JPS6015960Y2 - Vibration damper - Google Patents
Vibration damperInfo
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- JPS6015960Y2 JPS6015960Y2 JP1980001944U JP194480U JPS6015960Y2 JP S6015960 Y2 JPS6015960 Y2 JP S6015960Y2 JP 1980001944 U JP1980001944 U JP 1980001944U JP 194480 U JP194480 U JP 194480U JP S6015960 Y2 JPS6015960 Y2 JP S6015960Y2
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- Japan
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- air spring
- vibration
- drum
- pedestal
- damper
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- Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、空気ばねと、これによって弾性支持されたイ
ナーシャブロック等の架台とから威立っている防振装置
における揺れ止め用の制振器に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a vibration damper for preventing shaking in a vibration isolating device that is composed of an air spring and a frame such as an inertia block that is elastically supported by the air spring.
振動防止のために空気ばね等の弾性体を用いてイナ−シ
ャブロック等の架台を弾性支持して成る防振装置におい
ては、空気ばね等はダンピングが少ないので、別にダン
ピング要素を付加することが必要である。In a vibration isolator that uses an elastic body such as an air spring to elastically support a frame such as an inertia block to prevent vibration, since air springs have little damping, it is not necessary to add a damping element separately. is necessary.
しかしながら、この場合には、架台は微小変位を行なう
だけであるので、このダンピング要素として、従来慣用
されているオイルダンパ等を使用することは適切ではな
く、クーロン摩擦を用いる方が便利である。However, in this case, since the pedestal only makes a minute displacement, it is not appropriate to use a conventional oil damper or the like as the damping element, and it is more convenient to use Coulomb friction.
その一つの提案として、架台の四方に垂直に摩擦材を配
置し、これを空気ばねによって水平方向に押圧すること
が、既に知られている。As one proposal, it is already known to arrange friction materials vertically on all sides of the frame and press them horizontally with air springs.
すなわち、摩擦材を架台に対して上下及び左右方向には
拘束し、軸方向にだけ動けるように腰この摩擦材を空気
ばねによって押圧するようにしである。That is, the friction material is restrained vertically and horizontally with respect to the frame, and the friction material is pressed by an air spring so that it can only move in the axial direction.
′しかしながら、この方式のおいては、イナーシャブロ
ックがロッキングモーションを行なったり、あるいは、
ヨーイングして場合には、摩擦材は片当たりをし、特に
、ローリングの場合は、半数だけが有効に作用し、残り
の半数は作用しないという欠点がある。'However, in this method, the inertia block performs a rocking motion, or
In the case of yawing, the friction material hits one side, and in particular, in the case of rolling, there is a disadvantage that only half of the friction material acts effectively and the other half does not.
本考案は、従来公知のものにおける上記のような欠点を
有することのない新規な防振装置用制振器を得ることを
、その目的とするものである。The object of the present invention is to obtain a new vibration damper for a vibration isolator that does not have the above-mentioned drawbacks of conventionally known dampers.
本考案においては、この目的を遠戚するために、架台下
面から数個のしゆう動ドラムを垂下させ、各ドラムを固
定配置されたドーナツ状の空気ばねによって包囲し、し
ゆう動ドラムを空気ばねによって締付けることによって
これを全周から押え、これによってダンピング効果を与
えるようにすることを特徴とするものである。In the present invention, in order to achieve this objective distantly, several shearing drums are suspended from the bottom surface of the pedestal, and each drum is surrounded by a fixedly placed donut-shaped air spring. It is characterized in that it is held down from all around by tightening with a spring, thereby providing a damping effect.
以下、本考案をその実施例を示す添付図面の第1〜9図
に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 9 of the accompanying drawings showing embodiments thereof.
第1図は、本考案による制振器を装備された防振装置の
1例を示す略図であるが、図中、1は振動を発生する機
械等を乗せる架台、又は、イナーシャブロックで、これ
は必要個数の空気ばね等の弾性体2によって支持されて
いる。Fig. 1 is a schematic diagram showing an example of a vibration isolator equipped with a vibration damper according to the present invention. is supported by a required number of elastic bodies 2 such as air springs.
これらの弾性体2は、外基礎3の上に直接、又は、必要
に応じて、別個の台を介して装着され、架台、又は、イ
ナーシャブロック1の上において発生した振動を、地盤
に伝えるように吸収する。These elastic bodies 2 are mounted directly on the external foundation 3 or via a separate platform as necessary, and are designed to transmit vibrations generated on the pedestal or inertia block 1 to the ground. absorb into.
