JPS60157680A - Processor for thinning line - Google Patents

Processor for thinning line

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Publication number
JPS60157680A
JPS60157680A JP1362084A JP1362084A JPS60157680A JP S60157680 A JPS60157680 A JP S60157680A JP 1362084 A JP1362084 A JP 1362084A JP 1362084 A JP1362084 A JP 1362084A JP S60157680 A JPS60157680 A JP S60157680A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pixel
information
tracking
interest
contour
Prior art date
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Pending
Application number
JP1362084A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takayuki Kageyama
影山 尊之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP1362084A priority Critical patent/JPS60157680A/en
Publication of JPS60157680A publication Critical patent/JPS60157680A/en
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Abstract

PURPOSE:To accelerate thinning line processing by constituting in such a way that referring frequency to adjacent picture elements can be suppressed to the minimum such as three or five adjoining picture elements. CONSTITUTION:In a table memory 1, deletion possibility of a picture element concerned tracking direction information and tracking additional information are stored with respect to patterns of all adjacent picture elements which are able to appear. An input part 2 inputs figures, drawings, etc., samples them on a square latice, makes them binary and stores them in a picture memory 3. A border line extraction part 4 scans pictures stored in the memory 3 sequentially in an X direction starting from the picture at the upper left end, and when it encounters non-tracked black picture element on a border line, it scans continuously picture elements on the border line. After completion of tracking, the position of a tracking start picture element is registered in a border line information memory 5. A processing part 6 for thinning line converts all border lines to thin lines in accordance with the information of the memory 5. First, it takes a temporary tracking start picture element of a border line from memory 5, and investigates adjoining picture elements of the picture element counterclockwise. For processing the thinning line, only three or five picture elements are referred to by checking a table.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、紙などに印刷あるいは手で画かれた図形・図
面等の2値画像を電子計算機等により、処理・認識・理
解などを行う際の前処理として利用される細線化処理装
置に関するものである。上記2値画像を電子割算機等で
認識・理解などを行う場合、画かれている線の太さは関
係しない場合が多いことと、電子計算機の行なう情報処
理量を減少させるために、画かれている線の骨格だけを
抽出する細線化処理を行なうことが一般的である。
[Detailed Description of the Invention] Industrial Field of Use The present invention is applicable to processing, recognition, understanding, etc. of binary images such as figures and drawings printed on paper or drawn by hand using a computer or the like. The present invention relates to a thinning processing device used as pre-processing. When recognizing and understanding the above-mentioned binary image using an electronic divider, etc., the thickness of the drawn line is often irrelevant, and in order to reduce the amount of information processing performed by the electronic computer, It is common to perform line thinning processing to extract only the skeleton of the drawn line.

従来例の構成とlのF、111点 従来、細線化の手法として、画像上の白画素(画素値”
 o ” )の部分への参照を極力避け、輪郭線を追跡
しながら細線化を行なうことにより、処理速度を向」ニ
させる輪郭線追跡型細線化手法が提案されている(特開
昭56−95188号二信学会画像工学研究会資料IE
78−74信学会論文誌D ts6−D11’“標本化
された2値図形のトポロジカルな性質について″)。
Conventional configuration and F of l, 111 points Conventionally, as a thinning method, white pixels on the image (pixel value "
A contour tracing type line thinning method has been proposed that improves processing speed by avoiding references to the ``o'' part as much as possible and thinning the line while tracing the contour line (Japanese Patent Application Laid-Open No. 1983-1989). No. 95188 Nisei Gakkai Image Engineering Research Group Material IE
78-74 IEICE Transactions Dts6-D11'"On the topological properties of sampled binary figures").

以下、従来の輪郭線追跡型細線化処理について説明する
。輪郭線追跡型細線化処理では1輪郭線上の画素を常に
注目画素とする。ここで、第1図のX。を注目画素とし
た場合、xi(ここで、iθS1は集合Sの要素である
)k、Xoの隣接画素と呼ぶ。
Hereinafter, conventional contour tracing type thinning processing will be explained. In contour tracing type thinning processing, a pixel on one contour is always set as a pixel of interest. Here, X in Figure 1. When the pixel of interest is xi (here, iθS1 is an element of the set S) k, it is called the adjacent pixel of Xo.

なお、S= 11.2,3,4,6,6,7.81また
、集合S1: 11.3,6.71集合52−12+ 
4+ 6+ 81 とする。
In addition, S= 11.2, 3, 4, 6, 6, 7.81 and set S1: 11.3, 6.71 set 52-12+
4+6+81.

