JPS60176789A - Printing paper detector for printer - Google Patents
Printing paper detector for printerInfo
- Publication number
- JPS60176789A JPS60176789A JP3308984A JP3308984A JPS60176789A JP S60176789 A JPS60176789 A JP S60176789A JP 3308984 A JP3308984 A JP 3308984A JP 3308984 A JP3308984 A JP 3308984A JP S60176789 A JPS60176789 A JP S60176789A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing paper
- printing
- platen
- light
- paper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/46—Applications of alarms, e.g. responsive to approach of end of line
- B41J29/48—Applications of alarms, e.g. responsive to approach of end of line responsive to breakage or exhaustion of paper or approach of bottom of paper
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、プリンタにおける印字用紙の有無を検出する
プリンタの印字用紙検出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a printing paper detection device for a printer that detects the presence or absence of printing paper in a printer.
従来、例えば熱転写形プリンターおいては、本体ケース
内に印字用紙を受けるプラテンを回転可能に設けると共
に、サーマμヘッドを有する支持体とこれを支持したキ
ャリッジとから構成される印字機構部をそのプラテンの
前方に位置させて該プラテンに沿って走行するように設
け、更に本−ケースにおけるプラテンの周囲及び後方に
設けた紙ガイド部のうちプラテンの後方部位に接触端子
を有する印字用紙検出装置を@走配設していて、印字用
紙を紙ガイド部を通してプラテンに装着するようにして
い′る。而して、その印字用紙検出装置は、その接触端
子が紙ガイド部の開口部を通して印字用紙に接掴するこ
とに基づき紙ガイド部上における印字用紙の有無を検出
するようにしている。Conventionally, for example, in a thermal transfer printer, a platen that receives printing paper is rotatably provided in the main body case, and a printing mechanism consisting of a support body having a Therma μ head and a carriage that supports it is attached to the platen. A printing paper detection device is provided to be located in front of the platen and run along the platen, and has a contact terminal at the rear part of the platen among the paper guide parts provided around and behind the platen in this case. The printing paper is mounted on the platen through the paper guide section. The printing paper detection device detects the presence or absence of printing paper on the paper guide section based on the contact terminal coming into contact with the printing paper through the opening of the paper guide section.
しかしながら上記従来の印字用紙検出装置は、プラテン
の後方に固定配設されていることから、プラテンに装着
された印字用紙の特に幅方向における印字用紙の有無は
検出できないという問題があシ、そして、例えば幅狭な
印字用紙をプラテンに装着してサー〜・・ヘッドによる
印字を行なう場合、サーマμヘッドがそQ印字用紙の幅
を越えた部位に位置された状態で印字動作を行なってし
まうということがあシ、この場合にはプラテンを損傷さ
せてしまう虞れがある。However, since the conventional printing paper detection device described above is fixedly disposed behind the platen, there is a problem that it cannot detect the presence or absence of printing paper particularly in the width direction of the printing paper mounted on the platen, and For example, when a narrow printing paper is attached to a platen and printing is performed using the thermal head, the printing operation is performed with the thermal μ head positioned beyond the width of the printing paper. Unfortunately, in this case, there is a risk of damaging the platen.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであシ、従って
その目的は、プラテン上における印字用紙の幅方向の印
字用紙の有無をも検出でき、従って印字用紙の幅に応じ
た印字4!l!構部の印字動作制御や移動制御を行なう
ことも可能で、これによって、印字機構部が印字用紙か
ら外れた場合に該印字機構部の印字を停止する等の制御
も可能ならしめ得るプリンタの印字用紙検出装置を提供
するにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and therefore, its purpose is to be able to detect the presence or absence of printing paper in the width direction of the printing paper on the platen, and therefore print 4! according to the width of the printing paper. l! It is also possible to control the printing operation and movement of the printing mechanism, thereby enabling control such as stopping the printing of the printing mechanism when the printing mechanism comes off the printing paper. The present invention provides a paper detection device.