なお、このような形式の防振装置は、既に公知である。Note that such a type of vibration isolator is already known.
しかしながら、この防振装置においては、架台1からの
振動を空気ばね等の弾性体2によって吸収するので、架
台、又はイナーシャブロック1には、第2図に示すよう
に、Z、 y、 xの各方向の変位及びそれぞれの軸
の回りのθ、φ、φの各77向の回転変位が発生する。However, in this vibration isolator, the vibration from the pedestal 1 is absorbed by the elastic body 2 such as an air spring, so the pedestal or inertia block 1 has the following characteristics: Z, y, x, as shown in FIG. Displacements in each direction and rotational displacements in each of 77 directions of θ, φ, and φ about the respective axes occur.
そこで、この変位及び回転変位を少なくするために、前
に説明したような、具体的には、第3図に示すような制
振器が既に提案されている。Therefore, in order to reduce this displacement and rotational displacement, a vibration damper as described above, specifically as shown in FIG. 3, has already been proposed.
すなわち、この制振器においては、架台、又は、イナー
シャブロック5の側面を摩擦板6を介して空気ばね7に
よって押圧するようにするが、ガイド8は空気ばね7に
取付け、ガイド8はその上下及び左右を受け9によって
包囲し、これによって、空気ばね7が軸方向には変位可
能であるが、上下及び左右方向には動かないように案内
する。That is, in this vibration damper, the side surface of the frame or the inertia block 5 is pressed by the air spring 7 via the friction plate 6, and the guide 8 is attached to the air spring 7, and the guide 8 is attached to the upper and lower sides of the air spring 7. and is surrounded by receivers 9 on the left and right sides, whereby the air spring 7 is guided so that it can be displaced in the axial direction but not in the vertical and horizontal directions.
なお、摩擦板6は架台5又はガイド8に固着し、また、
受け9は、基礎10に固定する。Note that the friction plate 6 is fixed to the pedestal 5 or the guide 8, and
The receiver 9 is fixed to the foundation 10.
このようにして、空気配管11からの空気はね7への空
気の供給を加減することによって、摩擦板6と架台5の
側面又はガイド8との間の押付は力を適当に調整し、最
適の摩擦力をそれらの間に与えようとするものである。In this way, by adjusting the supply of air from the air pipe 11 to the air spring 7, the pressing force between the friction plate 6 and the side surface of the pedestal 5 or the guide 8 can be adjusted appropriately, and the pressure can be optimized. The idea is to create a frictional force between them.
また、この装置は、加振力が2方向(第2図参照)だけ
に作用する場合には、架台、又は、イナーシャブロック
5の粗列する側面に各2個、計4個の装着でその目的を
遠戚することてきるが、しかしなか、x、 y、 z
の3方向の加振力を発生する場合には、他の測面にも装
着する必要があるので、最少限計8個を装着する必要が
ある。In addition, when the excitation force acts in only two directions (see Fig. 2), this device can be used by installing four pieces in total, two on each side of the inertia block 5 in rows. The purpose can be distantly related, but in the middle, x, y, z
In order to generate excitation forces in the three directions, it is necessary to attach a total of eight pieces to other measurement surfaces as well, so a minimum of eight pieces in total need to be attached.
これに対腰本考案は、第1図に符号4によって示すよう
に、架台1と外基礎3との間に、原則として、4組を周
辺近くに配置するものである(ただ七、図には、2組し
か示されていない)。In contrast to this, the present invention, as shown by reference numeral 4 in Fig. 1, is to arrange four sets in principle near the periphery between the pedestal 1 and the external foundation 3 (only 7, as shown in the figure). (only two sets are shown).
次ぎに、その詳細を第4図について説明する。Next, the details will be explained with reference to FIG.
第4図に示すように、本考案による制振器4は、架台、
又は、イナーシャブロック1の下面に垂直に取付けられ
るようにされたしゆう動ドラム20と、これを包囲する
ドーナツ状の空気ばね21とから戊立っている。As shown in FIG. 4, the vibration damper 4 according to the present invention includes a pedestal,
Alternatively, it stands apart from the shearing drum 20, which is vertically attached to the lower surface of the inertia block 1, and the donut-shaped air spring 21 surrounding it.
