JPS60167659A - Inserting method and device for coil and slot wedge - Google Patents
Inserting method and device for coil and slot wedgeInfo
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- JPS60167659A JPS60167659A JP2164684A JP2164684A JPS60167659A JP S60167659 A JPS60167659 A JP S60167659A JP 2164684 A JP2164684 A JP 2164684A JP 2164684 A JP2164684 A JP 2164684A JP S60167659 A JPS60167659 A JP S60167659A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
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- H02K15/062—Windings in slots; salient pole windings
- H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
- H02K15/067—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels
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- H02K15/0018—Applying slot closure means in the core; Manufacture of slot closure means
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- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、モータのステータのコイルとスロット楔の挿
入方法およびその装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a method and apparatus for inserting a slot wedge into a coil of a stator of a motor.
従来のこの種の装置（以下、コイルインサータという）
は、コイル挿入用治具とスロット楔挿入治具が、挿入の
最終段階で同時に移動する。Conventional devices of this type (hereinafter referred to as coil inserters)
In this case, the coil insertion jig and the slot wedge insertion jig move simultaneously in the final stage of insertion.
このためコイルが、そのガイドであるツーリングブレー
ドの先端から外れて軸方向の移動が停止し、コイルエン
ドがコアの外径方向へ倒れる段階においては、スロット
楔のみが軸方向へ押され、コイルに対して相対運動する
。従ってコイルのスロットに対する占積率が高い場合に
は。For this reason, when the coil comes off the tip of the touring blade, which is its guide, and stops moving in the axial direction, and the coil end falls toward the outer diameter of the core, only the slot wedge is pushed in the axial direction, causing the coil to stop moving in the axial direction. move relative to the object. Therefore, if the space factor of the coil to the slot is high.
スロット楔の移動が円滑に行なわれず、スロット楔が座
屈したり、スロット楔の先端でコイルに損傷を与えたり
する等の欠点があった。There were drawbacks such as the slot wedge not moving smoothly, causing buckling of the slot wedge, and damaging the coil at the tip of the slot wedge.
以下、これを第１図ないし第４図に基づき詳細に説明す
る。第１図は従来一般的に使用され、ているコイルイン
サータの概略を一部切断して示す図、第２図は第１図中
の矢印Ａ方向から示す図で１図中１は主ベースである。Hereinafter, this will be explained in detail based on FIGS. 1 to 4. Fig. 1 is a partially cutaway schematic diagram of a coil inserter commonly used in the past, and Fig. 2 is a view taken from the direction of arrow A in Fig. 1. 1 in Fig. 1 is the main base. be.
この主ベース１ 上に設ケられたツーリングホルダ２の
円周上には複数個のツーリングブレード５．ウェッジガ
イド４が、ツーリング押え５を介して固定されている。A plurality of tooling blades 5. are disposed on the circumference of the tooling holder 2 installed on the main base 1. A wedge guide 4 is fixed via a tooling presser 5.
そして、コイル挿入用のストリッパ６が上記ツーリング
ブレード６にかみ合った状態でツーリングブレード６に
対して摺動自在に配置されている。この場合、ストリッ
パ６は。A stripper 6 for inserting a coil is arranged to be slidable relative to the touring blade 6 while being engaged with the touring blade 6. In this case, the stripper 6 is.
下部に設けられたコネクティングロッド７およ１゜びこ
のコネクティングロッド７に対して軸方向に摺動可能な
中空ロッド８を介し、コネクテイングプレート９に連結
されている。また上記ツーリングホルダ２の中央部には
、センタコラム１０がその中央部に前記中空ロッド８が
摺動自在。It is connected to a connecting plate 9 via a connecting rod 7 provided at the bottom and a hollow rod 8 that is slidable in the axial direction with respect to the connecting rod 7. Further, in the center of the tooling holder 2, there is a center column 10 on which the hollow rod 8 can freely slide.
の状態で配置され、センタコラム１０の外側には。, and outside the center column 10.
外周部にウェッジ収納用の複数の溝が設けられたウェッ
ジマガジン１１が回転自在に配置されている。そしてそ
の近傍にはウェッジメーカ１２は。A wedge magazine 11 having a plurality of grooves for storing wedges on its outer circumference is rotatably arranged. And the wedge maker 12 is nearby.
