTl). Stop the software timer.

従ってこれらの動作によりCPUI 7は原稿lOから
の反射光量をABCセンサ16にて変換されたPWM信
号のハイレベルの幅によシ、また、蛍光灯9の直射光量
をABC七ンサ15にて変換されたPWM信号のハイレ
ベルの幅よシ夫々を測定することができる。しかし前述
した如く、パルス幅測定モードに類する機能f複数備え
たよりなCPUt用いれば、さらにパルス幅測定は容易
になる如<、ABCセンサからのPWM信号のパルス幅
測定は他の・方法に・ても実現可能である。さらに以上
説明した例において、パルス幅は前述しであるように最
大で200μsecであるから、5TEPlOの内部タ
イffTMl (300p sea )タイムアツプま
で忙は全ての処理が終了しており、又終了していない場
合に異常蜜・告を行なうようにしてもよい。
Therefore, through these operations, the CPU 7 converts the amount of light reflected from the original document 10 to the high level width of the PWM signal converted by the ABC sensor 16, and converts the amount of direct light from the fluorescent lamp 9 using the ABC sensor 15. It is possible to measure the width of the high level of the PWM signal. However, as mentioned above, if a CPU with multiple functions similar to the pulse width measurement mode is used, pulse width measurement becomes even easier. is also possible. Furthermore, in the example explained above, since the pulse width is at most 200 μsec as mentioned above, all processing has been completed or not completed until the internal timer ffTMl (300p sea) of 5TEPlO time-up. If there is an abnormal situation, a notification may be made.

次に8TEPlOにおいて内部タイ−fTMlのタイム
アツプを判断し、タイムアツプするまでこの判断を繰p
返し行ない、タイムアツプにより5TEPIIへ進む。
Next, at 8TEP1O, determine the time-up of the internal tie-fTM1, and repeat this determination until the time-up.
Go back and proceed to 5TEPII due to time up.

5TEPIIはABCセンサ15.16の光量/PWM
変候スタート信−珍となる出力ボートFAIをオフにす
る。5TEP12において人力ボートPC5のパルス幅
ll1li定モードを禁止とし、STgP13において
は割込端子工NTl−人カボートPC3のパルス幅測定
モードとなる各端子の割込を禁止する。
5TEPII is ABC sensor 15.16 light intensity/PWM
Change start signal - turn off the unusual output boat FAI. 5TEP12 disables the constant pulse width ll1li mode of the manual boat PC5, and in STgP13 disables interrupts of each terminal in the pulse width measurement mode of the interrupt terminal PC NT1-human boat PC3.

次に5TEP14においてFLAG(フラグ)の判断を
行なうがとのFLAGは後述するように蛍光灯9が所定
光量(本実施例においては蛍光灯9の安定光量を100
%とした時の80%)に達するまで当該FLAGは立た
ずに0のままであシ、蛍光灯9が所定光量に達したこと
により1がセットされる。つまシ所定光量に蛍光灯9が
達するまではフルパワー(本実施例においては15φ0
.8Aを約IA)で駆動し、所定光量に達したことによ
り、蛍光灯9の安定化及びAE(自動露光)駆動をかけ
るべくのPWM制御を開始せしめるための制御切り換え
FLAGである。従ってとのFLAGが立っていないと
きは5TEP26へ進み、所定光量(80%光量)に対
応するデータと前述の如く蛍光灯9の直射光量を測定し
記憶されている測定データとの比較を行ない、測定デー
タが所定光量未満であればFLAGの処理を行なわずに
、5TEP28へ進み、所定光量以上であれば5TEP
27−1においrFLAGをセットした後KSTEP2
7−2において、前述し元標準反射板18からの反射光
量を測定したROPの値より予め演算しCPU17の内
蔵ROMに記憶している変換テーブルに従って所定デー
タ(基準光量)へ変換し、その基準光量を記憶する。つ
まシ蛍光灯9が所定光量(SO%)に達するまでは原稿
台(コンタクトガラス11を含む)は第2図に示す状態
で停止しており、所定光量(80%)忙達した時には標
準反射板18からの反射光量に基づいて、原稿露光のた
めの光量f設定するとともに、原稿台を第2図に示す矢
印A方向へ移動開始し、通常の複写プロセスモードに入
る。
Next, in 5TEP14, the FLAG (flag) is determined.As will be described later, the FLAG indicates that the fluorescent lamp 9 has a predetermined light intensity (in this embodiment, the stable light intensity of the fluorescent lamp 9 is set to 100).
The FLAG does not turn on and remains at 0 until reaching 80%), and is set to 1 when the fluorescent lamp 9 reaches a predetermined amount of light. Until the fluorescent lamp 9 reaches a predetermined amount of light, the lamp is at full power (in this embodiment, it is 15φ0
.. This is a control switching FLAG for starting PWM control for stabilizing the fluorescent lamp 9 and applying AE (automatic exposure) driving when the fluorescent lamp 9 is driven at approximately IA) and a predetermined light amount is reached. Therefore, when FLAG is not set, proceed to 5TEP26, and compare the data corresponding to the predetermined light amount (80% light amount) with the stored measurement data obtained by measuring the direct light amount of the fluorescent lamp 9 as described above, If the measurement data is less than the predetermined light amount, proceed to 5TEP28 without performing FLAG processing, and if it is greater than the predetermined light amount, proceed to 5TEP28.
After setting rFLAG in 27-1, KSTEP2
In step 7-2, the amount of light reflected from the original standard reflector 18 is converted into predetermined data (reference light amount) according to the conversion table stored in the built-in ROM of the CPU 17, calculated in advance from the measured ROP value, and the standard Memorize the amount of light. The document table (including the contact glass 11) is stopped in the state shown in FIG. 2 until the fluorescent lamp 9 reaches a predetermined light intensity (SO%), and when it reaches the predetermined light intensity (80%), the standard reflection Based on the amount of light reflected from the plate 18, the amount of light f for exposing the original is set, and the original table starts moving in the direction of arrow A shown in FIG. 2, entering the normal copying process mode.

