JPS60171971A - Cable winder - Google Patents

Cable winder

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JPS60171971A
JPS60171971A JP2668084A JP2668084A JPS60171971A JP S60171971 A JPS60171971 A JP S60171971A JP 2668084 A JP2668084 A JP 2668084A JP 2668084 A JP2668084 A JP 2668084A JP S60171971 A JPS60171971 A JP S60171971A
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JP
Japan
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cable
case
cable case
cases
shaft
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JP2668084A
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JPH0144624B2 (en
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Yasuo Oba
大庭　康男
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NIKKEN SEIGYO KIKI KK
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NIKKEN SEIGYO KIKI KK
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/4449—Arrangements or adaptations to avoid movable contacts or rotary couplings, e.g. by the use of an expansion chamber for a lenght of the cord or hose

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  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enable winding for several tens of rotations with one set of cases and to reduce the length of an apparatus by piercing a cable through the interior of a rotary shaft to be turned several times from the inner periphery and the outer periphery like a spring and stored in the first and second cable cases and guiding same to the fixed side. CONSTITUTION:In case of winding, when a driving shaft 1 rotates a designated number of times, a cable is strained in a cable case 4 so that cases 4, 4' are rotated with a driving disc 3. When the cases 4 and 4' are rotated in a body, the cable is wound round an unrotatable driven disc 6, and if the shaft 1 is rotated more than fixed, the cable is strained also in the case 4' and fastened so that the driven disc 6 is subjected to the turning force. Accordingly, an intermediate driving disc 7 of the next block is subjected to driving force coupled to the driven disc 6 by a coupling member 11, so that the cable is rolled in the stationary case 4. When the similar operation is executed and a cable has been taken up on a driven disc 4' of the last block, the operation is completed to enable winding several tens of rotations.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、微弱信号用ケーブル及び多芯光ケーブルに適
したスリップリングレスのケーブル巻取機に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a slip ring-less cable winding machine suitable for weak signal cables and multicore optical cables.

〔従来技術とその問題点〕[Prior art and its problems]

ケーブル巻取機でスリップリング及びブラシを介して通
電すると、接触抵抗の変化、ノイズ等で不都合を生じ、
特に微弱信号を扱う場合には障害がある。また、光フア
イバーケーブルの場合は、伝送特性の関係で、スリップ
リングのようなものは使用できない。When electricity is applied through slip rings and brushes in a cable winding machine, problems occur due to changes in contact resistance, noise, etc.
This is particularly problematic when dealing with weak signals. Furthermore, in the case of optical fiber cables, devices such as slip rings cannot be used due to transmission characteristics.

スリップリングレスのケーブル巻取機として、従来にも
特公昭５０−４０７１０号公報に記載されたよう　′な
、「巻取ドラムの内部又は外部に自由に回転できる数個
の仕切板を設け、巻取ドラムのケーブル固定部から可撓
性を有するケーブルを各仕切板の間に適当な長さの余裕
を持って順次取付け、各仕切板をドラムの回転に伴い順
次回転させる」構成のものが提案されたが、これによる
と、各仕切板はケーブルの巻締め、巻はどきの際に１回
転以上は回転できないため、ケーブル長さが長（なるに
従って仕切板の数を増やさなければならず、従ってケー
ブル巻取機の長さが長くなり過ぎるという問題があった
。As described in Japanese Patent Publication No. 50-40710, a slip ring-less cable winding machine has been developed by installing several partition plates that can freely rotate inside or outside the winding drum. A structure was proposed in which a flexible cable is sequentially attached from the cable fixing part of the drum to each partition plate with an appropriate length margin, and each partition plate is sequentially rotated as the drum rotates. However, according to this, each partition plate cannot rotate more than one revolution when tightening or unwinding the cable, so the number of partition plates must be increased as the cable length becomes longer. There was a problem that the length of the winder was too long.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、このような従来の問題点を解消し、ケーブル
長が長くても装置全体の長さを短くすることのできるケ
ーブル巻取機を提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a cable winding machine that can solve these conventional problems and shorten the overall length of the device even if the cable length is long.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

