JPS60162073A - 斜流水車用ランナベ−ン操作機構 - Google Patents
斜流水車用ランナベ−ン操作機構Info
- Publication number
- JPS60162073A JPS60162073A JP59017049A JP1704984A JPS60162073A JP S60162073 A JPS60162073 A JP S60162073A JP 59017049 A JP59017049 A JP 59017049A JP 1704984 A JP1704984 A JP 1704984A JP S60162073 A JPS60162073 A JP S60162073A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- runner
- runner vane
- vane
- piston
- water turbine
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B3/00—Machines or engines of reaction type; Parts or details peculiar thereto
- F03B3/12—Blades; Blade-carrying rotors
- F03B3/14—Rotors having adjustable blades
- F03B3/145—Mechanisms for adjusting the blades
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2260/00—Function
- F05B2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
- F05B2260/76—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades the adjusting mechanism using auxiliary power sources
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Hydraulic Turbines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、斜流水車用ランナベーン操作機構に関するも
のである。
のである。
従来の斜流水車用ランナベーン操作機構、ランナサーボ
モータ構造及び水車全体構造を、第１図及び第２図によ
り説明する。第１図は要部の断面図、第２図は第１図の
Ｄ部詳細図である。図において、１はランナベーンであ
り、ランナベーン１は、ランナベーンステム３４の軸線
Ａ廻りに回動できるようにランナベーンステム３４にキ
ー止めされ、操作レバー】Ｏ，フォークレバー９から操
作レバー１０へ操作力を伝達させるための摺動部品スラ
イダブロック１１、ピン１２、スピンドルアーム８、ピ
ストンロッド６．７、ロスヘッド７及びリンクアイボル
ト３２等から駆動されるように構成されている。スピン
ドルアーム８はフォークレバー９にキー止めされリンク
３１と連結される一体のアーム部品を有している。ピス
トンロッド６はスピンドルアーム８にサーボモータ操作
力を伝えるべく主軸５の内孔をＷ３ｆｆｉＬ、設置され
ており、クロスヘッド７はピストンロツド６に取り付け
られリンク３１に連結されている。
モータ構造及び水車全体構造を、第１図及び第２図によ
り説明する。第１図は要部の断面図、第２図は第１図の
Ｄ部詳細図である。図において、１はランナベーンであ
り、ランナベーン１は、ランナベーンステム３４の軸線
Ａ廻りに回動できるようにランナベーンステム３４にキ
ー止めされ、操作レバー】Ｏ，フォークレバー９から操
作レバー１０へ操作力を伝達させるための摺動部品スラ
イダブロック１１、ピン１２、スピンドルアーム８、ピ
ストンロッド６．７、ロスヘッド７及びリンクアイボル
ト３２等から駆動されるように構成されている。スピン
ドルアーム８はフォークレバー９にキー止めされリンク
３１と連結される一体のアーム部品を有している。ピス
トンロッド６はスピンドルアーム８にサーボモータ操作
