JPS60179364A - Hydraulic brake system - Google Patents

Hydraulic brake system

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JPS60179364A
JPS60179364A JP60014621A JP1462185A JPS60179364A JP S60179364 A JPS60179364 A JP S60179364A JP 60014621 A JP60014621 A JP 60014621A JP 1462185 A JP1462185 A JP 1462185A JP S60179364 A JPS60179364 A JP S60179364A
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JP
Japan
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brake
pressure
controller
circuit
switching valve
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JP60014621A
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Japanese (ja)
Inventor
ハンス―クリストフ・クライン
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Continental Teves AG and Co oHG
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Alfred Teves GmbH
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    • B60T8/44Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/447Reducing the boost of the power-assist booster means to reduce brake pressure

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] この発明は、液圧ブレーキシステムに係わり、特に自動
車に好適する液圧ブレーキシステムに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a hydraulic brake system, and particularly to a hydraulic brake system suitable for automobiles.

し発明の技術的背景とその問題点] この種の液圧ブレーキシステムは、前輪及び後輪のホイ
ールブレーキに夫々接続された2重のブレーキ回路と、
ブレーキブースタ及びマスクシリンダからなり、補助エ
ネルギ源に接続されたペダル作動形のブレーキ圧発生器
と、後輪のホイールブレーキに導かれる圧力通路中に配
置されたブレーキ圧調整器と、後輪のホイールブレーキ
から圧力流体のリザーバに導かれる圧力流体路と、開位
置に切換作動されるようになっている分離弁と、ブレー
キ圧発生器に伝達される補助エネルギを減少させること
によりブースト効果を減少させる切換弁と、車輪の回転
状態を決定且つ評価するとともに、前輪及び後輪のブレ
ーキ圧分配を左右し、且つ車輪にロック傾向が坦われる
とブレーキ圧変化に影響を及ぼすセンサ並びに電気回路
機構とを備えて構成されている。
[Technical background of the invention and its problems] This type of hydraulic brake system has a dual brake circuit connected to the front and rear wheel brakes, respectively,
A pedal-operated brake pressure generator consisting of a brake booster and a mask cylinder, connected to an auxiliary energy source, a brake pressure regulator arranged in a pressure passage leading to the rear wheel brake, and a rear wheel brake. The boost effect is reduced by reducing the pressure fluid path leading from the brake to the pressure fluid reservoir and the isolating valve adapted to be switched to the open position and the auxiliary energy transmitted to the brake pressure generator. A switching valve, a sensor that determines and evaluates the rotational state of the wheels, controls the brake pressure distribution between the front wheels and the rear wheels, and influences changes in the brake pressure when the wheels tend to lock up, and an electric circuit mechanism. Configured with the necessary features.

スリップ制御付きのブレーキシステムには多くのものが
知られている。このようなブレーキシステムにおいて、
例えば誘導形トランスデユーサからなるセンサは車輪の
回転状態を直接的又は間接的に測定し、その検査値若し
くは時間変化によって今にも車輪のロック状態が生起さ
れようとするとき、車輪のブレーキ圧変化にその影響が
及ぼされる。自動車の減速、走行安定性及び操縦性にと
って好ましい値となるように車輪のブレーキスリップを
制御するため、制御弁などからなる調整器を用いること
により、所定の関係に従ってその車輪又は共に制御され
る車輪グループのブレーキ圧を減圧するか、一定に保持
するか、又は必要な場合には再増圧するかによって、車
輪のロック傾向は打消される。
Many brake systems with slip control are known. In such a brake system,
For example, a sensor consisting of an inductive transducer measures the rotational state of a wheel directly or indirectly, and when a wheel lock state is about to occur due to the test value or time change, a sensor consisting of an inductive transducer measures the wheel's brake pressure change. Its influence is exerted. In order to control the brake slip of a wheel to a value that is favorable for deceleration, running stability and maneuverability of the vehicle, the wheel or the wheels that are controlled together according to a predetermined relationship by using a regulator consisting of a control valve or the like. By reducing the group brake pressure, keeping it constant or, if necessary, increasing it again, the tendency for the wheels to lock is counteracted.

ブレーキング中、路面に対する車輪の粘着性並びに車輪
のブレーキ力は種々のパラメータに依存し、しかも、こ
れらパラメータの最も重要なパラメータは非常に広い範
囲で変化することから、このようなブレーキスリップ制
御装置はコスト的に高いものとなる。それ故、ブレーキ
スリップ制御装置の改良においては、スリップ制御の正
確さに対しての損失がなく、若しくはその損失が取るに
足らないものであるように、その構造及び製造を簡単に
することが主の目的となる。
During braking, the adhesion of the wheels to the road surface as well as the braking force of the wheels depend on various parameters, and the most important of these parameters vary within a very wide range, which is why such brake slip control devices are required. will be expensive. Therefore, in improving brake slip control devices, it is important to simplify their structure and manufacture so that there is no or only insignificant loss in slip control accuracy. The purpose of

補助エネルギ源が組込まれだ液圧ブレーキシステムは、
西独公開特許出願第3040561号及び304056
2号において既に開示されている。
Hydraulic brake systems that incorporate an auxiliary energy source are
West German published patent application nos. 3040561 and 304056
It has already been disclosed in No. 2.

このブレーキシステムにおいて、ブレーキ圧発生器はブ
レーキ圧制御弁を備え、このブレーキ圧制御弁はブレー
キペダルによって制御される。また、ブレーキ圧制御弁
には、このブレーキ圧制御弁と一体化され、そして補助
エネルギにより増力されたブレーキペダル力により作動
されるシングルタイプ又はタンデムタイプのマスクシリ
ンダを介して1個又は2個のブレーキ回路が接続されて
いる。
In this brake system, the brake pressure generator includes a brake pressure control valve, which is controlled by a brake pedal. The brake pressure control valve is also equipped with one or two mask cylinders of the single or tandem type that are integrated with the brake pressure control valve and actuated by the brake pedal force augmented by auxiliary energy. Brake circuit is connected.

ブレーキスリップ制御の目的のため、ブレーキ回路内に
介挿された電磁切換弁が作動される。この電磁切換弁は
ホイールブレーキへの 液圧媒体の供給を遮断することができ、これによりブレ
ーキ圧が更に増加するのを防止できる。ブレーキ圧は、
圧力媒体供給用のリザーバに向かう出口を開くことによ
り、所望の圧力レベルまで減圧される。更に、電磁切換
弁は補助エネルギ源からマスクシリンダの作動至内に動
圧を供給し、この結果として、リザーバ内の圧力媒体の
送出は補償され、そして繰返しの減圧に起因する作動室
の排出は阻止される。このようなブレーキシステムは必
然的に液圧手段の大きな消費を招く。
For the purpose of brake slip control, a solenoid switching valve inserted in the brake circuit is actuated. This electromagnetic switching valve can cut off the supply of hydraulic medium to the wheel brakes, thereby preventing a further increase in brake pressure. The brake pressure is
By opening the outlet towards the reservoir for pressure medium supply, the pressure is reduced to the desired pressure level. Furthermore, the solenoid switching valve supplies dynamic pressure to the working chamber of the mask cylinder from an auxiliary energy source, so that the delivery of the pressure medium in the reservoir is compensated and the discharge of the working chamber due to repeated depressurization is prevented. thwarted. Such braking systems necessarily lead to high consumption of hydraulic means.