本発明は、固定側と回転体との間の信号又は電力の授受
をケーブルを用いて行なうためのケーブル巻取機におい
て、回転体と同軸で回転する回転シャフトに回転ケーブ
ル入線側より駆動円板、第１のケーブルケース、中間仕
切板、第２のケーブルケース、従動円板を順に軸通して
ケーブル巻取ブロックを形成し、前記駆動円板は回転シ
ャフトに固定し、前記第１のケーブルケースは前記駆動
円板に対して回転自在に支持すると共に第１のケーブル
ケースと中間仕切板と第２のケーブルケースとを一体に
回転するように構成し、前記従動円板は前記第２のケー
ブルケース及び回転シャフトに対して回転自在に構成し
、ケーブルは、前記回転シャフト内を貫通して軸受の内
側よりシャフト外部に出線するとともに前記駆動円板の
ボス部より第１のケーブルケース内にゼンマイ状に数タ
ーン巻装して同ケースの外周より第２のケーブルケース
外周に導き、同第２のケーブルケース外周よりゼンマイ
状に数ターン巻き込んで従動円板のボス部より取り出し
て固定側装置に導くように構成したことを特徴とするも
のである。The present invention provides a cable winding machine for transmitting and receiving signals or power between a stationary side and a rotating body using a cable, in which a drive disk is connected to a rotating shaft coaxially rotating with the rotating body from a rotating cable input side. , a first cable case, an intermediate partition plate, a second cable case, and a driven disk are passed through the axis in order to form a cable winding block, the drive disk is fixed to a rotating shaft, and the first cable case is rotatably supported with respect to the driving disk, and configured to rotate the first cable case, the intermediate partition plate, and the second cable case together, and the driven disk is configured to support the second cable The cable is configured to be rotatable with respect to the case and the rotating shaft, and the cable passes through the rotating shaft and exits from the inside of the bearing to the outside of the shaft, and enters into the first cable case from the boss portion of the drive disk. Wrap it in a spiral shape for several turns and guide it from the outer periphery of the case to the outer periphery of the second cable case, then wind it in a spiral shape for several turns from the outer periphery of the second cable case, take it out from the boss part of the driven disk, and connect it to the fixed side device. It is characterized by being structured so as to lead to.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained based on embodiments shown in the drawings.

第１図は本発明のケーブル巻取機の一部切欠正面図であ
り、（１１は駆動シ、ヤフト、（２）は軸受、（３）は
駆動円板、（４−１）及び（４−２）は第１及び第２の
ケーブルケース、（５）は中間仕切板、（６）は従動円
板、（７）は中間駆動円板、（８）は回転側ケーブル、
（９）はゼンマイ巻部ケーブル、αωは固定側ケーブル
である。FIG. 1 is a partially cutaway front view of the cable winding machine of the present invention, (11 is a drive shaft, shaft, (2) is a bearing, (3) is a drive disk, (4-1) and (4 -2) are the first and second cable cases, (5) is the intermediate partition plate, (6) is the driven disk, (7) is the intermediate drive disk, (8) is the rotating side cable,
(9) is the mainspring winding part cable, and αω is the fixed side cable.

回転側ケーブル（８）は駆動シャフト（１）と共に回転
できるよう同シャフ）　＋１＋内を貫通して駆動円板（
３）に導かれる。駆動円板（３）は駆動シャフト（１）
にキー止めされて一体的に回転する。回転側ケーブル（
８）は第１のケーブルケース（４−１）内において中心
部から外周にまで緩くゼンマイ状に巻き込まれており、
その外周部から次の第２のケーブルケース（４−２）内
に導かれて同じくゼンマイ状に緩く巻き込まれ、従動円
板（６）のボス部より取り出して次の巻取部に連結され
る。The rotating side cable (8) passes through the inside of the drive shaft (1) so that it can rotate together with the drive shaft (1) and connects to the drive disc (
3). The drive disc (3) is the drive shaft (1)
It is keyed and rotates as a unit. Rotating side cable (
8) is loosely wound in a spiral shape from the center to the outer periphery in the first cable case (4-1),
It is guided from its outer circumference into the next second cable case (4-2), is also loosely rolled up like a spring, is taken out from the boss part of the driven disk (6), and is connected to the next winding part. .

