JPS60171167A - Supporting structure for movable piece - Google Patents
Supporting structure for movable pieceInfo
- Publication number
- JPS60171167A JPS60171167A JP2788584A JP2788584A JPS60171167A JP S60171167 A JPS60171167 A JP S60171167A JP 2788584 A JP2788584 A JP 2788584A JP 2788584 A JP2788584 A JP 2788584A JP S60171167 A JPS60171167 A JP S60171167A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable piece
- elastic member
- torsional spring
- shaped
- torsion spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/275—Actuators for print wires of clapper type
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
挟亙分国
この発明は、たとえば可動片を電磁石で駆動し、その可
動片の先端に取り付けたワイヤで印字を行うドツトプリ
シタの印字ヘッド、あるいはその可動片の先端に設けた
接点と該接点と対向する他の接点との間を開閉するマグ
ネットリレーなどにあって、その可動片を回動可能に支
持する可動片の支持構造に関する。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a print head of a dot printer that drives a movable piece with an electromagnet and prints with a wire attached to the tip of the movable piece, or a print head that is attached to the tip of the movable piece. The present invention relates to a support structure for a movable piece that rotatably supports the movable piece in a magnetic relay that opens and closes between a contact and another contact facing the contact.
！米肢豊
従来、この種の支持構造では、板ばねを使用し、可動片
をたとえば第１図に示す如く支持していた。! Conventionally, in this type of support structure, a leaf spring was used to support the movable piece as shown in FIG. 1, for example.
第１図（Ａ）ないしくＣ）はすべてドツトプリンタの印
字ヘッドの一部を示し、各々符号（１）がワイヤ（２）
を固着した。可動片であり、符号（３）で示すものが板
ばねである。そして、第１図（Ａ）は可動片（１）の上
面に板ばね（３）を溶接・カシメ・ねじ止め等で固着し
、（Ｂ）は可動片（１）の基部スリットに板ばね（３）
の先端を挿入固定し、（Ｃ）は可動片（１）の基部にＬ
字型に曲げた板ばね（３）を固着し、それぞれ可動片（
１）を板ばね（３）で支持した従来例を示す。Figures 1 (A) to 1C) all show a part of the print head of a dot printer, and each symbol (1) is a wire (2).
was fixed. The movable piece, indicated by reference numeral (3), is a leaf spring. Fig. 1 (A) shows a plate spring (3) fixed to the upper surface of the movable piece (1) by welding, caulking, screwing, etc., and Fig. 1 (B) shows a plate spring (3) attached to the base slit of the movable piece (1). 3)
Insert and fix the tip of (C) at the base of the movable piece (1).
A leaf spring (3) bent into a letter shape is fixed, and each movable piece (
A conventional example in which 1) is supported by a leaf spring (3) is shown.
ところが、第１図に示すような従来の支持構造では、す
べての板ばね（３）が同一位置からたわむとは限らず、
その曲げを一様とすることは困難であるから、個々の可
動片（１）で動きに差を生じ、それとともに板ばね（３
）に対する電磁石の吸引位置も変化して、可動片（１）
の作動が不確実となり。However, in the conventional support structure shown in Fig. 1, all the leaf springs (3) do not always bend from the same position.
Since it is difficult to make the bending uniform, there are differences in the movement of each movable piece (1), and along with this, the leaf spring (3)
) also changes the attraction position of the electromagnet, and the movable piece (1)
operation becomes uncertain.
たとえばドツトプリンタでは印字品質が悪化する欠点が
あった。マグネットリレーなどでは、作動不良を生ずる
問題点があった。また、図示するようなドツトプリンタ
では、印字を行うと、ワイヤ（３）が図中矢示方向の反
力を受け、このため板ばね（３）が波を打って、可動片
（１）の動きに乱れを生じ、それが印字品質に影響する
こともあった。For example, dot printers have the disadvantage of poor print quality. Magnetic relays and the like have had the problem of malfunctioning. In addition, in the dot printer shown in the figure, when printing is performed, the wire (3) receives a reaction force in the direction of the arrow in the figure, which causes the leaf spring (3) to wave and cause the movable piece (1) to move. Disturbances may occur, which may affect print quality.