また、オープンセンタ形のマスクシリンダを備えたブレ
ーキシステムが既に知られている(西独公開特許出願第
3040548号及び第3040540号)。このブレ
ーキシステムにおいては、補助圧力を供給するポンプの
圧力媒体導管に絞り弁が設けられ、この絞り弁はブレー
キ作動がなされるまでは閉じられることがない。それ故
、補助エネルギ源で立ち上げられた圧力が伝達され、ブ
レーキ力の増加を確保できる。このこととは別に、制御
作用がなされた際に作動されるブレーキ弁及びマスクシ
リンダからなる液圧ユニットの構成、並びに電磁弁の構
成は、上述1.たブレーキシステムと同様なものである
In addition, brake systems with open-center mask cylinders are already known (German Published Patent Applications No. 3040548 and No. 3040540). In this braking system, a throttle valve is provided in the pressure medium line of the pump supplying the auxiliary pressure, and this throttle valve is not closed until the brake is applied. Therefore, the pressure built up by the auxiliary energy source is transmitted and an increase in braking force can be ensured. Apart from this, the configuration of the hydraulic unit consisting of the brake valve and mask cylinder, which are operated when a control action is performed, and the configuration of the electromagnetic valve are the same as those described in 1. This is similar to the brake system used in the previous model.

ブレーキシステムの構成上において生じる伯の問題は、
車軸の静的及び動的負荷に対するブレーキ力分配の適用
゛についてである。通常のブレーキ力デイストリビュー
タは一律の圧力応答制御となっている。負荷応答又は減
速応答形のブレーキ力制御ユニットには種々のタイプの
ものが知られている。これら全てのブレーキ力制御ユニ
ットは、実際の車軸負荷分配に対し比較的粗く適合する
に過ぎない。
The problems that arise in the configuration of the brake system are:
It concerns the application of brake force distribution to static and dynamic loads on the axle. Normal brake force distributors have uniform pressure response control. Various types of load-responsive or deceleration-responsive brake force control units are known. All these brake force control units are only relatively loosely adapted to the actual axle load distribution.

更に、ブレーキ力ディストリビュータは既に知られてお
り、このブレーキ力デイストリビュータにおいては、自
動車が停止しているとき、その静軸の負′荷分配はセン
サによって検出され、そしてセンサからの信号はマイク
ロコンピュータに伝達される。このマイクロコンピュー
タは、これらの検出値及びブレーキ圧の測定値を′考慮
し、記録されている数式関係(欧州特許出願第6224
6号)に基づいて前後の車軸へのブレーキ力分配を調整
する。さらにまた、このようなブレーキブースタは、ブ
レーキ作動時に生起される実際の摩擦値ではなく、計算
された11i!擦値がブレーキ力の分配のために決定さ
れるという欠点がある。それ故、後軸の危険なオーバブ
レーキングを確実に避けるには、多くの場合において、
ブレーキング中、後軸に生起される効果を物理上での可
能性よりも小さくすることがブレーキシステムに要求さ
れる。更に、実際の摩擦値が計算され且つ前もって定め
られた名目上の値からしばしば大きく異なることを考慮
しなければならない。
Furthermore, brake force distributors are already known, in which when the vehicle is stationary, the load distribution of its static shaft is detected by a sensor, and the signal from the sensor is transmitted to the computer. This microcomputer takes these detected values and the measured values of brake pressure into account and uses the recorded mathematical relationships (European Patent Application No. 6224
Adjust the brake force distribution to the front and rear axles based on No. 6). Furthermore, such brake boosters do not measure the actual friction value produced during braking, but rather the calculated 11i! A disadvantage is that the friction value is determined for the distribution of the braking force. Therefore, in order to reliably avoid dangerous overbraking of the rear axle, in many cases
During braking, the braking system is required to reduce the effects produced on the rear axle to be less than physically possible. Furthermore, it must be taken into account that the actual friction values often differ significantly from the calculated and predetermined nominal values.

記録された数式関係に対して、ブレーキノコ分配を設定
するとき、一定値としてのブレーキ特性値は、製造公差
、温度変化及び摩耗等によって、大きく変化し易い。こ
の理由のために、車輪及び車体センサ並びに論理回路に
よって前車軸及び後車軸でのブレーキスリップを41i
 ’=し、そして、ブレーキ作動毎に、後輪と前輪での
摩擦係数がほぼ等しくなるように、前車軸でのブレーキ
スリップに応じて後車軸のブレーキスリップを制御する
ことが既に提案されている。
When setting the brake force distribution with respect to the recorded mathematical relationship, the brake characteristic value, which is a constant value, is likely to change greatly due to manufacturing tolerances, temperature changes, wear, etc. For this reason, brake slip on the front and rear axles is controlled by wheel and body sensors as well as logic circuits.
'= and it has already been proposed to control the brake slip on the rear axle according to the brake slip on the front axle so that the coefficient of friction on the rear and front wheels is approximately equal for each brake application. .

しかしながら、このようなブレーキ力ディストリビュー
タにはオーバブレーキングの大部分の場合において、前
輪が先ずロックし、そして高圧のブレーキ圧が存在する
場合のみに後輪のロックが追従するいう欠点が今だに残
っている。このことは、後輪のロックが非常に危険な横
滑りを招き、一方、車輪のロックに起因する操縦性の損
失は横滑りと比較してまだ悪いものではないことがら、
重要なことである。ブレーキペダルがさらに大きく踏み
込まれると、比較的小さなブレーキペダル圧の結果とし
て滑り易い路面上で既に何が起ころうとも、前輪及び後
輪のロック並びにその結果としての操縦性及び走行安定
性の欠如を両方共に阻止することのできるブレーキブー
スタはない。
However, such brake force distributors still have the disadvantage that in most cases of overbraking, the front wheels lock first and the rear wheels only follow if high brake pressure is present. Remaining. This is because locking the rear wheels can lead to skidding, which is very dangerous, while the loss of maneuverability due to locking the wheels is still not as bad as skidding.
It's important. If the brake pedal is depressed even further, what already happens on slippery roads as a result of relatively small brake pedal pressures, a locking of the front and rear wheels and a consequent lack of maneuverability and driving stability can occur. There is no brake booster that can prevent both.

それ故、如何なるブレーキ作動時においても、前車軸及
び後車軸へのブレーキ力の分配を制御し、且つ車輪のロ
ックを阻止するブレーキシステムが既に提案されている
。この目的のため、液圧ユニット及びブレーキ圧調整器
はブレーキ力分配を制御するため、そしてまたブレーキ
スリップ制御の為に用いられており、これによりブレー
キシステムの製造に要する手間を全体として比較的小さ
くできる。上述したブレーキシステムは特に簡単なもの
として特徴付けられているが、それでもやはり、このブ
レーキシステムはブレーキ作動毎に、前輪及び後輪への
ブレーキ力を最適に分配することができる。この結果、
前後の車軸での粘着能を均一にし、また車輪のロックを
防止することにより、氷結道路上等での緊急停止におい
てさえも、自動車の走行安定性及び操縦性を維持するこ
とができる。
Therefore, braking systems have already been proposed that control the distribution of braking force to the front axle and the rear axle and prevent the wheels from locking whenever the brakes are applied. For this purpose, hydraulic units and brake pressure regulators are used to control the brake force distribution and also for brake slip control, which makes the overall manufacturing effort of the brake system relatively low. can. Although the brake system described above is characterized as particularly simple, it is nevertheless able to optimally distribute the braking force to the front and rear wheels for each brake application. As a result,
By making the adhesion of the front and rear axles uniform and preventing the wheels from locking, the running stability and maneuverability of the vehicle can be maintained even during an emergency stop on an icy road.