上記の構成において、回転側ケーブル（８）は駆動シャ
フト（１）より軸受（２）を通して駆動円板（３）内に
導かれ、駆動シャフト（１）と駆動円板（３）とは一体
的に回転する。ケーブルケース（４−１）及び（４−２
）は駆動円板（３）に対して一体的に回転可能であり、
従って駆動シャフトｆｌｌの回転により回転側ケーブル
（８）は静止している第１のケーブルケース（４−１）
内において駆動円板（３）に巻き締められることになる
。In the above configuration, the rotation side cable (8) is guided from the drive shaft (1) through the bearing (2) into the drive disc (3), and the drive shaft (1) and drive disc (3) are integrally connected. Rotate to . Cable case (4-1) and (4-2)
) is rotatable integrally with respect to the drive disk (3),
Therefore, the rotation side cable (8) is stationary due to the rotation of the drive shaft flll in the first cable case (4-1).
It is wound tightly around the drive disk (3) inside.

駆動シャフト（１）が所定の回数回転すると、第１のケ
ーブルケース（４−１）内においてケーブルが緊張する
ため、ケーブルケース（４−１）、　（４−２）が駆動
円板（３）と共に回転するようになる。ケーブルは、ケ
ーブルケース（４−１）及び（４−２）の外側において
連絡し、第２のケーブルケース（４−２）の内部におい
て従動円板＋６）に緩くまかれている。従ってケーブル
ケース（４−１）と（４−２）が一体的に回転するよう
になると、回転しない従動円板（６）にケーブルが巻き
付けられるようになる。駆動シャフト（１）が−室以上
回転すると、第２のケーブルケース（４−２）内におい
てもケーブルが緊張して巻き締められ、従動円板（６）
も回転力を受けるようになる。そうすると、次のブロッ
クの中間駆動円板（７）は連結体（１１）によって従動
円板（６）と連結されているため駆動力を受け、静止し
ている第１のケーブルケース（４−１゛）の中でケーブ
ルが巻き込まれ、第１のプロソク同様な動作が実行され
る。When the drive shaft (1) rotates a predetermined number of times, the cable is tensed in the first cable case (4-1), so that the cable cases (4-1) and (4-2) are connected to the drive disc (3). It begins to rotate with the The cables communicate on the outside of the cable cases (4-1) and (4-2) and are loosely wound around the driven disc +6) inside the second cable case (4-2). Therefore, when the cable cases (4-1) and (4-2) begin to rotate together, the cable comes to be wound around the driven disc (6) which does not rotate. When the drive shaft (1) rotates more than -, the cable is tightened and tightened in the second cable case (4-2), and the driven disc (6)
will also receive rotational force. Then, since the intermediate driving disk (7) of the next block is connected to the driven disk (6) by the connecting body (11), it receives a driving force, and the stationary first cable case (4-1) receives the driving force. The cable is wound up in ``), and the same operation as in the first process is performed.

最後のブロックの従動円板（４−２’）までケーブルが
巻き取られると動作は終了する。The operation ends when the cable is wound up to the driven disk (4-2') of the last block.

巻きほどきの場合は、駆動シャフト（１）が逆転するの
で、前述の巻き締め動作とは逆の動作で各円板のボス部
からケーブルが巻きほどかれ、第１のブロックから順に
ケーブルが回転することになる。In the case of unwinding, the drive shaft (1) rotates in the opposite direction, so the cable is unwound from the boss part of each disk in the opposite direction to the above-mentioned tightening operation, and the cable rotates in order starting from the first block. I will do it.

第２図及び第３図は、ケーブルの巻取り、巻戻し時にケ
ーブルに無理な力が加わらないように構成した実施例の
正面図及び側面図を示すものであり、各駆動円板及び従
動円板とケーブルケースの間にベベルギヤ式回転数制御
機構を設けて、設定した回転数以上、ケーブルの巻締め
及び巻はどきが行なわれないようにしたものである。Figures 2 and 3 show a front view and a side view of an embodiment configured to prevent excessive force from being applied to the cable during winding and unwinding of the cable. A bevel gear type rotational speed control mechanism is provided between the plate and the cable case to prevent the cable from being tightened or unwound above a set rotational speed.

即ち、同図中（１１）は駆動シャフトであり、その゛内
部を貫通して回転側ケーブル（１８）が軸受（１２）内
部に導かれ、駆動シャフト（１１）にキー止めされた環
体（１３）内からケーブルケース（１４−１）内に入線
し、前記と同様中心部よりゼンマイ状に緩く巻かれる。In other words, (11) in the same figure is a drive shaft, through which the rotating side cable (18) is guided inside the bearing (12), and a ring body (keyed to the drive shaft (11)). 13) The wire enters the cable case (14-1) from inside and is loosely wound like a spring from the center as described above.