輪郭線上の画素が、注目画素X。なら、X□(1・Sl
)なる4画素のうち、いずれか1画素は、白画素(画素
値=0)であるので、従来の輪郭線追跡を細線化処理で
は、注目画素の消去可能性、つまり、黒画素(画素値〉
1)であった注目画素を細線化のために白画素(画素値
−〇)に変更してよいか否かを調べるだめ、残り7個の
隣接画素を参照する。この7隣接画素を参照することに
より、注目画素が消去可能なら画素値ヲ゛′○°′にし
て消し、消去不可なら残す。次に、注目画素全現時点の
注目画素に隣接する輪郭線上の画素に移動し、再び、新
らたな注目画素について、消去可能性を調べる。消去可
能な輪郭線上の画素がなくなるまで、上記の処理を繰返
すことにより、細線化画像が得られる。
The pixel on the contour line is the pixel of interest X. Then, X□(1・Sl
), one pixel is a white pixel (pixel value = 0), so in the conventional thinning process of contour tracing, it is difficult to eliminate the possibility of erasing the target pixel, that is, the black pixel (pixel value = 0). 〉
In order to check whether or not the pixel of interest (1) can be changed to a white pixel (pixel value - 0) for thinning, the remaining seven adjacent pixels are referred to. By referring to these seven adjacent pixels, if the pixel of interest can be erased, the pixel value is set to ゲ゛'○°' and it is erased, and if it cannot be erased, it is left. Next, all of the pixels of interest are moved to pixels on the contour line adjacent to the current pixel of interest, and the erasability of the new pixel of interest is checked again. A thinned image is obtained by repeating the above process until there are no pixels on the erasable contour line.

しかしながら、上記のような処理では、1個の注目画素
の消去可能性を調べるために、7個の隣接画素を常に参
照せねばならず、処理に時間がかかるという問題点を有
していた。
However, the above-described processing has a problem in that seven adjacent pixels must be constantly referred to in order to check the erasability of one pixel of interest, and the processing takes time.

発明の目的 本発明は、上記従来の問題点全解消するもので、高速な
細線化処理の行なえる細線化処理装置を提供することを
目的とする。
OBJECTS OF THE INVENTION The present invention solves all of the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to provide a line thinning processing device that can perform high-speed line thinning processing.

発明の構成 本発明は、スキャナやファクシミリ等の装置により入力
され、正方格子上で標本化され、2値化された図形を記
憶する画像記憶部と、上記画像記憶部の上記図形の輪郭
線を全て抽出する輪郭線抽出部と輪郭線に関する情報を
記憶する輪郭線情報記憶部と輪郭線上の画素である注目
画素に隣接する隣接画素の出現可能な全てのパターンに
対して注目画素の消去可能性の第1の情報と1次に調べ
るべき注目画素の方向を示す追跡方向情報の第2の情報
と、上記法の注目画素の消去可能性を調べる際に必要と
なる情報であるところの追跡付加情報の第3の情報との
3種類の情報を記憶するチーうち、3画素あるいは、6
画素のみを参照し、上記テーブル記憶部内のアドレスを
生成し、上記アドレスより上記テーブル記憶部を参照す
ることにより、上記注目画素の消去可能性を調べ、消去
可能なら上記注目画素を消し消去不可なら残すとともに
、次の注目画素の消去可能性を調べるだめの準備として
、上記テーブル記憶部より上部追跡方向情報と上記追跡
付加情報を取出す細線化処理部とを備えた細線化処理装
置であり、注目画素の消去可能性を決定する細線化処理
部で、隣接画素への参照回数を最低限におさえることに
より、細線化処理を高速に行なえるものである。
Composition of the Invention The present invention includes an image storage unit that stores figures inputted by a device such as a scanner or a facsimile, sampled on a square grid, and binarized; and an image storage unit that stores outlines of the figures in the image storage unit. A contour extraction unit that extracts all information, a contour information storage unit that stores information regarding the contour, and a possibility of erasing the pixel of interest for all possible patterns of adjacent pixels adjacent to the pixel of interest that are pixels on the contour. The first information of , the second information of the tracking direction information indicating the direction of the pixel of interest to be examined first, and the addition of tracking which is the information required when investigating the erasability of the pixel of interest in the above method. 3 pixels or 6 pixels of the chip that stores 3 types of information including 3rd information
By referring only to the pixel, generating an address in the table storage section, and referring to the table storage section from the address, the possibility of erasing the pixel of interest is checked, and if it is erasable, the pixel of interest is erased, and if it is not erasable, the pixel of interest is erased. The thinning processing device is equipped with a thinning processing unit that extracts the upper tracking direction information and the tracking additional information from the table storage unit in preparation for checking the erasability of the next pixel of interest. In the thinning processing unit that determines the erasability of a pixel, by minimizing the number of references to adjacent pixels, thinning processing can be performed at high speed.

実施例の説明 第2図は1本発明の実施例における構成を示すブロック
図であり、φR1vs硬4止れ、a$’rt8−六を五
侯ヒゑダ。
DESCRIPTION OF THE EMBODIMENT FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, in which φR1 vs. hard 4 stop, a$'rt 8-6, and five lords.

