JPS60172428A - Table device for machining center - Google Patents
Table device for machining centerInfo
- Publication number
- JPS60172428A JPS60172428A JP2857284A JP2857284A JPS60172428A JP S60172428 A JPS60172428 A JP S60172428A JP 2857284 A JP2857284 A JP 2857284A JP 2857284 A JP2857284 A JP 2857284A JP S60172428 A JPS60172428 A JP S60172428A
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- JP
- Japan
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- tables
- machining center
- servomotors
- movably
- independently
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、数値制御機能と自動工具交換装置を備え、工
作物の各面を割出して順次各種の加工を行なえるようＫ
した複合工作機械たるマシニングセンタのテーブル装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is equipped with a numerical control function and an automatic tool changer, and is capable of indexing each side of a workpiece and sequentially performing various types of machining.
This invention relates to a table device for a machining center, which is a multi-tasking machine tool.
マシニングセンタは、一般に、ベッド上に可動に配置さ
れたテーブル上に被工作物を固定支持し、テーブル上に
配置されたフレームに主軸を可動に支持し、この主軸に
自動工具交換装置により各種の切削工具を取シ付けるこ
とにより、被工作物に対し各種の切削加工、孔あけ、ね
じ切シなどの作業を行なうようになっている。そして、
この作業は、数値制御コントロール装置にテーブル、主
軸の移動、各軸の駆動、自動工具交換装置による切削工
具の選択、取付けおよび取外しなどの動作をあらかじめ
記憶させておき、この記憶されたプログラムに従って行
なわれる。In general, a machining center has a workpiece fixedly supported on a table movably placed on a bed, a main spindle movably supported on a frame placed on the table, and an automatic tool changer that performs various cutting operations on this main spindle. By attaching tools to the workpiece, various operations such as cutting, drilling, and threading can be performed on the workpiece. and,
This work is performed by pre-memorizing operations such as movement of the table and spindle, driving of each axis, selection, installation and removal of cutting tools by the automatic tool changer in the numerical control device, and following this stored program. It will be done.
ところで、従来のマシニングセンタにおいては、７台の
機械に１つのテーブルしか設けられていないため、７台
の機械で同時に複数の被工作物の加工を行なう場合、被
工作物の着脱は、テーブル上のすべての被工作物の加工
が終ってからでないと行なえず、非能率的であった。ま
た、１台の機械では原則的に同一形状の被工作物の加工
しかできなかった。By the way, in a conventional machining center, only one table is provided for seven machines, so when machining multiple workpieces at the same time with seven machines, the workpieces can be attached and detached using the table. This process could only be done after all workpieces had been machined, which was inefficient. Furthermore, in principle, a single machine could only process workpieces of the same shape.
本発明は、前述した従来のものにおける欠点を除去し、
作業効率の優れたマシニングセンタを得ることのできる
マシニングセンタのテーブル装置を提供することを目的
とする。The present invention eliminates the drawbacks of the conventional ones mentioned above,
An object of the present invention is to provide a table device for a machining center that can provide a machining center with excellent work efficiency.
前述した目的は、本願の特許請求の範囲第１番目の発明
によれば、ペッド上に複数のテーブルをそれぞれ可動に
配置し、各テーブルに対応す逮ようにテーブル数と同数
のサーボモータを設け、各テーブルを独立して移動する
ようにして達成される。According to the first aspect of the present invention, the above-mentioned object is achieved by movably disposing a plurality of tables on a ped, and providing the same number of servo motors as the number of tables for each table. , is achieved by moving each table independently.
また、前述した目的は、本願の特許請求の範囲第二番目
の発明によれば、ベッド上に複数のテーブルをそれぞれ
可動に配置し、すべてのテーブルとそれぞれクラッチを
介して接続された単一のサーボモータを設け、各テーブ
ルを同時もしくは個別に移動するようにして達成される
。According to the second aspect of the present invention, the above-mentioned object is achieved by movably disposing a plurality of tables on the bed, and forming a single table connected to all the tables through clutches. This is accomplished by providing servo motors to move each table simultaneously or individually.