力を伝えるべく主軸５の内孔をＷ３ｆｆｉＬ、設置され
ており、クロスヘッド７はピストンロツド６に取り付け
られリンク３１に連結されている。
、上記の従来構造ランナベーン操作機構においては、以
下に述べるように数多くの改善を要する点が存在してい
る。まず、部品点数が多く、構造が著しく複雑で信頼性
の低下を引起こす可能性が大で保守作業が容易でなく１
重量もかさみ製造原価が高くなっている。そして上記の
ランナ操作機構部品がすべてランナベーンステム３４よ
り上方に配置されている関係で、これらを収納するため
のランナ上部カバー３を必要として重量及び原価を高め
ている。一方、ランナ全体の高さ寸法り、は、ランナ代
表寸法（ランナ直径φＤ）に対し、一般的にり、：（ｔ
、ａ〜２．３）Ｄ程度となり、水車中心より上方のラン
ナ高さも、ｈ２：（０，４〜０．５）Ｄ程度となってい
るため、主軸受２９の取付位置が高くなり、ランナオー
バハング寸法Ｈが他機種より大きくなり、（Ｈ：０．７
〜０．８Ｄ程度）軸振動性が悪くなる。即ち、ランナオ
ーバハングが大きくなるため、ランナに作用する水力的
、機械的アンバランス荷重に対する主軸５の撓み変形が
大きくなり、この部分の主軸５の曲げ剛性の低下による
危険速度の低下を引起こし共振し易い軸系となる。この
場合には多くは主軸直径のサイズアップを行ない対処す
るのが一般的方法であるが、必ずしも十分でないばかり
か、経済性の面でも好ましくない。
下に述べるように数多くの改善を要する点が存在してい
る。まず、部品点数が多く、構造が著しく複雑で信頼性
の低下を引起こす可能性が大で保守作業が容易でなく１
重量もかさみ製造原価が高くなっている。そして上記の
ランナ操作機構部品がすべてランナベーンステム３４よ
り上方に配置されている関係で、これらを収納するため
のランナ上部カバー３を必要として重量及び原価を高め
ている。一方、ランナ全体の高さ寸法り、は、ランナ代
表寸法（ランナ直径φＤ）に対し、一般的にり、：（ｔ
、ａ〜２．３）Ｄ程度となり、水車中心より上方のラン
ナ高さも、ｈ２：（０，４〜０．５）Ｄ程度となってい
るため、主軸受２９の取付位置が高くなり、ランナオー
バハング寸法Ｈが他機種より大きくなり、（Ｈ：０．７
〜０．８Ｄ程度）軸振動性が悪くなる。即ち、ランナオ
ーバハングが大きくなるため、ランナに作用する水力的
、機械的アンバランス荷重に対する主軸５の撓み変形が
大きくなり、この部分の主軸５の曲げ剛性の低下による
危険速度の低下を引起こし共振し易い軸系となる。この
場合には多くは主軸直径のサイズアップを行ない対処す
るのが一般的方法であるが、必ずしも十分でないばかり
か、経済性の面でも好ましくない。
一方、従来型のランナ操作機構に操作力を与えるための
上下動式サーボモータは、第１図に示す如く水車主軸５
と発電機主軸２７との中間部においてピストン１８、サ
ーボモータシリンダ２６、シリンダカバー２５のこれら
を互いに接続し水車の発生トルクを伝えるためのボルト
３３、安全保護のための保護カバー２８、ピストンロッ
ド６及び給油管１９等から構成されている。ピストンロ
ッド６はサーボモータ油圧力をランナボス２内のランナ
ベーン操作機構へ上下動をして伝達させるため長く形成
されており給油管１９はビストン１８へ高圧油を導くた
めのものである。従来より斜流水車用」二下動式サーボ
モータが、この水車及び発電機の両主軸の中間部に設置
される理由は、上記の従来型の第２図のランナ操作機構
の欠点とされるランナオーバハング寸法Ｈが大きくなり
、そのうえこのサーボモータをランナ」二部に隣接設置
することはオーバハングを益々増加させるため振動特性
上から不可能とされている。
上下動式サーボモータは、第１図に示す如く水車主軸５
と発電機主軸２７との中間部においてピストン１８、サ
ーボモータシリンダ２６、シリンダカバー２５のこれら
を互いに接続し水車の発生トルクを伝えるためのボルト
３３、安全保護のための保護カバー２８、ピストンロッ
ド６及び給油管１９等から構成されている。ピストンロ
ッド６はサーボモータ油圧力をランナボス２内のランナ
ベーン操作機構へ上下動をして伝達させるため長く形成
されており給油管１９はビストン１８へ高圧油を導くた
めのものである。従来より斜流水車用」二下動式サーボ
モータが、この水車及び発電機の両主軸の中間部に設置