1はテーブル記憶部であり、注目画素の消去可能性と、
追跡方向情報と、追跡付加情報が、出現可能な全ての隣
接画素のパターン、つまり、96種類のパターンに対し
て用意されている。
1 is a table storage unit, which indicates the possibility of erasing the pixel of interest;
Tracking direction information and tracking additional information are prepared for all possible adjacent pixel patterns, that is, 96 types of patterns.

2は、入力部であり、紙などの2次元平面上に印刷ある
いは手書きされた図形・図面等を入力し、正方格子上で
標本化し2値化する。
Reference numeral 2 denotes an input unit, into which figures, drawings, etc. printed or handwritten on a two-dimensional plane such as paper are input, sampled on a square grid, and binarized.

3は画像記憶部であり、入力部2で入力された図形・図
面等を格納する。
Reference numeral 3 denotes an image storage section, which stores figures, drawings, etc. input through the input section 2.

4は輪郭線抽出部であり、画像記憶部3の全ての輪郭線
を抽出する。
Reference numeral 4 denotes a contour line extraction section, which extracts all contour lines in the image storage section 3.

6は輪郭線情報記憶部であり、輪郭線に関する情報を格
納する。
Reference numeral 6 denotes a contour information storage section, which stores information regarding contours.

6は細線化処理部であり、輪郭線情報記憶部らの情報、
及びテーブル記憶部1の情報をもとに、画像記憶部3の
輪郭線上の画素を追跡しつつ、細線化処理をほどこす。
6 is a thinning processing unit, which stores information from the contour information storage unit, etc.
And based on the information in the table storage section 1, line thinning processing is performed while tracing the pixels on the contour line in the image storage section 3.

7は表示部であり、細線化された結果を表示する。A display section 7 displays the thinned results.

以上のように構成された本実施例の細線化処理装置につ
いて、以下その動作を説明する。
The operation of the thinning processing apparatus of this embodiment configured as described above will be described below.

〔テーブル記憶部1〕 捷ず、追跡方向について記す。第1図のように、現時点
の注目画素がX。があるなら2次の時点での注目画素は
、現時点での隣接画素のいずれか1画素である。従って
、追跡方向dは、第3図に示す8方向が許される。
[Table storage unit 1] The following is a description of the tracking direction without shunting. As shown in Figure 1, the current pixel of interest is X. If there is, the pixel of interest at the secondary time point is any one of the adjacent pixels at the present time. Therefore, the eight tracking directions d shown in FIG. 3 are allowed.

dlE”s 以下では、1時点前の注目画素から、現時点の7と呼ぶ
dlE"s Hereinafter, the current pixel will be referred to as 7, starting from the pixel of interest one time before.

テーブル記憶部1には、第4図に示すように注目画素の
消去可能性、追跡方向情報、追跡付加情報の項があり、
アドレスは0番から96番まで用意されている。アドレ
ス0番からアトレス31番捷では、 d、ESl の場
合の情報が格納され、アドレス32番からアトレス96
番捷では、d詐S2の場合の情報が格納されている。
As shown in FIG. 4, the table storage unit 1 includes items such as erasability of the pixel of interest, tracking direction information, and additional tracking information.
Addresses are prepared from 0 to 96. From address 0 to address 31, information for d and ESl is stored, and from address 32 to address 96
Information in the case of d fraud S2 is stored in the bank network.

さて、ここで、以下の説明のために、いくつかの記法と
注目画素の連結数NC8と隣接黒画素数SUMを定義す
る(第1図参照)。
Now, for the following explanation, some notations, the number of connected pixels of interest NC8, and the number of adjacent black pixels SUM will be defined (see FIG. 1).

任意の画素X・の2値情報をbinary(x H)で
示す。
The binary information of an arbitrary pixel X is expressed as binary (x H).

従って、XI が黒画素の場合(画素値〉1)bina
ry(x J) = 1 Xl が白画素の場合(画素値−〇) binary (x 、 ) = i:) である。
Therefore, if XI is a black pixel (pixel value>1) bina
ry(x J) = 1 When Xl is a white pixel (pixel value - ○) binary (x, ) = i:).

まだ、binary (x 、 ) = 1の時 bi
nary (x 、 ) := O。
Still, when binary (x, ) = 1 bi
nary (x, ):=O.

binary (x )= Oの時 binary (
x 、 ) = 1である。
When binary (x) = O, binary (
x, ) = 1.

整数Jに対してmodu le 8 f mod 8(
j)で示す。
For an integer J, module 8 f mod 8(
Indicated by j).

次に、8隣接画素内に存在する連結成分のうち注目画素
に連結する連結成分の数を示すところの連結数NCsを
次式で定義する。
Next, the number of connections NCs, which indicates the number of connected components connected to the pixel of interest among the connected components existing within the eight adjacent pixels, is defined by the following equation.

また、8隣接画素内の黒画素の数を示すところの隣接黒
画素数SUM(5次式で定義する。
Further, the number of adjacent black pixels SUM (defined by a quintic equation) indicates the number of black pixels within 8 adjacent pixels.