しかしながら、前車軸でのブレーキ圧を減圧制御する場
合、ブレーキ圧発生器がマスクシリンダと組合わされた
オープンセンタ形のブレーキブースタからなるとともに
、2個のブレーキ回路の一方に直接接続された絞り弁を
有してなるブレーキシステムにおいては、前輪のホイー
ルブレーキにおけるブレーキ圧変化を完全に均一とする
ことができない。この理由は、非作動時即ち補助エネル
ギ源が短絡されるとき、ブレーキペダル力は絞り弁と接
続されたブレーキ回路ではなく、マスクシリンダ回路に
作用し続けている。この結果、マスクシリンダ回路内に
は所定の残余圧力が残ることになる。
However, when reducing the brake pressure at the front axle, the brake pressure generator consists of an open center brake booster combined with a mask cylinder, and a throttle valve directly connected to one of the two brake circuits. In this brake system, the brake pressure changes in the front wheel brakes cannot be made completely uniform. The reason for this is that when inactive, ie when the auxiliary energy source is short-circuited, the brake pedal force continues to act on the mask cylinder circuit rather than on the brake circuit connected to the throttle valve. As a result, a predetermined residual pressure remains within the mask cylinder circuit.

[発明の目的コ この発明の目的は、付加的な構成部材を全く必要とせず
、特にブレーキ圧の減圧中において、前輪のホイールブ
レーキでのブレーキ圧変化を改善する、即ち理想のブレ
ーキ圧変化に対し前輪のホイールブレーキでのブレーキ
圧変化を一層一致させることにある。更にまた、前輪の
ブレーキ回路に圧力故障が生じたときの作動に関しては
、各実施例及び特別な要求がある場合に従って所望の作
動モードで制御されることが望まれている。
[Object of the invention] The object of the invention is to improve the brake pressure change in the front wheel brake, especially during brake pressure reduction, without requiring any additional components, i.e. to achieve an ideal brake pressure change. On the other hand, the objective is to make the brake pressure changes in the front wheel brakes more consistent. Furthermore, with regard to the operation when a pressure failure occurs in the front wheel brake circuit, it is desired that the operation be controlled in a desired operation mode according to each embodiment and any special requirements.

このような目的は、上述したタイプのブレーキシステム
を改良することによって達成され、このブレーキシステ
ムにおいて、2個の独立した液圧のブレーキ回路はブレ
ーキ圧発生器と前輪のホイールブレーキとの間において
、2個の前輪におけるホイールブレーキでのブレーキ圧
の圧力差をほぼ完全に補償する液圧作動の制御要素によ
り相互に接続されている。
This objective is achieved by improving a brake system of the type described above, in which two independent hydraulic brake circuits are installed between the brake pressure generator and the front wheel brake. They are interconnected by a hydraulically actuated control element which almost completely compensates for the pressure difference in the brake pressure at the wheel brakes on the two front wheels.

この発明によれば、1個の簡単な付加的要素を使用する
ことにより、全てのブレーキ作動時即ち通常のブレーキ
作動時及びブレーキスリップ制御中に、同等のブレーキ
圧を前輪の両方のホイールブレーキに伝達できることを
意味している。またブレーキ圧を完全に送出することが
でき、このことは小さな摩擦停台若しくは小さなブレー
キ力係数である場合において、第1に重要なことである
According to the invention, by using one simple additional element, equal brake pressure is applied to both front wheel brakes during all brake applications, i.e. during normal braking and during brake slip control. It means that it can be transmitted. It is also possible to deliver the brake pressure completely, which is of primary importance in the case of small friction stops or small braking force coefficients.

ここで、増力を減少さゼる弁の作動により両方のブレー
キ回路のブレーキ圧を完全に送出J“ることかできない
ブレーキシステムにブレーキ圧発生器を使用することが
できる。例えば、ブレーキ圧発生器が以下のように構成
されているときに適用できる。即ち、ブレーキ圧発生器
はシングルタイプのマスクシリンダと結合されたオープ
ンセンタ形のブレーキブースタからなるとともに、絞り
弁を備えて構成されている。この絞り弁には2個のブレ
ーキ回路の一方が直接接続されており、一方、補助エネ
ルギ源として圧力流体ポンプが備えられている。この圧
力流体ポンプの吐出側は一時的に弁を介して圧力供給リ
ザーバと接続することができ1、この弁はブースト効果
の減少をなすため、即ちブレーキ力発生器に伝達される
補助力の減少をなすために、開位置に切換えれるように
なっている。
Here, a brake pressure generator can be used in brake systems in which it is not possible to fully deliver the brake pressure of both brake circuits by actuation of a valve that reduces the boost. For example, a brake pressure generator It is applicable when the brake pressure generator is constructed as follows: the brake pressure generator consists of an open-center brake booster combined with a single-type mask cylinder and is equipped with a throttle valve. One of the two brake circuits is directly connected to this throttle valve, while a pressure fluid pump is provided as an auxiliary energy source.The discharge side of this pressure fluid pump is temporarily supplied with pressure via the valve. It can be connected to a supply reservoir 1, and this valve can be switched into the open position in order to reduce the boost effect, ie to reduce the auxiliary force transmitted to the brake force generator.

この発明の好ましい実施例によれば、制御要素はシリン
ダ内に摺動自在に配置されたピストンとして構成されて
おり、このピストンの両端面によってシリンダ内には2
個の室が規定され、これら至は2個のブレーキ回路の1
つに夫々接続されている。
According to a preferred embodiment of the invention, the control element is constructed as a piston which is slidably arranged in the cylinder, with the end faces of the piston providing two
The chambers are defined and these chambers are connected to one of the two brake circuits.
are connected to each other.

更に、この発明の1つの実施例においては、制御要素の
ピストンを、ブレーキ圧発生器と制御要素との間のマス
クシリンダ回路の圧力流体路中に介挿された分離弁と機
械的に結合することができる。この分離弁は圧力がバラ
ンスしている場合、若しくは上記絞り弁と接続された第
2ブレーキ回路内の圧力が高い場合に開かれている。
Furthermore, in one embodiment of the invention, the piston of the control element is mechanically coupled with an isolation valve interposed in the pressure fluid path of the mask cylinder circuit between the brake pressure generator and the control element. be able to. This isolation valve is opened when the pressures are balanced or when the pressure in the second brake circuit connected to the throttle valve is high.

特に、前輪側の2つのブレーキ回路で圧力故障が生じた
場合、圧力変動が生起されるために、ブレーキ回路中に
は幾つかの付加的な切換要素を介挿することができ、そ
してこれら構成部材の為の制御値を発生するために種々
の変形が考えられる1[発明の実施例] 第1図は特に簡単な液圧ブレーキシステムを示し、この
ブレーキシステムは前車軸及び後車軸に分配されるブレ
ーキ力を制御できるとともに、車輪のロックを避けるた
めにブレーキスリップを11制することができる。ここ
で、液圧ブレーキシステムは2個のブレーキ回路1,2
を備え、これらブレーキ回路1,2はダイヤゴナル式に
して2おイールブレーキに夫々接続されている。ブレー
キ回路1は、後述する常開の分離弁につ(lXで(まさ
ておくとしても、左側前輪用ホイールブレーキ12に直
接働きかけ、またブレーキ回路1はブレーキ圧調整器6
を介して右側後輪用ホイールブレーキ15に働きかける
。ブレーキ回路2は右側前輪用ホイールブレーキ13に
直接接続されており、またブレーキ圧調整器7を介して
左側後輪用ホイールブレーキ14に接続されている。
In particular, in the event of a pressure failure in the two brake circuits on the front wheel side, several additional switching elements can be inserted in the brake circuits and these Various variants are conceivable for generating the control values for the components.1 [Embodiment of the invention] FIG. 1 shows a particularly simple hydraulic braking system, which is distributed between a front axle and a rear axle. In addition to being able to control the braking force required to prevent the wheels from locking, it is also possible to reduce brake slippage by 11 to avoid wheel locking. Here, the hydraulic brake system has two brake circuits 1 and 2.
The brake circuits 1 and 2 are diagonally connected to two wheel brakes, respectively. The brake circuit 1 operates directly on the left front wheel brake 12 by means of a normally open separation valve (1X), which will be described later.
It acts on the wheel brake 15 for the right rear wheel through. The brake circuit 2 is directly connected to a wheel brake 13 for the right front wheel, and is also connected via a brake pressure regulator 7 to a wheel brake 14 for the left rear wheel.

