JPS60167668A - Brushless motor - Google Patents
Brushless motorInfo
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- JPS60167668A JPS60167668A JP2002584A JP2002584A JPS60167668A JP S60167668 A JPS60167668 A JP S60167668A JP 2002584 A JP2002584 A JP 2002584A JP 2002584 A JP2002584 A JP 2002584A JP S60167668 A JPS60167668 A JP S60167668A
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- detection element
- magnetic detection
- drive coil
- magnet
- coil
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、ブラシレスモークーに係り、さらに詳しくは
、プリントコイルで形成した駆動コイルの下部に磁気検
出素子を配置したブラシレスモーターに関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a brushless motor, and more particularly to a brushless motor in which a magnetic detection element is disposed below a drive coil formed of a printed coil.
従来においてはプリントコイルを駆動コイルとして用い
るブラシレスモーターの場合、プリントコイルであると
いう物理的制約及び素子の取り付は精度を上げるという
目的のため磁気検出素子は駆動コイルの外周へ取シ付け
られていた。Conventionally, in the case of a brushless motor that uses a printed coil as the drive coil, the magnetic detection element is attached to the outer periphery of the drive coil due to the physical constraints of the printed coil and the purpose of increasing the accuracy of the element mounting. Ta.
このような構造の従来例を第１図に示す。A conventional example of such a structure is shown in FIG.
第１図はプリントコイルを使用した従来構造のブラシレ
スモーターの断面図であり、符号１で示すものは、ロー
ターコークで、その下面にマグネット２が固定されてい
る。FIG. 1 is a sectional view of a brushless motor with a conventional structure using printed coils, and the reference numeral 1 indicates a rotor cork, and a magnet 2 is fixed to the lower surface of the rotor cork.
ローターヨーク１は、その中心部においてシャフト６に
、ビス６ａによって固定されており、シャフト６はベア
リング５を介してノーグーに軸受されている。ハブ７に
は、ローターヨーク１と平行に！
なるよう′に、ステーターヨーク３が固定されており、
その上面には、絶縁層９をはさんで、駆動コイル４と磁
気検出素子１０の配線パターン８が形成されている。配
線パターン８の上面には、そのパターンに基づいて、駆
動コイル４と磁気検出素子１０が固定されてお９、駆動
コイル４の外周に磁気検出素子１０が位置している。The rotor yoke 1 is fixed to a shaft 6 at its center by a screw 6a, and the shaft 6 is supported by a nogoo via a bearing 5. Hub 7 is parallel to rotor yoke 1! The stator yoke 3 is fixed so that
A wiring pattern 8 for the drive coil 4 and the magnetic detection element 10 is formed on its upper surface with an insulating layer 9 in between. A drive coil 4 and a magnetic detection element 10 are fixed to the upper surface of the wiring pattern 8 based on the pattern 9, and the magnetic detection element 10 is located on the outer periphery of the drive coil 4.
駆動コイル４が巻線であるような場合は、磁気検出素子
１０は巻線の中空部などへも取シ付は可能であるが、駆
動コイル４がプリントコイルの場合、中空部がないため
磁気検出素子１０は駆動コイル４の内周か外周へ取シ付
ける以外その方法はない。そこで、一般には磁気検出素
子１０の取り付は精度を上げるため、前述したごとく駆
動コイル４の外周へ取り付ける構造が広く採用されてき
た。When the drive coil 4 is a winding, the magnetic detection element 10 can be attached to the hollow part of the winding. However, when the drive coil 4 is a printed coil, there is no hollow part, so the magnetic detection element 10 can be attached to the hollow part of the winding. The only way to do this is to attach the detection element 10 to the inner or outer circumference of the drive coil 4. Therefore, in order to increase the accuracy of mounting the magnetic detection element 10, a structure in which the magnetic detection element 10 is mounted on the outer periphery of the drive coil 4 as described above has been widely adopted.
このような構成においては、マグネット２の磁気極性が
、ローターヨーク１の１回転で１周期変化し、それを磁
気検出素子１０によシ磁場の変化として検出することに
より、モーターの回転数を正確に決定することができる
。さらに、磁気検出素子１０の取υ付けを正確に行なう
ことによって、回転の位相も正確に決定でき、例えばフ
ロッピーディスクを装着したよ、うな場合にもその磁気
ディスク上の全データの位置を正確に位置決めすること
ができる。In such a configuration, the magnetic polarity of the magnet 2 changes one period with one rotation of the rotor yoke 1, and this is detected by the magnetic detection element 10 as a change in the magnetic field, thereby accurately determining the rotation speed of the motor. can be determined. Furthermore, by accurately mounting the magnetic detection element 10, the rotational phase can be determined accurately, and even when a floppy disk is installed, for example, the position of all data on the magnetic disk can be accurately determined. Can be positioned.