SL1M= Σ binaxy (x 、 )iθS 画素を左手にみるように追跡を行なうものとする。SL1M=Σbinaxy(x,)iθS It is assumed that tracking is performed so that pixels are viewed on the left hand.

さて、次にテーブル記憶部1への情報の格納方法につい
て記す。まずdpeSlの場合について。
Next, a method of storing information in the table storage section 1 will be described. First, regarding the case of dpeSl.

第6図を用いて説明する。This will be explained using FIG.

輪郭線上を、常に黒画素を左手にみるように追跡を行な
うなら、dpeSlの場合、 blna” (XmodB (ap−3) = 。
If tracking is performed on the contour line so that the black pixels are always viewed on the left, then in the case of dpeSl, blna'' (XmodB (ap-3) = .

”na”V (XmodB (dp−2):0であるこ
とは、自明である。
It is obvious that "na"V (XmodB (dp-2):0).

0 寸だ、xmode (dp+41は、1時点前の注目画
素であり、binary’(XmodB(dp+4))
 =’ とみなして処理することとする。
0 size, xmode (dp+41 is the pixel of interest from one time point ago, binary'(XmodB(dp+4))
=' and will be processed.

従って、残りの6画素 ”rr+od8 (dp−1) ’ XmodB (d
p ) 、XmodB (dp+11゜XmodB(d
p+2)、xood8(dp+3)より、テーフ゛ルの
アドレスを発生させる。
Therefore, the remaining 6 pixels "rr+od8 (dp-1) 'XmodB (d
p ), XmodB (dp+11°XmodB(d
p+2) and xood8(dp+3), the table address is generated.

6画素の2値情報の並び、つ1す、(0,1)の並びの
パターンは、25 種類あり、テーブル内のアドレスA
Dは、次式でめる。
There are 25 types of patterns for the arrangement of 6-pixel binary information, 1, 1, and (0, 1), and the address A in the table
D is determined by the following formula.

AD−Σ 21+1・blnary(XmodB(dp
+□))=1くlく3 25 種類のパターン各々について、注目画素の消去可
能性、追跡画素方向、追跡付加情報をめ、テーブルのア
ドレス0番からアドレス31番に格納する。
AD-Σ 21+1・blnary(XmodB(dp
+□))=1×3 For each of the 25 types of patterns, the erasability of the pixel of interest, the tracking pixel direction, and additional tracking information are stored in addresses 0 to 31 of the table.

注目画素の消去可能性は、注目画素の連結数置)と隣接
画素数SUMによって決定される。つまり。
The possibility of erasing the pixel of interest is determined by the number of connected pixels of the pixel of interest) and the number of adjacent pixels SUM. In other words.

NC3=1 であって、SLlM、%1 の時、テーブ
ル記憶部1の該アドレスの注目画素の消去可能性の項に
、消去可能を示す“′1″′を格納し、そうでない場合
は、消去不可を示す“0パを格納する。
When NC3=1 and SLLM,%1, "1" indicating erasability is stored in the erasability section of the pixel of interest at the address in table storage unit 1; otherwise, Stores “0” indicating that erasing is not possible.

第7図の例では、dp−3の場合であるが、テーブルの
アドレスは、 AD−Σ 21+1blnaTy(xmod8(3+1
))=30−1 <: i <1:3 となる。また NC8−1であり、SUM=6であるので、この場合、
テーブル記憶部1のアドレス30番の消去可能性の項に
は、消去可能を示す′1゛′が格納される。
In the example of FIG. 7, which is the case of dp-3, the address of the table is AD-Σ 21+1blnaTy(xmod8(3+1
))=30-1 <: i <1:3. Also, since it is NC8-1 and SUM=6, in this case,
In the erasability section at address No. 30 of the table storage unit 1, ``1'' indicating erasability is stored.

また、追跡方向情報の項には、blnary(xrll
。d8(dp、−1))−1なる最小のi (−1<:
i’;4)ffi追跡方向情報1dとして格納する。こ
れは、xmod8(%−11から反時計回りに隣接画素
を順に調べ、最初にぶつかる黒画素xmod8 (dp
+i )なる1がjaである。
Also, in the tracking direction information section, blnary(xrll
. d8(dp,-1))-1, the smallest i (-1<:
i'; 4) Store as ffi tracking direction information 1d. This examines adjacent pixels in order counterclockwise from xmod8(%-11, and the first black pixel xmod8(dp
+i) 1 is ja.

第7図の例では、追跡方向情報1d−oであるので、テ
ーブル記憶部1のアドレス30番の追跡方向情報の項に
′0″が格納される。
In the example of FIG. 7, since the tracking direction information is 1d-o, '0' is stored in the tracking direction information item at address No. 30 in the table storage unit 1.

次に、追跡付加情報について記す。現時点の注目画素か
ら、次時点の注目画素きの追跡方向dnは、 dn= mod8 (dp+ i d)である。
Next, additional tracking information will be described. The tracking direction dn from the current pixel of interest to the next pixel of interest is dn=mod8(dp+i d).

dnESl の場合、追跡付加情報ADV は、次式で
める。
In the case of dnESl, the tracking additional information ADV is calculated by the following formula.