これら2個のブレーキ回路1.2には概略的に示された
液圧のブレーキ圧発生器3から液圧が供給される。この
ブレーキ圧発生器3はブレーキブースタ4と、シングル
タイプのマスクシリンダ5とから構成されている。ブレ
ーキ圧発生器3に加わるペダル力は第1図中、Fで示さ
れている。
These two brake circuits 1.2 are supplied with hydraulic pressure from a schematically illustrated hydraulic brake pressure generator 3. This brake pressure generator 3 is composed of a brake booster 4 and a single type mask cylinder 5. The pedal force applied to the brake pressure generator 3 is indicated by F in FIG.

ブレーキブースタ4としては、例えばその絞り弁(図示
しない)にブレーキ回路会が公知の手段で接続されてな
るオープンセンタ形のブースタが好ましい。
The brake booster 4 is preferably an open center type booster in which a brake circuit is connected to a throttle valve (not shown) by known means.

補助エネルギ源は圧力流体ポンプ8を備え、この圧力流
体ポンプ8は電動モータ9に機械的に連結されている。
The auxiliary energy source comprises a pressure fluid pump 8 , which is mechanically coupled to an electric motor 9 .

圧力流体ポンプ8の吐出側はブレーキブースタ4に接続
されており、圧力流体ポンプ8の吸込み側はリザーバ1
1に接続されて(Xる。
The discharge side of the pressure fluid pump 8 is connected to the brake booster 4, and the suction side of the pressure fluid pump 8 is connected to the reservoir 1.
1 (X).

圧力流体ポンプ8をバイパスするようにしてリリーフ弁
10が配置されており、このリリーフ弁10は圧力流体
ポンプ8から送出される圧力流体の圧力を規制する。
A relief valve 10 is arranged to bypass the pressure fluid pump 8, and this relief valve 10 regulates the pressure of the pressure fluid sent out from the pressure fluid pump 8.

更に、左側及び右側後輪用ホイールブレーキ14及び1
5は後輪のブレーキ回路に対し液圧的に分離する逆止弁
16.17及び通常閉位置にある2ボ一ト2位置の開閉
弁18を介してリザーバ11と接続された状態にある。
Further, wheel brakes 14 and 1 for left and right rear wheels are provided.
5 is connected to the reservoir 11 via check valves 16 and 17 which are hydraulically isolated from the rear wheel brake circuit and a two-bottom, two-position on-off valve 18 which is normally in the closed position.

従って、後述するように、この減圧系統を介して、左側
及び右側後輪用ホイールブレーキ14及び15内の圧力
を減圧することができる。
Therefore, as will be described later, the pressure in the left and right rear wheel brakes 14 and 15 can be reduced through this pressure reduction system.

補助エネルギ供給回路においては、ブレーキブースタ4
の入口及び出口と並列にして2ボ一ト2位置の開閉弁1
9が接続されている。この開閉弁1つは非作動状態にお
いて閉位置にある。開閉弁19は、ブースト効果即ちブ
レーキ圧発生器3に伝達される補助エネルギを減少させ
る機能を有しており、これにより、左側及び右側用ホイ
ールブレーキ12及び13内のブレーキ圧を減圧させる
ことができる。
In the auxiliary energy supply circuit, brake booster 4
2-point, 2-position on-off valve 1 in parallel with the inlet and outlet of
9 is connected. One of the on-off valves is in a closed position when inactive. The on-off valve 19 has a boost effect, that is, a function to reduce the auxiliary energy transmitted to the brake pressure generator 3, thereby reducing the brake pressure in the left and right wheel brakes 12 and 13. can.

分離弁21と結賃された制御器20は液圧的に独立した
2個のブレーキ回路1.2に接続されている。この制御
器20はシリンダ22を有し、このシリンダ22内には
ピストン23が摺動自在に収容されている。このピスト
ン23の両端面によって、シリンダ22内は2つの室2
4.25に区画されており、これら室24.25はブレ
ーキ回路1,2に夫々接続されている。上記分離弁21
はブレーキ回路1中におけるマスクシリンダ5と制御器
20との間の圧力管路に介挿されている。
The separating valve 21 and the connected controller 20 are connected to two hydraulically independent brake circuits 1.2. The controller 20 has a cylinder 22 in which a piston 23 is slidably housed. The interior of the cylinder 22 is divided into two chambers 2 by both end surfaces of the piston 23.
4.25, and these chambers 24.25 are connected to the brake circuits 1 and 2, respectively. The above separation valve 21
is inserted in the pressure line between the mask cylinder 5 and the controller 20 in the brake circuit 1.

この分離弁21は室24.25内の圧力のバランスが保
たれているか、又は室25内の圧力が室24よりも高い
限りにおいて開かれている。
This isolation valve 21 is open as long as the pressures in the chambers 24, 25 are balanced or the pressure in the chambers 25 is higher than in the chamber 24.

車輪の回転状態を決定するため、全ての車輪にはセンサ
S1乃至S4が備えられており、これらセンサS1乃至
S4は車輪の回転状態を電気信号の形で電子評価回路2
6に伝達する。この電子評価回路26においては、ブレ
ーキ圧調整器6.7及び開閉弁18.19を制御するた
めの制御信号を発生させる。ここで、これらブレーキ圧
調整器6.7及び開閉弁18.19は電磁的に作動され
る2ポ一ト2位置の切換弁であり、これらブレーキ圧調
整器6.7及び開閉弁18.19は初期位置、即ち消磁
状態において閉位置にある。
In order to determine the rotational state of the wheels, all wheels are equipped with sensors S1 to S4, which transmit the rotational state of the wheels in the form of electrical signals to an electronic evaluation circuit 2.
6. In this electronic evaluation circuit 26, control signals are generated for controlling the brake pressure regulator 6.7 and the on-off valve 18.19. Here, these brake pressure regulators 6.7 and on-off valves 18.19 are electromagnetically operated two-point/two-position switching valves, and these brake pressure regulators 6.7 and on-off valves 18.19 is in the closed position in its initial position, ie in the demagnetized state.

次に第1図の液圧ブレーキシステムの作動を説明する。Next, the operation of the hydraulic brake system shown in FIG. 1 will be explained.