次に5TEP2BKお1.−+−(蛍光灯9をlKH2
の周波数でPWM制御を行なうため前述した内部タイマ
TMI(本実施例では300μsec )と合わせてI
 K HZとなるべく設定きれた(本実施例においては
700 p sec )、内部タイ−rETMlをスタ
ートさせ、この内部タイマETMIのタイムアツプをl
KH2基準周波数とする。5TEP25において前記内
部タイマETMIのタイムアツプを判断し、タイムアツ
プしていなければ当該判断を繰シ返し、タイムアツプし
たならば5TEP2へ戻る。以上の露光ON後で未だ所
定光量に達していない状態の各部動作を第8図(a)の
タイミングチャートに示した。
Next, 5TEP2BK 1. -+-( Fluorescent lamp 9 lKH2
In order to perform PWM control at the frequency of
Start the internal timer ETMI, which has been set as much as possible (700 psec in this embodiment), and set the time-up of this internal timer ETMI to 1000 psec.
The KH2 reference frequency is used. At 5TEP25, it is determined whether the internal timer ETMI has timed up, and if the time has not expired, the determination is repeated; if the time has expired, the process returns to 5TEP2. The timing chart in FIG. 8(a) shows the operation of each part in a state where the predetermined amount of light has not yet been reached after the exposure has been turned on.

又5TEP14のFLAGの判断でFLAGが1であれ
ば5TEPls−1へ進み、S TEP15−1におい
て図示しない原稿台移動量検出手段(モータの回転によ
シパルスを発生するパルスジェネレータのパルス数のカ
ウントでも良い)からCPU17の入カポ−)PCIに
入力するその原稿台の移動量が所定量に達したかどうか
を判断する。
Also, if FLAG is 1 in the determination of FLAG in 5TEP14, the process advances to 5TEPls-1, and in S TEP15-1, the document table movement amount detecting means (not shown) (also by counting the number of pulses of a pulse generator that generates pulses due to the rotation of the motor) The CPU 17 determines whether the amount of movement of the document table input to the PCI has reached a predetermined amount.

ところで、通常リアルタイムにおける自動濃度制御であ
るAE制御のフィードバックタイミングはそのフィード
バックをかける手段の原稿面に与える幅、即ち1本実施
例においては蛍光灯の光量側@+を行なうものであるた
め、短焦点レンズアレイのスリット幅、結偉点そして反
射光検出位置との関係から得られる。但しこの各々の値
が加算されるか減算されるかは原稿台移動方向と短焦点
レンズアレイと反射光検出素子の位置関係によってズア
レイによるスリッ、ト幅よ1シも先を反射光検出素子に
よシ読み取るタイプが好ましい。
By the way, the feedback timing of AE control, which is automatic density control in real time, is normally determined by the width given to the document surface of the means for applying the feedback, that is, in this embodiment, since it is performed on the light intensity side of the fluorescent lamp @+, the feedback timing is short. It is obtained from the relationship between the slit width of the focusing lens array, the focal point, and the reflected light detection position. However, whether these values are added or subtracted depends on the moving direction of the document table and the positional relationship between the short focus lens array and the reflected light detection element. Preferably someone who can read things well.