ADv−2・blnary(xmod8(dn+1))
+2 ・blnary(xmod8(dn+2ン )ま
た、dnC82の場合 ADv−20b1nary(xmod8(dn+1))
+320このADV を追跡付加情報の項に格納する。
ADv-2・blnary(xmod8(dn+1))
+2 ・blnary(xmod8(dn+2)) Also, for dnC82 ADv-20b1nary(xmod8(dn+1))
+320 This ADV is stored in the tracking additional information section.

第7図の例では、ld=○であるのでdn−3゜dnC
81であるので ADV −= 231binary (x4) +24
− binary (X5) :24従って、テーブル
記憶部1のアドレス3o番の追跡付加情報の項に°′2
4″′が格納される。なお、この追跡付加情報ADVは
、細線化処理部6において、次の様にして利用する。例
えば、第8図に示すように、注目画素がxoからx3へ
と移動した時、x3の消去可能性を決向するためにX9
 、 Xl。l”11#x41 x5の6画素よりテー
ブルのアドレスを発生、′1¥せる必要がある。
In the example in Figure 7, since ld=○, dn-3°dnC
Since it is 81, ADV −= 231 binary (x4) +24
- binary (X5): 24 Therefore, °'2 is added to the tracking additional information item at address 3o in table storage unit 1.
4''' is stored. This tracking additional information ADV is used in the thinning processing unit 6 as follows. For example, as shown in FIG. When moved, X9 to counter the erasure possibility of x3
, Xl. It is necessary to generate a table address from 6 pixels of l"11#x41x5 and set it to '1\.

′!11 13 ・ AD=20−binary(x9)+2’ −bina
ry(xlo)+2’binary(xll)+23−
binary(x4)+ 24・binary (x6
) しかしながら、x4とx6は前時点において、つ捷D、
”Oが注目画素であった時、すでに参照され既知となっ
ており、次の時点でx3が注目画素になるのであれば、
x3の消去可能性を決定するために再び参照されねばな
らないこともわかっている。
′! 11 13 ・AD=20-binary(x9)+2'-bina
ry(xlo)+2'binary(xll)+23-
binary (x4) + 24・binary (x6
) However, x4 and x6 are at the previous point in time,
``When O was the pixel of interest, it was already referenced and known, and if x3 becomes the pixel of interest at the next time, then
It is also known that x3 must be referenced again to determine its erasability.

従って、X4. X5に関する情報を追跡付加情報AD
V として、前記の式で、テーブル記憶部1に登録しで
あるなら、”oの消去可能性をめるために、テーブル記
憶部1を参照する際に、同時に引き出しておけば、x3
の消去可能性決定時のテーブルのアドレス計算は、 AD=20−binary(x9)+2’ −bina
ry(xlo)+2ζbinary(xll) +AD
Vでよい。このように、ADV を用いると、アドレス
を発生するだめの処理時間が節約できる。
Therefore, X4. Additional information AD to track information about X5
In the above formula, if V is registered in the table storage unit 1, in order to ensure the possibility of erasing “o”, if it is pulled out at the same time when referring to the table storage unit 1, x3
The table address calculation when determining the erasability of AD=20-binary(x9)+2'-bina
ry(xlo)+2ζbinary(xll)+AD
V is fine. Thus, using ADV saves processing time for generating addresses.

、ハ・¥説明する。dpES2の場合、1、−+ 14・ また、blnary(xrrlOd8(dp+4))−
1とみなして処理する0従って、残りの6画素、xmo
d8(dp−2)夕xmOd8(dp−1)lxmOd
8(dp)+xmOd8(dp+1)I”mod8 (
dp+2 ) + xmod8 (dp”3 )より\
テーフ゛″のアドレスADを発生させる。
、Ha・¥Explain. For dpES2, 1, −+ 14・ Also, blnary(xrrlOd8(dp+4)) −
Therefore, the remaining 6 pixels, xmo
d8 (dp-2) evening xmOd8 (dp-1) lxmOd
8(dp)+xmOd8(dp+1)I”mod8 (
dp+2) + xmod8 (dp”3)\
Generate the address AD of the tape.

dpES2の場合の情報は、テーブルのアドレス32番
からアドレス95番に格納されるので、AD−Σ 2″
+””ar)’(xmod8 (dp+i ))+32
 。
In the case of dpES2, the information is stored from address 32 to address 95 in the table, so AD-Σ 2''
+""ar)'(xmod8 (dp+i))+32
.

−2〉i<、3 26 種類ある6画素の2値情報の並びの・くターン各
々について、注目画素の消去可能性、追跡方向情報、追
跡付加情報を、dpGSl の場合と同様にしてめ、該
アドレスに格納する。
−2〉i<, 3 26 For each turn of the six-pixel binary information arrangement, set the erasability of the pixel of interest, tracking direction information, and tracking additional information in the same way as in the case of dpGSl, Store at the address.