さらにまた、第１図に示すような従来の支持構造では、
板ばねを使用するから、可動片の駆動周期が長くなって
高速印字に適さない欠点があった。Furthermore, in the conventional support structure as shown in FIG.
Since a leaf spring is used, the drive cycle of the movable piece becomes long, making it unsuitable for high-speed printing.
マグネットリレーなどでは、即応性を欠く問題点があっ
た。Magnetic relays, etc., had the problem of lack of quick response.
このため、従来の支持構造の中には、たとえば第２図に
示す如く可動片を支持し、すべての可動片の動きができ
るだけ一定となりかつ駆動周期ができるだけ短くなるよ
うに構成したものがある。For this reason, some conventional support structures support movable pieces as shown in FIG. 2, and are constructed so that the movements of all movable pieces are as constant as possible and the drive cycle is as short as possible.
第２図（Ａ）およびＣＢ）も、第１図（Ａ）ないしくＣ
）と同様に、ともにドツトプリンタの印字ヘッドの一部
を示す。そして、（Ａ）は、支持台（４）に１−字形の
板ばね（５）を固着し、該板ばね（５）に可動片（６）
を取り付け、その可動片（６）を電磁石（７）で駆動し
、可動片（６）の先端に設けたワイヤ（８）で印字を行
うものである。（Ｂ）は、支持台（４）に板ばね（５）
を固着し、該板ばね（５）の先端に可動片（６）を取り
付けるとともに、板ばね（５）の透孔（５ａ）を貫通し
てその板ばね（５）と直角に線ばね（９）を設け、その
線ばね（９）の基端を支持台（４）で支え、先端で可動
片（６）を支持するようにしたものである。Figure 2 (A) and CB) are also similar to Figure 1 (A) or C.
), both of which show part of the print head of a dot printer. In (A), a 1-shaped leaf spring (5) is fixed to the support base (4), and a movable piece (6) is attached to the leaf spring (5).
The movable piece (6) is driven by an electromagnet (7), and printing is performed using a wire (8) provided at the tip of the movable piece (6). (B) The leaf spring (5) is attached to the support base (4).
The movable piece (6) is attached to the tip of the leaf spring (5), and the wire spring (9) is inserted through the through hole (5a) of the leaf spring (5) and perpendicular to the leaf spring (5). ), the proximal end of the wire spring (9) is supported by a support base (4), and the movable piece (6) is supported at the distal end.
しかし、第２図に示すような従来の支持構造では、部品
点数が多く、構造が複雑となって、製作や組立に手数が
かかるとともに、占有スペースが大きくなる欠点があっ
た。However, the conventional support structure as shown in FIG. 2 has the drawbacks that it has a large number of parts, is complex, takes time to manufacture and assemble, and occupies a large space.
目 的
そこで、この発明は、そのような従来の欠点や問題点の
すべてを解消することを目的とする。そして、
（１）可動片の作動が確実で、印字品質の悪化や作動不
良を生ずる虞れがない
（２）駆動周期が短く、高速印字や即応性に優れている
（３）部品点数が少ない
（４）構造が簡単である
（５）製作および組立に手数がかからない（６） 占有
スペースが小さい
ドツトプリンタの印字ヘッドやマグネットリレーなどに
用いる可動片の支持構造を提供せんとするものである。Purpose Therefore, the present invention aims to eliminate all such conventional drawbacks and problems. (1) The movable piece operates reliably, so there is no risk of deterioration of print quality or malfunction. (2) The drive cycle is short, allowing for high-speed printing and quick response. (3) The number of parts is small. (4) It has a simple structure. (5) It is easy to manufacture and assemble. (6) It aims to provide a support structure for movable pieces used in dot printer print heads, magnetic relays, etc. that occupies a small space.
璽−−Ｊ又
以下、図面に示すこの発明の一実施例とともに、この発
明について詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS This invention will be described in detail below along with an embodiment of the invention shown in the drawings.
