JPS60174909U - 自走式台車における光学誘導センサ - Google Patents

自走式台車における光学誘導センサ

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JPS60174909U
JPS60174909U JP6088784U JP6088784U JPS60174909U JP S60174909 U JPS60174909 U JP S60174909U JP 6088784 U JP6088784 U JP 6088784U JP 6088784 U JP6088784 U JP 6088784U JP S60174909 U JPS60174909 U JP S60174909U
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JP
Japan
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self
induction sensor
optical induction
propelled trolley
propelled trolleys
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Pending
Application number
JP6088784U
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English (en)
Inventor
寺田　義行
Original Assignee
村田機械株式会社
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Publication date
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は自走式台車の一例である一輪駆動の自走式台車
を示す概略平面図、第２図は光学誘導センサを示す平面
図、第３図は第２図におけるＡ　−Ａ線断面図、第４図
は同Ｂ−Ｂ線断面図、第５図は赤外発光ダイオードおよ
びフォトトランジスタの回路図、第６図は二輪駆動の自
走式台車を示す概略平面図である。 １．２０・・・自走式台車、９，２９，３０・・・光学
誘導センサ、、１０，３１・・・ガイドライン、１６・
・・発光ダイオード、Ｌ・・・光、Ｆ・・・床面。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ガイドラインを敷設した床面に自走式台車に設けられた
    光源より光を照射して、該床面とガイドラインとから反
    射する光量の差を検出する自走式台車における光学誘導
    センサにおいて、上記光源を発光ダイオードとしたこと
    を特徴とする自走式台車における光学誘導セッサ。
JP6088784U 1984-04-24 1984-04-24 自走式台車における光学誘導センサ Pending JPS60174909U (ja)

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