〔入力部2〕 入力部2では、紙などに印刷あるいは手書きされた図形
・図面等をファクシミリやスキャナー等の装置を用いて
入力し、正方格子上で標本化し、2値化して画像記憶部
3に格納する。
[Input unit 2] In the input unit 2, figures, drawings, etc. printed or handwritten on paper are input using a device such as a facsimile or scanner, sampled on a square grid, binarized, and stored in the image storage unit 3. Store in.

〔輪郭線抽出部4〕 15 第10図を用いて説明する。輪郭線抽出部4では、先ず
、画像記憶部3に格納されている画像の左上隅の画素1
1から順にX方向に走査し、右端にぶつかると次にY方
向に1ラインずらし、同じように左端からX方向に走査
するラスク走査を繰返す。ラスク走査中、未追跡の輪郭
線上の黒画素(第10図中12)にぶつかると、一旦う
スク走査を中断し輪郭線を追跡する。画素12を仮追跡
開始画素と呼ぶ。画素12の隣接画素のうち白画素であ
る画素13より反時削回りに隣接画素を調べ、黒画素1
4が見つかると、画素14を追跡開始画素として、その
位置(X座標、Y座標)及び画素12から画素14への
方向15を追跡開始方向としてめる。
[Contour extraction unit 4] 15 This will be explained using FIG. 10. In the contour extraction section 4, first, pixel 1 at the upper left corner of the image stored in the image storage section 3 is extracted.
It scans sequentially in the X direction starting from 1, and when it hits the right end, it shifts one line in the Y direction, and repeats the rask scan in which it scans in the X direction from the left end in the same way. During the rask scan, when a black pixel (12 in FIG. 10) on the untracked contour is encountered, the rask scan is temporarily interrupted and the contour is traced. Pixel 12 is called a temporary tracking start pixel. Among the pixels adjacent to pixel 12, the pixels adjacent to pixel 12 are examined counterclockwise from pixel 13, which is a white pixel, and black pixel 1 is
If pixel 4 is found, pixel 14 is set as the tracking start pixel, and its position (X coordinate, Y coordinate) and direction 15 from pixel 12 to pixel 14 are set as the tracking start direction.

次に、画素14を注目画素とし、画素14の隣接画素を
上記と同様に反時計回りに調べ、黒画素16を見つけ、
これを次の注目画素とする。この時、画素14から画素
16への方向を追跡方向と呼ぶ。この処理を繰返すこと
により、輪郭線上の画素を次々と追跡していく。なお、
追跡された画素には、追跡済みであることを示すために
ラベルを付けておく(画素値を” 1 ”から°′2″
にする)。
Next, with pixel 14 as the pixel of interest, pixels adjacent to pixel 14 are examined counterclockwise in the same manner as above, and black pixel 16 is found.
This is set as the next pixel of interest. At this time, the direction from pixel 14 to pixel 16 is called a tracking direction. By repeating this process, pixels on the contour are tracked one after another. In addition,
Label the tracked pixels to indicate that they have been tracked (change the pixel value from "1" to °'2").
).

追跡は、注目画素の位置が追跡開始画素の位置に一致し
、なおかつ、追跡方向が、追跡開始方向に一致した時終
了する。追跡が終了したら、第11図に示す構成を持つ
輪郭線情報記憶部5へ追跡開始画素の位置を仮追跡開始
画素位置の項に登録する。なお、細線化終了フラグの項
は、この時点では、” o ”にセントしておく。
Tracking ends when the position of the pixel of interest matches the position of the tracking start pixel and the tracking direction matches the tracking start direction. When the tracking is completed, the position of the tracking start pixel is registered in the section of the temporary tracking start pixel position in the contour information storage unit 5 having the configuration shown in FIG. Note that the term "thinning end flag" is set to "o" at this point.

上記の処理が終わると、一旦中断していたラスク走査を
、中断した場所から再開する。ラスク走査は、画像の右
下隅にぶつかるまで行なう。
When the above processing is completed, the temporarily interrupted rask scan is resumed from the place where it was interrupted. The rask scan is performed until it hits the lower right corner of the image.

なお、ラスク走査で検出した黒画素の隣接画素が全て白
画素であるなら、その黒画素は孤立点であるので、輪郭
線情報記憶部5へは、登録しない。
Note that if all pixels adjacent to a black pixel detected by rask scanning are white pixels, that black pixel is an isolated point and is not registered in the contour information storage unit 5.