所定距離に達していなければSTEPM6へ進み、それ
以前の所定データ(基準光量)を使用し、所定距離FC
達していれば5TEP15−2において前述した原稿1
0の反射光量−を測定したROPの値より予め演算しR
OMに記憶している変換テーブルを用い所定データ(基
準光景)へ変換する。
If the predetermined distance has not been reached, proceed to STEPM6, use the previous predetermined data (reference light amount), and measure the predetermined distance FC.
If it has been reached, the manuscript 1 mentioned above in 5TEP15-2
0 reflected light amount - is calculated in advance from the measured ROP value and R
Conversion is performed into predetermined data (reference scene) using a conversion table stored in the OM.

これにより、基準光量が原布篩の画像濃度に応じて更新
される。
Thereby, the reference light amount is updated according to the image density of the original cloth sieve.

とり、らの処理を詳説するならば纂7図に示す如く短焦
点レンズアVイ13と反射光検出素子16が位置決めさ
れている。図中aは短焦点レンズアレイのスリット幅、
btliABcセンザ16のスリット幅であり、aとb
とが等しくなる様に各部の位置決めがなされる。この図
の如く各部を位置決めすると前述した所定距ll?(S
TEP15−1 )はa (= b )に対応する。即
ち、ABCセンサ16への入射光は短焦点レンズアレイ
13にて、感光体上に導びかれる光像の領域よシ距M、
aだけ先の領域からのものであシ、時間的にも先行する
ものである。従って、ABC七ンサ16にて原稿からの
反射光の検出領域と、短焦点レンズアレイ13による原
稿反射光の伝達領域とのずれ量(a)を補正すぺく、反
射光検出による光量制御をそのずれ分だけ遅延させるも
のである。即ち、現在の蛍光灯90発光量はその直前に
得た基準光量データにて決定され、また、現在検出した
反射光による基準光量はその直後の発光量を設定するこ
とになる。この様゛にすることにより、露光位置にある
原稿の濃度(背景を含む)に応じた光量にて原稿露光が
なされる。従って、原稿濃度に応じた複写がオペレータ
の手を煩られすことなく自動的に実行できる。
To explain these processes in detail, the short focal length lens eye 13 and the reflected light detection element 16 are positioned as shown in FIG. In the figure, a is the slit width of the short focus lens array.
btliABc is the slit width of the sensor 16, and a and b
The positions of each part are determined so that they are equal. When each part is positioned as shown in this figure, the predetermined distance ll? (S
TEP15-1) corresponds to a (=b). That is, the incident light to the ABC sensor 16 is guided by the short focal length lens array 13 onto the photoreceptor at a distance M,
It is from an area a ahead, and is also ahead in time. Therefore, in order to correct the amount of deviation (a) between the detection area of the reflected light from the document by the ABC sensor 16 and the transmission area of the reflected light of the document by the short focus lens array 13, the light amount control by reflected light detection is performed. This is to delay the time by the amount of the shift. That is, the current amount of light emitted by the fluorescent lamp 90 is determined by the reference light amount data obtained immediately before, and the reference light amount based on the currently detected reflected light is set to the amount of light emitted immediately thereafter. By doing so, the original is exposed with a light amount corresponding to the density of the original (including the background) at the exposure position. Therefore, copying according to the density of the original can be automatically executed without the operator's intervention.