ドラム20は、架台1に台22を介して取付けるが、台
22としゆう動ドラム20とを一体化することも可能で
ある。The drum 20 is attached to the pedestal 1 via a stand 22, but it is also possible to integrate the stand 22 and the sliding drum 20.
また、しゆう動ドラム20の外周と空気ばね21の内周
との間には、数個の摩擦板23を等間隔に垂直に配置し
、これらの摩擦板23の外周のドーナツ状の空気ばね2
1が加圧されると、これを介して、摩擦板23がしゆう
動ドラム20をその外周から押圧するようにする(第5
図)。Furthermore, several friction plates 23 are vertically arranged at equal intervals between the outer periphery of the shearing drum 20 and the inner periphery of the air spring 21. 2
1 is pressurized, the friction plate 23 presses the shearing drum 20 from its outer periphery via this (fifth
figure).
このように、摩擦板23による押圧を、しゆう動ドラム
20の円周方向に数分割して実施するために、各摩擦板
23をしゆう動ドラム20の外周に数個に分割されて配
置された各金具24にそれぞれ取付け、これらの金具2
4を、その外周からドーナツ状の空気ばね21を介して
押付けるようにする。In this way, in order to apply pressure by the friction plate 23 in several parts in the circumferential direction of the shearing drum 20, each friction plate 23 is arranged in several pieces on the outer periphery of the shearing drum 20. Attach these metal fittings 2 to each of the metal fittings 24
4 is pressed from its outer periphery via a doughnut-shaped air spring 21.
金具24は、しゆう動によって発生する熱を空気ばね2
1に伝え難くするように中空構造とし、空気ばね21を
熱から保護する。The metal fitting 24 transfers the heat generated by the shearing motion to the air spring 2.
It has a hollow structure so as to make it difficult to transmit heat to the air spring 21, and protect the air spring 21 from heat.
また、各金具24の上下には、環状の受は金具25及び
26を配置腰これらの受は金具25,26を空気ばね2
1の外周に配置された円筒状支持金具27に固着し、ま
た、各金具24を垂直方向に緩く貫通している各支持棒
28によっても、金具24の放射方向のしゆう動を阻害
すること無く受は金具25.26を強固に連結する。Also, above and below each metal fitting 24, annular receivers are arranged with metal fittings 25 and 26.
The sliding movement of the metal fittings 24 in the radial direction is also inhibited by each support rod 28 that is fixed to a cylindrical support metal fitting 27 arranged on the outer periphery of the metal fitting 24 and loosely penetrates each metal fitting 24 in the vertical direction. The bracket firmly connects the metal fittings 25 and 26.
なお、下方の受は金具26は、外基礎3の上に固着され
る。Note that the lower support metal fitting 26 is fixed on the outer foundation 3.
更に、各金具24には、上下面に摩擦係数の小さい擦り
板29.29’を取付けてあり、これによって、金具2
4がドーナツ状空気ばね21を介して放射状方向にだけ
円滑に且つ熱の発生無しに滑動することができるように
する。Furthermore, each metal fitting 24 is equipped with rubbing plates 29 and 29' having a small friction coefficient on the upper and lower surfaces.
4 can slide only in the radial direction via the toroidal air spring 21 smoothly and without heat generation.
なお、空気、ばね21は、その外周を円筒状支持金具2
7に接するようにすることによって、外基礎3に対して
固定されるようにしてあり、また、その押圧力は、支持
金具27を貫通して空気ばね23に連結された供給口3
0からの空気の供給によって、適宜に調整することが可
能とされている。Note that the air spring 21 has a cylindrical support fitting 2 on its outer periphery.
7 so that it is fixed to the outer foundation 3, and the pressing force is applied to the supply port 3 which passes through the support fitting 27 and is connected to the air spring 23.
It is possible to make appropriate adjustments by supplying air from zero.
以上には、本考案による制振器の1実施例として、しゆ
う動ドラム20が架台1に台22を介して固定して取付
けられるようしたものについて説明したが、本考案によ
る制振器は、しゆう動ドラム20を架台、又は、イナー
シャブロック1へ弾性体を介して取付けることもできる
。The vibration damper according to the present invention has been described above as an embodiment in which the shearing drum 20 is fixedly attached to the pedestal 1 via the stand 22. The shearing drum 20 can also be attached to a frame or the inertia block 1 via an elastic body.