以下、本発明を図面に示す実施例によシ説明する。The present invention will be explained below with reference to embodiments shown in the drawings.
第１図ないし第３図は本願の特許請求の範囲第７番目に
記載の発明に対応する実施例を示すものであシ、内部を
空洞とされたペッドｌの幅方向中央部にはペッド／の長
手方向に延在する凹部ユが形成され、この凹部コの両側
面および４ツｒ／の両側面には、側方に突出するガイド
レール３．３・・・が平行に延在するように突設されて
いる。一方、下面に一対のガイドレール３に係合する一
対のアームＳ、３が突設された複数（実施例においては
ａつ）のテーブルＩＡ、ダＢがガイドレール３に沿って
ペッド／の上方を水平方向に移動し得るように配設され
ている。1 to 3 show an embodiment corresponding to the invention set forth in claim 7 of the present application, in which a ped l having a hollow interior is provided with a ped/ A concave portion extending in the longitudinal direction is formed, and guide rails 3. It is installed protrudingly. On the other hand, a plurality of tables IA and DA B, each having a pair of arms S and 3 protruding from their lower surfaces that engage with a pair of guide rails 3, are placed along the guide rails 3 above the ped/ is arranged so that it can be moved horizontally.
（３）
前記の各テーブルｌＩＡ、４’Ｂの下面にはそれぞれ雌
ねじ部材６Ａ、４Ｂが垂設されており、各雌ねじ部材Ａ
Ａ、ＡＢには、各テーブル４（Ａ、４ＺＢの移動方向に
延在するねじ軸’７Ａ、７Ｂが螺合している。各ねじ軸
７Ａ 、９Ｂの一端は前記ペッド／に取付けられた軸受
ｇ、ｇによシ支持されておシ、各ねじ軸？Ａ、？Ｂの他
端は、同じくペッド／に支持されたサーボモータ９Ａ、
９Ｂの出力軸７０に、１０Ｂに接続されている。各テー
ブルｌＩＡ。(3) Female screw members 6A and 4B are vertically installed on the lower surface of each of the tables IIA and 4'B, and each female screw member A
Screw shafts 7A and 7B extending in the moving direction of each table 4 (A and 4ZB) are screwed into A and AB. One end of each screw shaft 7A and 9B is connected to a bearing attached to the ped/ The other end of each screw shaft ?A, ?B is supported by servo motor 9A, which is also supported by ped/.
The output shaft 70 of 9B is connected to 10B. Each table lIA.
４（Ｂに対応するサーボモータｑＡ、 ｑＢはそれぞれ
数値制御コントロール装置ｌ／と電気的に接続されてお
シ、このコントロール装置ｌ／にあらかじめ入力された
プログラムに従って駆動されるようになっている。Servo motors qA and qB corresponding to 4(B) are each electrically connected to a numerical control device l/, and are driven according to a program inputted in advance to this control device l/.
なお、各テーブル９Ａ、ｌＩＢには多数の吸気孔が形成
されておシ、真空ポンプにより吸気孔から空気を下方に
吸入して被工作物を負圧により吸着するようになってい
るが、この構成は従来のものと同様なので図示を省略す
る。また、マシニングセンタ本体も図示を省略しである
。さらにまた、（ダ）
各テーブル＆Ａ、４’Ｂへの被工作物の固定を、テーブ
ル上に複数の溝を形成し、この溝に付設された取付は治
具により被工作物を可動に固定支持してもよい。Note that each table 9A, IIB has a large number of air intake holes, and a vacuum pump sucks air downward through the air intake holes to adsorb the workpiece with negative pressure. The configuration is the same as the conventional one, so illustration is omitted. Further, the machining center main body is also omitted from illustration. Furthermore, (da) fixing the workpiece to each table &A, 4'B is done by forming multiple grooves on the table, and fixing the workpiece movably with a jig attached to these grooves. May be supported.