される理由は、上記の従来型の第２図のランナ操作機構
の欠点とされるランナオーバハング寸法Ｈが大きくなり
、そのうえこのサーボモータをランナ」二部に隣接設置
することはオーバハングを益々増加させるため振動特性
上から不可能とされている。
そして、第１図に示す従来型のサーボモータにおいては
、次のような改善を要する多くの欠点がある。まず、構
成部品が多く構造が複雑であり、ボルト締結部分も多い
ため信頼性の低下を引起こす可能性が大であり重量がか
さみ保守作業が容易でない。また、ピストンロッドは主
軸５の内孔を貫通し長さが著しく長くなるため、通常の
引張、圧縮のみの設計に加え座くつも考慮せねばならな
いため、通常のものよりサイズアップが必要となり、こ
れと並行し主軸５の内孔、外径も必然的に大きくせざる
を得なくなっている。このため、ピストンロッド６及び
主軸５の重量を低減することができず他機種より原価高
の要因となっている。
、次のような改善を要する多くの欠点がある。まず、構
成部品が多く構造が複雑であり、ボルト締結部分も多い
ため信頼性の低下を引起こす可能性が大であり重量がか
さみ保守作業が容易でない。また、ピストンロッドは主
軸５の内孔を貫通し長さが著しく長くなるため、通常の
引張、圧縮のみの設計に加え座くつも考慮せねばならな
いため、通常のものよりサイズアップが必要となり、こ
れと並行し主軸５の内孔、外径も必然的に大きくせざる
を得なくなっている。このため、ピストンロッド６及び
主軸５の重量を低減することができず他機種より原価高
の要因となっている。
さらに、サーボモータ周囲の安全のため、複雑で人形の
保護カバー２８が必要となる。
保護カバー２８が必要となる。
また、主軸５、サーボモータシリンダ２６及びシリンダ
カバー２８には、ピストン１８に作用するサーボ油圧力
が軸方向に作用することになるので、主軸５については
フランシス型水車の如き水車の発生軸トルク、ランナに
作用する軸方向の水圧スラス１へ及び振動による曲げ振
動力等に加え、このサーボ油圧力が作用するので、この
全他機種より重量が増大し原価高となっている。そして
、シリンダカバー２５とシリンダー２６との接合フラン
ジ面は、発電機軸及び水車軸の結合時における総合軸の
垂直度を調整する部分で現地組立時に、グラインダー切
削等の調整を行なったり、また、綿材ボルトの締付力を
部分的に変えたりする等微妙な調整を行なう部分である
。従って、従来からこの部分のサーボモータ油の漏れ、
また、高圧油による各部の変位による垂直度の変化等を
生じ易い所であり、信頼性の向上が困難とされていた。
カバー２８には、ピストン１８に作用するサーボ油圧力
が軸方向に作用することになるので、主軸５については
フランシス型水車の如き水車の発生軸トルク、ランナに
作用する軸方向の水圧スラス１へ及び振動による曲げ振
動力等に加え、このサーボ油圧力が作用するので、この
全他機種より重量が増大し原価高となっている。そして
、シリンダカバー２５とシリンダー２６との接合フラン
ジ面は、発電機軸及び水車軸の結合時における総合軸の
垂直度を調整する部分で現地組立時に、グラインダー切
削等の調整を行なったり、また、綿材ボルトの締付力を
部分的に変えたりする等微妙な調整を行なう部分である
。従って、従来からこの部分のサーボモータ油の漏れ、
また、高圧油による各部の変位による垂直度の変化等を
生じ易い所であり、信頼性の向上が困難とされていた。
サーボモータは水車軸、発電機軸の中間部に設けられて
おり、比較的大きな重量を占めているため、軸系の振動
特性を悪個させる要因となっている。
おり、比較的大きな重量を占めているため、軸系の振動
特性を悪個させる要因となっている。
また、危険速度を低下されることにもなり、その全主軸
の寸法を他機種より大きくしなければならず経済的でな
い。
の寸法を他機種より大きくしなければならず経済的でな
い。
このように従来形の斜流水車ランナ操作機構及び上下動
式サーボモータは多くの改善点を有しており、このため
、信頼性及び経済性を含め構造の合理化がめられていた
。
式サーボモータは多くの改善点を有しており、このため
、信頼性及び経済性を含め構造の合理化がめられていた
。
本発明は上記の状況に鑑みなされていたものであり、構
造を簡略化し重量及び部品点数を低減し保守点検を容易
にし軸振動特性及び信頼性を向上できる斜流水車用ラン