第6図はこのような実施例を示すものであるが、この場
合には、架台、又は、イナーシャブロック1の下面に取
付けられた台22と、しゆう動ドラム20との間に数組
の防振ゴム40を適宜に取付け、台22にアーム41を
取付け、このアーム41に球面軸受42を装着し、この
球面軸受42に取付けられた軸43を1対の軸受44を
介してしゆう動ドラム20に取付けたものである。FIG. 6 shows such an embodiment. In this case, several sets of shearing drums 20 are installed between the pedestal or the stand 22 attached to the lower surface of the inertia block 1 and the shearing drum 20. The anti-vibration rubber 40 is attached as appropriate, the arm 41 is attached to the stand 22, the spherical bearing 42 is attached to this arm 41, and the shaft 43 attached to this spherical bearing 42 is rotated via a pair of bearings 44. It is attached to the drum 20.
本考案による制振器は、上記のような構成を有している
が、次ぎに、これを第1図に示すような防振装置に応用
した場合について、その作用及び効果を説明する。The vibration damper according to the present invention has the above-mentioned configuration.Next, the operation and effects of the vibration damper applied to a vibration isolator as shown in FIG. 1 will be explained.
第7図は、第2図に示すような座標系において、架台1
のy方向変位の場合の状態を示すものであるが、この場
合には、本考案の制振器4は、空気はねとして作用する
。FIG. 7 shows the frame 1 in the coordinate system shown in FIG.
In this case, the damper 4 of the present invention acts as an air splash.
これは、90°向きを変えたX方向の場合も同様である
。This also applies to the case of the X direction where the direction is changed by 90°.
これに対し、2方向度位の場合には、架台、又は、イナ
ーシャブ陥ツク1の下部に装着された防振用の空気はね
2が上下方向に作用し、制振器4は上下方向変位によっ
て、しゆう動ドラム20と、摩擦板23との間における
しゆう動によって制振作用を発揮する。On the other hand, in the case of two-direction angle, the vibration isolating air spring 2 attached to the base or the lower part of the inertia shab 1 acts in the vertical direction, and the vibration damper 4 is displaced in the vertical direction. Therefore, the vibration damping effect is exerted by the shearing motion between the shearing drum 20 and the friction plate 23.
これに対腰前に第3図について説明したような、従来の
一軸方向にだけ空気ばね7が作用する方式で、各相対す
る面にそれぞれ2個、計8個の空気ばね7を装着した場
合には、例えば、y方向変位の時には、y方向面の制振
器は空気ばねとして作用するが、X方向面の制振器は、
制振作用を行なう。On the other hand, when a total of eight air springs 7, two on each opposing surface, are installed in the conventional method in which the air springs 7 act only in one axial direction, as explained above with reference to FIG. For example, when there is a displacement in the y direction, the damper in the y direction acts as an air spring, but the damper in the x direction acts as an air spring.
Performs vibration damping action.
これは、90°向きを変えたX方向変位の場合でも同様
であり、本考案による制振器とほぼ同一の作用を行なう
。This is the same even in the case of displacement in the X direction where the direction is changed by 90°, and the vibration suppressor according to the present invention performs almost the same effect.
次ぎに、各軸回りの回転運動の場合について説明する。Next, the case of rotational motion around each axis will be explained.
第8図は、X軸回りの回転である。この場合には、この
回転運動は、制振器4のy方向の変位と、2方向の変位
と、制振器4の取付は位置におけるX軸回りの回転変位
、すなわち、第4図で見て、同図に示すしゆう動ドラム
20の中心軸に対して右側が下方(又は、上方)に移動
する回転変位とに置き換えられる。FIG. 8 shows rotation around the X axis. In this case, this rotational movement is a displacement of the damper 4 in the y direction, a displacement in two directions, and a rotational displacement around the X axis at the mounting position of the damper 4, that is, as seen in FIG. This is replaced by a rotational displacement in which the right side of the shearing drum 20 shown in the figure moves downward (or upward) with respect to its central axis.
この回転変位により、上記のように制振器4が、しゆう
動ドラム20の中心軸に対して右側が下方(又は、上方
)に変位すると、左側は、上方(又は下方)に変位する
こととなる。Due to this rotational displacement, when the right side of the vibration damper 4 is displaced downward (or upward) with respect to the central axis of the shearing drum 20 as described above, the left side is displaced upward (or downward). becomes.