ブレーキペダルに踏込み力Fが加えられることにより、
ブレーキがかけられると、この踏込み力Fに応じ、2個
のブレーキ回路1,2内の圧力は直ちに立ち上げられ、
そして、圧力流体ポンプ8により生起される補助液圧エ
ネルギにより増圧される。ブレーキブースタ4内の図示
しない絞りにおいて、圧ノコ流体ポンプ8から送出され
る圧力流体を絞ることにより、ブレーキ回路2に直接作
用する液圧が立ち上げられ、この液圧はマスクシリンダ
5内のピストンに働く力を増加させる。
By applying a pressing force F to the brake pedal,
When the brakes are applied, the pressure within the two brake circuits 1 and 2 is immediately raised in response to this pedal force F.
The pressure is then increased by the auxiliary hydraulic energy generated by the pressure fluid pump 8. By throttling the pressure fluid sent from the pressure saw fluid pump 8 at a throttle (not shown) in the brake booster 4, hydraulic pressure that directly acts on the brake circuit 2 is raised, and this hydraulic pressure is applied to the piston in the mask cylinder 5. increase the force acting on

しかしながら、2個のブレーキ圧調整器6,7が作動即
ち切換られた後においてのみ、液圧は左側及び右側車輪
用ホイールブレーキ14及び15に導かれる圧力管路2
7.28を介して伝達される。電子評価回路26を適宜
に設定することにより、左側及び右側後輪用ホイールブ
レーキ14及び15でのブレーキ圧は左側及び右側前輪
ホイールブレーキ12及び13でのブレーキ圧に対し遅
れを以て追従し、又、センサS1乃至$4の助けをかり
て決定される車輪のスリップ値に応じて供給される。こ
の構成において、後輪のスリップ値は前輪のスリップ値
よりも小さいか、最大でも前輪のスリップ値と等しい。
However, only after the two brake pressure regulators 6, 7 have been activated or switched, the hydraulic pressure is transferred to the pressure line 2 leading to the wheel brakes 14 and 15 for the left and right wheels.
7.28. By appropriately setting the electronic evaluation circuit 26, the brake pressure at the left and right rear wheel brakes 14 and 15 follows the brake pressure at the left and right front wheel brakes 12 and 13 with a delay; It is supplied depending on the wheel slip value determined with the help of sensors S1 to $4. In this configuration, the rear wheel slip value is less than or at most equal to the front wheel slip value.

前輪又は後輪に今にもロック状態が生起されようとする
とき、ブレーキスリップ制御が開始される。後車軸での
ブレーキ圧が更に上昇するのを防止するには、ブレーキ
圧調整器6.7を閉位置に復帰させるべく切換えること
で充分である。後車軸でのブレーキ圧を減圧する必要が
あるならば、開閉弁18が励磁され、これにより、後車
軸でのブレーキ圧は逆止弁16.17を介してリザーバ
11に逃がされ、そして、開閉弁18の切換え時間を制
御する電子評価回路により所望の低圧レベルに減圧され
る。
When a front wheel or rear wheel is about to become locked, brake slip control is initiated. To prevent further build-up of the brake pressure at the rear axle, it is sufficient to switch the brake pressure regulator 6.7 back into the closed position. If it is necessary to reduce the brake pressure at the rear axle, the on-off valve 18 is energized, so that the brake pressure at the rear axle is released into the reservoir 11 via the check valve 16, 17, and The pressure is reduced to the desired low pressure level by an electronic evaluation circuit that controls the switching time of the on-off valve 18.

前車軸でのブレーキ圧を減圧するには、開閉弁19が励
磁される。これによって、ブレーキ圧発生器3における
補助エンネルギポートの入口及び出口は短絡されること
になる。これを言換えれば、ブレーキブースタ4に接続
されているブレーキ回路での液圧は完全に減圧されると
ともに、マスクシリンダ5に接続されているブレーキ回
路2においてはブレーキペダルの踏込み力Fに比例した
残留液圧まで減圧される。これにより生じる制御器20
内での液圧の不釣合のため、第1図でみてビスI−ン2
3は右に移動され、そしてこの結果、分離弁21は閉じ
られる。これにより、マスクシリンダ5は左側前輪用ホ
イールブレーキ12に対して分離され、同様にマスクシ
リンダ5内の圧ノコを残留液圧以下に減圧することが可
能どなる。
To reduce the brake pressure at the front axle, the on-off valve 19 is energized. This causes the inlet and outlet of the auxiliary energy port in the brake pressure generator 3 to be short-circuited. In other words, the hydraulic pressure in the brake circuit connected to the brake booster 4 is completely reduced, and the hydraulic pressure in the brake circuit 2 connected to the mask cylinder 5 is proportional to the depression force F of the brake pedal. The pressure is reduced to the residual liquid pressure. The resulting controller 20
Due to the unbalance of hydraulic pressure within
3 is moved to the right and as a result the isolation valve 21 is closed. As a result, the mask cylinder 5 is separated from the left front wheel brake 12, and it becomes possible to similarly reduce the pressure of the pressure saw inside the mask cylinder 5 to below the residual hydraulic pressure.

分離弁21と組合わされる制御器20の他の利点は、前
輪でのブレーキ圧の減圧がマスクシリンダのピストンに
伝達されないことである。これはブレーキペダルの振動
を防止する。
Another advantage of the controller 20 in combination with the isolation valve 21 is that the reduction in brake pressure at the front wheels is not transmitted to the piston of the mask cylinder. This prevents brake pedal vibration.

ブレーキ回路1が故障しても、ブレーキ回路2は充分作
動可能に保持される。
Even if the brake circuit 1 fails, the brake circuit 2 is maintained fully operable.

ブレーキ回路2が故障したとしても、左側前輪用ホイー
ルブレーキ12への圧力伝達を確保するため、第2図の
実施例では、液圧的に作動される切換弁29を介して液
圧的な接続がなされている。
In order to ensure pressure transmission to the left-hand front wheel brake 12 even if the brake circuit 2 fails, in the embodiment of FIG. is being done.

切換弁29に対しては逆止弁30が並列に接続されてい
る。非作動位置、即ちポートP1及びP2に制御圧力が
存在しない限りにおいては、液圧ボートは切換弁29に
よって閉じられている。切換弁29を作動させるための
制御圧は補助エネルギ供給回路中に介挿された絞り31
又は32によって発生される。圧力流体ポンプ8の主送
出管路内に配置された絞り31は、各ブレーキ作動時即
ち圧力流体ポンプ8が圧力流体を送出しているときは何
時でも、切換弁29の制御人力Pi 、P2に対する圧
力差Δpに依存する信号を出力し、これにより切換弁2
9を閉位置に切換える。圧力流体ポンプ8が圧力流体を
送出せず、即ち絞り31を介して圧力流体が送出されな
いと、この場合、制御器20の作動は阻止された状態と
なる。何故なら、切換弁29が閉じられたとき、ピスト
ン23の移動が不可能となるからである。この結果、分
離弁21は開いた状態のままに維持される。従って、補
助エネルギの供給が故障したとき、マスクシリンダ5か
らブレーキ回路5を介し左側前輪用ホイールブレーキ1
2へ導かれる圧力管路は開いた状態に保持される。
A check valve 30 is connected in parallel to the switching valve 29. In the inactive position, ie as long as there is no control pressure at ports P1 and P2, the hydraulic boat is closed by the switching valve 29. The control pressure for operating the switching valve 29 is provided by a throttle 31 inserted in the auxiliary energy supply circuit.
or generated by 32. A throttle 31 arranged in the main delivery line of the pressure fluid pump 8 controls the control force Pi, P2 of the switching valve 29 at each brake activation, that is, whenever the pressure fluid pump 8 is delivering pressure fluid. A signal depending on the pressure difference Δp is output, and this causes the switching valve 2 to
9 to the closed position. If the pressure fluid pump 8 does not deliver pressure fluid, ie no pressure fluid is delivered via the throttle 31, then the actuation of the controller 20 is blocked. This is because when the switching valve 29 is closed, the piston 23 cannot move. As a result, the separation valve 21 remains open. Therefore, when the supply of auxiliary energy fails, the left front wheel brake 1 is transferred from the mask cylinder 5 through the brake circuit 5.
The pressure line leading to 2 is kept open.