第３図ないし第７図、）は、この発明による支持構造を
ドツトプリンタの印字ヘッドに適用した例を示す。第３
図および第４図において符号（１０）で示すものは、円
板状のフレームである。該フレーム（ｌＯ）上には、基
板（１２）が重ね合わされる。3 to 7) show examples in which the support structure according to the present invention is applied to a print head of a dot printer. Third
What is indicated by the reference numeral (10) in the figures and FIG. 4 is a disk-shaped frame. A substrate (12) is superimposed on the frame (lO).
基板（１２）は、その一部が拡大して示される第５図か
ら判るとおり、基部（１２ａ）と複数の突出部（１２ｂ
）・・・・・・とからなる。基部（１２ａ）は環状をな
し、突出部（１２ｂ）・・・・・・はその基部（１２ａ
）から内に向けてくし歯状に突出する部分である。その
ような基板（１２）上には１弾性部材（１４）が乗る。As can be seen from FIG. 5, in which a portion of the substrate (12) is enlarged, the substrate (12) includes a base (12a) and a plurality of protrusions (12b).
)... Consisting of... The base (12a) has an annular shape, and the protrusion (12b)... is similar to the base (12a).
) is a part that protrudes inward in a comb-like shape. One elastic member (14) is placed on such a substrate (12).
弾性部材（１４）は、一体の板状部材からスタンピング
・エツチング・ワイヤ放電加工などできわめて精度よく
つくられ、同様にその一部が拡大して示される第５図か
ら判るとおり、基部（１４ａ）と支持部（１４ｂ）・・
・・・・とねじりばね部（１４ｃ）・・・・・・と取付
部（１４ｄ）・・・・・・とからなる。基部（１４ａ）
は、基板（１２）の基部（１２ａ）とほぼ同一形状をな
す環状の部分である。支持部（１４ｂ）・・・・・・は
、基板（１２）の突出部（１２ｂ）・・・・・・と対応
し、同様に基部（１４ａ）から内に向けてくし歯状に突
出する板状の部分である。そして、各隣設する支持部（
１４ｂ）・（１４ｂ）間でそれぞれねじりばね部（１４
ｃ） ・（１４ｃ）および取付部（１４ｄ）を支持する
。ねじりばね部（１４ｃ）・（１４ｃ）は、個々の取付
部（１４ｄ）から両側にのび、各々の先端がそれぞれ隣
設する支持部（１４ｂ）・（１４ｂ）に取り付けられる
軸状の部分である。そのねじりばね部（１４ｃ）・・・
・・・は、ねじりによる応力集中を避けるため、たとえ
ば放電加工等で精度よく円筒形に加工し、耐降伏強度を
向上させる。もちろん、それに生ずるねじり応力が材料
の疲労強度に鑑み十分に小さいときは、わざわざ円筒形
に加工する必要はなく、バレル”研磨等で角軸のコーナ
ーにアールをつけたり、面取りをする程度で十分である
。取付部（１４ｄ）は、各隣設する支持部（１４ｂ）・
（１４ｂ）間の中央で、それぞれ両側のねじりばね部（
ｔ４Ｃ）・（１４ｃ）で支持される板状の部分である。The elastic member (14) is manufactured from an integral plate-like member with extremely high precision by stamping, etching, wire electrical discharge machining, etc., and as can be seen from FIG. and support part (14b)...
. . ., a torsion spring portion (14c), and a mounting portion (14d). Base (14a)
is an annular portion having almost the same shape as the base (12a) of the substrate (12). The support portion (14b) corresponds to the protrusion portion (12b) of the substrate (12), and similarly protrudes inward from the base portion (14a) in a comb-like shape. It is a plate-shaped part. Then, each adjacent support part (
14b) and (14b), respectively.
c) - Supports (14c) and mounting part (14d). The torsion spring parts (14c) (14c) are shaft-shaped parts that extend from each attachment part (14d) on both sides, and the tips of each are attached to the adjacent support parts (14b) (14b), respectively. . The torsion spring part (14c)...