前述した構成によれば、数値制御コントロール装置ｌ／
にあらかじめ入力されたプログラムに従って各サーボモ
ータ９Ａ、９Ｂが所定のタイミングで駆動される。する
と、各ねじ軸？Ａ、７Ｂが回転し、各雌ねじ部材６Ａ、
ＡＢが各ねじ軸りＡ。According to the above-described configuration, the numerical control controller l/
Each servo motor 9A, 9B is driven at a predetermined timing according to a program input in advance. Then, each screw shaft? A and 7B rotate, and each female screw member 6A,
AB is each screw axis A.
７Ｂに沿って移動し、この結果、各テーブル４（Ａ。7B, resulting in each table 4 (A.
ダＢが矢印方向に移動する。DaB moves in the direction of the arrow.
このように本実施例によれば、各テーブル４（Ａ。As described above, according to this embodiment, each table 4 (A.
ｌＩＢはそれぞれのサーボモータｑＡ、ｑＢによシ他の
テ・−プル４／Ｂ、４’Ａの動きに干渉されることなく
独立して移動することができる・したがって、各テーブ
ル４（Ａ 、 ｇ−Ｂ上にそれぞれ被工作物（図示せず
）を固定して加工を行なう場合、一方のテーブル４（Ａ
または＆Ｂ上の被工作物の加工が終了すれば、他方のテ
ーブルＺＢまたは４ＺＡ上の被工作物の加工状態にかか
わらず被工作物の着脱を行なうことができ、作業能率を
向上することができる。また、各テーブル４（Ａ 、
４ＺＢを個別に移動できることにより各テーブル４／Ａ
、 ４１Ｂ上に形状の異なる被工作物を固定して加工
することもできる。IIB can be moved independently by the respective servo motors qA, qB without being interfered with by the movements of the other tables 4/B, 4'A. Therefore, each table 4 (A, 4'A, When machining is performed by fixing workpieces (not shown) on each table 4 (A
Or, once machining of the workpiece on &B is completed, the workpiece can be attached or detached regardless of the machining status of the workpiece on the other table ZB or 4ZA, improving work efficiency. . In addition, each table 4 (A,
By being able to move 4ZB individually, each table 4/A
, 41B, it is also possible to fix workpieces of different shapes and process them.
々お、テーブルグの数を３つ以上にしてそれぞれのテー
ブルｑに対応する同数のサーボモータ９を設けることも
可能である。Furthermore, it is also possible to increase the number of tables q to three or more and provide the same number of servo motors 9 corresponding to each table q.
第１図ないし第６図は本願の特許請求の範囲第一番目に
記載の発明に対応する実施例を示すものであり、以下こ
の実施例について説明する。なお、前述した実施例と同
一の構成については、図面中に同一の符号を付し、その
説明は省略する。1 to 6 show an embodiment corresponding to the invention set forth in the first claim of the present application, and this embodiment will be described below. Note that the same components as those in the above-described embodiments are designated by the same reference numerals in the drawings, and their explanations will be omitted.
本実施例においては、ベツＰ／内に、外部の数値制御コ
ントロール装置ｌ／と接続された単一のサーボモータｑ
Ｃが設置されておシ、このサーボモータ９Ｃの出力軸１
００には、それぞれクラッチｌコＡ、／、２Ｂを介して
２つのプーリ／３に、／、３Ｂが接続されている。この
クラッチ／！Ａ、／２Ｂの接離は前記数値制御コントロ
ール装置ｌ／によシ行なわれる。一方、各ねじ軸？Ａ、
７Ｂの両端はベッド／に取付けられた軸受ｇ、ｉｔに支
持されており、各ねじ軸りＡ、７Ｂにはプーリ／ｌＩＡ
、／ＩＩＢが嵌着され、ねじ軸？Ａ、７Ｂのプーリ／４
’Ａ、／ｌＩＢとサーボモータ９Ｃの出力軸１００のプ
ーリ／、？Ａ、／、７Ｂとの間にはそれぞれベルト／り
に、／！ｒＢが巻回されている。したがって、クラッチ
ノコＡ、／ＪＢを接続することによシサーボモータ９Ｃ
の出力軸１００の回転が各ベルト／ＨＡ、／！Ｂを介し
各ねじ軸７Ａ、７Ｂに伝達される。なお、出力軸１００
およびねじ軸りＡ、７Ｂ間の動力の伝達は、歯車、チェ
ーンなどにより行なうようにしてもよい。In this embodiment, a single servo motor q is connected to an external numerical control device l/ in the base P/.