ケーブルケース（１４−１）と（１４−２）とは連結板
（１５）により駆動シャツ）　（１１）及び環体（１３
）に対して一体的に回転するように固定されており、ケ
ーブルはケーブルケース（１４−１）の外周から出線し
て同じくケーブルケース（１４−２）の外周から入線し
てゼンマイ状に巻き込まれる。ケーブルケース（１４−
１）の側部には、大ベベルギヤ（１６）が取り付けられ
ており、また環体（１３）にはそれと噛合する小ベベル
ギヤ（１７）が取り付けられている。小ヘベルギヤ（１
７）の回転軸はネジ棒（１９）であり、同ネジ棒（１９
）にはその回転に伴って上下動する可動ストッパー（２
０）が取り付けられている。また前記ケーブルケース（
１４−１）の側面には下限ストッパー（２１）と上限ス
トッパー　（２２）が設けられている。The cable cases (14-1) and (14-2) are driven by the connecting plate (15) (11) and the ring body (13).
), and the cable exits from the outer periphery of the cable case (14-1), enters from the outer periphery of the cable case (14-2), and is wound up in a spiral shape. It will be done. Cable case (14-
A large bevel gear (16) is attached to the side of the ring body (13), and a small bevel gear (17) that meshes with the ring body (13) is attached. Small hevel gear (1
7) is a threaded rod (19);
) has a movable stopper (2) that moves up and down as it rotates.
0) is attached. In addition, the cable case (
A lower limit stopper (21) and an upper limit stopper (22) are provided on the side surface of 14-1).

従って、駆動シャツ）　（１１）が回転すると環体（１
３）も一体的に回転し、未だ回転していないケーブルケ
ース（１４−１）の大ベベルギヤ（１６）に対して小ベ
ベルギヤ（１７）が噛合しながら回転する。その回転に
つれてネジ棒（１９）が回転するので可動ストッパー　
（２０）が上昇し、所定回転数駆動シャツ）　（１１）
が回転したところで可動ストッパー（２０）が上限スト
ッパー（２２）に当接し、そのときから環体（１３）と
ケーブルケース（１４−１）、　（１４−２）は駆動シ
ャフト（１１）とともに回転し始めることになる。Therefore, when the driving shirt (11) rotates, the ring body (1
3) also rotates integrally, and the small bevel gear (17) rotates while meshing with the large bevel gear (16) of the cable case (14-1), which is not yet rotating. As the threaded rod (19) rotates as it rotates, the movable stopper
(20) rises and drives the shirt at a predetermined rotation speed) (11)
When the movable stopper (20) comes into contact with the upper limit stopper (22), the ring body (13) and cable cases (14-1) and (14-2) rotate together with the drive shaft (11). I will start.

第２のケーブルケース（１４−２）の側部には前記と同
様大ベベルギヤ（１６’）が設けられており、環体（１
３’）に固定さ−れた小ベベルギヤ（１７’）は第２の
ケーブルケース（１４−２）の回転によって回転し、環
体（１３″）は静止したまま可動ストッパー（１７’）
が下降し、所定回転数、即ち第２のケーブルケース（１
４−２）内のケーブルが巻き込まれてしまわない前に可
動ストッパー（１７”）が下限ストッパー（２０“）に
当接し、次のブロックの環体を回転させ、前記と同様に
ケーブルを巻き取る。A large bevel gear (16') is provided on the side of the second cable case (14-2) as described above, and a ring body (16') is provided on the side of the second cable case (14-2).
The small bevel gear (17') fixed to the movable stopper (17') is rotated by the rotation of the second cable case (14-2), and the ring body (13") remains stationary.
is lowered to a predetermined rotation speed, that is, the second cable case (1
4-2) Before the cable inside is entangled, the movable stopper (17") comes into contact with the lower limit stopper (20"), rotates the ring of the next block, and winds up the cable in the same way as above. .