ナベーン操作機構を提供することを目的としたものであ
る。
造を簡略化し重量及び部品点数を低減し保守点検を容易
にし軸振動特性及び信頼性を向上できる斜流水車用ラン
ナベーン操作機構を提供することを目的としたものであ
る。
本発明の斜流水車用ランナベーン操作機構は、水車の中
空主軸内を経て供給される油圧により駆動されるサーボ
モータと、上記主軸と中心とする円周方向に複数個配設
され上記サーボモータに駆動され上記主軸軸線に対し斜
め下方に傾斜し取り付けられたランナベーンステムにそ
れぞれ固定され、かつ、該ランナベージステムの軸線の
周りに回動可能に取り付けられたランナベーンとを設け
てなり、円形状に形成され上記サーボモータのピストン
に駆動されそれぞれの上記ランナベーンステムに固定さ
れた操作レバーに対向する外周面位置に傾斜溝が形成さ
れた摺動ガイドと、上記傾斜溝内の両側に互いに対向し
それぞれ摺動自在に配置され球状四部を形成するように
それぞれ半球状四部を有するスライダブロックと、上記
操作レバーの上記摺動ガイド側の端部に形成されて上記
球状四部に遊嵌され上記ピストン及び上記摺動ガイドの
軸方向移動に伴い上記ランナベーンを回動させるレバー
球体とを設けたものである。
空主軸内を経て供給される油圧により駆動されるサーボ
モータと、上記主軸と中心とする円周方向に複数個配設
され上記サーボモータに駆動され上記主軸軸線に対し斜
め下方に傾斜し取り付けられたランナベーンステムにそ
れぞれ固定され、かつ、該ランナベージステムの軸線の
周りに回動可能に取り付けられたランナベーンとを設け
てなり、円形状に形成され上記サーボモータのピストン
に駆動されそれぞれの上記ランナベーンステムに固定さ
れた操作レバーに対向する外周面位置に傾斜溝が形成さ
れた摺動ガイドと、上記傾斜溝内の両側に互いに対向し
それぞれ摺動自在に配置され球状四部を形成するように
それぞれ半球状四部を有するスライダブロックと、上記
操作レバーの上記摺動ガイド側の端部に形成されて上記
球状四部に遊嵌され上記ピストン及び上記摺動ガイドの
軸方向移動に伴い上記ランナベーンを回動させるレバー
球体とを設けたものである。
以下本発明の斜流水車用ランナベーン操作機構を実施例
を用い従来と同部品は同符号で示し第３図、第４図によ
り説明する。第３図は要部詳細断面図、第４図は第３図
の摺動ガイドとランナベーンの連結状態の斜視図である
。１３は摺動ガイドで、上下動式サーボモータのピスト
ン１８に直結されたピストンロッド６に対し、相対的に
円周方向の回転を止めるようにキー＋ｈめされており、
座金１６を介してナツト１７によってピストンロッド６
に取り付けられている。摺動ガイド１３は円形状に形成
され、ランナベージステム３４に固定された操作レバー
１０のそれぞれに対向する位置に傾斜溝４４が形成され
ている。傾斜溝４４内の両側には対向された１組のスラ
イダブロック１５が傾斜溝４４の長手方向に摺動自在に
配設されている。スライダブロック１５の内側には半球
状四部４３（第５図参照）が形成され１組の半球状四部
４３．４３によって形成される球状凹部内には第３回、
第４図に示すように操作レバーｌＯの摺動ガイド１３側
端部に形成されたレバー球体３８が遊嵌されている。
を用い従来と同部品は同符号で示し第３図、第４図によ
り説明する。第３図は要部詳細断面図、第４図は第３図
の摺動ガイドとランナベーンの連結状態の斜視図である
。１３は摺動ガイドで、上下動式サーボモータのピスト
ン１８に直結されたピストンロッド６に対し、相対的に
円周方向の回転を止めるようにキー＋ｈめされており、
座金１６を介してナツト１７によってピストンロッド６
に取り付けられている。摺動ガイド１３は円形状に形成
され、ランナベージステム３４に固定された操作レバー
１０のそれぞれに対向する位置に傾斜溝４４が形成され
ている。傾斜溝４４内の両側には対向された１組のスラ
イダブロック１５が傾斜溝４４の長手方向に摺動自在に
配設されている。スライダブロック１５の内側には半球
状四部４３（第５図参照）が形成され１組の半球状四部
４３．４３によって形成される球状凹部内には第３回、
第４図に示すように操作レバーｌＯの摺動ガイド１３側
端部に形成されたレバー球体３８が遊嵌されている。
そして、操作レバー１０はランナベーンステム３４の軸