リール１５にセットされたフープ状のスロット楔材料１
４から所定寸法だけ引き出して切断し、ポンチ１５で成
形しながら、ウェッジマガジン１１の溝部にスロット楔
１６を押し込む。また、コネクティングプレート９はコ
イ・ル挿入用のシリンダ１０に連結されている。Hoop-shaped slot wedge material 1 set on reel 15
4 by a predetermined length and cut, and while forming with a punch 15, a slot wedge 16 is pushed into the groove of the wedge magazine 11. Further, the connecting plate 9 is connected to a cylinder 10 for inserting a coil.
インザータ上部においては、前記ツーリングブレード５
に、ステータコア１７がセットされる。At the upper part of the inserter, the touring blade 5
The stator core 17 is set.
このとき、ステータコア１７のスロット部１（はスロッ
ト絶縁物１８があらかじめセットされている。At this time, the slot insulator 18 is set in advance in the slot portion 1 of the stator core 17.
またこのステータコア１７は、コアクランパ１９゜１９
によって固定されている。ここで、ステータコア１７の
下方のツーリングブレード５間には、コイル２０があら
かじめセットされている。なお。This stator core 17 also has a core clamper 19°19
Fixed by Here, a coil 20 is set in advance between the touring blades 5 below the stator core 17. In addition.
２１はコネクティングプレート９の外周に連結されたウ
ェッジブツシャである。A wedge button 21 is connected to the outer periphery of the connecting plate 9.
第６図（α）ないしくＣ）は上述従来のコイルインサー
タによるコイル挿入工程図である。これらのうち第６図
（α）は、シリンダ１０′でコネクティングプレート９
を上昇させ、その周囲に取り付けられているウェッジブ
ツシャ２１を上昇させ、スロット楔１６を上昇させ、中
空ロッド８の先端がストリッパ６の底部に到達してコイ
ル２０とスロット楔１６がそれら軸方向について所定の
位置関係に達した状態を示している。この状態からさら
にシリンダ８を上昇させると、第３図停）に示すように
コイル２０とスロット楔１６は共に上昇してコイル２０
がツーリングブレード５の先端に達する。このとき、ス
ロット楔１６は味だステータコア１７の所定位置には到
達していない。そして。FIGS. 6(α) to C) are diagrams showing a coil insertion process using the above-mentioned conventional coil inserter. Of these, FIG. 6 (α) shows the connecting plate 9 at the cylinder 10'.
, the wedge butcher 21 attached around it is raised, the slotted wedge 16 is raised, and the tip of the hollow rod 8 reaches the bottom of the stripper 6, and the coil 20 and slotted wedge 16 are moved in their axial direction. The figure shows a state in which a predetermined positional relationship has been reached. When the cylinder 8 is further raised from this state, the coil 20 and the slot wedge 16 are both raised as shown in FIG.
reaches the tip of the touring blade 5. At this time, the slot wedge 16 has not reached the predetermined position of the stator core 17. and.
さらにシリンダ８を上昇させると、第５図（ｃ）で。When the cylinder 8 is further raised, as shown in FIG. 5(c).
示すようにコイル２０はツーリングブレード５から外れ
てし１５ために上方への移動はなくなり。As shown, the coil 20 is detached from the touring blade 5 15 and no longer moves upward.
ストリッパ６の上方への移動により外周方向へ押し広げ
られる。一方、スロット楔１６はウェッジブツシャ２１
がストリッパ６と共に上昇しているので上方に押し上げ
られ、コイル２０を押し分けながらステータコア１７の
所定位置まで到達する。このため、コイル２０のスロッ
トに対する占積率が高いとスロット楔１６が座屈を起こ
したり。As the stripper 6 moves upward, it is pushed outward in the outer circumferential direction. On the other hand, the slot wedge 16 is a wedge button 21.
Since it is rising together with the stripper 6, it is pushed upward and reaches a predetermined position of the stator core 17 while pushing apart the coil 20. For this reason, if the space factor of the coil 20 with respect to the slot is high, the slot wedge 16 may buckle.
スロット楔１６の先端でコイル２０を傷付けたりする等
の問題が生じた。Problems such as the coil 20 being damaged by the tip of the slot wedge 16 arose.
