JPS60166471U - 昇降装置 - Google Patents

昇降装置

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JPS60166471U
JPS60166471U JP5379184U JP5379184U JPS60166471U JP S60166471 U JPS60166471 U JP S60166471U JP 5379184 U JP5379184 U JP 5379184U JP 5379184 U JP5379184 U JP 5379184U JP S60166471 U JPS60166471 U JP S60166471U
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JP
Japan
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lowered
lifted
splot
sprockets
rack
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JP5379184U
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JPS6313906Y2 (ja
Inventor
奥井 利男
Original Assignee
三井造船株式会社
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図A、 Bは本考案の適用可能な従来例の溶接ロボ
ットのアーム機構の立面図及び平面図、第2図A、 B
は本考案の一実施例の概念構成を示す立面図及び平面図
である。 1・・・アーム機構、12a、12b、12c=案内棒
、13a、13b・・・スライダ、14・・・ラック、
15・・・ピニオンギヤ、2ia、2mb・・・第1、
のスプロケット、22a、22b・・・第2のスプロケ
ット、23a、23b・・・第3のスプロケット、24
a、24b・・・索条、25a、25b−緊張手段。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 垂直に起立された複数本の案内棒と、各案内棒を把持さ
    せてそれぞれ摺動自在に設けられ被昇降物体を支持する
    スライダと、このスライダの1つに取り付けられたラッ
    クと、このラックにピニオンギヤを介して係合された駆
    動機とを備えてなる昇降装置において、被昇降物体の両
    性側近傍の上方に位置させて第1および第2のスプロケ
    ットを同一の垂直面内に配設するとともに、前記被昇降
    物体の下方であって前記第2のスプロットの直下に第3
    のスプロケットを配設し、前記第1、第2、第3のスブ
    ケットの順に索条を巻回し、この索条をその両端をそれ
    ぞれ前記被昇降物体の両性側に係止させて張設してなる
    第1の同調装置と、この第1の同調装置と平行に且つ上
    下対称に設けられた第2の同調装置を備えてなることを
    特徴とする昇降装置。
JP5379184U 1984-04-12 1984-04-12 昇降装置 Granted JPS60166471U (ja)

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JP5379184U JPS60166471U (ja) 1984-04-12 1984-04-12 昇降装置

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JP5379184U JPS60166471U (ja) 1984-04-12 1984-04-12 昇降装置

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Publication Number Publication Date
JPS60166471U true JPS60166471U (ja) 1985-11-05
JPS6313906Y2 JPS6313906Y2 (ja) 1988-04-19

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JPS6313906Y2 (ja) 1988-04-19

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