線への廻りに回転できるようにランナベーンステ１１３
４にキー１１・めされており、また、ランナベーン１を
回・ＦＪ：さ１１−るために１７バ一球体３８がランナ
ベーンステ１５３４の軸線へに垂直な平面を円弧運動が
できるように傾斜溝４４は摺動ガイド１３の外周面に形
成されている。スライダブロック１５は、摺動ガイド１
３が上下動式のサーボモータと同一の」二下動を行ない
この上下動を円弧運動に変えるために設けられており、
第４図においてスライダベーンステム３４の軸線Ａは、
斜流水車回転軸線Ｃと角度αの傾斜をもって下方に傾は
取り付けられており、これは斜流水車の構造的特徴であ
る。
線への廻りに回転できるようにランナベーンステ１１３
４にキー１１・めされており、また、ランナベーン１を
回・ＦＪ：さ１１−るために１７バ一球体３８がランナ
ベーンステ１５３４の軸線へに垂直な平面を円弧運動が
できるように傾斜溝４４は摺動ガイド１３の外周面に形
成されている。スライダブロック１５は、摺動ガイド１
３が上下動式のサーボモータと同一の」二下動を行ない
この上下動を円弧運動に変えるために設けられており、
第４図においてスライダベーンステム３４の軸線Ａは、
斜流水車回転軸線Ｃと角度αの傾斜をもって下方に傾は
取り付けられており、これは斜流水車の構造的特徴であ
る。
また、摺動ガイド１３の外周に形成される傾斜溝４４は
水車回転軸ｖＡＣに対しある一定の傾きをもって形成さ
れており、この傾きが設けられて理由は下記によるもの
である。傾斜溝を仮りに第７図、第８＠のように水平溝
にしたとすると、第８図のように垂直下方、即ち、軸Ｃ
′上に操作レバー中心軸Ｂが一致するとこの点で死点と
なるため、操作レバー１０はいかなる可動範囲でもこの
軸Ｃ′上を外さないと構造的に操作不可能となる。従っ
て、第８図の如くせざるを得ない。尚、１４は下部摺動
ガイドである。このようなレバー配置はランナベーン枚
数が多い場合、あるいは小形の機械にとっては、隣接す
る操作レバー１０間で互いに干渉することがあり、これ
を回避するためには本実施例の第５図に示す如く、レバ
ー中心軸Ｂを垂直軸Ｃ′と一致させる必要がある。この
場合には構造的な死点とならぬように、スライダブロッ
ク１５の摺動ｉば傾斜を付した平行溝の傾斜溝４４とす
ることにより回避できる。そして、図示の如く操作レバ
ー１０の可動範囲０のほぼ中央点でレバー中心軸Ｂを垂
直軸Ｃ′と一致させるようにすればよい。
水車回転軸ｖＡＣに対しある一定の傾きをもって形成さ
れており、この傾きが設けられて理由は下記によるもの
である。傾斜溝を仮りに第７図、第８＠のように水平溝
にしたとすると、第８図のように垂直下方、即ち、軸Ｃ
′上に操作レバー中心軸Ｂが一致するとこの点で死点と
なるため、操作レバー１０はいかなる可動範囲でもこの
軸Ｃ′上を外さないと構造的に操作不可能となる。従っ
て、第８図の如くせざるを得ない。尚、１４は下部摺動
ガイドである。このようなレバー配置はランナベーン枚
数が多い場合、あるいは小形の機械にとっては、隣接す
る操作レバー１０間で互いに干渉することがあり、これ
を回避するためには本実施例の第５図に示す如く、レバ
ー中心軸Ｂを垂直軸Ｃ′と一致させる必要がある。この
場合には構造的な死点とならぬように、スライダブロッ
ク１５の摺動ｉば傾斜を付した平行溝の傾斜溝４４とす
ることにより回避できる。そして、図示の如く操作レバ
ー１０の可動範囲０のほぼ中央点でレバー中心軸Ｂを垂
直軸Ｃ′と一致させるようにすればよい。
第５図においてランナベーン１及び操作レバー１０の可
動範囲θに対応し、上下動サーボモータピストン１８、
ピストンロッド６に直結された摺動ガイド１３は寸法Ｘ
の上下動を行なうことが必要とされる。尚、このときス
ライダーブロック１５と傾斜溝４４とは溝の傾斜方向に
寸法Ｙの摺動が行われる結果、レバー球体３８も同等に
動き、操作レバーｌＯは角度θだけ回転駆動される。こ
の時、レバー球体３８とスライダブロック１５との間で
も摺動運動が行なわれる。また、操作レバー１０のレバ
ー球体３８はランナベーンステム３４の軸線Ａに垂直な
平面、即ち１円錐接手面上を円弧運動するようになって
いる。このため、スライダーブロック１５は水車回転軸
心Ｃに対しその半径位置を様々に変えた運動、即ち、回
転軸心Ｃに対し半径方向に、第５図においては紙面と直