In order to avoid stress concentration due to torsion, the material is machined into a cylindrical shape with high accuracy, for example, by electric discharge machining, to improve the yield strength. Of course, if the torsional stress generated is sufficiently small considering the fatigue strength of the material, there is no need to go to the trouble of processing it into a cylindrical shape, and it is sufficient to round or chamfer the corners of the square shaft by barrel polishing etc. The mounting part (14d) is attached to each adjacent support part (14b).
(14b) at the center between the torsion spring parts (14b) on both sides, respectively.
It is a plate-shaped part supported by t4C) and (14c).
各取付部（１４ｄ）・・・・・・は、第５図に示す如く
それぞれ可動片（１６）のスリット（１６ａ）にぴった
りと入り、レーザービーム溶接・電子ビーム溶接・スポ
ット溶接等で固着される。Each attachment part (14d) fits perfectly into the slit (16a) of the movable piece (16), as shown in Fig. 5, and is fixed by laser beam welding, electron beam welding, spot welding, etc. Ru.
そして、各可動片（１６）が、第６図に示すようにそれ
ぞれ弾性部材（１４）の中心に向は支持される。Each movable piece (16) is supported at the center of the elastic member (14), as shown in FIG.
各可動片（１６）の先端には、それぞれワイヤ（１８）
が直角に取り付けられる。ワイヤ（１８）・・・・・・
は、第４図に示すとおり、中間ガイド（２０）および先
端ガイド（２２）で案内され、先端がたとえば第３図に
示す如く直線状に配列される。A wire (18) is attached to the tip of each movable piece (16).
is mounted at right angles. Wire (18)...
As shown in FIG. 4, they are guided by an intermediate guide (20) and a tip guide (22), and their tips are arranged in a straight line as shown in FIG. 3, for example.
ところで、前述した弾性部材（１４）上には、基板（２
４）が乗る。基板（２４）も、その一部が拡大して示さ
れる第５図から判るとおり、環状の基部（２４ａ）とそ
の基部（２４ａ）がら内向きに突出する複数の突出部（
２４ｂ）・・・・・・とからなり、基板（１２）と全く
同一形状につくられる。そして、それら基板（１２）・
（２４）で弾性部材（１４）を挟み、それらの突出部（
１２ｂ）・（２４ｂ）で弾性部材（１４）の支持部（１
４ｂ）を確実に挟持し、支持部（１４ｂ）の動きを規制
する。By the way, on the above-mentioned elastic member (14), there is a substrate (2).
4) rides. The substrate (24) also has an annular base (24a) and a plurality of protrusions (24a) that protrude inward from the base (24a), as can be seen from FIG.
24b)..., and is made to have exactly the same shape as the substrate (12). And those boards (12)
(24) sandwich the elastic member (14) between the protrusions (
12b) and (24b) to support the elastic member (14).
4b) to restrict movement of the support portion (14b).
そのような基板（２４）の上には、さらにキャップ状の
ヨーク（２６）が取り付けられる。そして、ヨーク（２
６）の外周において、該ヨーク（２６）・一方の基板（
２４）・弾性部材（１４）・他方の基板（１２）を貫通
し、フレーム（１０）に螺合する複数の固定ねじ（２８
）・旧・・でしっかりと固定される。そのヨーク（２６
）には、第３図および第４図に示すように複数の位置決
め孔（２６ａ）・・・・・・が円を描くようにあけられ
る。そして、それらの各位置決め孔（２６ａ）に位置決
め突起（３０ａ）を嵌め合わせて位置決めし、それぞれ
電磁石（３２）のコア（３０）が止めねじ（３４）を用
いてヨーク（２６）の内側に第７図に示す如く取り付は
配置される。コア（３０）・・・・・・にはコイル（３
Ｇ）・・・・・が巻かれ、電磁石（３２）・・・・・・
はそれぞれ可動片（１Ｇ）・・・・・と対向し、それら
可動片（Ｉ６）・・・・・・を吸引する。ヨーク（２６
）の内側には、またストッパ（３８）が固着される。A cap-like yoke (26) is further mounted on top of such a substrate (24). And York (2
6), the yoke (26) and one of the substrates (
24)・An elastic member (14)・A plurality of fixing screws (28) that pass through the other board (12) and are screwed into the frame (10).