次に、5TEP16.5TEP1.7.5TEP18.
5TEPI 9.5TEP20及び5TEP21の処理
において、まず前述した蛍光灯9の直射光量測定データ
と上記基準光量の比較を行ない蛍光灯9をPWM制御す
るため5TEPIにおいて初期値として設定されている
、トリガ信号PWによるPWMのパルス幅(本実施例に
おいては初期値780μEleとし、実質内部タイマT
MIの300 p secを引いた4 80 p se
eとしている)に対して、以下の条件に基づいた処理が
行なわれの る。まず上記蛍光灯10直射光量測定データと反射光量
に基づく基準光量の比較結果が等しい場合には現在のP
WMのパルス中に対する処理は行なわ九ず、以上である
場合にはPWMのパルス中を1 (1,5μsecに相
当する)減算し、また未満である場合にはPWMのパル
ス中f】加算しく本実施例において加減算は1づつとし
たがこれに限るものではない)、これらにより新たに得
たPWM○ のパルス巾データを内部タイマーTMΦへ転送し・更に
タイマスタートサセル。
Next, 5TEP16.5TEP1.7.5TEP18.
5TEPI 9. In the processing of 5TEP20 and 5TEP21, first, the above-mentioned direct light amount measurement data of the fluorescent lamp 9 is compared with the above-mentioned reference light amount, and the trigger signal PW, which is set as an initial value in 5TEPI, is used to perform PWM control of the fluorescent lamp 9. PWM pulse width (in this example, the initial value is 780μEle, and the actual internal timer T
4 80 p sec minus 300 p sec of MI
e), processing is performed based on the following conditions. First, if the comparison results of the fluorescent lamp 10 direct light amount measurement data and the reference light amount based on the reflected light amount are equal, the current P
Processing for the WM pulse is not performed; if it is greater than or equal to 1 (corresponding to 1.5 μsec), the PWM pulse is subtracted by 1 (corresponding to 1.5 μsec), and if it is less than the PWM pulse, f] is added. In the embodiment, addition and subtraction are performed one at a time, but the number is not limited to this), and the newly obtained pulse width data of PWM○ is transferred to the internal timer TMΦ and the timer start cell.

次に5TEP22において前述した基準周波数用内部タ
イマーETMI(700,czsec)をスタートさせ
、5TEP23において前記5TEP21でタイマスタ
ートされた内部タイマETMaタイムアツプを判断し、
当該内部タイマETMΦがタイムアツプするまでこの判
断を繰り返し、タイムアツプしたならば5TEP24へ
進む。5TEP24において前述した高周波安定器8の
トリガ信号となる出カポ〇 一トPAaをオフにし、更に、5TEP25において前
記基準周波数用内部タイマETMIのタイムアツプの判
断を行ない、タイムア・ンブする捷でこの判断を繰り返
しタイムアツプ後5TEP2へ戻る。そして露光ON信
号がOFFされるまで前述した5TEP3から5TEP
25までの処理を繰り返し行ない、これにより、安定し
た精度の良い調光を行なうものである。尚、ABCセン
サー6による光槍検知に基づ<AE制御を省く条件を伺
は加え・オペレータによるマニュアル露光量設定を可能
とすること妃よシ、オートマニュアル切換を行なうこと
や、前述した内部タイマETMa転送用PWMのパルス
中の加減算において・パルス中の下限値、上限値を設定
できることは明確である。以上の蛍光灯9が所定光量に
達した後の光景制御における各部動作を第8図(b)図 のタイムチャートに示した。尚、第81%l(b )で
は制御動作を明確に示すために、パルス幅を拡張して示
しておシ、実際の制御においては各パルスの変動はμS
eeオーダーである。
Next, in 5TEP22, the reference frequency internal timer ETMI (700, czsec) is started, and in 5TEP23, the time-up of the internal timer ETMa started in 5TEP21 is determined.
This judgment is repeated until the internal timer ETMΦ times up, and if the time-up occurs, the process advances to 5TEP24. At 5TEP24, the output point PAa, which is the trigger signal for the high-frequency stabilizer 8, is turned off.Furthermore, at 5TEP25, it is determined whether the internal timer ETMI for the reference frequency has timed up, and this determination is made by the time aggregation method. After repeated time-up, return to 5TEP2. Then, from 5TEP3 to 5TEP described above until the exposure ON signal is turned off.
The processes up to 25 are repeated, thereby achieving stable and highly accurate light control. Based on the light spear detection by the ABC sensor 6, conditions for omitting AE control should be added, and the operator should be able to set the exposure amount manually, auto-manual switching, and the above-mentioned internal timer. In addition and subtraction during pulses of PWM for ETMa transfer, it is clear that the lower and upper limits during the pulses can be set. The operation of each part in the scene control after the fluorescent lamp 9 reaches a predetermined light intensity is shown in the time chart of FIG. 8(b). In the 81st%l(b), the pulse width is expanded to clearly show the control operation, and in actual control, the fluctuation of each pulse is μS.
It is ee order.