角に行なうこととなり、結局、スライダーブロック１５
は三次元空間を摺動運動するので、操作レバー１０との
接続部はレバー球体３８を構成することが必要となる。
動範囲θに対応し、上下動サーボモータピストン１８、
ピストンロッド６に直結された摺動ガイド１３は寸法Ｘ
の上下動を行なうことが必要とされる。尚、このときス
ライダーブロック１５と傾斜溝４４とは溝の傾斜方向に
寸法Ｙの摺動が行われる結果、レバー球体３８も同等に
動き、操作レバーｌＯは角度θだけ回転駆動される。こ
の時、レバー球体３８とスライダブロック１５との間で
も摺動運動が行なわれる。また、操作レバー１０のレバ
ー球体３８はランナベーンステム３４の軸線Ａに垂直な
平面、即ち１円錐接手面上を円弧運動するようになって
いる。このため、スライダーブロック１５は水車回転軸
心Ｃに対しその半径位置を様々に変えた運動、即ち、回
転軸心Ｃに対し半径方向に、第５図においては紙面と直
角に行なうこととなり、結局、スライダーブロック１５
は三次元空間を摺動運動するので、操作レバー１０との
接続部はレバー球体３８を構成することが必要となる。
スライダーブロック１５はブロンス系材料により構成さ
れており、レバー球体４３は操作レバー１０と分離した
構造でもよい。摺動ガイド１３はスライダーブロック１
５との間の相対運動に伴う摩擦力により生じる回転力を
止めるためにランナーボス２の内周側に設けた廻り止め
ガイド３５と、摺動ガイド１３に設けた縦ガイド溝４２
とを互いに嵌合させている。
れており、レバー球体４３は操作レバー１０と分離した
構造でもよい。摺動ガイド１３はスライダーブロック１
５との間の相対運動に伴う摩擦力により生じる回転力を
止めるためにランナーボス２の内周側に設けた廻り止め
ガイド３５と、摺動ガイド１３に設けた縦ガイド溝４２
とを互いに嵌合させている。
また、」二記のようにランナベーン操作機構を構成する
ことによって、従来第１図で問題になっていたランナ全
体の高さり、は第３図に示す如く、ｈ、＊（０，５〜０
．７）Ｄと著しく小さくできるため、第６図に示す如く
、ランナボス２、ランナベーンステム３４の上部へ隣接
し上下動式サーボモータをＭ！することが可能となる。
ことによって、従来第１図で問題になっていたランナ全
体の高さり、は第３図に示す如く、ｈ、＊（０，５〜０
．７）Ｄと著しく小さくできるため、第６図に示す如く
、ランナボス２、ランナベーンステム３４の上部へ隣接
し上下動式サーボモータをＭ！することが可能となる。
この上下動式サーボモータは、ランナボス２の上部に隣
接しランナボス２と一体であるランナボスシリンダー３
７及びサーボモータ高圧油をランナボス２内部空間２２
と遮断するためのランナボス上部フランジ３６、上部フ
ランジ３６内周部でピストンロッド６を貫通する部分で
上下動をガイドする下ガイド軸受２０、油圧をシールす
るためのシールバッキング２１及び下記の部品からなっ
ている。主軸５の内孔下端でｈ下動を案内し、かつ、サ
ーボ圧油室２４へ圧油な導くための軸方向通油ＩＫを設
けた上ガイド軸受３０、高圧油を受けて」二下動するピ
ストン１８、ピストン１８の動きの操作力をランナ操作
機構へｆ八えろピストンロッド６、主軸下部フランジ４
１、ピストン［１ツド６の上部でサーボ圧油室２３の圧
油を導くための細油孔４０及びピストンロッド６に接続
され外部より圧油をサーボモータへ導くための給油１９
等である。
接しランナボス２と一体であるランナボスシリンダー３
７及びサーボモータ高圧油をランナボス２内部空間２２
と遮断するためのランナボス上部フランジ３６、上部フ
ランジ３６内周部でピストンロッド６を貫通する部分で
上下動をガイドする下ガイド軸受２０、油圧をシールす
るためのシールバッキング２１及び下記の部品からなっ
ている。主軸５の内孔下端でｈ下動を案内し、かつ、サ
ーボ圧油室２４へ圧油な導くための軸方向通油ＩＫを設
けた上ガイド軸受３０、高圧油を受けて」二下動するピ
ストン１８、ピストン１８の動きの操作力をランナ操作
機構へｆ八えろピストンロッド６、主軸下部フランジ４
１、ピストン［１ツド６の上部でサーボ圧油室２３の圧
油を導くための細油孔４０及びピストンロッド６に接続
され外部より圧油をサーボモータへ導くための給油１９
等である。