本発明は、印字用紙を受けるプラテンに沼って走行する
印字機構部に、前記印字用紙側へ向けて光を発する発光
素子とその印字用紙によυ反射された光を受けて信号を
発する受光素子とを設け、以てその発せられる信号に基
づき前記プラテン上における印字用紙の有無を検出する
ようにしたところに特徴を有する。The present invention provides a printing mechanism that runs along a platen that receives printing paper, and includes a light emitting element that emits light toward the printing paper and a light receiving element that receives light reflected by the printing paper and generates a signal. The device is characterized in that the presence or absence of printing paper on the platen is detected based on the signal emitted by the device.
以下本発明を熱転写形プリンタに適用してその第−実施
例につき第1図乃至第4図を参照しで説明する。A first embodiment of the present invention applied to a thermal transfer printer will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.
まず、第1図及び第2図において、1は本体ケース、2
はプラテンで、このデフテン2は本体ケース1内に設け
られたプラテン支持台3に軸4を介して回転可能に支承
されている。5はプラテン2後方の紙ガイド部6から挿
入されてプラテン2の前面により受けられた印字用紙、
7は紙押えである。8,8は一対のガイトレーμで、こ
れらはプラテン2の前方に位置して該プラテン2に沿う
配置形態で本体ケース1内に設けられたレー)v支持台
9に支持固定されている。10は略矩形状をなすキャリ
ッジで、これは下部においてガイトレー/L/8.8に
挿通支持されることによシ該ガイトレーμ8の長手方向
に移動可能に設けられておル、そして該キャリッジ10
は図示しないモータによシベ/L/)11を介して往復
移動されるようになっている。また、キャリッジ・10
には、そのプラテン2側の部位に凹状の切欠部10Bが
形成されている。12は上記キャリッジ10と共に印字
機構部13を構成する支持部材で、これは第5図に示す
如く基部12&とこれと直角をなして上方に突出した立
上構部12bとからL字状に形成されていて、その立上
り部12bの後面にはプラテン2と対向するように印字
主体部たるサーマノンヘッド、14が後方へ若干突出し
て設けられている。そして、この支持部材12は、前記
キャリッジ10の切欠部10&内に位置されて、その基
部izaに形成された貫通孔15を通した軸16を介し
てキャリッジ10に前後方向への回動が可能なように支
持されておシ、また該支持部材12は、図示はしないが
キャリッジ10に設けられた加圧機構によりプラテンz
側へ回動されてそのサーマμヘッド14が印字用紙51
C圧接するよう絞けられている。尚、17は支持部材1
2とキャリッジ10との間に設けちれた引張コイルスプ
リングで、これ上支持部材12をそのサーマμヘッド1
4が印字用紙5から離間する方向に付勢している。而し
て、キャリッジ10と支持部材12とから構成される印
字機構部13全体がプラテン2に沿って走行するように
なってお#)7、そのサーマフレヘッド14により印字
用紙5に印字を行なう。一方、18はキャリッジ10上
に押えばね19,19によシ着脱可能に装着されたリボ
ン収納カセット、20はサーマルインクリボンで、該サ
ーマルインクリボン20は上記リボン収納カセット18
内に夫々設けられた巻取シ用9−/L’21及び送シ用
IJ−1v22に架は渡し状態で巻装されており、その
うち両す−μ21及び22間に架は渡された部分が前記
支持部材12のサーマyヘッド14部分を通されている
。また、キャリッジ10には、図示はしないがサーマル
インクリボン20を巻取り用り−μ21に巻取るために
該巻取り用リーμ21及び送シ用す−lv、22を駆動
するモ′−夕が設けられている。First, in Figures 1 and 2, 1 is the main case, 2
is a platen, and this differential gear 2 is rotatably supported via a shaft 4 on a platen support base 3 provided within the main body case 1. 5 is a printing paper inserted from the paper guide section 6 at the rear of the platen 2 and received by the front surface of the platen 2;
7 is a paper presser. Reference numerals 8 and 8 designate a pair of guide trays .mu., which are supported and fixed to a tray support 9 provided in the main body case 1 so as to be located in front of the platen 2 and arranged along the platen 2. Reference numeral 10 denotes a substantially rectangular carriage, which is provided so as to be movable in the longitudinal direction of the guide tray μ8 by being inserted into and supported by the guide tray /L/8.8 at the lower part;
is reciprocated via a shaft (L/) 11 by a motor (not shown). Also, carriage 10
A concave cutout 10B is formed in a portion on the platen 2 side. Reference numeral 12 denotes a support member that constitutes the printing mechanism section 13 together with the carriage 10, and as shown in FIG. On the rear surface of the rising portion 12b, a Thermanon head 14, which is the main printing portion, is provided so as to face the platen 2 and protrude slightly rearward. The support member 12 is located within the notch 10& of the carriage 10, and is rotatable in the front-rear direction of the carriage 10 via a shaft 16 passing through a through hole 15 formed in the base portion iza of the support member 12. Although not shown, the support member 12 is supported by a pressure mechanism provided on the carriage 10 to press the platen z.