)・Old...is firmly fixed. The yoke (26
), a plurality of positioning holes (26a) are drilled in a circular manner as shown in FIGS. 3 and 4. Then, the positioning protrusions (30a) are fitted into the respective positioning holes (26a) for positioning, and the core (30) of the electromagnet (32) is inserted into the inner side of the yoke (26) using the setscrew (34). The mounting is arranged as shown in Figure 7. The core (30)... has a coil (3
G)... is wound, and the electromagnet (32)...
are opposed to the movable pieces (1G), respectively, and attract the movable pieces (I6). York (26
) is also fixed with a stopper (38).
ストッパ（３８）は電磁石（３２）・・・・・・で吸引
された可動片（１６）・・・・・・の動きを規制する。The stopper (38) restricts the movement of the movable piece (16) attracted by the electromagnet (32).
なお、第３図および第４図に示すとおり、ヨーク（２６
）は、前述したワイヤ（１８）・・・・・の中間ガイド
（２０）を内側に有し、先端ガイド（２２）を中央に取
り付ける。In addition, as shown in Figures 3 and 4, the yoke (26
) has an intermediate guide (20) for the wire (18) described above inside, and a distal end guide (22) is attached to the center.
さて、第３図ないし第７図に示す印字ヘッドにあっては
１通常自然状態では可動片（１６）・・・・−・は第４
図に示す如く支持されている。Now, in the print head shown in Figs. 3 to 7, in the normal natural state, the movable piece (16)...
It is supported as shown in the figure.
いま、適宜コイル（３６）に通電されると、そのコイル
（３６）が巻かれるコア（３０）が励磁され、その電磁
石（３２）が可動片（１６）を吸引する。すると、可動
片（１６）は弾性部材（１４）のねじりばね部（１，４
Ｃ）を中心としてその弾性に抗して回動し、ストッパ（
３８）に当たる。このとき、ワイヤ（１８）が中間ガイ
ド（２０）および先端ガイド（２２）に案内されながら
突出し、印字を行う。Now, when the coil (36) is energized appropriately, the core (30) around which the coil (36) is wound is excited, and the electromagnet (32) attracts the movable piece (16). Then, the movable piece (16) engages the torsion spring portions (1, 4) of the elastic member (14).
It rotates around C) against its elasticity, and the stopper (
38). At this time, the wire (18) protrudes while being guided by the intermediate guide (20) and the tip guide (22) to perform printing.
印字終了後該コイル（３６）への通電を停止すると、ね
じりばね部（１４ｃ）の弾性で可動片（１６）は元の位
置に復帰することとなる。When the coil (36) is de-energized after printing is completed, the movable piece (16) returns to its original position due to the elasticity of the torsion spring portion (14c).
なお、上述した実施例では弾性部材（１４）を一体に形
成したが、弾性部材はいくつかに分割し、それぞれ基板
等で挟持するようにしてもよい。In the above-described embodiment, the elastic member (14) is formed integrally, but the elastic member may be divided into several parts and each part may be sandwiched between substrates or the like.
また、上述した実施例では、可動片（１６）・・・・・
・のスリット（１６ａ）・・・・・・にそれぞれ取付部
（１４ｄ）・・・・・・を挿入固着する。しかし、可動
片と取伺部とが十分な強度をもって固着されるときは、
わざわざスリットを設ける必要はなく、可動片の上面ま
たは下面を取付部に取り付ければよい。Furthermore, in the above embodiment, the movable piece (16)...
The mounting portions (14d) are inserted and fixed into the slits (16a). However, when the movable piece and the receiving part are fixed with sufficient strength,
There is no need to take the trouble to provide a slit, just attach the upper or lower surface of the movable piece to the mounting part.
またさらに、コア（３０）およびストッパ（３８）はヨ
ーク（２６）とそれぞれ別体に形成されるが、コア材質
でそれらすべてを一体につくってもよい。Furthermore, although the core (30) and the stopper (38) are each formed separately from the yoke (26), they may all be made integrally from the core material.