このよう番；本実施例の斜Ｉδ水市用ランナベーン操作
機構は構成されているので、構造が簡略化され、主爪が
大幅に５０％も低減され部品点数をほぼ半数近くに減少
でき、信頼性を向上できる。また、摺動部品が大幅に減
少し摩擦力を減じることからサーボモータロ径を小さく
でき、ランナオーバハング寸法計Ｉを大幅に短縮し軸振
動特性を著しく改善し主軸外径を縮少できる。そして、
水車主軸にはサーボモータ油圧力が作用しないので主軸
重量を低減でき、発電機主軸との接続部付近に大きな重
量を占めるものがないのでこの面でも軸系の振動特性を
改善でき、また、保守点検も容易となる。
機構は構成されているので、構造が簡略化され、主爪が
大幅に５０％も低減され部品点数をほぼ半数近くに減少
でき、信頼性を向上できる。また、摺動部品が大幅に減
少し摩擦力を減じることからサーボモータロ径を小さく
でき、ランナオーバハング寸法計Ｉを大幅に短縮し軸振
動特性を著しく改善し主軸外径を縮少できる。そして、
水車主軸にはサーボモータ油圧力が作用しないので主軸
重量を低減でき、発電機主軸との接続部付近に大きな重
量を占めるものがないのでこの面でも軸系の振動特性を
改善でき、また、保守点検も容易となる。
以上記述した如く本発明の斜流水車用ランナベーン操作
機構は、構造を簡略化して重量及び部品点数を低減し保
守点検を容易にし軸振動特性及び信頼性を向上できる効
果を有するものである。
機構は、構造を簡略化して重量及び部品点数を低減し保
守点検を容易にし軸振動特性及び信頼性を向上できる効
果を有するものである。
第１図は従来の斜流水車用ランナベーン操作機構の要部
断面図、第２図は第１図のＤ部詳細図、第３図は本発明
の斜流水車用ランナベーン操作機構の実施例の要部断面
図、第４図は第３図の摺動ガイドとランナベーンの連結
状態の斜視図、第５図は第３図のスライダブロックの動
作説明図、第６図は第３図のランナ操作機構とサーボモ
ータ構造の説明図、第７図、第８図はそれぞれ第３図の
スライダーブロックを嵌合する溝が傾斜溝を必要とする
理由説明図である。 １・・・ランナベーン、２・・・ランナボス、５・・・
主軸、６・・・ピストンロンド、１０・・・操作レバー
、１３・・・摺動ガイド、１５・・・スライダーブロッ
ク、１８・・・ピストン、３４・・ランナベーンステム
、３６・・・上部フランジ、３７・・・ランナボスシリ
ンダ、３８・・・レバー球体、４１・・・主軸下部フラ
ンジ、４３・・・半第１図 第 ２５２１ 第３ 図 第４図 ↓ 第５図 ６−Ｃ′ 鳩 乙 図 ７０ Ｃ ↓ 第３図
断面図、第２図は第１図のＤ部詳細図、第３図は本発明
の斜流水車用ランナベーン操作機構の実施例の要部断面
図、第４図は第３図の摺動ガイドとランナベーンの連結
状態の斜視図、第５図は第３図のスライダブロックの動
作説明図、第６図は第３図のランナ操作機構とサーボモ
ータ構造の説明図、第７図、第８図はそれぞれ第３図の
スライダーブロックを嵌合する溝が傾斜溝を必要とする
理由説明図である。 １・・・ランナベーン、２・・・ランナボス、５・・・
主軸、６・・・ピストンロンド、１０・・・操作レバー
、１３・・・摺動ガイド、１５・・・スライダーブロッ
ク、１８・・・ピストン、３４・・ランナベーンステム
、３６・・・上部フランジ、３７・・・ランナボスシリ
ンダ、３８・・・レバー球体、４１・・・主軸下部フラ
ンジ、４３・・・半第１図 第 ２５２１ 第３ 図 第４図 ↓ 第５図 ６−Ｃ′ 鳩 乙 図 ７０ Ｃ ↓ 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、水車の中空主軸内を経て供給される油圧により駆動
されるサーボモータと、上記主軸を中心とする円周方向
に複数個配設され上記サーボモータに駆動され上記主軸
軸線に対し斜め下方に傾斜し取付けられたランナベーン
ステムにそれぞれ固定され、かつ、該ランナベーンステ
ムの軸線の周りに回動可能に取り付けられたランナベー
ンとを設けたものにおいて、円形状に形成され上記サー
ボモータのピストンに駆動されそれぞれの上記ランナベ
ーンステムに固定された操作レバーに対向する外周面位
置に傾斜溝が形成された摺動ガイドと、上記傾斜溝内の
両側に互いに対向しそれぞれ摺動自在に配置され球状凹
部を形成するようにそれぞれ半球状四部を有するスライ