第４図は第５図（Ｃ）中の一部を拡大して示す図であり
、１点鎖線で囲むＡ部においてコイル２０とストリッパ
６とでスロット楔１６が押え込まれた状態になる。この
状態において、ウェッジブツシャ２１で押し上げられて
いるスロット楔１６は、前記Ａ部でコイル２０を傷付け
、２点鎖線で囲むＢ部で座屈を起こし易い。FIG. 4 is an enlarged view of a part of FIG. 5(C), in which the slot wedge 16 is pressed down by the coil 20 and the stripper 6 at a portion A surrounded by a chain line. In this state, the slot wedge 16 pushed up by the wedge butcher 21 is likely to damage the coil 20 at the A section and cause buckling at the B section surrounded by the two-dot chain line.
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、フ
ィル占積率の高い場合でもコイルを傷付けたり、座屈を
起こしたりすることなく円滑なコイルとスロット楔の挿
入が可能なコイルとスロット楔の挿入方法お・よびその
装置を提供することを目的とする。The present invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and provides a coil and slot wedge that can be inserted smoothly without damaging or buckling the coil even when the fill space factor is high. An object of the present invention is to provide a method and device for inserting a slot wedge.
本発明は、モータのステータコアのスロットにコイルと
スロット楔を挿入する方法、装置において、前記スロッ
トに、前記コイルとスロット楔を所定位置まで同時忙挿
入し、挿入工程の最終段階では前記スロット楔の挿入用
治具の°移動を停止させ、このスロット楔の挿入用治具
に対して独立に移動可能の前記コイルの挿入用治具のみ
を移動させるようにしたものである。The present invention provides a method and apparatus for inserting a coil and a slot wedge into a slot of a stator core of a motor, in which the coil and slot wedge are simultaneously inserted into the slot to a predetermined position, and in the final stage of the insertion process, the slot wedge is inserted into the slot. The movement of the insertion jig is stopped, and only the coil insertion jig, which is movable independently with respect to the slot wedge insertion jig, is moved.
以下第５図および第６図を参照して本発明の詳細な説明
する。第５図は本発明によるコイルとスロット楔の挿入
装置（コイルインサータ）の一実施例の概略を一部切断
して示す図で、この第５図において第１図と同一符号は
同一または相当部分を示す。この場合、中空ロッド８は
従来装置のようにコネクティングプレート９に連結され
ておらず、また、コネクティングプレート９はコイル挿
入用のシリンダ１０′に連結されていない。The present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a partially cutaway diagram showing an outline of an embodiment of the coil and slot wedge insertion device (coil inserter) according to the present invention, and in FIG. 5, the same reference numerals as in FIG. shows. In this case, the hollow rod 8 is not connected to the connecting plate 9 as in the conventional device, and the connecting plate 9 is not connected to the cylinder 10' for inserting the coil.
すなわち本発明では、上記コネクティングプレート９と
シリンダ１０′との間に、それら相互と連結するシリン
ダプレート２２を設け、中空ロッド８はコネクティング
プレート９に対して摺動自在に貫通し、シリンダプレー
ト２２上のサポートブロック２３に中間部が軸支された
レバー２４の一端に軸着されている。この場合、レバー
２４の他端はシリンダプレート２２に配設されたシリン
ダ２５に軸着されており、従ってこのシリンダ２５によ
り、前記中空ロッド８は、換言すればストリッパ６は、
ウェッジブツシャ２１とは別個に上昇可能である。That is, in the present invention, a cylinder plate 22 is provided between the connecting plate 9 and the cylinder 10' to connect the connecting plate 9 and the cylinder 10', and the hollow rod 8 is slidably penetrated through the connecting plate 9 and is placed on the cylinder plate 22. The lever 24 is pivotally connected to one end of a lever 24 whose intermediate portion is pivotally supported by a support block 23 . In this case, the other end of the lever 24 is pivoted to a cylinder 25 disposed on the cylinder plate 22, so that the hollow rod 8, in other words the stripper 6, is
It can be raised separately from the wedge butcher 21.