逆止弁30を介しての圧力管路は、如何なる場合におい
ても、ブレーキペダルが復帰されると、分離弁21が開
かれた状態となる初期位置に制御器20のピストン23
が摺動復帰できることを保証する。
The pressure line via the non-return valve 30 will in any case bring the piston 23 of the controller 20 into its initial position, in which the isolation valve 21 is open, when the brake pedal is returned.
guarantees that it can be slid back into place.

絞り31の代わりに、絞り32においても同様に第2図
の制御圧力差Δp′を生起するために使用することがで
きる。ブレーキスリップの制御中、前輪に伝達されるブ
レーキ圧があまりにも高いために開閉弁19が励磁され
たとしても、切換弁29の切換作動をなす制御圧力差Δ
p′は上記絞り31においてのみに生起される。補助エ
ネルギの供給つまりブレーキ回路2が故障すると、制御
圧は絞り32においても生起されることはない。
Instead of the throttle 31, the throttle 32 can likewise be used to generate the control pressure difference Δp' according to FIG. During brake slip control, even if the on-off valve 19 is energized because the brake pressure transmitted to the front wheels is too high, the control pressure difference Δ that causes the switching valve 29 to switch
p' occurs only in the aperture 31. If the auxiliary energy supply or brake circuit 2 fails, no control pressure can be generated at the throttle 32 either.

第2図の切換弁29の代わりに、液圧作動の切換弁33
を同様にしてマスクシリンダ5と左側前輪用ホイールブ
レーキ12とを接続するブレーキ回路1中に介挿するこ
とができる。しかしながら、切換弁33は非作動時即ち
制御圧が無いとき、開位置に切換られている必要がある
。この実施例は第3図に示されている。この実施例にお
いて、切換弁33は分離弁21及び制御器20を含み、
左側前輪用ホイールシリンダ12とマスクシリンダ5と
を接続する圧力通路に対し並列に配置されている。
Instead of the switching valve 29 in FIG. 2, a hydraulically operated switching valve 33
can be similarly inserted into the brake circuit 1 connecting the mask cylinder 5 and the left front wheel brake 12. However, the switching valve 33 must be switched to the open position when inactive, ie, when there is no control pressure. This embodiment is shown in FIG. In this embodiment, the switching valve 33 includes a separation valve 21 and a controller 20;
It is arranged in parallel to the pressure passage connecting the left front wheel cylinder 12 and the mask cylinder 5.

切換弁33の制御をなす制御圧力差Δpは第2図の実施
例と同様に、圧力流体ポンプ8の主送出管路中の絞り、
若しくは補助エネルギ回路を短絡させる開閉弁1つと直
列に接続された絞りを用いることによって得ることがで
きる。
As in the embodiment of FIG.
Alternatively, it can be obtained by using a throttle connected in series with one on-off valve that short-circuits the auxiliary energy circuit.

第4図は、ブレーキ回路2又は補助エネルギ回路が故障
した際、ブレーキ回路1の遮断を避は得る別の実施例が
示されている。この実施例において、制御器20と同じ
位置に配置され且つ分離弁21と機械的に結合された制
御器34は、ばねで付勢されたキャッチ35を備えてお
り、このキャッチ35は、絞り31によって生起されて
いる動圧P がキャッチ35の付勢ばね37によって決
定される値よりも小さい限り、制御器34のピストン3
6をその初期位置に保持する。従って、制御器34の機
能は圧力流体ポンプ8が正常に作動しているときには常
に確保されている。補助エネルギ回路が故障すると、絞
り31において動圧が生起されることはなく、キャッチ
35はビス]〜ン36の如何なる動きをも阻止する。
FIG. 4 shows another embodiment in which interruption of the brake circuit 1 can be avoided in the event of a failure of the brake circuit 2 or the auxiliary energy circuit. In this embodiment, a controller 34 co-located with controller 20 and mechanically coupled to isolation valve 21 includes a spring-loaded catch 35 that As long as the dynamic pressure P generated by the piston 3 of the controller 34 is smaller than the value determined by the biasing spring 37 of the catch 35,
6 is held in its initial position. Therefore, the functionality of the controller 34 is always ensured when the pressure fluid pump 8 is operating normally. If the auxiliary energy circuit fails, no dynamic pressure will be created in the throttle 31 and the catch 35 will prevent any movement of the screws 36.

第5図に示された実施例において、ブレーキ回路2は液
圧作動形のスライダとして示された切換部材38を介し
て制御器20の室即ち分離弁21とは反対側の至25に
接続されている。切換部材38は実質的にシリンダと、
このシリンダ内に摺動自在に収容されたピストン39か
らなっている。
In the embodiment shown in FIG. 5, the brake circuit 2 is connected to the chamber 25 of the controller 20, opposite the isolation valve 21, via a switching member 38, which is shown as a hydraulically actuated slider. ing. The switching member 38 is substantially a cylinder;
It consists of a piston 39 slidably housed within this cylinder.

この切換部材38はポートC,D及び矢印で示すように
、圧力流体ポンプ8から送出された圧力流体を流通させ
、そして2ポ一1〜2位置の切換弁のように機能する。
This switching member 38 allows the pressure fluid delivered from the pressure fluid pump 8 to flow through the ports C, D and as shown by the arrows, and functions like a two-point 1-2 position switching valve.

−非作動位置において、切換部材38の入口Aから出口
Bつまり制御器20の室25への流れは遮断される。圧
力流体ポンプ8から圧力流体が送出されると、ピストン
39の絞りにおいて生起される動圧は、リセットばね4
1の付勢力に抗してピストン39を移動させ、そしてブ
レーキ回路2と制御器20の!25とを結ぶ通路を開く
。さらに、その機能のモードは第2図の実施例のものと
比較することができる。
- In the inactive position, the flow from the inlet A of the switching element 38 to the outlet B, ie to the chamber 25 of the controller 20, is blocked. When pressure fluid is delivered from the pressure fluid pump 8, the dynamic pressure generated at the restriction of the piston 39 is applied to the reset spring 4.
The piston 39 is moved against the biasing force of the brake circuit 2 and the controller 20! Open a passage connecting 25. Furthermore, its mode of functioning can be compared with that of the embodiment of FIG.