ダーブロックと、上記操作レバーの上記摺動ガイド側の
端部に形成されて、上記球状凹部に遊嵌され上記ピスト
ン及び上記摺動ガイドの軸方向移動に伴い上記ランナベ
ーンを回動させるレバー球体とを設けたことを特徴とす
る斜流水車用ランナベーン操作機構。 ２、上記ランナベージステム及び上記操作レバーを内蔵
するランナボスの上部に隣接し、該ランナボスと一体形
成されたランナボスシリンダ、上部フランジ、水車主軸
下部フランジ、上記ピストン及びピストンロンドからな
る上記上下動式サーボモータが設けられている特許請求
の範囲第１項記載の斜流水車用ランナベーン操作機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59017049A JPS60162073A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | 斜流水車用ランナベ−ン操作機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59017049A JPS60162073A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | 斜流水車用ランナベ−ン操作機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60162073A true JPS60162073A (ja) | 1985-08-23 |
Family
ID=11933131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59017049A Pending JPS60162073A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | 斜流水車用ランナベ−ン操作機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60162073A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103814210A (zh) * | 2011-09-21 | 2014-05-21 | 潮汐帆有限公司 | 自调节箔片悬架装置 |
| WO2015014523A1 (de) * | 2013-08-02 | 2015-02-05 | Voith Patent Gmbh | Turbine für ein strömungskraftwerk |
-
1984
- 1984-02-03 JP JP59017049A patent/JPS60162073A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103814210A (zh) * | 2011-09-21 | 2014-05-21 | 潮汐帆有限公司 | 自调节箔片悬架装置 |
| EP2758654A4 (en) * | 2011-09-21 | 2015-05-06 | Tidal Sails As | SELF ADJUSTABLE WING SUSPENSION DEVICE |
| CN103814210B (zh) * | 2011-09-21 | 2016-06-01 | 潮汐帆有限公司 | 自调节箔片悬架装置 |
| WO2015014523A1 (de) * | 2013-08-02 | 2015-02-05 | Voith Patent Gmbh | Turbine für ein strömungskraftwerk |
| CN104854343A (zh) * | 2013-08-02 | 2015-08-19 | 沃依特专利有限责任公司 | 用于流动发电机的涡轮 |
| US9790915B2 (en) | 2013-08-02 | 2017-10-17 | Voith Patent Gmbh | Turbine for a flow power plant |
| CN104854343B (zh) * | 2013-08-02 | 2017-10-20 | 沃依特专利有限责任公司 | 用于流动发电机的涡轮 |
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