ところで、上述した実施例では、電磁石（３２）・・・
・・・の励磁により弾性部材（１４）のねじりばね部（
１４ｃ）・・・・・・の弾性力に抗して可動片（１６）
・・・・・・を回動じ印字を行う、吸引方式の場合を示
した。しかし、この発明は、電磁石が励磁されることに
よって永久磁石の磁気力を打ち消し、その永久磁石で吸
引保持されていた可動片を開放し、弾性部材の弾性力に
より印字動作を行う、いわゆる開放方式の場合にも同様
に適用することができる。By the way, in the embodiment described above, the electromagnet (32)...
Due to the excitation of..., the torsion spring portion (
14c) The movable piece (16) resists the elastic force of...
A suction method is shown in which printing is performed by rotating the... However, this invention uses a so-called open method in which an electromagnet is excited to cancel the magnetic force of a permanent magnet, release the movable piece that is attracted and held by the permanent magnet, and perform printing operation using the elastic force of an elastic member. The same can be applied to the case of .
第８図は、この発明による支持構造をマグネットリレー
に適用した例を示す。図中符号（４０）で示すものが板
状の弾性部材である。弾性部材（４０）は、基部（４０
ａ）と、その基部（４０ａ）からのびる２つの支持部（
４０ｂ）と（図では２つの支持部間で基部（４０ａ）を
切断するから一方の支持部（４０ｂ）のみが示される）
、それら支持部υｏｂ）からのびる２つの軸状のねじり
ばね部（４０ｃ）と（図では一方のみが断面で示され、
他方は後述する取付部（４０ｄ）でかくれる）、それら
ねしりばね部（４０ｃ）で支えられる取付部（／１Ｏｄ
）とで一体につくられる。その取付部（４０ｄ）は、可
動片（４２）のスリットに入り込んで固着され、該弾性
部材（４０）で可動片（４２）を支持する。可動片（４
２）の先端には接点（４４）が設けられ、その接点（４
４）は固定接点（４Ｇ）と対向する。故に。FIG. 8 shows an example in which the support structure according to the present invention is applied to a magnetic relay. What is indicated by the reference numeral (40) in the figure is a plate-shaped elastic member. The elastic member (40) has a base (40
a) and two supporting parts (40a) extending from its base (40a).
40b) and (in the figure, only one support part (40b) is shown because the base part (40a) is cut between two support parts)
, and two axial torsion spring parts (40c) extending from the supporting parts υob) (only one of which is shown in cross section in the figure).
The other side is hidden by a mounting part (40d) which will be described later), and the mounting part (/1Od) supported by the torsion spring part (40c).
) are made in one piece. The attachment portion (40d) enters the slit of the movable piece (42) and is fixed, and the elastic member (40) supports the movable piece (42). Movable piece (4
A contact point (44) is provided at the tip of the contact point (44).
4) faces the fixed contact (4G). Therefore.
いま電磁石（４８）に通電されると、可動片（４２）は
ねじりばね部（４０ｃ）を中心としてその弾性に抗して
回動され、接点（４４）を固定接点（４６）に接触させ
る。When the electromagnet (48) is now energized, the movable piece (42) is rotated about the torsion spring part (40c) against its elasticity, bringing the contact (44) into contact with the fixed contact (46).
電磁石（４８）への通電が止められると、可動片（７ｊ
２）はねじりばね部（４０ｃ）の弾性で元の位置に復帰
し゛、接点（４４）と固定接点（４６）とが離れること
となる。When the electromagnet (48) is de-energized, the movable piece (7j
2) returns to its original position due to the elasticity of the torsion spring portion (40c), and the contact (44) and fixed contact (46) are separated.
肱−−１ そこで、この発明によれば、以下の効果を生ずる。Elbow--1 Therefore, according to the present invention, the following effects are produced.