C is installed, and the output shaft 1 of this servo motor 9C
00 is connected to two pulleys /3 and / and 3B via clutches A and / and 2B, respectively. This clutch/! The connection and separation of A and /2B is performed by the numerical control device l/. On the other hand, each screw shaft? A,
Both ends of 7B are supported by bearings g, it attached to the bed/, and each screw axis A, 7B is supported by a pulley/lIA.
, /IIB is fitted and the screw shaft? A, 7B pulley/4
'A, /lIB and the pulley of the output shaft 100 of the servo motor 9C/? There are belts between A, /, and 7B, respectively. rB is wound. Therefore, by connecting the clutch saws A and /JB, the servo motor 9C
The rotation of the output shaft 100 of each belt /HA, /! It is transmitted to each screw shaft 7A, 7B via B. In addition, the output shaft 100
The power may be transmitted between the screw shafts A and 7B by means of gears, chains, etc.
前述した構成によれば、数値制御コントロール装置／／
にあらかじめ入力されたプログラムに従ってサーボモー
タ９０を駆動するとともに各クラッチ／ｕＡ、／、２Ｂ
を接離することにより、両テーブルｌＩＡ、＋Ｂを同時
もしくは個別に矢印方向に移動することができる。また
、大き々被工作物を加工する場合は、両テーブルＩＩＡ
、 ４ＺＢを隣接位置に配置しておき、両テーブルＩ
ＩＡ、４７Ｂ上に７つの被工作物を固定し、両クラッチ
／２に、／λＢを接続（７）
して両テーブルｌＩＡ、４’Ｂを合わせて動かすように
すればよい。According to the above-mentioned configuration, the numerical control control device //
The servo motor 90 is driven according to the program input in advance to the clutches /uA, /, 2B.
By moving towards and away from each other, both tables IIA and +B can be moved in the direction of the arrow simultaneously or individually. In addition, when machining a large workpiece, both tables IIA
, 4ZB are placed adjacent to each other, and both tables I
It is sufficient to fix seven workpieces on IA and 47B, connect /λB to both clutches /2 (7), and move both tables IIA and 4'B together.
本実施例においても、前述した実施例と同様の効果を奏
することができる。Also in this embodiment, the same effects as in the above-mentioned embodiment can be achieved.
以上説明したように、本願の特許請求の範囲第１番目の
発明に係るマシニングセンタのテーブル装置によれば、
ベラＰ上に複数のテーブルをそれぞれ可動に配置し、各
テーブルに対応するようにテーブル数と同数のサーボモ
ータを設け、各テーブルを独立して移動するようにし、
また、本願の特許請求の範囲第２番目の発明に係るマシ
ニングセンタのテーブル装置によれば、前記ペラＰ上に
複数のテーブルをそれぞれ可動に配置し、すべてのテー
ブルとそれぞれクラッチを介して接続された単一のサー
ボモータを設け、各テーブルを同時もしくは個別に移動
するようにしたので、テーブルごとに単独の作業を個別
に行なうことができ、作業能率が向上するし、大きな被
工作物に対しては複数のテーブルを同時に動かして作業
できるという優れた効果を奏する。As explained above, according to the table device for a machining center according to the first claim of the present application,
A plurality of tables are arranged movably on the vera P, and servo motors of the same number as the number of tables are provided so as to correspond to each table, so that each table can be moved independently.
Further, according to the table device for a machining center according to the second invention of the claims of the present application, a plurality of tables are movably arranged on the propeller P, and each table is connected to each other via a clutch. A single servo motor is installed to move each table simultaneously or individually, so each table can perform a single task individually, improving work efficiency and making it easier to handle large workpieces. This has the excellent effect of allowing you to work on multiple tables at the same time.