The Therma μ head 14 is rotated to the side and the printing paper 51 is rotated to the side.
C It is narrowed to make pressure contact. In addition, 17 is the support member 1
2 and the carriage 10, which further supports the support member 12 with respect to its Thermaμ head 1.
4 is biased in a direction away from the printing paper 5. Thus, the entire printing mechanism section 13 consisting of the carriage 10 and the support member 12 runs along the platen 2 (#) 7, and prints on the printing paper 5 with its thermal head 14. . On the other hand, 18 is a ribbon storage cassette detachably mounted on the carriage 10 by pressing springs 19, 19, 20 is a thermal ink ribbon, and the thermal ink ribbon 20 is attached to the ribbon storage cassette 18.
The rack is wound on the winding sheet 9-/L'21 and the feeding sheet IJ-1v22, which are provided in the interior, respectively, in a stretched state, and the portion where the rack is stretched between both μ21 and 22. is passed through the THERMY head 14 portion of the support member 12. Further, although not shown in the drawings, the carriage 10 includes a motor for driving the winding le 21 and the feeders -lv, 22 in order to wind the thermal ink ribbon 20 onto the winding -μ21. It is provided.
さて、第3図において、26はフォトセンサーで、これ
は支持部材12における立上構部12b下部の右側部位
即ちサーマ)vヘッド14の印字動作時における印字機
構部16の進行方向側に形成された取付四部24内に位
置されて、その前面をプラテン2側に向けて取着されて
いる。そして、このフォトセンサー23は、詳細には第
4図に示す如く、遮光壁部25aによ如上下に仕切られ
た短円筒状のセンサーケース25内に、発光素子たる発
光ダイオード26と、反射された光を受けて信号を発す
る受光素子たるフォトトランジスタ27とを設けて構成
されている。尚、28.28はセンサーケー725の前
面開口部に取着された透光板である。而して、このフォ
トセンサー25’l−1、印字機構部13と一体にプラ
テン2に沿って走行するもので、その際に発光ダイオー
ド26からプラテン2上の印字用紙5側に光を発し、そ
の印字用紙5によシ反射された光をフォトトランジスタ
27が受けて信号を発して、これによシブラテン2上に
印字用紙5が有ることが検出される。一方、発光ダイオ
ード26から発せられた光が印字用紙5から反射されな
い場合、例えばフォトセンサー26の位置がプラテン2
上の印字用紙5の幅を越えて該印字用紙5の右端よシ右
側に位置すると、フォトトランジスタ27は発光ダイオ
ード26からの反射光を受けないことに基づきその信号
を発して、これによシブラテン2上における印字用紙5
がその位置には無いことが検出される。この場合には、
サーマノンヘッド14による印字動作は行なわれず、印
字機構部16全体を印字開始位置へ移動させる。Now, in FIG. 3, 26 is a photosensor, which is formed on the right side of the lower part of the upright structure 12b of the support member 12, that is, on the traveling direction side of the print mechanism 16 during the printing operation of the thermal head 14. It is located within the four mounting parts 24 and is mounted with its front face facing the platen 2 side. As shown in detail in FIG. 4, this photosensor 23 has a light emitting diode 26 as a light emitting element and a light emitting diode 26, which is a light emitting element, inside a short cylindrical sensor case 25 that is vertically partitioned by a light shielding wall 25a. A phototransistor 27, which is a light receiving element that receives received light and emits a signal, is provided. Note that 28.28 is a transparent plate attached to the front opening of the sensor case 725. This photosensor 25'l-1 travels along the platen 2 together with the printing mechanism section 13, and at this time, light is emitted from the light emitting diode 26 toward the printing paper 5 side on the platen 2. The phototransistor 27 receives the light reflected by the printing paper 5 and issues a signal, thereby detecting the presence of the printing paper 5 on the sieve platen 2. On the other hand, if the light emitted from the light emitting diode 26 is not reflected from the printing paper 5, for example, the position of the photosensor 26 is