最後に、この発明は第6図の実施例であってもよい。こ
の実施例において、液圧作動の断続可能な逆止弁40は
制御器20の液圧ポートと右側前輪用ホイールブレーキ
13即ちブレーキ回路2との間に介装されている。この
逆止弁40は、ブレーキ回路2内の圧力が所定の最少圧
力例えば1バ一ル以上に上昇するまで、圧力流体通路を
開くことはない。例えば補助エネルギ回路などのブレー
キ回路2が故障した場合において、逆止弁14は閉じら
れ、これにより制御器20のピストン23はロックされ
る。この結果、ブレーキ回路1中の分離弁21は開かれ
た状態に保持される。このことは、左側前輪用ホイール
ブレーキ12とマスクシリンダ5との間の接続が維持さ
れ、そしてブレーキブースタによるブースト力が働かず
且つ補助エネルギ回路が故障しても、左側前輪にブレー
キをかけ得ることを意味している。
Finally, the invention may also be the embodiment of FIG. In this embodiment, a check valve 40 capable of intermittent hydraulic operation is interposed between the hydraulic port of the controller 20 and the wheel brake 13 for the right front wheel, that is, the brake circuit 2. This check valve 40 will not open the pressure fluid passage until the pressure in the brake circuit 2 has risen above a predetermined minimum pressure, for example 1 bar. In the event of a failure of the brake circuit 2, for example the auxiliary energy circuit, the check valve 14 is closed, thereby locking the piston 23 of the controller 20. As a result, the separation valve 21 in the brake circuit 1 is kept open. This means that the connection between the left front wheel brake 12 and the mask cylinder 5 is maintained, and even if the boost force from the brake booster does not work and the auxiliary energy circuit fails, the left front wheel can be braked. It means.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例を示す液圧ブレーキシステ
ムの回路図、N2図乃至第6図はこの発明の伯の実施例
を夫々示す液圧ブレーキシステムの回路図である。 1.2・・・ブレーキ回路、3・・・ブレーキ圧発生器
、4・・・ブレーキブースタ、5・・・マスクシリンダ
、6゜7・・・ブレーキ圧調整器、8・・・圧力流体ポ
ンプ、11・・・リザーバ、12.13・・・前輪ホイ
ールブレーキ、14.15・・・後輪ホイールブレーキ
、16゜17.30.40・・・逆止弁、18.19・
・・開閉弁、21.29.33・・・切換弁、20.3
4・・・制御器、22・・・シリンダ、2.3,36.
39・・・ピストン、24.25・・・空、26・・・
電子評価回路、35・・・キャッチ、38・・・切換部
材 Fig、 1
FIG. 1 is a circuit diagram of a hydraulic brake system showing one embodiment of the invention, and FIGS. N2 to 6 are circuit diagrams of hydraulic brake systems showing further embodiments of the invention. 1.2... Brake circuit, 3... Brake pressure generator, 4... Brake booster, 5... Mask cylinder, 6°7... Brake pressure regulator, 8... Pressure fluid pump , 11...Reservoir, 12.13...Front wheel brake, 14.15...Rear wheel brake, 16°17.30.40...Check valve, 18.19.
...Opening/closing valve, 21.29.33...Switching valve, 20.3
4... Controller, 22... Cylinder, 2.3, 36.
39...Piston, 24.25...Empty, 26...
Electronic evaluation circuit, 35...Catch, 38...Switching member Fig, 1