〔細線化処理部6〕 細線化処理部6では、輪郭線情報記憶部6の情報をもと
に、全ての輪郭線を順番に細線化していく。先ず、輪郭
線情報記憶部5から、細線化終了フラグの頁が” o 
”である輪郭線の仮追跡開始画17ゝ− 素を取出す。輪郭線抽出部と同様に、仮追跡開始画素の
隣接画素を反時計回りに調べ、追跡開始画素、及び追跡
開始方向をめる。この時、同時に、追跡開始方向をdn
とみなし、テーブル記憶部で説明した式を用いて、追跡
付加情報ADV をめる。
[Thinning Processing Unit 6] The line thinning processing unit 6 sequentially thins all contour lines based on the information in the contour information storage unit 6. First, from the contour information storage unit 5, the thinning end flag page is “o”.
” Extracts the tentative tracking start pixel 17- of the contour line.Similar to the contour extraction section, check the neighboring pixels of the tentative tracking start pixel counterclockwise to find the tracking start pixel and the tracking start direction. .At this time, at the same time, the tracking start direction is set to dn.
Then, the additional tracking information ADV is calculated using the formula explained in the table storage section.

次に、追跡開始画素を注目画素とし、追跡開始方向をd
pとおき、テーブルのアドレスADをめる。
Next, the tracking start pixel is set as the pixel of interest, and the tracking start direction is set as d.
Set p and enter the address AD of the table.

dpGSl の時 −4−ADV dpC82の時 +ADV 上記によりめたテーブルのアドレスADよりテーブル記
憶部1を参照する。該アドレスの追跡方向情報の項より
、次の注目画素位置をめ、追跡8 方向dpk更新し、追跡付加情報の項より、ADVを更
新する。
When dpGSl -4-ADV When dpC82 +ADV The table storage unit 1 is referred to from the address AD of the table determined above. The next pixel position of interest is determined from the tracking direction information section of the address, the tracking 8 direction dpk is updated, and the ADV is updated from the tracking additional information section.

上記の処理を繰返すことにより、輪郭線上の画素を追跡
していく。
By repeating the above process, pixels on the contour are tracked.

追跡中において、テーブルの注目画素の消去可能性の項
を参照し、1°”であるなら、注目画素を消す。このこ
とにより、細線化を行なう。
During tracking, refer to the erasability section of the pixel of interest in the table, and if it is 1°, erase the pixel of interest.Thinning is thereby performed.

以上のように、細線化処理は、d、FSlの場合、3隣
接画素を、dpES2の場合は、6隣接画素全参照し、
テーブルを調べることにより行なわれる。
As mentioned above, the thinning process refers to all 3 adjacent pixels in the case of d, FSl, and all 6 adjacent pixels in the case of dpES2,
This is done by examining a table.

追跡の終了は、輪郭線抽出部4と同様であるが。The end of tracking is the same as in the contour extraction section 4.

追跡開始画素の消去可能性のチェックは、追跡開始時に
は行なわず、追跡終了時に行う。また、追跡終了時に、
追跡開始画素の次の注目画素がまるが、この画素位置を
輪郭線情報記憶部5の仮追跡開始画素位置の項に格納す
る。なお、輪郭線−周の追跡で、いずれの注目点も消去
可能でなかったなら、その輪郭線の細線化は終了したと
して、輪郭線情報記憶部6の細線化終了フラグの項を1
111+にする。
The possibility of erasing the tracking start pixel is not checked at the start of tracking, but at the end of tracking. Also, at the end of tracking,
The pixel of interest next to the tracking start pixel is circled, and this pixel position is stored in the provisional tracking start pixel position section of the contour information storage section 5. Note that if none of the points of interest can be erased during contour-circumference tracing, it is assumed that the thinning of that contour line has been completed, and the item of the thinning end flag in the contour information storage unit 6 is set to 1.
Set it to 111+.

19 、 輪郭線情報記憶部5に登録されている全ての輪郭線の追
跡が−通り終了した時点で、輪郭線情報記憶部5の細線
化終了フラグの項が“′0″である輪郭線が存在すれば
、再び、その輪郭線について細線化処理を行なう。全て
の輪郭線の細線化終了フラグの項が” 1 ”になった
時、MB線化処理部を終了する。
19. When the tracing of all the contours registered in the contour information storage unit 5 has been completed, the contour line whose thinning end flag item in the contour information storage unit 5 is “'0” is If the contour line exists, the thinning process is performed on the contour line again. When the term of the thinning end flag of all contour lines becomes "1", the MB line processing section is terminated.

〔表示部7〕 表示部7は、画像記憶部3の細線化された画像を表示す
る。
[Display Unit 7] The display unit 7 displays the thin line image in the image storage unit 3.

なお、実施例の細線化処理装置では、8連結性を有する
細線化画像が得られるが、注目画素の連結数NC8を次
式で示すNC4に置きかえるだけで、他の変更を要せず
して、4連結性を有する細線化画像が得られる。
Note that the thinning processing device of the embodiment can obtain a thinning image having 8 connectivity, but by simply replacing the number of connections of the pixel of interest NC8 with NC4 shown in the following equation, it is possible to obtain a thinned image without any other changes. , a thinned image with 4-connectivity is obtained.