この結果、磁気検出素子１０を駆動コイル４の外周に位
置させた場合、磁気検出素子１０がマグネット２の磁気
極性の変化を感知するためには、マグネット２及びロー
ターヨーク１の外径が駆動コイル４の外径よりも大きく
、磁気検出素子１０を覆うような外径のものでなければ
ならず、ブラシレスモーターの小型化を行ないにくくな
るというような欠点があった。As a result, when the magnetic detection element 10 is located on the outer periphery of the drive coil 4, in order for the magnetic detection element 10 to sense a change in the magnetic polarity of the magnet 2, the outer diameters of the magnet 2 and the rotor yoke 1 must be 4 and must have an outer diameter that covers the magnetic detection element 10, which has the drawback of making it difficult to miniaturize the brushless motor.
本発明は、以上のような従来の欠点を改良するためにな
されたもので、磁気検出素子１０を駆動コイル４の下部
に位置させることにより、マグネット２及びローターヨ
ーク１の径を小さくシ、ブラシレスモーターを小型化す
ることができるように構成したプランレスモーターを提
供することを目的としている。The present invention has been made to improve the conventional drawbacks as described above, and by locating the magnetic detection element 10 below the drive coil 4, the diameters of the magnet 2 and the rotor yoke 1 can be reduced, and a brushless The purpose of the present invention is to provide a planless motor configured so that the motor can be made smaller.
以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.
第２図〜第５図は、本発明の一実施例を説明するもので
、図中第１図と同一部分には同一符号を付しである。FIGS. 2 to 5 illustrate an embodiment of the present invention, and the same parts as in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.
第２図は、本実施例の断面図を示すもので磁気検出素子
１０は、駆動コイル４の下部に位置している。ステータ
ーヨーク３にエンボス加工及び穴加工を施すことにより
、局所的に四部１１を構成する。前記従来例と同様、ス
テータヨーク３上に絶縁層９及び配線パターン８を形成
し、凹部１１に、磁気検出素子１０を固定する。FIG. 2 shows a cross-sectional view of this embodiment, and the magnetic detection element 10 is located below the drive coil 4. By subjecting the stator yoke 3 to embossing and drilling, the four parts 11 are formed locally. Similar to the conventional example, an insulating layer 9 and a wiring pattern 8 are formed on the stator yoke 3, and a magnetic sensing element 10 is fixed in the recess 11.
さらに、マグネット２は、駆動コイル４と同一の径とし
、ローターヨーク１もそれに合わせて小さくする。その
他の点に関しては、従来例と全く同様である。Further, the magnet 2 has the same diameter as the drive coil 4, and the rotor yoke 1 is also made smaller accordingly. The other points are exactly the same as the conventional example.
第３図は、本実施例の外観を示す一部破断斜視図であシ
、符号は共通である。FIG. 3 is a partially cutaway perspective view showing the external appearance of this embodiment, and the same reference numerals are used.
図においては、ローターヨーク１及びマグネット２の一
部が切シ取られ、駆動コイル４が見えている。In the figure, parts of the rotor yoke 1 and magnet 2 are cut away, and the drive coil 4 is visible.
第４図は、第３図からローターヨーク１及びマグネット
２を完全に除去した状態の一部断面斜視図である。・
図においては、説明のために駆動コイル４が一部切シ取
られ、その下部に位置するステーターヨーク３の凹部１
１及びそこへ取シ付けられた磁気検出素子１０が見えて
いる。FIG. 4 is a partially sectional perspective view of FIG. 3 with the rotor yoke 1 and magnet 2 completely removed. - In the figure, a portion of the drive coil 4 is cut out for explanation, and the recess 1 of the stator yoke 3 located below it is shown.
1 and the magnetic detection element 10 attached thereto are visible.
第５図は、第４図において破線で囲まれた要部を拡大し
た斜視図である。FIG. 5 is an enlarged perspective view of the main parts surrounded by broken lines in FIG. 4.
図においては、ステーターヨーク３の凹部１１が詳しく
描かれており、配置パターン８が絶縁層９上を矩形の凹
部１１の両側より伸び、凹部１１の底面にある磁気検出
素子１０の取り付は用の穴まで達しているのがわかる。In the figure, the recess 11 of the stator yoke 3 is depicted in detail, the arrangement pattern 8 extends from both sides of the rectangular recess 11 on the insulating layer 9, and the mounting of the magnetic sensing element 10 on the bottom of the recess 11 is not possible. You can see that it has reached the hole.
その配線パターン８の端部は、凹部１１の底面の穴に埋
められた磁気検出素子１０の端子１２に接゛続され、磁
気検出素子１０は配線パターン８に対して固定されてい
る。The end of the wiring pattern 8 is connected to a terminal 12 of a magnetic detection element 10 buried in a hole in the bottom of the recess 11, and the magnetic detection element 10 is fixed to the wiring pattern 8.
本実施例は、以上のように構成されているため、マグネ
ットの径は、駆動コイルの径と同一のものであれば良く
、それに合わせてローターヨークも小さくすることがで
き、結果としてブラシレスモーターを小型化することが
できるというような効果が得られる。Since this embodiment is configured as described above, the diameter of the magnet only needs to be the same as the diameter of the drive coil, and the rotor yoke can be made smaller accordingly, resulting in a brushless motor. Effects such as miniaturization can be obtained.