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] (1) 前輪及び後輪のホイールブレーキに夫々接続さ
れた2重のブレーキ回路と、ブレーキブースタ及びマス
クシリンダからなり、補助エネルギ源に接続されたペダ
ル作動形のブレーキ圧発生器と、後輪のホイールブレー
キに導かれる圧力通路中に配置されたブレーキ圧調整器
と、後輪のホイールブレーキから圧力流体のリザーバに
導かれる圧力流体路と、開位置に切換作動されるように
なっている分離弁と、ブレーキ圧発生器に伝達される補
助エネルギを減少させることによりブースト効果を減少
させる切換弁と、車輪の回転状態を決定且つ評価すると
ともに、前輪及び後輪のブレーキ圧変化を左右し、且つ
車輪にロック傾向が現われるとブレーキ圧変化に影響を
及ぼずセンサ並びに電気回路機桶とを備えてなり、上記
2重のブレーキ回路は互いに独立した第1及び第2ブレ
ーキ回路からなるとともに、ブレーキ圧発生器と前輪の
ホイールブレーキとの間に液圧作動の制御器によって相
互に接続されており、この制御器は第1及び第2ブレー
キ回路でのブレーキ圧着を補償することを特徴とする液
圧ブレーキシステム。
(1) A dual brake circuit connected to the front and rear wheel brakes, a pedal-operated brake pressure generator consisting of a brake booster and a mask cylinder, connected to an auxiliary energy source, and a rear brake circuit connected to the front and rear wheel brakes. A brake pressure regulator arranged in a pressure passage leading to the wheel brake, a pressure fluid passage leading from the wheel brake of the rear wheel to a pressure fluid reservoir, and an isolation valve adapted to be switched into the open position. a switching valve that reduces the boost effect by reducing the auxiliary energy transmitted to the brake pressure generator; a switching valve that determines and evaluates the rotational state of the wheels and influences the brake pressure changes of the front and rear wheels; When a tendency to lock appears in the wheel, it does not affect the change in brake pressure. A hydraulically actuated controller is interconnected between the generator and the front wheel brake, the controller being characterized in that the controller compensates for brake compression in the first and second brake circuits. brake system.
(2) ブースト効果を減少させる前記切換弁の作動は
ブレーキ圧発生器に接続された第1及び第2ブレーキ回
路の一方のブレーキ圧を完全に減圧し、他方のブレーキ
回路においてはブレーキペタル力に依存するペダル圧ま
で、そのブレーキ圧を減圧することを特徴とする特許請
求の範囲第1項に記載の液圧ブレーギシステム。
(2) The operation of the switching valve that reduces the boost effect completely reduces the brake pressure in one of the first and second brake circuits connected to the brake pressure generator, and reduces the brake pressure in the other brake circuit to the brake pedal force. Hydraulic brake system according to claim 1, characterized in that the brake pressure is reduced to a dependent pedal pressure.
(3) 前記ブレーキ圧調整器はシングルタイプのマス
クシリンダを備えてなるオープンセンタ形のブレーキブ
ースタとして構成されているとともに、ブレーキ圧調整
器は第1及び第2ブレーキ回路における前記他方に直接
に接続された絞り弁を備えてなり、前記補助エネルギ源
として圧力流体ポンプが備えられ、この圧力流体ポンプ
の吐出側は切換弁を介してリザーバに接続されていると
ともに、この切換弁は開位置に切換作動されるようにな
っていることを特徴とする特許請求の範囲第2項に記載
の液圧ブレーキシステム。
(3) The brake pressure regulator is configured as an open center brake booster including a single type mask cylinder, and the brake pressure regulator is directly connected to the other of the first and second brake circuits. a pressure fluid pump is provided as the auxiliary energy source, the discharge side of the pressure fluid pump is connected to the reservoir via a switching valve, and the switching valve is switched to an open position. Hydraulic brake system according to claim 2, characterized in that it is adapted to be actuated.
(4) 前記制御器はシリンダ内に摺動自在なビスi〜
ンを配置して構成されており、このピストンの両端面に
より区画されたシリンダ内の各室は第1及び第2ブレー
キ回路に夫々接続されていることを特徴とする特許請求
の範囲第1項乃至第3項のいずれか1つの項に記載の液
圧ブレーキシステム。
(4) The controller has screws i~ that are slidable inside the cylinder.
Claim 1, characterized in that each chamber in the cylinder defined by both end surfaces of the piston is connected to the first and second brake circuits, respectively. The hydraulic brake system according to any one of items 3 to 3.
(5) 前記制御器のピストンは機械的に分離弁と結合
されており、この分離弁はブレーキ圧発生器と制御器と
の間の第1及び第2ブレーキ回路の一方の圧力流体路中
に介挿されており、分離弁は第1及び第2ブレーキ回路
において同様なブレーキ圧が存在しているとき並びに他
方のブレーキ回路即ちブレーキ圧発生器と前輪のホイー
ルブレーキとを接続する圧力流体路に伝達されるブレー
キ圧が高い場合に、開かれていることを特徴とする特許
請求の範囲第4項に記載の液圧ブレーキシステム。
(5) The piston of the controller is mechanically coupled to an isolation valve, the isolation valve being in a pressure fluid path of one of the first and second brake circuits between the brake pressure generator and the controller. The isolation valve is inserted when similar brake pressures are present in the first and second brake circuits and in the pressure fluid line connecting the other brake circuit, i.e. the brake pressure generator, and the front wheel brake. Hydraulic brake system according to claim 4, characterized in that it is opened when the transmitted brake pressure is high.
(6) 前記ブレーキ圧調整器は、オーブンセンタ形の
ブレーキブースタと、シングルタイプのマスクシリンダ
からなり、前記分離弁はマスクシリンダに接続された前
輪側の第1ブレーキ回路中に介挿されていることを特徴
とする特許請求の範囲第4項に記載の液圧ブレーキシス
テム。
(6) The brake pressure regulator consists of an oven center type brake booster and a single type mask cylinder, and the separation valve is inserted into the first brake circuit on the front wheel side connected to the mask cylinder. The hydraulic brake system according to claim 4, characterized in that:
(7) ブレーキブースタに接続された前輪側の第2ブ
レーキ回路は液圧作動の切換弁を開して制御器に接続さ
れており、この切換弁は非作動位置において閉じられて
いるとともに、補助エネルギ回路から伝達された制御圧
が作用されたとき、開位置となるようになっており、上
記切換弁には制御器に向かって開く逆止弁が並列的に接
続されていることを特徴とする特許請求の範囲第5項に
記載の液圧ブレーキシステム。
(7) The second brake circuit on the front wheel side connected to the brake booster opens a hydraulically operated switching valve and is connected to the controller, and this switching valve is closed in the non-operating position and the auxiliary brake circuit is connected to the controller. The switching valve is configured to be in an open position when a control pressure transmitted from the energy circuit is applied, and a check valve that opens toward the controller is connected in parallel to the switching valve. A hydraulic brake system according to claim 5.
(8) ブレーキ圧発生器と前輪のホイールブレーキと
の間のマスクシリンダに接続された前輪側の第1ブレー
キ回路中、分離弁と制御器に対して液圧作動の切換弁が
並列に介挿されており、この切換弁は非作動状態で開位
置にあり、制御圧が作用されたとき閉位置となることを
特徴とする特許請求の範囲第6項に記載の液圧ブレーキ
システム。
(8) In the first brake circuit on the front wheel side connected to the mask cylinder between the brake pressure generator and the front wheel brake, a hydraulically operated switching valve is inserted in parallel with the separation valve and the controller. 7. The hydraulic brake system according to claim 6, wherein the switching valve is in an open position in a non-actuated state and is in a closed position when a control pressure is applied.
(9) ブレーキ圧発生器と前輪のホイールブレーキと
の間の切換弁を制′m′81′る制御圧は、補助エネル
ギ回路中に介挿された絞りにより得られる圧力差から引
き出すことができることを特徴とする特許請求の範囲第
7項又は第8項に記載の液圧ブレーキシステム。
(9) The control pressure controlling the switching valve between the brake pressure generator and the front wheel brake can be derived from the pressure difference obtained by a throttle inserted in the auxiliary energy circuit. A hydraulic brake system according to claim 7 or 8, characterized in that:
(10)ブレーキ圧発生器と前輪のホイールブレーキと
の間の圧力流体路中に介挿された切換弁を切換る制御圧
を発生させるため、圧力流体ポンプの吐出側とブレーキ
圧発生器との間に直列に絞りが接続されていることを特
徴とする特許請求の範囲第9項に記載の液圧ブレーキシ
ステム。
(10) In order to generate control pressure to switch the switching valve inserted in the pressure fluid path between the brake pressure generator and the front wheel brake, the discharge side of the pressure fluid pump and the brake pressure generator are connected. 10. The hydraulic brake system according to claim 9, further comprising a throttle connected in series therebetween.
(11)切換弁を切換える制御圧を発生させるため、補
助エネルギ源との一時的な接続をんし、又ブースト効果
を減少させるために補助エネルギ源との接続を短絡させ
る切換弁に対し絞りが直列に接続されていることを特徴
とする特許請求の範囲第9項に記載の液圧ブレーキシス
テム。
(11) A restriction is placed on the switching valve to temporarily connect it to the auxiliary energy source in order to generate the control pressure to switch the switching valve, and to short-circuit the connection to the auxiliary energy source to reduce the boost effect. Hydraulic brake system according to claim 9, characterized in that the hydraulic brake system is connected in series.
(12)制御器のピストンは液圧作動であって、ばねに
より付勢されているキャッチにより、ピストンと結合さ
れた分離弁は開位置に切換られら状態の初期位置にロッ
クされており、上記キャッチは制御圧により、ピストン
との係合が解除されることを特徴とする特許請求の範囲
第6項に記載の液圧ブレーキシステム。
(12) The piston of the controller is hydraulically actuated, and the isolation valve coupled to the piston is switched to the open position and locked in the initial position by a catch biased by a spring. 7. The hydraulic brake system according to claim 6, wherein the catch is disengaged from the piston by control pressure.
(13)前記キャッチの係合を解除するための制御圧は
、圧力流体ポンプの吐出側とブレーキ圧発生器との間の
補助エネルギ回路中に配置された絞りにより発生される
圧力差から引き出されることを特徴とする特許請求の範
囲第12項に記載の液圧ブレーキシステム。
(13) The control pressure for disengaging said catch is derived from the pressure difference generated by a restriction arranged in the auxiliary energy circuit between the discharge side of the pressure fluid pump and the brake pressure generator. 13. A hydraulic brake system according to claim 12.
(14)ブレーキブースタと接続された第2ブレーキ回
路はピストン・シリンダユニットを介して制御器に接続
されており、このピストン・シリンダユニツ1〜は補助
エネルギ源の圧力流体ポンプの圧力流体導管に配置され
ているとともに、その内部を軸線方向に流れることによ
る圧力流体よって制御され、ピストン・シリンダユニッ
トのピストンは初期位置即ち圧力流体ポンプが圧力流体
を送出していない限りにおいて、ホイー ルブレーキから制御器への圧力流体の流れを阻止し、ま
た、上記ピストンはリセットばねの付勢力に抗し圧力流
体の流れによって移動可能であり、これにより上記ホイ
ールブレーキから制御器への通路が開かれることを特徴
とする特許請求の範囲第6項に記載の液圧ブレーキシス
テム。
(14) The second brake circuit connected to the brake booster is connected to the controller via a piston/cylinder unit, and the piston/cylinder units 1~ are arranged in the pressure fluid conduit of the pressure fluid pump of the auxiliary energy source. The piston of the piston-cylinder unit is in its initial position, i.e. as long as the pressure fluid pump is not delivering pressure fluid, from the wheel brake to the controller. and the piston is movable by the flow of pressure fluid against the biasing force of a reset spring, thereby opening a passage from the wheel brake to the controller. A hydraulic brake system according to claim 6.
(15)ブレーキブースタと接続された前輪の第2ブレ
ーキ回路は液圧作動の逆止弁を介して制御器に接続され
ており、逆止弁はブレーキブースタと接続された前輪の
第2ブレーキ回路内の圧力が所定のしきい値を越えたと
き開かれることを特徴とする特許請求の範囲第6項に記
載の液圧ブレーキシステム。
(15) The second brake circuit for the front wheels connected to the brake booster is connected to the controller via a hydraulically operated check valve, and the check valve is connected to the second brake circuit for the front wheels connected to the brake booster. Hydraulic brake system according to claim 6, characterized in that it is opened when the pressure within exceeds a predetermined threshold.
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