以上、本発明を原稿台移動型の複写機に適用した実施例
に基づいて説明したが、原稿台固定で光学系の移動する
方式の複写機や、複写機以外他の装置、例えばファクシ
ミリやデジタル複′、E、機等の像形成装置はもとよシ
、光源の光量制御を必要とするあらゆる装置に適用可能
なことは言うまでもない。また、本実施例は光源として
蛍光灯を川すたが、これに限るものではなく、例えばハ
ロゲンランプ等を適用することもできる。また、高周波
電源以外の他の電源により光源の駆動を行なうもの虻も
適用可能である。また、光量検知素子の配)は装置の機
構や素子感度等の特性に応じてその位置は適宜変更する
ことができる。
The present invention has been described above based on an embodiment in which the present invention is applied to a copying machine with a movable document table. However, it can also be applied to a copying machine in which the document table is fixed and the optical system moves, or to other devices other than a copying machine, such as a facsimile or a digital copying machine. Needless to say, the present invention is applicable not only to image forming apparatuses such as double, E, and other image forming apparatuses, but also to any apparatus that requires control of the amount of light from a light source. Further, although this embodiment uses a fluorescent lamp as a light source, the present invention is not limited to this, and for example, a halogen lamp or the like may be used. Further, a light source driven by a power source other than a high-frequency power source is also applicable. Furthermore, the position of the light amount detection element can be changed as appropriate depending on the mechanism of the apparatus, the sensitivity of the element, and other characteristics.

以上の様に本発明を一実施例について説明したが、特許
請求の範囲に記載の如き本発明の範囲内において神々の
変更が可能である。
Although the present invention has been described with reference to one embodiment as described above, numerous modifications can be made within the scope of the present invention as set forth in the claims.

/ / 〔効 果〕 以上説明した様洗い本発明によると、光量の自動制御に
おける不安定な点灯の中に起りがちな、制御誤動作を除
去することができ、安定した光量制御が実行可能となる
ものである。
/ / [Effect] According to the present invention described above, control malfunctions that tend to occur during unstable lighting in automatic control of light amount can be eliminated, and stable light amount control can be executed. It is something.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第4図は螢光灯駆動電流の状態を示す図、第5図は光量
対時間を表わす図、第6図は制御プログラムを示すフロ
ーチャート図、第7図は露光部の配置を示す図、第8図
(a)及び(b)は制御動作における各部の状態を示す
タイミングチャート図であり、9は螢光灯、10祉原稿
、16社短焦点レンズアレイ、15及び16は光証/P
WM変換素子(ABCセンサ)、18は標準反射板、1
7はCPUである。 出願人 キャノン株式会社 代理人 丸 島 儀 11口!
Fig. 4 is a diagram showing the state of the fluorescent lamp drive current, Fig. 5 is a diagram showing the amount of light versus time, Fig. 6 is a flowchart showing the control program, Fig. 7 is a diagram showing the arrangement of the exposure section, 8(a) and (b) are timing charts showing the status of each part during control operation, 9 is a fluorescent lamp, 10 is a public manuscript, 16 companies' short focus lens array, 15 and 16 are optical certificates/P
WM conversion element (ABC sensor), 18 is a standard reflector, 1
7 is a CPU. Applicant Canon Co., Ltd. Agent Gi Marushima 11 units!

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 通電により点灯する光源と、上記光源の発光量を検出す
る検出手段と、上記検出手段の検出出力に従って上記光
源への通電を制御する制御手段とを有し、上記制御手段
は上記光源への通電開始から所定時間後における上記検
出出力に従って制御動作することを特徴とする光量制御
装置0
It has a light source that turns on when energized, a detection means that detects the amount of light emitted by the light source, and a control means that controls energization of the light source according to the detection output of the detection means, and the control means controls the energization of the light source. A light amount control device 0 characterized in that a control operation is performed according to the detection output after a predetermined time from the start.
JP59036904A 1984-02-28 1984-02-28 Quantity of light controlling device Pending JPS60179718A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61169856A (en) * 1985-01-23 1986-07-31 Fuji Xerox Co Ltd Controller for quantity of exposure of copying machine

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61169856A (en) * 1985-01-23 1986-07-31 Fuji Xerox Co Ltd Controller for quantity of exposure of copying machine

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