（１）可動片は、軸状のねじりばね部を中心として回動
することとなるから、常に一様に作動し、またそれにと
もない電磁石によりいつも一定位置を吸引されることと
なるから、作動もきわめて安定している。しがも１弾性
部材の取付部にしっかりと固着されるから、可動片の前
後左右への動きは確実に規制され、たとえばドツトプリ
ンタの印字ヘッドに使用すると印字品質を良好に保持す
ることができ、マグネットリレーなどに使用すると作動
を確実にすることができる。(1) Since the movable piece rotates around the shaft-shaped torsion spring part, it always operates uniformly, and as a result, it is always attracted to a fixed position by the electromagnet, so it does not operate. Extremely stable. However, since it is firmly fixed to the mounting part of the elastic member, the movement of the movable piece in the front, back, left, and right directions is reliably regulated.For example, when used in the print head of a dot printer, it is possible to maintain good print quality. When used in magnetic relays, etc., operation can be ensured.
（２）可動片は、ねじりばね部の弾性に抗して作動し、
その弾性によって元の位置に復帰する。よって、ねじり
による弾性を利用するから、可動片の応答速度を従来に
比し格段に速くすることができ、たとえばドツトプリン
タの印字ヘッドに使用すると高速印字を可能とし、マグ
ネットリレーなどに使用すると迅速な作動が可能となる
。(2) The movable piece operates against the elasticity of the torsion spring part,
Its elasticity allows it to return to its original position. Therefore, since the elasticity caused by torsion is utilized, the response speed of the movable piece can be made much faster than before.For example, when used in the print head of a dot printer, high-speed printing is possible, and when used in magnetic relays, etc., it is possible to quickly print. Operation becomes possible.
（３）部品点数が少なく、構造が簡単で、製作および組
立が容易であり、安価とすることができる。(3) The number of parts is small, the structure is simple, manufacturing and assembly are easy, and the cost can be reduced.
（４）占有スペースが小さく、全体を小型にすることが
できるとともに、狭い場所への組込みも容易である。(4) It occupies a small space and can be made compact as a whole, and can be easily installed in a narrow space.
第１図（Ａ）ないしくＣ）は、それぞれ従来における可
動片の支持構造を示す斜視図である。第２図（Ａ）およ
び（Ｂ）も、それぞれ従来における可動片の支持構造を
示す斜視図である。第３図は、この発明による可動片の
支持構造を備えたドツトプリンタの印字ヘッドの斜視図
である。第４図は、その１つの可動片の長さ方向に沿っ
た部分断面図である。第５図は、その一部を分解して示
す分解斜視図である。第６図は、第５図の組立平面図で
ある。第７図は、第３図に示す印字ヘッドのヨークを内
側から見た斜視図である。第８図は、この発明による可
動片の支持構造を備えたマグネットリレーを示す断面図
である。
（１４）・（４０）・・・・・・・・・弾性部材（１４
ｂ）・（４０ｂ）・・・・・・・・・支持部（１４ｃ）
・（４０ｃ）・・・・・・・・・ねじりばね部（１４ｄ
）・（４０ｄ）・・・・・・・・・取付部（１６）・（
４２）・・・・・・・・・可動片（３２）・（４８）・
・・・・・・・・電磁石特許出願人 東北リコー株式会
社
同 日本通信技術株式会社
代理人 弁理士 中 尾 俊 介
第５図
第７図FIGS. 1A to 1C are perspective views showing conventional support structures for movable pieces. FIGS. 2(A) and 2(B) are also perspective views showing conventional support structures for a movable piece. FIG. 3 is a perspective view of a print head of a dot printer equipped with a movable piece support structure according to the present invention. FIG. 4 is a partial sectional view along the length of one movable piece. FIG. 5 is a partially exploded perspective view. FIG. 6 is an assembled plan view of FIG. 5. FIG. 7 is a perspective view of the yoke of the print head shown in FIG. 3, viewed from inside. FIG. 8 is a sectional view showing a magnet relay equipped with a movable piece support structure according to the present invention. (14)・(40)・・・・・・Elastic member (14
b)・(40b)・・・・・・・・・Support part (14c)
・(40c)...Torsion spring part (14d
)・(40d)・・・・・・Mounting part (16)・(
42)・・・・・・Movable piece (32)・(48)・
...Electromagnet patent applicant Tohoku Ricoh Co., Ltd. Japan Communication Technology Co., Ltd. Agent Patent attorney Shunsuke Nakao Figure 5 Figure 7
Claims (1)
びる軸状のねじりばね部と、それらねじりばね部の各々
の先端に設けられそれら取付部およびねじりばね部を支
持する板状の支持部とを一体に形成し。 前記取付部に、電磁石で駆動されて前記ねじりばね部を