次に第５図（α）ないしくＣ）に基づき本発明によるコ
イルとスロット楔の挿入工程を説明する。第５図（α）
は、前記シリンダ１０′で前記シリンダプレート２２等
を介してウェッジブツシャ２１、中空ロッド８を上昇さ
せ、スロット楔１６を上昇させ、中空ロッド８先端がス
トリッパ６の底部に到達してフィル２０とスロット楔１
６がそれら軸方向について所定の位置関係に達した状態
を示している。第５図←）は、コイル２０がツーリング
ブレード６の先端に到達した状態を示しているが、この
とき、スロット楔１６がステータコア１７に対して所定
の位置Ｋまで到達している。すなわち本発明では、第６
図停）に示した従来装置の場合に比較してスロット楔１
６がより上昇して所定装置に到達するようコイル２０と
スロット楔１６との設定位置を例えば１０〜１５ｍ＋程
度ずらせである。次にシリンダ２５の動作により中空ロ
ッド８を上昇させ、ス） ＩＩツバ６だけを上昇させ、
フィル２０のコイルエンドをツーリングブレード５から
外して外周方向へ押し広げる。この際、ウェッジブツシ
ャ２１は上昇せず、従ってスロット楔１６も停止したま
まで、スロット部のコイル２ｏは移動しない。すなわち
スロット楔１６は、コイル２ｏと。Next, the process of inserting the coil and slot wedge according to the present invention will be explained based on FIGS. 5(α) to C). Figure 5 (α)
The wedge button 21 and the hollow rod 8 are raised in the cylinder 10' via the cylinder plate 22, etc., the slot wedge 16 is raised, and the tip of the hollow rod 8 reaches the bottom of the stripper 6 and connects with the fill 20. slot wedge 1
6 shows a state in which a predetermined positional relationship has been reached in these axial directions. FIG. 5←) shows a state in which the coil 20 has reached the tip of the touring blade 6, and at this time, the slot wedge 16 has reached a predetermined position K with respect to the stator core 17. That is, in the present invention, the sixth
slot wedge 1 compared to the conventional device shown in Figure 1).
The set positions of the coil 20 and the slot wedge 16 are shifted by, for example, about 10 to 15 m+ so that the coil 20 and the slot wedge 16 can rise further and reach the predetermined device. Next, the hollow rod 8 is raised by the operation of the cylinder 25, and only the II collar 6 is raised.
Remove the coil end of the fill 20 from the touring blade 5 and spread it outward. At this time, the wedge butcher 21 does not rise, so the slot wedge 16 also remains stationary, and the coil 2o in the slot portion does not move. That is, the slot wedge 16 and the coil 2o.
同時に移動し、かつ停止するので、コイル２ｏのスロッ
トに対する占積率が高くなってもスロット楔１６が座屈
したりコイル２０が傷付くことはない。Since they move and stop at the same time, even if the space factor of the coil 2o with respect to the slot becomes high, the slot wedge 16 will not buckle and the coil 20 will not be damaged.
以上述べたように本発明は、モータのステータコアのス
ロットにコイルとスロット楔を挿入する場合、前記スロ
ットに、前記フィルとスロット楔を所定位置までは同時
に挿入するが、挿入工程の最終段階では前記スロット楔
の挿入用治具の移動を停止させ、前記コイルの挿入用治
具のみを移動させるようにしたので、最終的ｋ。As described above, in the present invention, when inserting a coil and a slot wedge into a slot of a stator core of a motor, the fill and slot wedge are inserted into the slot at the same time up to a predetermined position, but in the final stage of the insertion process, the coil and the slot wedge are inserted into the slot at the same time. Since the movement of the slot wedge insertion jig was stopped and only the coil insertion jig was moved, the final result was k.
コイルに対してスロット楔が無理に押し込まれることが
なくなり、コイルのスロットに対する占積率が高い場合
でもスロット楔でコイルを傷付けたり、スロット楔が座
屈することもなく、円滑にコイルおよびスロット楔を挿
入できるという効果がある。The slot wedge is no longer forced into the coil, and even if the space factor of the coil to the slot is high, the slot wedge will not damage the coil or the slot wedge will buckle, allowing the coil and slot wedge to be inserted smoothly. It has the effect of being able to be inserted.