従って、架台1と制振器4とを第6図に示すような配置
とすることにより、X軸回りの回転変位は、第6図の球
面軸受42によって逃げ、y方向の変位は、制振器4が
空気ばねとして作用を行ない、同時に、2方向の変位に
対して、しゆう動ドラム20の外周を摩擦板23が押圧
することにより、制振作用を行なう。Therefore, by arranging the pedestal 1 and the vibration suppressor 4 as shown in FIG. 6, the rotational displacement around the X-axis is escaped by the spherical bearing 42 shown in FIG. The device 4 acts as an air spring, and at the same time, the friction plate 23 presses the outer periphery of the shearing drum 20 against displacement in two directions, thereby exerting a damping effect.
すなわち、全体として、無理なくばね作用と、制振作用
とを行なわせることができる。That is, the spring action and vibration damping action can be performed without difficulty as a whole.
また、これは、y軸回りの回転運動の場合にも、同様で
ある。This also applies to rotational movement around the y-axis.
これに対し、第3図に示したような従来の方式の場合に
は、第8図に示すように、y方向面に装着した制振器7
′は制振作用を行なうが、X方向面の制振器は本体のが
た以外に逃げ場がないので不具合を生ずることになる。On the other hand, in the case of the conventional method shown in FIG. 3, as shown in FIG.
' performs a damping effect, but the damper in the X direction has no escape other than the backlash of the main body, which causes problems.
これは、y軸回りの回転運動の場合も、同様と考えるこ
とができる。This can be considered to be the same in the case of rotational movement around the y-axis.
最後に、第9図に示すようなZ軸回りの回転運動の場合
を説明する。Finally, the case of rotational movement around the Z axis as shown in FIG. 9 will be explained.
この場合には、本考案による制振器4が、すべて空気ば
ねとして作用することは、前の第8図についての説明か
ら明らかなところである。In this case, it is clear from the previous description of FIG. 8 that the vibration damper 4 according to the invention acts entirely as an air spring.
しかるに、この場合にも、従来の制振器は、摩擦板の当
たる面が摩擦板との平行性を失うので、不具合を生ずる
ことは明らかなところである。However, in this case as well, it is clear that the conventional vibration damper causes problems because the surface that the friction plate contacts loses its parallelism with the friction plate.
以上のように、本考案の制振器は、架台の下面に取付け
られるようにされた円筒状のしゆう動ドラムと、この外
周に分割して配置された摩擦板と、摩擦板を包囲するよ
うに外基礎に固着されたドーナツ状空気ばねとから戊立
っているので、架台に垂直方向に変位が加えられた場合
には、制振器は、しゆう動ドラムと摩擦板との間におけ
るしゆう動によって制振作用を行ない、架台に水平方向
の変位が加えられた場合には、制振器は、その方向にお
いては空気ばねとして作用をし、また、水平軸の回りの
回転変位が加えられた場合には、その軸の回りの回転変
位は、架台と外基礎との間に別に設置されても良い球面
軸受などにより逃がされると共にこの回転変位に伴って
生ずるそれと直角な水平方向の変位は、制振器が空気ば
ねとして作用することにより制振され、更に、同時に伴
って生ずる垂直方向の変位は、摩擦板としゆう動ドラム
との間のしゆう動により制振され、また、架台が垂直軸
の回りに回転変位を行なう場合には、すべての制振器が
空気ばねとして作用をすることにより、制振を行ない、
このようにして、上下方向の変位は無理のこと、すべて
の回転運動に対しても有効に制振作用を与えることので
きることが分かる。As described above, the vibration damper of the present invention includes a cylindrical shearing drum that is attached to the bottom surface of the mount, a friction plate that is divided and placed on the outer periphery of the drum, and a vibration damper that surrounds the friction plate. The vibration damper stands apart from the donut-shaped air spring fixed to the outside foundation, so when vertical displacement is applied to the pedestal, the damper will move between the shearing drum and the friction plate. When a horizontal displacement is applied to the pedestal, the damper acts as an air spring in that direction, and when a rotational displacement about the horizontal axis is applied, the damper acts as an air spring in that direction. In this case, the rotational displacement around the axis is relieved by a spherical bearing, etc., which may be installed separately between the pedestal and the external foundation, and the rotational displacement in the horizontal direction perpendicular to the rotational displacement caused by this rotational displacement is relieved. The displacement is damped by the damper acting as an air spring, and the accompanying vertical displacement is damped by the shearing motion between the friction plate and the sliding drum. When the frame performs rotational displacement around a vertical axis, all vibration dampers act as air springs to damp vibrations.