このように構成することにより、例えば光フアイバーケ
ーブルのように過度の応力を嫌うケープ・　ルに負荷が
掛らないようにケーブルの巻き込み、巻きほどきを行な
うことができる。With this configuration, the cable can be wound and unwound so that no load is applied to cables that do not like excessive stress, such as optical fiber cables, for example.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

上述したように本発明によれば、ケーブルケース内に数
ターンのケーブルをゼンマイ状に収容し、これを順次巻
き付け、又は巻きほどきできるの−で、−組のケーブル
ケースで数十回転の巻取ができ、従って従来の装置に比
較して装置の長さを著しく短縮できるという効果を奏す
るものである。As described above, according to the present invention, several turns of cable can be housed in the cable case in a spiral shape, and the cable can be wound or unwound one after another. Therefore, the length of the device can be significantly shortened compared to conventional devices.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の第１実施例を示す一部切欠側面図、第
２図は第２実施例を示す一部切欠側面図、第３図はその
正面図である。 （１）：駆動シャフト （２）：軸受 （３）：駆動円板 （４−１）　：第１のケーブルケース （４−２）　：第２のケーブルケース （５）：中間仕切板 （６）：従動円板 （７）：中間駆動円板 （８）二回転側ケーブル （９）：ゼンマイ巻部ケーブル ０［９；固定側ケーブル （１１）　：駆動シャフト （１２）　ｎ軸受 （１３）　：環体 （１４−１）、（１４−２）　：ケーブルケース（１５
）　：連結板 （１６）　：大ベベルギヤ （１７）　：小ベベルギヤ （１８）　：固定側ケーブル （１９）　：ネジ棒 （２０）　：可動ストッパー （２１）　：下限ストッパー （２２）　：上限ストッパー 第　１　図 第２図 第３図 ５FIG. 1 is a partially cutaway side view showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway side view showing the second embodiment, and FIG. 3 is a front view thereof. (1): Drive shaft (2): Bearing (3): Drive disc (4-1): First cable case (4-2): Second cable case (5): Intermediate partition plate (6) : Driven disc (7) : Intermediate drive disc (8) Two-rotation side cable (9) : Spring winding part cable 0 [9; Fixed side cable (11) : Drive shaft (12) n bearing (13) : Ring Body (14-1), (14-2): Cable case (15
) : Connection plate (16) : Large bevel gear (17) : Small bevel gear (18) : Fixed side cable (19) : Threaded rod (20) : Movable stopper (21) : Lower limit stopper (22) : Upper limit stopper Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、固定側と回転体との間の信号又は電力の授受をケー
ブルを用いて行なうためのケーブル巻取機において、回
転体と同軸で回転する回転シャフトに回転ケーブル入線
側より駆動円板、第１のケーブルケース、中間仕切板、
第２のケーブルケース、従動円板を順に軸通してケーブ
ル巻取ブロックを形成し、前記駆動円板は回転シャフト
に固定し、前記第１のケーブルケースば前記駆動円板に
対して回転自在に支持すると共に第１のケーブルケース
と中間仕切板と第２のケーブルケースとを一体に回転す
るように構成し、前記従動円板は前記第２のケーブルケ
ース及び回転シャフトに対して回転自在に構成し、ケー
ブルは、前記回転シャフト内を貫通して軸受の内側より
シャフト外部に出線するとともに前記駆動円板のボス部
より第１のケーブルケース内にゼンマイ状に数ターン巻
装して同ケースの外周より第２のケーブルケース外周に
導き、同第２のケーブルケース外周よりゼンマイ状に数
ターン巻き込んで従動円板のホス部より取り出して固定
側装置に導くように構成したことを特徴とするケーブル
巻取機。1. In a cable winding machine for transmitting and receiving signals or power between a stationary side and a rotating body using a cable, a drive disk, a third 1 cable case, intermediate partition plate,
A second cable case and a driven disk are passed through the shaft in order to form a cable winding block, the drive disk is fixed to a rotating shaft, and the first cable case is rotatable with respect to the drive disk. The first cable case, the intermediate partition plate, and the second cable case are configured to support the first cable case, the intermediate partition plate, and the second cable case to rotate together, and the driven disk is configured to be freely rotatable with respect to the second cable case and the rotating shaft. The cable passes through the rotating shaft and exits from the inside of the bearing to the outside of the shaft, and is wound several turns in a spiral shape from the boss portion of the drive disk into the first cable case. The cable is guided from the outer periphery of the second cable case to the outer periphery of the second cable case, wound around the outer periphery of the second cable case several turns like a spring, taken out from the host portion of the driven disk, and guided to the fixed side device. Cable winding machine.
JP2668084A 1984-02-14 1984-02-14 Cable winder Granted JPS60171971A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2668084A JPS60171971A (en) 1984-02-14 1984-02-14 Cable winder

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JPS60171971A true JPS60171971A (en) 1985-09-05
JPH0144624B2 JPH0144624B2 (en) 1989-09-28

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ID=12200108

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