第１図は従来のフィルインサータの概略ヲ一部切断して
示す図、第２図は第１図中の矢印Ａ方向から示す図、第
３図は第１図に示すコイルインサータによるフィル挿入
工程図、第４図は第３図に示した図の一部を拡大して示
す図、第５図は本発明によるコイルとスロット楔の挿入
装置の一実施例の概略を一部切断して示す図。
第６図は同装置によるコイル挿入工程図である。
１・・・主ベース、３・・・ツーリングブレード、４・
・・ウェッジガイド、６・・・ストリッパ、８・・・中
空ロッド％ ９・・・コネクティングプレート、１０．
２５・・・シリンダ％１２・・・ウェッジメーカ％１４
・・・スロット楔材料、１６・・・スロット楔、１７・
・・ステータコア１８・・・スロット絶縁物、２０・・
・コイル％２１・・・ウェッジブツシャ、２２・・・シ
リンダプレート％２５・・・サポートブロック、２４・
・・レバー０
代理人弁理士 高 橋 明 夫
弼 １麿
第 ２ 口
第３膿
第４０
第５０Fig. 1 is a partially cutaway schematic diagram of a conventional fill inserter, Fig. 2 is a view taken from the direction of arrow A in Fig. 1, and Fig. 3 is a fill insertion process using the coil inserter shown in Fig. 1. 4 is an enlarged view of a part of the diagram shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a partially cutaway schematic view of an embodiment of the coil and slot wedge insertion device according to the present invention. figure. FIG. 6 is a diagram showing the coil insertion process using the same device. 1... Main base, 3... Touring blade, 4...
... Wedge guide, 6... Stripper, 8... Hollow rod% 9... Connecting plate, 10.
25...Cylinder%12...Wedge maker%14
...Slot wedge material, 16...Slot wedge, 17.
...Stator core 18...Slot insulator, 20...
・Coil %21... Wedge button, 22... Cylinder plate %25... Support block, 24.
...Lever 0 Representative Patent Attorney Akira Takahashi 1 Maro 2 Kuchi 3 Pus 40 50
Claims (1)
ト楔を挿入する方法において、前記スロットに、前記コ
イルとスロット楔を所定位置まで同時に挿入し、挿入工
程の最終段階では前記スロット楔の挿入用治具の移動を
停止させ、前記コイルの挿入用治具のみを移動させるこ
とを特徴とするフィルとスロット楔の挿入方法。 ２ モータのステータコアのスロットにコイルとスロッ
ト楔を挿入する装置において、前記コイルの挿入用治具
を前記スロット楔の挿入用治具に対して独立に移動可能
に構成し、前記スロットへの前記コイルとスロット楔の
挿入工程の最終段階で前記コイルの挿入用治具のみを移
動させることを特徴とするコイルとスロット楔の挿入装
置。[Claims] 1. A method for inserting a coil and a slot wedge into a slot of a stator core of a motor, in which the coil and slot wedge are simultaneously inserted into the slot to a predetermined position, and in the final stage of the insertion step, the slot wedge is inserted into the slot. A method for inserting a fill and slot wedge, characterized by stopping the movement of the insertion jig and moving only the coil insertion jig. 2. A device for inserting a coil and a slot wedge into a slot of a stator core of a motor, wherein the coil insertion jig is configured to be movable independently with respect to the slot wedge insertion jig, and the coil is inserted into the slot. A coil and slot wedge insertion device characterized in that only the coil insertion jig is moved at the final stage of the slot wedge insertion process.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2164684A JPS60167659A (en) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | Inserting method and device for coil and slot wedge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2164684A JPS60167659A (en) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | Inserting method and device for coil and slot wedge |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60167659A true JPS60167659A (en) | 1985-08-31 |
Family
ID=12060816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2164684A Pending JPS60167659A (en) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | Inserting method and device for coil and slot wedge |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60167659A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITTO20100585A1 (en) * | 2010-07-06 | 2012-01-07 | Dmg Meccanica S R L | COIL INSERTION SYSTEM IN A STATIC OR ROTORIC LAMELLAR PACKAGE WITH A SPINGIBIETTA ORGAN |
-
1984
- 1984-02-10 JP JP2164684A patent/JPS60167659A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITTO20100585A1 (en) * | 2010-07-06 | 2012-01-07 | Dmg Meccanica S R L | COIL INSERTION SYSTEM IN A STATIC OR ROTORIC LAMELLAR PACKAGE WITH A SPINGIBIETTA ORGAN |
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