When the phototransistor 27 is positioned to the right of the right edge of the printing paper 5 beyond the width of the upper printing paper 5, the phototransistor 27 emits a signal based on the fact that it does not receive the reflected light from the light emitting diode 26. Printing paper 5 on 2
It is detected that is not at that position. In this case,
No printing operation is performed by the Thermanon head 14, and the entire printing mechanism section 16 is moved to the printing start position.
このような本実施例によれば、印字用紙5を受けるプラ
テン2に治って走行する印字機構部13に、その印字用
紙5側へ向けて光を発する発光ダイオード26とその印
字用紙5によシy射された光を受けて信号を発するフォ
トトランジスタ27とを設けて、その発せられる信号に
基づきプラテン2上における印字用紙5の有無を検出す
るようにしたので、印字用紙検出装置をプラテンの後方
に固定配設していた従来とは違い、プラテン2上におけ
る印字用紙5の幅方向の印字用紙5の有無をも検出でき
ることから、印字用紙5の輻に応じて印字機構部13の
印字動作制御や移動制御を可能ならしめ得、よってサー
マルヘッド14が印字用紙5から外れた場合に印字動作
を停止させることも可能であシ、この場合プラテン2を
損傷させてしまう虞れもなくし得る。また、特に本実施
例によれば、発光ダイオード26及びフォトトランジス
タ27を印字機構部13のうち印字主体部であるサーマ
)vヘッド14が位置する支持部材12に設けて、それ
ら発光ダイオード26及びフォトトランジスタ27を印
字用紙5にも又サーマ)vヘッド14にも近接した部位
に位置させるようにしたので、印字用紙5の有無の検出
を一層確実に行ない得ると共に、印字用紙5の幅に応じ
た印字機構部13の印字動作制御や移動制御も正確なら
しめ得る。According to this embodiment, a light emitting diode 26 that emits light toward the printing paper 5 side and a print mechanism 13 that runs on the platen 2 that receives the printing paper 5 are installed. A phototransistor 27 that receives the emitted light and emits a signal is provided, and the presence or absence of the printing paper 5 on the platen 2 is detected based on the emitted signal, so the printing paper detection device is installed at the rear of the platen. Unlike in the past, which was fixedly disposed on the platen 2, the presence or absence of the printing paper 5 in the width direction of the printing paper 5 on the platen 2 can also be detected. Therefore, it is also possible to stop the printing operation when the thermal head 14 comes off the printing paper 5, and in this case, it is possible to eliminate the risk of damaging the platen 2. In addition, particularly according to this embodiment, the light emitting diode 26 and the phototransistor 27 are provided on the support member 12 where the thermistor v head 14 which is the printing main part of the printing mechanism section 13 is located. Since the transistor 27 is located close to the print paper 5 and the thermistor head 14, the presence or absence of the print paper 5 can be detected more reliably, and the The printing operation control and movement control of the printing mechanism section 13 can also be made accurate.