°blnary(xmod8(□+1))・binar
y(Km□dg(i+21))発明の効果 本発明の細線化処理装置は、注目画素の消去可能性のチ
ェックが、3隣接画素捷たは、6隣接画素を参照するだ
けで済み、処理速度が従来の約%に帰線できるため、そ
の実用的効果は大きい。
°blnary(xmod8(□+1))・binar
y(Km□dg(i+21)) Effects of the Invention The thinning processing device of the present invention can check the erasability of a pixel of interest by simply referring to 3 adjacent pixels or 6 adjacent pixels, which increases processing speed. Since the retrace can be reduced to about % of the conventional value, its practical effect is great.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は注目画素と隣接画素の関係を示す図。 第2図は本発明の実施例の構成を示すブロック図、第3
図は追跡方向を示す図、第4図はテーブル記憶部の構成
を示す図、第6図は輪郭線追跡での追跡方向を示す図、
第6図はdpesl の場合の隣接画素を示す図、第7
図はテーブル記憶部の説明図、第8図は追跡付加情報の
説明図、第9図はdp・S2の場合の隣接画素を示す図
、第10図は輪郭線抽出部の動作説明図、第11図は輪
郭線情報記憶部の構成を示す図である。 −− 7・・ヲーフ゛/し記諒j戸、 3・、b波たJ彦2.
 ン1錠p3リイ卯カカ1≧、S ・jり男1Vpsy
li乃β唯寿−φノ)B)、乙、・・・扉tactごj
タヒ理Ep。 代理人の氏名弁理士 中 尾 敏男 はか1名第i図 第2図 第3図 第5図 第 第6図 7図 第87)iil 図 0 >−快C
FIG. 1 is a diagram showing the relationship between a pixel of interest and adjacent pixels. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention;
4 is a diagram showing the configuration of the table storage unit, FIG. 6 is a diagram showing the tracking direction in contour tracing,
Figure 6 is a diagram showing adjacent pixels in the case of dpesl;
FIG. 8 is an explanatory diagram of the table storage section, FIG. 8 is an explanatory diagram of additional tracking information, FIG. 9 is a diagram showing adjacent pixels in the case of dp/S2, FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation of the contour extraction section, and FIG. FIG. 11 is a diagram showing the configuration of the contour information storage section. -- 7. ゛゛/shikijido, 3., b waveta Jhiko 2.
1 tablet p3 Rii Ukaka 1≧、S・Juri man 1Vpsy
liノβ Yuiju-φノ)B)、Otsu、...Door tact j
Tahiri Ep. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao (1 person) Figure i Figure 2 Figure 3 Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 87) Iil Figure 0 >-Kai C

Claims (1)

【特許請求の範囲】 2値化された図形情報を記憶する画像記憶部と。 前記画像記憶部の前記図形の輪郭線を全て抽出する輪郭
線抽出部と、輪郭線に関する情報を記憶する輪郭線情報
記憶部と、輪郭線上の画素である注目画素に隣接する隣
接画素の出現可能な全てのパターンに対して、注目画素
の消去可能性を示す第1の情報と、次に調べるべき注目
画素の方向を示す追跡方向情報の第2の情報と、前記次
の注目画素の消去可能性を調べる際に必要となる情報で
あるところの追跡付加情報の第3の情報との3種類の情
報を記憶するテーブル記憶部と、直前に取り出された前
記追跡方向情報と前記追跡付加情報をもとに、前記注目
画素に隣接する隣接画素のうち追跡方向によって3画素
あるいは6画素のみを参照し、前記テーブル記憶部内の
アドレスを生成し。 前記アドレスより前記テーブル記憶部を参照することに
より、前記注目画素の消去可能性を調べ、消去可能なら
前記注目画素を消し消去不可なら残すとともに次の注目
画素の消去可能性を調べるだめの準備として、前記テー
ブル記憶部より前記追跡方向情報と前記追跡付加情報を
取出す細線化処理部とを備えたことを特徴とする細線化
処理装置。
[Scope of Claim] An image storage unit that stores binarized graphic information. a contour extraction section that extracts all the contour lines of the figure in the image storage section; a contour information storage section that stores information about the contour; and an adjacent pixel adjacent to the pixel of interest that is a pixel on the contour line that can appear. For all patterns, first information indicating the erasability of the pixel of interest, second information of tracking direction information indicating the direction of the pixel of interest to be examined next, and erasability of the next pixel of interest. a table storage unit that stores three types of information, including third information of additional tracking information, which is information required when investigating Based on this, an address in the table storage unit is generated by referring to only 3 or 6 pixels depending on the tracking direction among the adjacent pixels adjacent to the pixel of interest. By referring to the table storage unit from the address, the erasability of the pixel of interest is checked, and if it is erasable, the pixel of interest is erased, and if it is not erasable, it is left as is, and as a preparation for checking the erasability of the next pixel of interest. , a line thinning processing unit comprising: a line thinning processing unit that extracts the tracking direction information and the tracking additional information from the table storage unit.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007212319A (en) * 2006-02-10 2007-08-23 Japan Radio Co Ltd Movement wake display device

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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