In this way, it can be seen that displacement in the vertical direction is impossible and that vibration damping can be effectively applied to all rotational movements.
この点は、従来公知の形式の制振器に比べて、根本的に
異なる大きな特徴の一つである。This point is one of the major features that is fundamentally different from conventional types of vibration dampers.
また、従来、8個を必要としていた制振器を、本考案に
よれば、4個によって同じ作用を受持たせることができ
ることも、他の大きな特徴である。Another major feature is that the present invention allows four dampers to perform the same function, whereas conventionally eight dampers were required.
第1図は、本考案による制振器を取付けた防振装置の説
明図、第2図は架台又はイナーシャブロックの運動説明
図、第3は従来の制振器の側面図、第4図は本考案によ
る制振器の1実施例の断面図、第5図はその■−v線に
よる断面図、第6図は本考案による制振器の取付は部の
変形を示す詳細断面図、第7図は架台又はイナーシャブ
ロックのy方向変位の説明図、第8図は同じくX軸回り
の運動説明図、第9図は同じくz軸回りの運動説明図で
ある。
1・・・・・・架台、2・・・・・・空気ばね、3・・
間外基礎、20・・・・・・しゆう動ドラム、21・・
・・・・ドーナツ状空気ばね、22・・・・・・台、2
3・・曲摩擦板、24・・曲中室形状金具、25.26
・・・・・・環状管は金具、27・・・・・・円筒状支
持金具、29.29’・・・・・・擦り板、40・・・
・・・防振ゴム、41・・・・・・アーム、42・・・
・・・球面軸受。Fig. 1 is an explanatory diagram of a vibration isolator equipped with a vibration damper according to the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram of movement of a frame or inertia block, Fig. 3 is a side view of a conventional vibration damper, and Fig. 4 is an explanatory diagram of a vibration isolator equipped with a damper according to the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view of one embodiment of the vibration suppressor according to the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view thereof taken along the line ■-v. FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram of the displacement of the frame or the inertia block in the y direction, FIG. 8 is an explanatory diagram of the movement around the X axis, and FIG. 9 is an explanatory diagram of the movement around the z axis. 1... Frame, 2... Air spring, 3...
Magai foundation, 20...Shuyuu drum, 21...
...Doughnut-shaped air spring, 22...stand, 2
3...Curved friction plate, 24...Curved middle chamber shaped metal fitting, 25.26
...The annular tube is a metal fitting, 27...Cylindrical support fitting, 29.29'...A rubbing plate, 40...
... Anti-vibration rubber, 41 ... Arm, 42 ...
...Spherical bearing.
Claims (1)
空気ばね2とから構成された防振装置において、架台1
の下面に取付けられるようにされた円筒状のしゆう動ド
ラム20と、この外周に分割して配置された摩擦板23
と、摩擦板23を包囲するように外基礎3に固着された
ドーナツ状空気ばね21とから戒立っている制振器。In a vibration isolating device composed of a pedestal 1, an external foundation 3, and several sets of air springs 2 interposed between them, the pedestal 1
A cylindrical shearing drum 20 that is attached to the lower surface of the drum, and a friction plate 23 that is divided and arranged around the outer circumference of the drum 20.
and a donut-shaped air spring 21 fixed to the outer foundation 3 so as to surround the friction plate 23.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1980001944U JPS6015960Y2 (en) | 1980-01-14 | 1980-01-14 | Vibration damper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1980001944U JPS6015960Y2 (en) | 1980-01-14 | 1980-01-14 | Vibration damper |
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Publication Number | Publication Date |
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JPS56104644U JPS56104644U (en) | 1981-08-15 |
JPS6015960Y2 true JPS6015960Y2 (en) | 1985-05-18 |
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ID=29598815
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP1980001944U Expired JPS6015960Y2 (en) | 1980-01-14 | 1980-01-14 | Vibration damper |
Country Status (1)
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JP (1) | JPS6015960Y2 (en) |
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---|---|---|---|---|
JP4706240B2 (en) * | 2004-11-26 | 2011-06-22 | 株式会社日立製作所 | Seismic device for gantry in building |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5094388U (en) * | 1973-12-26 | 1975-08-07 |
-
1980
- 1980-01-14 JP JP1980001944U patent/JPS6015960Y2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS56104644U (en) | 1981-08-15 |
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