中心として回動する可動片を固着してなる。 可動片の支持構造。[Scope of Claims] An elastic member, comprising a plate-shaped mounting portion, a shaft-shaped torsion spring portion extending from the mounting portion on both sides, and the mounting portion and the torsion spring portion provided at the tips of each of the torsion spring portions. It is integrally formed with a plate-shaped support part that supports the. A movable piece that is driven by an electromagnet and rotates about the torsion spring part is fixed to the mounting part. Support structure for movable pieces.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2788584A JPS60171167A (en) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | Supporting structure for movable piece |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2788584A JPS60171167A (en) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | Supporting structure for movable piece |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60171167A true JPS60171167A (en) | 1985-09-04 |
Family
ID=12233344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2788584A Pending JPS60171167A (en) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | Supporting structure for movable piece |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60171167A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0608368A1 (en) * | 1991-10-15 | 1994-08-03 | GEO Labs, Inc. | Electro-optical scanning system |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5787969A (en) * | 1980-11-25 | 1982-06-01 | Brother Ind Ltd | Supporting device for armature |
| JPS588665A (en) * | 1981-07-10 | 1983-01-18 | Ricoh Co Ltd | Ink type dot printer |
| JPS58131073A (en) * | 1982-01-30 | 1983-08-04 | Nippon Tsushin Gijutsu Kk | Print head for dot printer |
-
1984
- 1984-02-16 JP JP2788584A patent/JPS60171167A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5787969A (en) * | 1980-11-25 | 1982-06-01 | Brother Ind Ltd | Supporting device for armature |
| JPS588665A (en) * | 1981-07-10 | 1983-01-18 | Ricoh Co Ltd | Ink type dot printer |
| JPS58131073A (en) * | 1982-01-30 | 1983-08-04 | Nippon Tsushin Gijutsu Kk | Print head for dot printer |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0608368A1 (en) * | 1991-10-15 | 1994-08-03 | GEO Labs, Inc. | Electro-optical scanning system |
| EP0608368A4 (en) * | 1991-10-15 | 1999-01-07 | Gap Technologies Inc | Electro-optical scanning system. |
| EP1206026A1 (en) * | 1991-10-15 | 2002-05-15 | GEO Acquisition Corp. | Electro-optical scanning system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0374673A2 (en) | Wire-dot impact printer | |
| JPS6241474B2 (en) | ||
| JPS60171167A (en) | Supporting structure for movable piece | |
| JPH06135016A (en) | Dot impact print head | |
| EP0165968B1 (en) | Wire matrix print head | |
| JPS6335351A (en) | Armature fitting structure in printing head | |
| EP0137030A1 (en) | Wire matrix print head. | |
| JPS5842035B2 (en) | Print head for dot printer | |
| JPH042054Y2 (en) | ||
| JPS58131073A (en) | Print head for dot printer | |
| JPH0126346B2 (en) | ||
| JPH0345816Y2 (en) | ||
| JPS6320712B2 (en) | ||
| JPS647872B2 (en) | ||
| US5213423A (en) | Printer with impact dot head | |
| JPS61171360A (en) | Wire-type dot printer | |
| JPH0436864B2 (en) | ||
| JP2749986B2 (en) | Dot printer head | |
| JPS6213805Y2 (en) | ||
| JPH01249459A (en) | Printing head in dot printer | |
| JPS61171361A (en) | Wire-type dot printer | |
| JPS582076B2 (en) | How to assemble the print head | |
| JPH06135019A (en) | Wire dot print head and impact force regulating method therefor | |
| JPS6321628B2 (en) | ||
| JPS6221554A (en) | Print head for wire dot printer |