第5図は本発明の第二実施例を示すもので、この第二実
施例では、第一実施例と同様のフォトセンサー26をキ
ャリッジ10に取付台29を介して設けたところが第一
実施例とは異なる。この場合、フォトセンサー23はキ
ャリ、フジ10上における支持部材12の右側部位に位
置されている。FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. In this second embodiment, a photo sensor 26 similar to that in the first embodiment is provided on the carriage 10 via a mounting base 29. It is different from. In this case, the photosensor 23 is located on the right side of the support member 12 on the carrier and Fuji 10.
この第二実施例においても、前記第一実施例と基本的に
同様の効果を胸する。This second embodiment also has basically the same effects as the first embodiment.
尚、本実施例では熱転写形プリンタにおいて説明したが
、本発明はこれに限られず、例えばサーマμインクリボ
ンを用いない形のサーマμプリンタ或いはインパクトド
ツト形プリンタ、ディジーホイーノV形プリンタ、イン
クジェット形プリンタ等の印字機構部がプラテンに対し
て走行するプリンタに通用できるものである。Although the present embodiment has been described with respect to a thermal transfer printer, the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, a Therma μ printer that does not use a Therma μ ink ribbon, an impact dot printer, a Dizzy Hoino V printer, or an inkjet printer. This can be used in printers such as printers in which the printing mechanism moves relative to the platen.
その他、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更し
て実施し得る。In addition, the present invention can be implemented with appropriate changes within the scope of the invention.
以上の記述から明らかなように本発明は、印字用紙を受
けるプラテンに沿って走行する印字機構部に、前記印字
用紙側へ向けて光を発する発光素。As is clear from the above description, the present invention provides a light-emitting element that emits light toward the printing paper in a printing mechanism that runs along a platen that receives printing paper.
子とその印字用紙によシ反射された光を受けて信号を発
する受光素子とを設けて、その発せられる信号に基づき
前記プラテン上における印字用紙の有無を検出するよう
にし妃ので、印字用紙の幅方向における印字用紙の有無
をも検出でき、従って印字用紙の幅に応じた印字機構部
の印字動作制御や移動制御を行なうことが可能で、これ
によって印字機構部が印字用紙から外れた場合に該印字
機構部の印字を停止することも可能ならしめ得るという
優れた効果を奏するものである。A light-receiving element that receives light reflected by the printing paper and emits a signal is provided, and the presence or absence of the printing paper on the platen is detected based on the emitted signal. It is also possible to detect the presence or absence of printing paper in the width direction, so it is possible to control the printing operation and movement of the printing mechanism according to the width of the printing paper. This has the excellent effect of making it possible to stop printing by the printing mechanism section.
第1図乃至第4図は本発明の第−実施例を示し、第1図
は熱転写形プリンタ全体の斜視図、第2図は要部の拡大
平面図、第3図は支持部材の拡大斜視図、第4図はフォ
トセンサーの拡大縦断側面図であシ、そして第5図は本
発明の第二実施例を示す要部の拡大斜視図である。
図面中、2はプラテン、5は印字用紙、10はキャリッ
ジ、12は支持部材、16は印字機構部、14はサーマ
/Vヘッド(印字主体部ン、26は発光ダイオード(発
光素子ン、27はフォトトランジスタ(受光素子ンであ
る。1 to 4 show a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a perspective view of the entire thermal transfer printer, FIG. 2 is an enlarged plan view of the main parts, and FIG. 3 is an enlarged perspective view of the support member. 4 are enlarged longitudinal sectional side views of the photosensor, and FIG. 5 is an enlarged perspective view of the main parts showing a second embodiment of the present invention. In the drawing, 2 is a platen, 5 is a printing paper, 10 is a carriage, 12 is a support member, 16 is a printing mechanism section, 14 is a thermal/V head (printing main body part), 26 is a light emitting diode (light emitting element), and 27 is a Phototransistor (light receiving element).