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ブラ
シレスモーターを小型化することができるというような
効果が得られる。As is clear from the above description, according to the present invention, it is possible to obtain the effect that a brushless motor can be made smaller.
第１図は、従来構造を説明する断面図、第２図〜第５図
は本発明の一実施例を説明するもので、第２図は断面図
、第３図は外観を示す一部破断斜視図、第４図は第３図
からローターヨークとマグネットを除去した状態の一部
断面斜視図、第５図は第４図において破線で囲まれた要
部を拡大した斜視図である。
１・・・ローターヨーク ２・・・マグネット３・・・
ステーターヨーク ４・・・駆動コイル５・・・ベア
１Ｊング ６・・・シャフトＴ・・・ハブ ８・・・配
線パターン
９・・・絶縁層 １０・・・磁気検出素子１１・・・凹
部 １２・・・端子
特許出願人 キャノン電子 株式会社
第４図
０
第５図
手続補正口（自発）
昭和５９年 ５月１７日
特許庁長官殿
１、事件の表示
昭和 ５９ 年 特許願 第 ２００２５ 号？６発明
の名称
ブラシレスモーター
３、補正をする者
事件との関係 特許出願人
名 称 キャノン電子株式会社
ｔ６代理人 電話 ０３ （２６８）２４８１ （代）
３、補正の内容
別紙の通り
補正の内容
■）明細書第３頁第１０行目から第１６行目の「このよ
うな・＃拳・決定でき、」を「このような構成において
磁気検出素子１０の位置の磁束の方向は、ローターヨー
ク１の１回転でマグネット２の磁極数だけ変化し、それ
を磁気検出素子１０により電圧の変化として検出するこ
とにより、モーターの回転方向を正確に決定することが
できる。さらに、磁気検出素子１０の取り付けを正確に
行なうことによって、トルクむらを少なくでき、」に訂
正する。Fig. 1 is a sectional view explaining a conventional structure, Figs. 2 to 5 are illustrating an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view, and Fig. 3 is a partially broken view showing the external appearance. FIG. 4 is a partially sectional perspective view with the rotor yoke and magnets removed from FIG. 3, and FIG. 5 is an enlarged perspective view of the main parts surrounded by broken lines in FIG. 4. 1... Rotor yoke 2... Magnet 3...
Stator yoke 4... Drive coil 5... Bare
1J ring 6... Shaft T... Hub 8... Wiring pattern 9... Insulating layer 10... Magnetic detection element 11... Concave portion 12... Terminal patent applicant Canon Electronics Co., Ltd. No. 4 Figure 0 Figure 5 Procedural Amendment (Voluntary) May 17, 1980 Dear Commissioner of the Patent Office 1, Indication of the Case 1982 Patent Application No. 20025? 6 Name of the invention Brushless motor 3 Relationship with the person making the amendment Patent applicant name Name Canon Electronics Co., Ltd. t6 Agent Telephone: 03 (268) 2481 (principal)
3. Contents of the amendments Contents of the amendments as shown in the attached sheet ■) "Such, #fist, can be determined," in lines 10 to 16 of page 3 of the specification has been changed to "magnetic sensing element in such a configuration." The direction of the magnetic flux at position 10 changes by the number of magnetic poles of the magnet 2 with one rotation of the rotor yoke 1, and by detecting this as a change in voltage by the magnetic detection element 10, the rotation direction of the motor is accurately determined. Furthermore, by accurately attaching the magnetic detection element 10, torque unevenness can be reduced.''
Claims (1)
ステータヨークの上部に絶縁層を介して形成した配線パ
ターン、前記配線パターンの一部に接続した磁気検出素
子、前記配線パターンの上部にプリントコイルで形成し
た駆動コイルを有し、前記磁気検出素子を前記ステータ
ヨークの凹部に設けて前記駆動コイルの下部に前記磁気
検出素子を配置したことを特徴とするブラシレスモーク
ー。A stator yoke forming a partially recessed part, a wiring pattern formed on the upper part of the stator yoke via an insulating layer, a magnetic detection element connected to a part of the wiring pattern, and a printed coil on the upper part of the wiring pattern. What is claimed is: 1. A brushless smoker comprising: a drive coil formed of a brushless smoker, wherein the magnetic detection element is provided in a recess of the stator yoke, and the magnetic detection element is disposed below the drive coil.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002584A JPS60167668A (en) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | Brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002584A JPS60167668A (en) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | Brushless motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60167668A true JPS60167668A (en) | 1985-08-31 |
Family
ID=12015538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002584A Pending JPS60167668A (en) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | Brushless motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60167668A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007241265A (en) * | 2006-02-10 | 2007-09-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Image stabilizer, lens barrel, and imaging apparatus |
| US10601285B2 (en) | 2014-10-23 | 2020-03-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Wiring board, electric motor, electric apparatus, and air conditioner |
-
1984
- 1984-02-08 JP JP2002584A patent/JPS60167668A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007241265A (en) * | 2006-02-10 | 2007-09-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Image stabilizer, lens barrel, and imaging apparatus |
| US10601285B2 (en) | 2014-10-23 | 2020-03-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Wiring board, electric motor, electric apparatus, and air conditioner |
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