（ｆ）(f)
第１図は本願の特許請求の範囲第１番目の発明の実施例
を示す平面図、第２図および第３図はそれぞれ第１図の
■−■線、■−■線による断面図、第を図は本願の特許
請求の範囲第一番目の発明の実施例を示す平面図、第Ｓ
図および第６図はそれぞれ第４図の■−■線、■−■線
による断面図である。 −
７・・・ベッド、４’Ａ、＆Ｂ・・・テーブル、りＡ。
７Ｂ・・・ねじ軸、９Ａ、ｑＢ、９０・・・サーボモー
タ、／／・・・数値制御コントロール装置、／ｕＡ、／
、２Ｂ・・・クラッチ、／、？Ａ 、 ／３Ｂ 、 ／
ｌＩＡ 、 ／４１Ｂ・・・プーリ、／ｊＡ。
／＆Ｂ・・・ベルト。
出願人代理人 猪 股 清FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the invention according to claim 1 of the present application, and FIGS. 2 and 3 are sectional views taken along lines The figure is a plan view showing an embodiment of the invention of claim 1 of the present application.
The figure and FIG. 6 are cross-sectional views taken along the lines ``---'' and ``---'' in FIG. 4, respectively. - 7...Bed, 4'A, &B...Table, riA. 7B... Screw shaft, 9A, qB, 90... Servo motor, //... Numerical control device, /uA, /
, 2B...clutch, /,? A, /3B, /
lIA, /41B...Pulley, /jA. /&B...Belt. Applicant's agent Kiyoshi Inomata
Claims (1)
テーブルと、前記テーブルを移動するためのサーボモー
タとを有するマシニングセンタのテーブル装置において
、前記ベッド上に複数のテーブルをそれぞれ可動に配置
し、各テーブルに対応するようにテーブル数と同数のサ
ーボモータを設け、各テーブルを独立して移動するよう
にしたことを特徴とするマシニングセンタのテーブル装
置。 コ、ベッド上に可動に配置され被工作物を固定支持する
テーブルと、前記テーブルを移動するためのサーボモー
タとを有するマシニングセンタのテーブル装置において
、前記ベッド上に複数のテーブルをそれぞれ可動に配置
し、すべてのテーブルとそれぞれクラッチを介して接続
された単一のサーボモータを設け、各テーブルを同時も
しくは個別に移動するようにしたことを特徴とするマシ
ニングセンタのテーブル装置。[Claims] /, 'A table device for a machining center having a table that is movably arranged on a rad and fixedly supports a workpiece, and a servo motor for moving the table, in which a plurality of A table device for a machining center, characterized in that tables are movably arranged, servo motors are provided in the same number as the number of tables so as to correspond to each table, and each table is moved independently. In a table device for a machining center having a table movably arranged on a bed to fixedly support a workpiece, and a servo motor for moving the table, a plurality of tables are each movably arranged on the bed. A table device for a machining center, characterized in that a single servo motor is provided that is connected to each table via a clutch, and each table is moved simultaneously or individually.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2857284A JPS60172428A (en) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | Table device for machining center |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2857284A JPS60172428A (en) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | Table device for machining center |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60172428A true JPS60172428A (en) | 1985-09-05 |
Family
ID=12252328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2857284A Pending JPS60172428A (en) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | Table device for machining center |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60172428A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03196931A (en) * | 1989-12-26 | 1991-08-28 | Takeda Kikai:Kk | Machine tool equipped with double row movable table |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4932294B1 (en) * | 1969-06-11 | 1974-08-29 |
-
1984
- 1984-02-20 JP JP2857284A patent/JPS60172428A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4932294B1 (en) * | 1969-06-11 | 1974-08-29 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03196931A (en) * | 1989-12-26 | 1991-08-28 | Takeda Kikai:Kk | Machine tool equipped with double row movable table |
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