Claims (1)
機構部に、前記印字用紙側へ向けて光を発する発光素子
とその印字用紙によシ反射された光を受けて信号を発す
る受光素子とを設けて、その発せられる信号に基づき前
記プラテン上における印字用紙の有無を検出するように
したことを特徴とするプリンタの印字用紙検出装置。 1 発光素子及び受光素子は印字機構部のうち印字主体
部が位置する部材に設けられていることを特徴とする特
許請求の範囲第1項に記載めプリンタの印字用紙検出装
置。[Scope of Claims] 1. A light-emitting element that emits light toward the printing paper side and a signal that receives the light reflected by the printing paper in a printing mechanism section that runs along a platen that receives printing paper. What is claimed is: 1. A printing paper detection device for a printer, comprising: a light receiving element that emits light, and detects the presence or absence of printing paper on the platen based on the emitted signal. 1. A printing paper detection device for a printer as set forth in claim 1, wherein the light emitting element and the light receiving element are provided in a member of the printing mechanism section where the printing main part is located.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3308984A JPS60176789A (en) | 1984-02-23 | 1984-02-23 | Printing paper detector for printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3308984A JPS60176789A (en) | 1984-02-23 | 1984-02-23 | Printing paper detector for printer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60176789A true JPS60176789A (en) | 1985-09-10 |
Family
ID=12376949
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3308984A Pending JPS60176789A (en) | 1984-02-23 | 1984-02-23 | Printing paper detector for printer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60176789A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5132704A (en) * | 1990-01-30 | 1992-07-21 | Mutoh Industries Ltd. | Thermal recording apparatus |
EP0631879A2 (en) * | 1993-06-30 | 1995-01-04 | Seiko Instruments Inc. | Printing apparatus having a printing paper detection device |
-
1984
- 1984-02-23 JP JP3308984A patent/JPS60176789A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5132704A (en) * | 1990-01-30 | 1992-07-21 | Mutoh Industries Ltd. | Thermal recording apparatus |
EP0631879A2 (en) * | 1993-06-30 | 1995-01-04 | Seiko Instruments Inc. | Printing apparatus having a printing paper detection device |
EP0631879A3 (en) * | 1993-06-30 | 1995-07-26 | Seiko Instr Inc | Printing apparatus having a printing paper detection device. |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5495682B2 (en) | Recording apparatus and recording method | |
US6695424B2 (en) | Printing device and printing method | |
US6663211B2 (en) | Printing device and roll paper | |
JPS60176789A (en) | Printing paper detector for printer | |
JP2010235217A (en) | Image recorder | |
US4970662A (en) | X-Y plotter | |
US5150977A (en) | Recording apparatus with detector for paper edge and end of ribbon sensing | |
US6947184B1 (en) | Integral image readin/writing head, image processor provided with this, image reading head and print head | |
JPH03270A (en) | Printing device | |
US5078522A (en) | Printer for bar-coded paper | |
JP4158632B2 (en) | Printing apparatus, printing method, and printing system | |
JPS6016763A (en) | Printer | |
JP4075715B2 (en) | Printing apparatus, printing method, and printing system | |
JP2828702B2 (en) | Ink sheet cueing device | |
EP0769387B1 (en) | Printing device with roll paper detection | |
JPH0569606A (en) | Detector of recording medium in printer | |
JPH10226122A (en) | Device for sensing position of carriage of printer | |
EP0396052B1 (en) | Line thermal printer for bar-coded paper | |
JPH03275A (en) | Printer | |
JP2672717B2 (en) | Ink transfer sheet detection device | |
JP2003341023A (en) | Printer, printing method, computer program, and computer system | |
JPH05262005A (en) | Thermal transfer printer | |
JP3832364B2 (en) | Recording device | |
JPH0213165Y2 (en) | ||
JPH07285248A (en) | Paper end surface position detecting method of serial printer |